JP3394810B2 - 車載式診断システムのためのコンピュータプログラムアーキテクチュア - Google Patents
車載式診断システムのためのコンピュータプログラムアーキテクチュアInfo
- Publication number
- JP3394810B2 JP3394810B2 JP06626794A JP6626794A JP3394810B2 JP 3394810 B2 JP3394810 B2 JP 3394810B2 JP 06626794 A JP06626794 A JP 06626794A JP 6626794 A JP6626794 A JP 6626794A JP 3394810 B2 JP3394810 B2 JP 3394810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- failure
- fault
- state
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/2236—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors
- G06F11/2242—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors in multi-processor systems, e.g. one processor becoming the test master
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
- B60W2050/0006—Digital architecture hierarchy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1411—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a finite or infinite state machine, automaton or state graph for controlling or modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/324—Display of status information
- G06F11/325—Display of status information by lamps or LED's
- G06F11/326—Display of status information by lamps or LED's for error or online/offline status
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、概して、車輌診断シス
テムに関するもので、特に、車輌積載型診断システム用
コンピュータプログラムアーキテクチュアに関するもの
である。
テムに関するもので、特に、車輌積載型診断システム用
コンピュータプログラムアーキテクチュアに関するもの
である。
【０００２】
【背景技術】自動車からの排出物質を減少させるため
に、高性能なソフトウェア付き伝導機構制御コンピュー
タ（ＰＣＣ）を採用して、エンジンおよびトランスミッ
ションの作動状態を精密に制御している。このコンピュ
ータは、以下のような排出物質感応要因を制御するよう
にプログラムされている。即ち、スパークタイミング、
燃料、排出ガス再循環、副次空気射出、アイドルスピー
ドおよび汚染物質の除去等の要因が存在している。通
常、このＰＣＣ（コントロールコンピュータ）は、ルー
チンを診断するようにもプログラムされており、これに
よって、適切なアクチュエータおよびセンサ動作を確保
することができ、および、システムチェックを実行する
と共に、故障表示ライト（ＭＩＬ）を制御して、ドライ
バーに対して、あらゆる問題点を通知している。また、
故障コードを、後にサービス要員によって利用するため
に記憶することもできる。
に、高性能なソフトウェア付き伝導機構制御コンピュー
タ（ＰＣＣ）を採用して、エンジンおよびトランスミッ
ションの作動状態を精密に制御している。このコンピュ
ータは、以下のような排出物質感応要因を制御するよう
にプログラムされている。即ち、スパークタイミング、
燃料、排出ガス再循環、副次空気射出、アイドルスピー
ドおよび汚染物質の除去等の要因が存在している。通
常、このＰＣＣ（コントロールコンピュータ）は、ルー
チンを診断するようにもプログラムされており、これに
よって、適切なアクチュエータおよびセンサ動作を確保
することができ、および、システムチェックを実行する
と共に、故障表示ライト（ＭＩＬ）を制御して、ドライ
バーに対して、あらゆる問題点を通知している。また、
故障コードを、後にサービス要員によって利用するため
に記憶することもできる。
【０００３】信頼性の高い診断システムを提供すること
によって、数多くの利益がもたらせられる。これら診断
システムを適切な動作順序で維持することによって、排
出物質が少なくなるだけでなく、ユーザが故障について
可能な限り早く正確に通知されることによって、より多
くの満足が得られるものである。更にまた、これら診断
システムが更に信頼度が向上するので、排出物質の使用
中でのテストの必要性が少なくなるものと予測できる。
によって、数多くの利益がもたらせられる。これら診断
システムを適切な動作順序で維持することによって、排
出物質が少なくなるだけでなく、ユーザが故障について
可能な限り早く正確に通知されることによって、より多
くの満足が得られるものである。更にまた、これら診断
システムが更に信頼度が向上するので、排出物質の使用
中でのテストの必要性が少なくなるものと予測できる。
【０００４】米国カリフォルニア州のエアリソースボー
ド（空気資源局）（ＣＡＲＢ）によれば、１９８８年の
或る車輌モデルに対して車載用診断システムに関する規
則を適用すると共に、カリフォルニア州で販売されてい
る１９９４年モデルの車輌に対する、更に広範な診断能
力を要求する規則を、最近、改正した。これら規則で
は、ＰＣＣで動作するセルフモニタ式排出物質および伝
導機構制御システムを要求している。システムまたはコ
ンポーネントによって、確立された排出物質のスレッシ
ュホールド値を超えたことが発見された場合、または、
コンポーネントがそれ自身の製造業者によって特定され
た許容値を超えて動作している場合に、故障コードを記
憶する必要があると共に、車輌計器群上の故障表示ライ
トを点灯する必要がある。本発明は、以下のような制御
方策を容易に実現できるソフトウェアシステムまたはア
ーキテクチュアを提供することである。即ち、このよう
な制御方策は、提案された規則に従ったものであり、メ
ンテナンス（保守）およびテストが容易となる効果があ
り、更に、種々の異なった車輌の要望を適合できるよう
に容易に構成できるものである。
ド（空気資源局）（ＣＡＲＢ）によれば、１９８８年の
或る車輌モデルに対して車載用診断システムに関する規
則を適用すると共に、カリフォルニア州で販売されてい
る１９９４年モデルの車輌に対する、更に広範な診断能
力を要求する規則を、最近、改正した。これら規則で
は、ＰＣＣで動作するセルフモニタ式排出物質および伝
導機構制御システムを要求している。システムまたはコ
ンポーネントによって、確立された排出物質のスレッシ
ュホールド値を超えたことが発見された場合、または、
コンポーネントがそれ自身の製造業者によって特定され
た許容値を超えて動作している場合に、故障コードを記
憶する必要があると共に、車輌計器群上の故障表示ライ
トを点灯する必要がある。本発明は、以下のような制御
方策を容易に実現できるソフトウェアシステムまたはア
ーキテクチュアを提供することである。即ち、このよう
な制御方策は、提案された規則に従ったものであり、メ
ンテナンス（保守）およびテストが容易となる効果があ
り、更に、種々の異なった車輌の要望を適合できるよう
に容易に構成できるものである。
【０００５】
【発明の要旨】本発明によれば、ＰＣＣ（伝導機構制御
コンピュータ）上で動作する診断実行プログラムを包含
した診断コンピュータプログラムを設け、このコンピュ
ータプログラムによって、セルフモニタリングシステム
に関するすべての事項を制御および調整することを特徴
とするものである。このコンピュータプログラムは、オ
ブジェクト（目的）指向設計思想を利用して設計したも
ので、これによって、余り費用が掛らず且つ、高速な実
行速度が実現する高度に維持可能な設計が得られるよう
になる。
コンピュータ）上で動作する診断実行プログラムを包含
した診断コンピュータプログラムを設け、このコンピュ
ータプログラムによって、セルフモニタリングシステム
に関するすべての事項を制御および調整することを特徴
とするものである。このコンピュータプログラムは、オ
ブジェクト（目的）指向設計思想を利用して設計したも
ので、これによって、余り費用が掛らず且つ、高速な実
行速度が実現する高度に維持可能な設計が得られるよう
になる。
【０００６】全体システムの状況が故障表示ライトの制
御の下でドライバーに与えられる。この実行には、“有
限状態マシーン”として実行されるスケジューラモジュ
ールが包含されている。このスケジューラは、８個の診
断システムモニタモジュールとインターフェイスし、こ
れらモジュールによって、種々の伝導機構のシステムお
よびコンポーネントをモニタすると共に、発生したあら
ゆる故障をレポートするようにする。また、これらスケ
ジューラによって、８個のシステムモジュールの各々の
実行および一組の命令式自己診断ルーチンの実行を制御
および調整する。また、この実行には、ＭＩＬコントロ
ーラモジュールが設けられており、このモジュールによ
って、故障表示ライトおよび故障コードの記憶を制御す
る。更に、この実行は、シリアルデータ通信リンクを介
してスキャンツールや他の外部コンピュータとインター
フェイスして、記憶したすべての故障コードをリポート
するようにする。このＭＩＬコントローラモジュール
を、４個の独立した有限状態マシーンとして実現し、こ
れらマシーンとしては、燃料制御システムモニタ、エン
ジンミスファイア（失火）モニタ、触媒コンバータ効率
モニタおよび４番目として、残りの５個のシステムモニ
タが存在する、また、この実行には、フリーズ（静止）
フレームモジュールが含まれており、このモジュールに
よって、故障の発生しているシステムまたはコンポーネ
ントを検出した時に、車輌の動作状態を補促し、および
ＣＡＲＢ規則によって規定されているように、トリップ
の完了を識別するトリップモジュールが含まれている。
更に、この実行には、システム故障モード効果マネージ
メントソフトウェアモジュールが設けられており、この
モジュールによって、別のコンポーネント故障により、
モニタから誤った結果が導かれる場合に、システムモニ
タが作動するを防止する。最後に、この実行には、コー
ドモジュールが含まれており、これには、故障コードデ
ータを操作するための実用ルーチンが包含されている。
このようなソフトウェアシステムは、ＲＯＭに記憶され
た種々のソフトウェアスイッチを介して、構築できる。
御の下でドライバーに与えられる。この実行には、“有
限状態マシーン”として実行されるスケジューラモジュ
ールが包含されている。このスケジューラは、８個の診
断システムモニタモジュールとインターフェイスし、こ
れらモジュールによって、種々の伝導機構のシステムお
よびコンポーネントをモニタすると共に、発生したあら
ゆる故障をレポートするようにする。また、これらスケ
ジューラによって、８個のシステムモジュールの各々の
実行および一組の命令式自己診断ルーチンの実行を制御
および調整する。また、この実行には、ＭＩＬコントロ
ーラモジュールが設けられており、このモジュールによ
って、故障表示ライトおよび故障コードの記憶を制御す
る。更に、この実行は、シリアルデータ通信リンクを介
してスキャンツールや他の外部コンピュータとインター
フェイスして、記憶したすべての故障コードをリポート
するようにする。このＭＩＬコントローラモジュール
を、４個の独立した有限状態マシーンとして実現し、こ
れらマシーンとしては、燃料制御システムモニタ、エン
ジンミスファイア（失火）モニタ、触媒コンバータ効率
モニタおよび４番目として、残りの５個のシステムモニ
タが存在する、また、この実行には、フリーズ（静止）
フレームモジュールが含まれており、このモジュールに
よって、故障の発生しているシステムまたはコンポーネ
ントを検出した時に、車輌の動作状態を補促し、および
ＣＡＲＢ規則によって規定されているように、トリップ
の完了を識別するトリップモジュールが含まれている。
更に、この実行には、システム故障モード効果マネージ
メントソフトウェアモジュールが設けられており、この
モジュールによって、別のコンポーネント故障により、
モニタから誤った結果が導かれる場合に、システムモニ
タが作動するを防止する。最後に、この実行には、コー
ドモジュールが含まれており、これには、故障コードデ
ータを操作するための実用ルーチンが包含されている。
このようなソフトウェアシステムは、ＲＯＭに記憶され
た種々のソフトウェアスイッチを介して、構築できる。
【０００７】
【発明の詳細な説明】以下図面を参照し乍ら、本発明を
詳述するが、先ず図１には、本発明の診断システムプロ
グラムの高レベルのデータフローダイヤグラムが図示さ
れている。このシステムプログラムには、実行プログラ
ム１０が包含されており、この実行プログラム１０は、
診断スケジューラ１４（図５）を介して、複数の診断モ
ニタモジュールおよび命令式シーケンスモジュール（一
般に参照番号１２で表示されている）とインターフェイ
スしている。この実行プログラム１０は、すべてのテス
トを順番に実行すると共に同時に起るよう調整する交通
整理の警官として機能する。これらテストの各々を、独
立したタスクとして観察することができ、このタスク
は、他のタスクと同時に実行できるかまたはできないよ
うになっている。モジュール１２と実行１０によって、
データを図の実線で示したように、ＰＣＣ（伝導機構制
御コンピュータ）のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
を介して転送する。これらモジュール１２によって、故
障および記憶コードサブルーチンコールを図の破線で示
した実行部に対して発行する。一般に参照番号１６で示
されたスキャンツールはハンドヘルド（手持ち式の）ユ
ニットであり、これによって、診断コンピュータのＲＡ
Ｍにアクセス出来る。このスキャンツールは、ＲＡＭに
対して、ＯＢＤ−ＲＥＳＥＴフラグをセットすることに
よって、車載の診断情報のすべてのリセット命令を与え
ることができると共に、種々の命令式自己診断ルーチン
を実行するように要求することができる。
詳述するが、先ず図１には、本発明の診断システムプロ
グラムの高レベルのデータフローダイヤグラムが図示さ
れている。このシステムプログラムには、実行プログラ
ム１０が包含されており、この実行プログラム１０は、
診断スケジューラ１４（図５）を介して、複数の診断モ
ニタモジュールおよび命令式シーケンスモジュール（一
般に参照番号１２で表示されている）とインターフェイ
スしている。この実行プログラム１０は、すべてのテス
トを順番に実行すると共に同時に起るよう調整する交通
整理の警官として機能する。これらテストの各々を、独
立したタスクとして観察することができ、このタスク
は、他のタスクと同時に実行できるかまたはできないよ
うになっている。モジュール１２と実行１０によって、
データを図の実線で示したように、ＰＣＣ（伝導機構制
御コンピュータ）のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
を介して転送する。これらモジュール１２によって、故
障および記憶コードサブルーチンコールを図の破線で示
した実行部に対して発行する。一般に参照番号１６で示
されたスキャンツールはハンドヘルド（手持ち式の）ユ
ニットであり、これによって、診断コンピュータのＲＡ
Ｍにアクセス出来る。このスキャンツールは、ＲＡＭに
対して、ＯＢＤ−ＲＥＳＥＴフラグをセットすることに
よって、車載の診断情報のすべてのリセット命令を与え
ることができると共に、種々の命令式自己診断ルーチン
を実行するように要求することができる。
【０００８】独立のモニタモジュールを複数の伝導機構
システムまたはコンポーネントの各々に設け、故障に対
するテストを実行すると共に、実行プログラム１０に対
して、この故障をリポートする。これらモニタモジュー
ルの各々には、ソフトウェアおよびハードウェアが設け
られ、これらによって、システムまたはコンポーネント
が、確立された排出物質のスレッシュホールド値を超え
たかどうか、またはコンポーネントが製造業者の特定し
た許容値を超えたかどうかを決定する。８個のシステム
モニタモジュールの内の４つのモジュールによって、割
込み式テストを実行し、残りの４つのモジュールによっ
て、割込み式テストを実行する。これら割込み式テスト
は、これらテストによって、エンジンのコントロールを
短時間だけ実行するために、このように設計されてい
る。誤った故障検出を回避するために、これら割込式テ
ストを制御するソフトウェアモジュールを特殊なシーケ
ンスで動作できるように確保することが重要である。こ
れら割込み式テストには、排出ガス酸素（ＥＧＯ）モニ
タモジュール、副次空気システム（ＳＡＩＲ）モニタモ
ジュール、蒸発システム（ＰＵＲＧ）モニタモジュー
ル、および触媒コンバータ効率（ＣＡＴ）モニタモジュ
ールで動作するテストが含まれている。また、非割込式
テストには、燃料コントロールシステム（ＦＵＥＬ）モ
ニタモジュール、エンジンミスファイア（ＭＩＳ）モニ
タモジュール、排出ガス再循環（ＥＧＲ）システムモニ
タモジュールおよび総合コンポーネント（ＣＣＭ）モニ
タモジュールによって動作するテストが含まれている。
システムまたはコンポーネントの各々に設け、故障に対
するテストを実行すると共に、実行プログラム１０に対
して、この故障をリポートする。これらモニタモジュー
ルの各々には、ソフトウェアおよびハードウェアが設け
られ、これらによって、システムまたはコンポーネント
が、確立された排出物質のスレッシュホールド値を超え
たかどうか、またはコンポーネントが製造業者の特定し
た許容値を超えたかどうかを決定する。８個のシステム
モニタモジュールの内の４つのモジュールによって、割
込み式テストを実行し、残りの４つのモジュールによっ
て、割込み式テストを実行する。これら割込み式テスト
は、これらテストによって、エンジンのコントロールを
短時間だけ実行するために、このように設計されてい
る。誤った故障検出を回避するために、これら割込式テ
ストを制御するソフトウェアモジュールを特殊なシーケ
ンスで動作できるように確保することが重要である。こ
れら割込み式テストには、排出ガス酸素（ＥＧＯ）モニ
タモジュール、副次空気システム（ＳＡＩＲ）モニタモ
ジュール、蒸発システム（ＰＵＲＧ）モニタモジュー
ル、および触媒コンバータ効率（ＣＡＴ）モニタモジュ
ールで動作するテストが含まれている。また、非割込式
テストには、燃料コントロールシステム（ＦＵＥＬ）モ
ニタモジュール、エンジンミスファイア（ＭＩＳ）モニ
タモジュール、排出ガス再循環（ＥＧＲ）システムモニ
タモジュールおよび総合コンポーネント（ＣＣＭ）モニ
タモジュールによって動作するテストが含まれている。
【０００９】テスト準備フラグ（ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＲＤ
Ｙ）（ここで、記号“ｓｙｓ”は、参照番号１２で表わ
された種々のモジュールのいずれか１つのモジュールで
ある）を、特定のモジュールによって制御すると共に、
このモジュールをそれのテストを実行する準備ができ、
これによってモジュールテストの状態の実行を報告する
場合に、設定される。それ自身の内部コーディング意向
に従って、結局、適切な場合には、この実行は、各モニ
タに対してｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡフラグを設定するこ
とによって、応答し、これによって、テストを行なう許
可を与えるようになる。テスト準備フラグおよびテスト
イネーブルフラグの両者を設定することは、テストが同
時に実行されていることを表示するのに必要、且つ十分
なものである。いずれか一方のフラグがクリアされる
と、その特定のシステムに対するテストが実行されなく
なる。テストが完了すると共に、コンピュータのパワー
アップ時にクリアされると、テスト完了フラグ（ｓｙｓ
−ＭＯＮ）がモジュールによって設定される。フォール
ト（障害）フラグ（ＦＦＧ−ｘｘｘｘ）によって、特定
のシステムまたはコンポーネントの障害を識別する。例
えば、ＦＦＧ−ＥＣＴは、エンジンクーラント（冷却
材）温度センサ用のフォールトフラグである。ＦＦＧ−
ＭＩＳＦＩＲＥは、エンジンが現在、ミスファイアして
いることを表わすフラグである。これらフォールトフラ
グは、実行１０に埋設されたシステム故障（障害）モー
ド効果マネージメント（ＦＭＥＭ）方策で採用されてい
る。ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡフラグを介して或るモジュ
ールを不作動にするもので、これによって、単一のコン
ポーネントまたはシステム故障（障害）から、連続的な
故障コードになることを防止する。この障害フラグは、
故障検出の瞬間的な認識である。
Ｙ）（ここで、記号“ｓｙｓ”は、参照番号１２で表わ
された種々のモジュールのいずれか１つのモジュールで
ある）を、特定のモジュールによって制御すると共に、
このモジュールをそれのテストを実行する準備ができ、
これによってモジュールテストの状態の実行を報告する
場合に、設定される。それ自身の内部コーディング意向
に従って、結局、適切な場合には、この実行は、各モニ
タに対してｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡフラグを設定するこ
とによって、応答し、これによって、テストを行なう許
可を与えるようになる。テスト準備フラグおよびテスト
イネーブルフラグの両者を設定することは、テストが同
時に実行されていることを表示するのに必要、且つ十分
なものである。いずれか一方のフラグがクリアされる
と、その特定のシステムに対するテストが実行されなく
なる。テストが完了すると共に、コンピュータのパワー
アップ時にクリアされると、テスト完了フラグ（ｓｙｓ
−ＭＯＮ）がモジュールによって設定される。フォール
ト（障害）フラグ（ＦＦＧ−ｘｘｘｘ）によって、特定
のシステムまたはコンポーネントの障害を識別する。例
えば、ＦＦＧ−ＥＣＴは、エンジンクーラント（冷却
材）温度センサ用のフォールトフラグである。ＦＦＧ−
ＭＩＳＦＩＲＥは、エンジンが現在、ミスファイアして
いることを表わすフラグである。これらフォールトフラ
グは、実行１０に埋設されたシステム故障（障害）モー
ド効果マネージメント（ＦＭＥＭ）方策で採用されてい
る。ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡフラグを介して或るモジュ
ールを不作動にするもので、これによって、単一のコン
ポーネントまたはシステム故障（障害）から、連続的な
故障コードになることを防止する。この障害フラグは、
故障検出の瞬間的な認識である。
【００１０】モジュール１２のいずれか１つのモジュー
ルから実行１０への故障サブルーチンコールは、ＦＦＧ
−ｘｘｘによって表示され、検出された故障が故障のフ
ィルタリングアクションを介して証明されるまで生成さ
れない。このフィルタリングアクションには、故障を証
明するための固定された時間間隔だけ待機することが包
含されている。検出された故障に応じて、異なった時間
間隔だけ、遅延が生じるようになる。このような故障サ
ブルーチンコールが生成された時には、何時でも故障フ
ラグ（ＰｘｘｘＭＡＬＦ）が送信されるようになる。こ
のことは、システムまたはコンポーネントが同時に故障
したものと考えられる表示である。換言すれば、故障が
検出され、故障のフィルタリングが実行されると共に、
この故障が診断実行に報告されたことを意味するもので
ある。故障が無くなると、ＰｘｘｘＭＡＬＦフラグがク
リアされる。
ルから実行１０への故障サブルーチンコールは、ＦＦＧ
−ｘｘｘによって表示され、検出された故障が故障のフ
ィルタリングアクションを介して証明されるまで生成さ
れない。このフィルタリングアクションには、故障を証
明するための固定された時間間隔だけ待機することが包
含されている。検出された故障に応じて、異なった時間
間隔だけ、遅延が生じるようになる。このような故障サ
ブルーチンコールが生成された時には、何時でも故障フ
ラグ（ＰｘｘｘＭＡＬＦ）が送信されるようになる。こ
のことは、システムまたはコンポーネントが同時に故障
したものと考えられる表示である。換言すれば、故障が
検出され、故障のフィルタリングが実行されると共に、
この故障が診断実行に報告されたことを意味するもので
ある。故障が無くなると、ＰｘｘｘＭＡＬＦフラグがク
リアされる。
【００１１】診断システム構成情報が、ＰＣＣのＲＯＭ
にストア（記憶）される。この情報によって、どのモジ
ュールが車輌に存在しているかを識別する。その理由と
しては、いくつかの車輌は、すべてのモジュールを包含
できないからである。システムテストスイッチ（ｓｙｓ
−ＴＳＴ−ＳＷ）によって、実行１０に対して、そのモ
ジュールが現われているかどうかを通知する。システム
ＭＩＬスイッチ（ｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷ）によって、実
行１０に対して、モジュールによって報告されたよう
に、システム内の故障によってライトを点灯すべきであ
るかどうかを通知する。ｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷビットを
クリアすることによって、ライトが点灯されるのを防止
するが、故障コードの記憶または、故障コードデータ構
造の制御に対して悪影響を与えないようになる。システ
ム遅延時間（ｓｙｓ−ＤＥＬ−ＴＭ）によって、タイ
ム、インターバル（時間間隔）を特定する。このインタ
ーバルは、能動的に実行しているモジュールの中止の後
に、ソフトウェアタイマ（ｓｙｓ−ＤＥＬ−ＴＭＲ）に
ロードされる。このデータによって、テストを再開でき
る前に通過させる必要があるタイムインターバルを確立
する。タイマーが０になるまで、このタイマを実行１０
によってデクレメント（減少）させ、この０に到達した
時点で、モジュールに対して、ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡ
フラグをセットすることによって、テストを実行するた
めの許可を与えることができる。２つの他の構成要素、
即ち、触媒定常状態スイッチ（ＣＡＴ−ＳＳ−ＳＷ）お
よび排出定常状態スイッチ（ＰＵＲＧ−ＳＳ−ＳＷ）に
よって、トリップが完了したものと考えられる前に、触
媒および排出テストを実行する必要があるかどうかを確
立する。即ち、触媒定常状態スイッチ（ＣＡＴ−ＳＳ−
ＳＷ）を１に設定した場合に、定常スピードチェックを
触媒モニタ動作のために採用すると共に、従って、トリ
ップを完了する前にこのチェックを完了する必要は無く
なる。
にストア（記憶）される。この情報によって、どのモジ
ュールが車輌に存在しているかを識別する。その理由と
しては、いくつかの車輌は、すべてのモジュールを包含
できないからである。システムテストスイッチ（ｓｙｓ
−ＴＳＴ−ＳＷ）によって、実行１０に対して、そのモ
ジュールが現われているかどうかを通知する。システム
ＭＩＬスイッチ（ｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷ）によって、実
行１０に対して、モジュールによって報告されたよう
に、システム内の故障によってライトを点灯すべきであ
るかどうかを通知する。ｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷビットを
クリアすることによって、ライトが点灯されるのを防止
するが、故障コードの記憶または、故障コードデータ構
造の制御に対して悪影響を与えないようになる。システ
ム遅延時間（ｓｙｓ−ＤＥＬ−ＴＭ）によって、タイ
ム、インターバル（時間間隔）を特定する。このインタ
ーバルは、能動的に実行しているモジュールの中止の後
に、ソフトウェアタイマ（ｓｙｓ−ＤＥＬ−ＴＭＲ）に
ロードされる。このデータによって、テストを再開でき
る前に通過させる必要があるタイムインターバルを確立
する。タイマーが０になるまで、このタイマを実行１０
によってデクレメント（減少）させ、この０に到達した
時点で、モジュールに対して、ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＥＮＡ
フラグをセットすることによって、テストを実行するた
めの許可を与えることができる。２つの他の構成要素、
即ち、触媒定常状態スイッチ（ＣＡＴ−ＳＳ−ＳＷ）お
よび排出定常状態スイッチ（ＰＵＲＧ−ＳＳ−ＳＷ）に
よって、トリップが完了したものと考えられる前に、触
媒および排出テストを実行する必要があるかどうかを確
立する。即ち、触媒定常状態スイッチ（ＣＡＴ−ＳＳ−
ＳＷ）を１に設定した場合に、定常スピードチェックを
触媒モニタ動作のために採用すると共に、従って、トリ
ップを完了する前にこのチェックを完了する必要は無く
なる。
【００１２】図２は、故障（障害）コードデータ構成を
表わし、このデータ構成に基いて、診断実行が行われ
る。データの記録が、コンピュータメモリ中において、
各々別個の故障コードに対してストアされている。これ
ら故障コードを利用して排出コントロールシステムの動
作状態を、他のフィールドへ報告する。この情報は、車
輌を修理するために重要なものであると共に、エンジン
の排出コントロールシステムの動作状態をモニタするた
めにも重要なものである。特定の故障コードは、Ｐｘｘ
ｘによって識別されており、ここで記号“ｘｘｘ”は故
障コード番号である。例えば、故障コード１３１はＰＯ
１３１として表わされる。これら故障コードの特別な組
は、例えば、ＥＧＲ−ＣＯＤＥＳ、ＰＵＲＧ−ＣＯＤＥ
Ｓ等のラベルで表わされる。ラベルＥＧＲ−ＣＯＤＥＳ
は、ラベルＥＧＲと関連性を有する故障コードの組を表
わし、他方、ラベルＰＵＲＧ−ＣＯＤＥＳは、排出テス
トと関連性を有する故障コードの組を表わす。
表わし、このデータ構成に基いて、診断実行が行われ
る。データの記録が、コンピュータメモリ中において、
各々別個の故障コードに対してストアされている。これ
ら故障コードを利用して排出コントロールシステムの動
作状態を、他のフィールドへ報告する。この情報は、車
輌を修理するために重要なものであると共に、エンジン
の排出コントロールシステムの動作状態をモニタするた
めにも重要なものである。特定の故障コードは、Ｐｘｘ
ｘによって識別されており、ここで記号“ｘｘｘ”は故
障コード番号である。例えば、故障コード１３１はＰＯ
１３１として表わされる。これら故障コードの特別な組
は、例えば、ＥＧＲ−ＣＯＤＥＳ、ＰＵＲＧ−ＣＯＤＥ
Ｓ等のラベルで表わされる。ラベルＥＧＲ−ＣＯＤＥＳ
は、ラベルＥＧＲと関連性を有する故障コードの組を表
わし、他方、ラベルＰＵＲＧ−ＣＯＤＥＳは、排出テス
トと関連性を有する故障コードの組を表わす。
【００１３】上述の故障コードデータ記録は、独特な故
障コードによって必要とされるメモリの量を最少にする
ように設計されており、これと同時に、故障表示ライト
を制御するために必要なすべての情報および、車外の診
断ユニットによって要求される故障情報を保持する。図
２で示したように、これら故障コードデータ構成には３
つの異なったクラスが存在している。
障コードによって必要とされるメモリの量を最少にする
ように設計されており、これと同時に、故障表示ライト
を制御するために必要なすべての情報および、車外の診
断ユニットによって要求される故障情報を保持する。図
２で示したように、これら故障コードデータ構成には３
つの異なったクラスが存在している。
【００１４】１．ＮＯＮ−ＭＩＬ−ＣＯＤＥＳ、これら
コードは、診断に役立つと共に、車輌の修理のために維
持されている。即ち、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴ、ＰｘｘｘＣ
ＮＴおよびＰｘｘｘＭＡＬＦ。
コードは、診断に役立つと共に、車輌の修理のために維
持されている。即ち、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴ、ＰｘｘｘＣ
ＮＴおよびＰｘｘｘＭＡＬＦ。
【００１５】２．ＭＩＬ−ＣＯＤＥＳ、これらコードに
は、ＮＯＮ−ＭＩＬ−ＣＯＤＥＳおよび、ＭＩＬ、Ｐｘ
ｘｘＳＴＡＴＥ、ＰｘｘｘＭＩＬ−ＯＮおよびＰｘｘｘ
ＵＰＤＡＴＥＤを当初にコントロールするために利用さ
れる追加コードが付加されたものが包含されている。
は、ＮＯＮ−ＭＩＬ−ＣＯＤＥＳおよび、ＭＩＬ、Ｐｘ
ｘｘＳＴＡＴＥ、ＰｘｘｘＭＩＬ−ＯＮおよびＰｘｘｘ
ＵＰＤＡＴＥＤを当初にコントロールするために利用さ
れる追加コードが付加されたものが包含されている。
【００１６】３．ＳＩＭ−ＣＯＤＥＳ、このコードに
は、以下のような追加のコードを付加したＭＩＬ−ＣＯ
ＤＥＳ中のすべての情報が含まれており、これら追加の
コードは、燃料およびミスファイヤモニタモジュールに
よって利用されて、ライト、即ち、類似の状態情報、Ｐ
ｘｘｘＡＣＴＩＶＥ、ＰｘｘｘＳＥＥＮ、ＰｘｘｘＴＲ
ＩＰ−ＦＧ、ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＣＴ、ＰｘｘｘＮ、Ｐ
ｘｘｘＬＯＡＤおよびＰｘｘｘＳＴＡＴＵＳを制御す
る。
は、以下のような追加のコードを付加したＭＩＬ−ＣＯ
ＤＥＳ中のすべての情報が含まれており、これら追加の
コードは、燃料およびミスファイヤモニタモジュールに
よって利用されて、ライト、即ち、類似の状態情報、Ｐ
ｘｘｘＡＣＴＩＶＥ、ＰｘｘｘＳＥＥＮ、ＰｘｘｘＴＲ
ＩＰ−ＦＧ、ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＣＴ、ＰｘｘｘＮ、Ｐ
ｘｘｘＬＯＡＤおよびＰｘｘｘＳＴＡＴＵＳを制御す
る。
【００１７】これら種々の故障コード記録における情報
の各々について、以下詳述する。これら故障コードを以
下の本発明の説明の全体に亘って使用するものとする。
この故障コード番号は、モニタしている各コンポーネン
トまたはシステムに対して、相違するものであると共
に、前述したように、“ｘｘｘ”で表わされている。
の各々について、以下詳述する。これら故障コードを以
下の本発明の説明の全体に亘って使用するものとする。
この故障コード番号は、モニタしている各コンポーネン
トまたはシステムに対して、相違するものであると共
に、前述したように、“ｘｘｘ”で表わされている。
【００１８】ＰｘｘｘＦＡＵＬＴ：故障ビット。これ
は、データの単一ビット、即ち、１または０である。こ
のビットを１にセットする場合に、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴ
がメンバー（仲間）であるようなデータ記録に対応する
故障がストアされている。ＰｘｘｘＦＡＵＬＴは、故障
コード記録の３つのすべてのクラスのメンバーである。
は、データの単一ビット、即ち、１または０である。こ
のビットを１にセットする場合に、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴ
がメンバー（仲間）であるようなデータ記録に対応する
故障がストアされている。ＰｘｘｘＦＡＵＬＴは、故障
コード記録の３つのすべてのクラスのメンバーである。
【００１９】ＰｘｘｘＣＮＴ：ウォームアップカウン
タ。これは、０から４０までの値をとる整数である。故
障が再び発生しなかったと共に、故障によって、現在ラ
イトを照明していない場合には、４０回のウォームアッ
プサイクルを発生させて故障ビットを消去する必要があ
る。ＰｘｘｘＣＮＴは、これら故障コード記録の３つの
すべてのクラスのメンバーである。
タ。これは、０から４０までの値をとる整数である。故
障が再び発生しなかったと共に、故障によって、現在ラ
イトを照明していない場合には、４０回のウォームアッ
プサイクルを発生させて故障ビットを消去する必要があ
る。ＰｘｘｘＣＮＴは、これら故障コード記録の３つの
すべてのクラスのメンバーである。
【００２０】ＰｘｘｘＭＡＬＦ：故障ビット。これは、
単一ビットのデータで１または０である。このデータを
１に設定すると、故障が所定のデバイスまたはシステム
に対して、現在発生し、これはこの故障コード番号に相
当する。この情報は、コンピュータがパワーアップされ
る毎に、クリアされる。ＰｘｘｘＭＡＬＦは、故障コー
ド記録の３つのすべてのクラスのメンバーである。
単一ビットのデータで１または０である。このデータを
１に設定すると、故障が所定のデバイスまたはシステム
に対して、現在発生し、これはこの故障コード番号に相
当する。この情報は、コンピュータがパワーアップされ
る毎に、クリアされる。ＰｘｘｘＭＡＬＦは、故障コー
ド記録の３つのすべてのクラスのメンバーである。
【００２１】ＰｘｘｘＳＴＡＴＥ：ステート（状態）レ
ジスタ。これは、０〜５までの整数値をとる。この情報
を用いて、この特定の故障コード番号に対するＭＩＬコ
ントロール有限状態マシーンの状態を識別する。これら
ＰｘｘｘＳＴＡＴＥ値の意味は、ＭＩＬコントロール有
限状態マシーンの４つの異なったタイプのものの各々に
対して、それぞれ異なっている。
ジスタ。これは、０〜５までの整数値をとる。この情報
を用いて、この特定の故障コード番号に対するＭＩＬコ
ントロール有限状態マシーンの状態を識別する。これら
ＰｘｘｘＳＴＡＴＥ値の意味は、ＭＩＬコントロール有
限状態マシーンの４つの異なったタイプのものの各々に
対して、それぞれ異なっている。
【００２２】ＰｘｘｘＭＩＬ−ＯＮ：ＭＩＬビット。こ
れはシングルビットのデータで、１または０である。こ
のデータを１にセットすると、これに対応する故障によ
って、ライトが現在照射されるようになる。
れはシングルビットのデータで、１または０である。こ
のデータを１にセットすると、これに対応する故障によ
って、ライトが現在照射されるようになる。
【００２３】ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤ：更新済みビッ
ト。これは単一ビットのデータで、１または０である。
このデータを１に設定すると、このビットを含んだ故障
コードデータ記録が、故障識別またはトリップの完了
（所定の状件の下で）の結果として、更新されている。
この理由は、コンピュータがパワーアップされたからで
ある。このビットは、コンピュータがパワーアップされ
る毎にクリアされる。
ト。これは単一ビットのデータで、１または０である。
このデータを１に設定すると、このビットを含んだ故障
コードデータ記録が、故障識別またはトリップの完了
（所定の状件の下で）の結果として、更新されている。
この理由は、コンピュータがパワーアップされたからで
ある。このビットは、コンピュータがパワーアップされ
る毎にクリアされる。
【００２４】ＰｘｘｘＡＣＴＩＶＥ：アクティブビッ
ト。これは、シングルビットのデータで、１または０で
ある。このデータを１にセットした場合に、これに対応
する故障が発生することなく、且つ、類似の状態が見ら
れることなく、コンピュータは計数トリップの処理を実
行する。
ト。これは、シングルビットのデータで、１または０で
ある。このデータを１にセットした場合に、これに対応
する故障が発生することなく、且つ、類似の状態が見ら
れることなく、コンピュータは計数トリップの処理を実
行する。
【００２５】ＰｘｘｘＳＥＥＮ：類似状態観察ビット。
これはシングルビットのデータであり、１または０であ
る。ドライブサイクル中に、元の燃料またはミスファイ
ア故障が生じた時に、存在する状態に類似した状態が起
った場合には、このビットを１にセットする。
これはシングルビットのデータであり、１または０であ
る。ドライブサイクル中に、元の燃料またはミスファイ
ア故障が生じた時に、存在する状態に類似した状態が起
った場合には、このビットを１にセットする。
【００２６】ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＦＧ：トリップフラグ
ビット。これはシングルビットのデータで、１または０
である。このデータを１にセットすると、これは、この
故障コード番号に相当する故障コード記録が以下の状態
となっている間に、トリップが起ったことを意味するも
ので、この状態は、単一の故障が記録されていたが、ラ
イトは未だ点灯されていない状態を表わす。
ビット。これはシングルビットのデータで、１または０
である。このデータを１にセットすると、これは、この
故障コード番号に相当する故障コード記録が以下の状態
となっている間に、トリップが起ったことを意味するも
ので、この状態は、単一の故障が記録されていたが、ラ
イトは未だ点灯されていない状態を表わす。
【００２７】ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＣＴ：トリップカウン
タ。これは、０〜８０までの整数値をとるものである。
このカウンタによって、トリップの数のトラックが保持
され、これらトリップは、この故障コード番号に対して
記録された唯一の故障と共に起ったが、類似の状態を観
察することなく起っている。この値が８０に到達する
と、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴがクリアされる。
タ。これは、０〜８０までの整数値をとるものである。
このカウンタによって、トリップの数のトラックが保持
され、これらトリップは、この故障コード番号に対して
記録された唯一の故障と共に起ったが、類似の状態を観
察することなく起っている。この値が８０に到達する
と、ＰｘｘｘＦＡＵＬＴがクリアされる。
【００２８】ＰｘｘｘＮ類似状態エンジンスピード。こ
れは、この故障コード記録に対して、最初の故障が記録
された時に、エンジンスピードをｒｐｍで表わす数であ
る。
れは、この故障コード記録に対して、最初の故障が記録
された時に、エンジンスピードをｒｐｍで表わす数であ
る。
【００２９】ＰｘｘｘＬＯＡＤ：類似状態エンジンロー
ド（負荷）。これは、故障コード記録に対して、最初の
故障が記録された時のパーセントエンジンロード（負
荷）を表わす実数である。
ド（負荷）。これは、故障コード記録に対して、最初の
故障が記録された時のパーセントエンジンロード（負
荷）を表わす実数である。
【００３０】ＰｘｘｘＳＴＡＴＵＳ：類似状態エンジン
ウォームアップ状態。これはシングルビットのデータ
で、１または０を表わし、このビットによって、この故
障コード記録に対して、最初の故障が記録された時に、
エンジンのウォームアップ状態（“１”またはウォーム
アップに相当）を表わす。
ウォームアップ状態。これはシングルビットのデータ
で、１または０を表わし、このビットによって、この故
障コード記録に対して、最初の故障が記録された時に、
エンジンのウォームアップ状態（“１”またはウォーム
アップに相当）を表わす。
【００３１】ＲＡＭにストアされるＰｘｘｘＭＡＬＦお
よびＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤを除いて、残余の故障コー
ドデータ構造は、キープアライブメモリ（ＫＡＭ）に保
持される。
よびＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤを除いて、残余の故障コー
ドデータ構造は、キープアライブメモリ（ＫＡＭ）に保
持される。
【００３２】図３は、システムモニタに関連してスケジ
ュール機能の有限状態マシーン実行の状態を示すダイヤ
グラムである。図５に示すスケジューラモジュール１４
によって、診断テストをイネーブル／ディスネーブルす
ることによって、割込みタイプでのテストの間で相互排
他動作が行われるか、または、これらテスト間で相互に
インターフェイスするようになり、更に、このスケジュ
ーラモジュール１４によって、テストが実行された場合
に、各入力がすでにテストされてしまっているようにテ
ストが順序付けられる。また、このスケジューラモジュ
ール１４によって、車輌の動作に悪影響を与えないよう
に、診断システムの種々の状態間で簡単な転移が行われ
る。以下詳述するように、これらの状態ダイヤグラムお
よび他の状態ダイヤグラムに関して、各ブロックは、マ
シーンの状態を表わすと共に、矢印は、状態間の転移の
方向を表わす。後述するように、所定の状態によって、
転移が行われると共に、所定のアクションが、転移が起
る場合に、行われる。マシーンは、或る時間において１
つのみの状態となり得るもので、イベントが起って転移
が行われるまで所定の状態のままとなる。この図に示し
た以外の他の転移が行われないようになる。パワーアッ
プが行われると、僅かな遅延が生じ、これによってこの
システムが初期状態１８まで安定化できるようになる。
その直後に、非割込み式モニタモジュール（ＭＩＳ、Ｆ
ＵＥＬ、ＣＣＭ、ＥＧＲ）が作動すると共に、継続的
に、あらゆる故障をモニタすると共に、実行１０のＭＩ
Ｌコントローラモジュール２０（図５）まで報告する。
同時に、連続的に動作しているモニタモジュールの作動
と並行して、割込み式モニタモジュールが、スケジュー
ラによって強制されたシーケンスで動作するようにな
る。以下の記載において、簡単のため、各動作瞬時にお
いて特に述べていないが、実行すべきテストのために、
較正ＲＯＭで組合わされたｓｙｓ−ＴＳＴ−ＳＷスイッ
チで確立されたように、このテストを利用する必要があ
る。また、このテストは未だ完了されていないものとす
べきである。即ち、ｓｙ−ＭＯＮフラグをクリアすると
共に、これと組合せたｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグをクリア
とし、これによってテストが実行された場合に、正確な
データが得られるのを阻止するような他の故障が他に存
在しないことを表わしている。
ュール機能の有限状態マシーン実行の状態を示すダイヤ
グラムである。図５に示すスケジューラモジュール１４
によって、診断テストをイネーブル／ディスネーブルす
ることによって、割込みタイプでのテストの間で相互排
他動作が行われるか、または、これらテスト間で相互に
インターフェイスするようになり、更に、このスケジュ
ーラモジュール１４によって、テストが実行された場合
に、各入力がすでにテストされてしまっているようにテ
ストが順序付けられる。また、このスケジューラモジュ
ール１４によって、車輌の動作に悪影響を与えないよう
に、診断システムの種々の状態間で簡単な転移が行われ
る。以下詳述するように、これらの状態ダイヤグラムお
よび他の状態ダイヤグラムに関して、各ブロックは、マ
シーンの状態を表わすと共に、矢印は、状態間の転移の
方向を表わす。後述するように、所定の状態によって、
転移が行われると共に、所定のアクションが、転移が起
る場合に、行われる。マシーンは、或る時間において１
つのみの状態となり得るもので、イベントが起って転移
が行われるまで所定の状態のままとなる。この図に示し
た以外の他の転移が行われないようになる。パワーアッ
プが行われると、僅かな遅延が生じ、これによってこの
システムが初期状態１８まで安定化できるようになる。
その直後に、非割込み式モニタモジュール（ＭＩＳ、Ｆ
ＵＥＬ、ＣＣＭ、ＥＧＲ）が作動すると共に、継続的
に、あらゆる故障をモニタすると共に、実行１０のＭＩ
Ｌコントローラモジュール２０（図５）まで報告する。
同時に、連続的に動作しているモニタモジュールの作動
と並行して、割込み式モニタモジュールが、スケジュー
ラによって強制されたシーケンスで動作するようにな
る。以下の記載において、簡単のため、各動作瞬時にお
いて特に述べていないが、実行すべきテストのために、
較正ＲＯＭで組合わされたｓｙｓ−ＴＳＴ−ＳＷスイッ
チで確立されたように、このテストを利用する必要があ
る。また、このテストは未だ完了されていないものとす
べきである。即ち、ｓｙ−ＭＯＮフラグをクリアすると
共に、これと組合せたｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグをクリア
とし、これによってテストが実行された場合に、正確な
データが得られるのを阻止するような他の故障が他に存
在しないことを表わしている。
【００３３】初期状態１８において、ＥＧＯテストが行
なわれない場合、または完了してしまっている間に、こ
のＥＧＯテストがディスエーブルされると共に、マシー
ンはＳＡＩＲ／ＰＵＲＧアービトレータ（調停）状態２
２へ転移する。このＥＧＯテストはイネーブルされると
共に、マシーンは、ＥＧＯモニタイネーブル状態２２へ
転移する。このＥＧＯテストは動作の準備（ＥＧＯ−Ｔ
ＳＴ−ＲＤＹ＝１）となると、マシーンは、ＥＧＯモニ
タ動作状態２６へ転移する。このＥＧＯテストが完了す
る前に、ＥＧＯテスト準備フラグをクリアするか、また
は、ＥＧＯ−ＦＭＥＭフラグがセットされると、このマ
シーンはＥＧＯモニタ中止状態２８へ転移し、このＥＧ
Ｏテストがディエーブルされると共に、ＥＧＯテスト遅
延時間が開始する。遅延インターバル（ＥＧＯ−ＤＥＬ
−ＴＭＲ＝０）が完了すると共に、ＦＭＥＭフラグがク
リアされると、このマシーンは、状態２４に戻ると共
に、ＥＧＯテストが準備されると、状態２６へ転移する
ようになる。ＥＧＯテストが完了（ＥＧＯ−ＭＯＮ＝
１）すると、このＥＧＯテストはディエーブルされると
共に、マシーンはこの状態２６からＳＡＩＲ／ＰＵＲＧ
アービトレータ状態２２へ転移するようになる。このマ
シーンは、どのテストが準備されたかに応じて、ＳＡＩ
Ｒモニタ動作状態３０または、ＰＵＲＧモニタ動作状態
３２に転移するようになる。ＳＡＩＲまたはＰＵＲＧテ
ストが完了すると、マシーンは、状態２２へ移ると共
に、これら２つのテストの内の、他のテストがすでに実
行されていない場合には、このテストを実行する。この
ＳＡＩＲテストまたはＰＵＲＧテストを実行中に、これ
と組合わされたＦＭＥＭフラグをセットするか、または
これと組合わされたテスト準備フラグをクリアすると、
このマシーンは状態２２へ転移すると共に、これらテス
トを再び実行しようとする前に遅延時間の終りを待つよ
うにする。ＳＡＩＲテスト（ＳＡＩＲ−ＭＯＮ＝１）お
よびＰＵＲＧテスト（ＰＵＲＧ−ＭＯＮ＝１）ならびに
非割込み式ＥＧＲテスト（ＥＧＲ−ＭＯＮ＝１）が完了
すると、このマシーンは状態３４に移り、ここでは、Ｃ
ＡＴモニタモジュールがイネーブルされる。このＣＡＴ
テストが利用できない場合、即ち、ＣＡＴテストがすで
に完了してしまった場合には、ＣＡＴテストはディスエ
ーブルされると共に、マシーンは最終状態３６に転移す
る。このＣＡＴテストの準備が完了した場合に（ＣＡＴ
−ＴＳＴ−ＲＤＹ＝１）、マシーンは状態３８に移り、
ここでは、ＣＡＴモニタテストが実行される。このＣＡ
Ｔテストが完了されると（ＣＡＴ−ＭＯＮ＝１）、ＣＡ
Ｔテストはディスエーブルされると共に、マシーンは最
終状態３６に移る。このマシーンが状態４２に転移し、
ここでは、ＣＡＴモニタが以下の条件の下で中止される
ようになる。即ち、このテストが完了する前に、これと
組合わせたＦＭＥＭフラグがセット（ＣＡＴ−ＦＭＥＭ
＝１）されるか、またはテスト準備フラグがクリア（Ｃ
ＡＴ−ＴＳＴ−ＲＤＹ＝０）される場合に、休止され
る。マシーンが状態４２に転移している時に、ＣＡＴテ
ストはディスエーブルされると共に、テスト遅延（ＣＡ
Ｔ−ＤＥＬ−ＴＭＲ＝ＣＡＴ−ＤＥＬ−ＴＭ）が開始す
る。このＦＭＥＭフラグが遅延時間の終了までにクリア
されている場合には、このＣＡＴモニタは再び一度だけ
イネーブルされると共に、マシーンは状態３４に転移す
ると共に、最後に、ＣＡＴテスト準備フラグがセットさ
れると、状態３８に転移するようになる。
なわれない場合、または完了してしまっている間に、こ
のＥＧＯテストがディスエーブルされると共に、マシー
ンはＳＡＩＲ／ＰＵＲＧアービトレータ（調停）状態２
２へ転移する。このＥＧＯテストはイネーブルされると
共に、マシーンは、ＥＧＯモニタイネーブル状態２２へ
転移する。このＥＧＯテストは動作の準備（ＥＧＯ−Ｔ
ＳＴ−ＲＤＹ＝１）となると、マシーンは、ＥＧＯモニ
タ動作状態２６へ転移する。このＥＧＯテストが完了す
る前に、ＥＧＯテスト準備フラグをクリアするか、また
は、ＥＧＯ−ＦＭＥＭフラグがセットされると、このマ
シーンはＥＧＯモニタ中止状態２８へ転移し、このＥＧ
Ｏテストがディエーブルされると共に、ＥＧＯテスト遅
延時間が開始する。遅延インターバル（ＥＧＯ−ＤＥＬ
−ＴＭＲ＝０）が完了すると共に、ＦＭＥＭフラグがク
リアされると、このマシーンは、状態２４に戻ると共
に、ＥＧＯテストが準備されると、状態２６へ転移する
ようになる。ＥＧＯテストが完了（ＥＧＯ−ＭＯＮ＝
１）すると、このＥＧＯテストはディエーブルされると
共に、マシーンはこの状態２６からＳＡＩＲ／ＰＵＲＧ
アービトレータ状態２２へ転移するようになる。このマ
シーンは、どのテストが準備されたかに応じて、ＳＡＩ
Ｒモニタ動作状態３０または、ＰＵＲＧモニタ動作状態
３２に転移するようになる。ＳＡＩＲまたはＰＵＲＧテ
ストが完了すると、マシーンは、状態２２へ移ると共
に、これら２つのテストの内の、他のテストがすでに実
行されていない場合には、このテストを実行する。この
ＳＡＩＲテストまたはＰＵＲＧテストを実行中に、これ
と組合わされたＦＭＥＭフラグをセットするか、または
これと組合わされたテスト準備フラグをクリアすると、
このマシーンは状態２２へ転移すると共に、これらテス
トを再び実行しようとする前に遅延時間の終りを待つよ
うにする。ＳＡＩＲテスト（ＳＡＩＲ−ＭＯＮ＝１）お
よびＰＵＲＧテスト（ＰＵＲＧ−ＭＯＮ＝１）ならびに
非割込み式ＥＧＲテスト（ＥＧＲ−ＭＯＮ＝１）が完了
すると、このマシーンは状態３４に移り、ここでは、Ｃ
ＡＴモニタモジュールがイネーブルされる。このＣＡＴ
テストが利用できない場合、即ち、ＣＡＴテストがすで
に完了してしまった場合には、ＣＡＴテストはディスエ
ーブルされると共に、マシーンは最終状態３６に転移す
る。このＣＡＴテストの準備が完了した場合に（ＣＡＴ
−ＴＳＴ−ＲＤＹ＝１）、マシーンは状態３８に移り、
ここでは、ＣＡＴモニタテストが実行される。このＣＡ
Ｔテストが完了されると（ＣＡＴ−ＭＯＮ＝１）、ＣＡ
Ｔテストはディスエーブルされると共に、マシーンは最
終状態３６に移る。このマシーンが状態４２に転移し、
ここでは、ＣＡＴモニタが以下の条件の下で中止される
ようになる。即ち、このテストが完了する前に、これと
組合わせたＦＭＥＭフラグがセット（ＣＡＴ−ＦＭＥＭ
＝１）されるか、またはテスト準備フラグがクリア（Ｃ
ＡＴ−ＴＳＴ−ＲＤＹ＝０）される場合に、休止され
る。マシーンが状態４２に転移している時に、ＣＡＴテ
ストはディスエーブルされると共に、テスト遅延（ＣＡ
Ｔ−ＤＥＬ−ＴＭＲ＝ＣＡＴ−ＤＥＬ−ＴＭ）が開始す
る。このＦＭＥＭフラグが遅延時間の終了までにクリア
されている場合には、このＣＡＴモニタは再び一度だけ
イネーブルされると共に、マシーンは状態３４に転移す
ると共に、最後に、ＣＡＴテスト準備フラグがセットさ
れると、状態３８に転移するようになる。
【００３４】図４には、命令式セルフテスト手順に関す
るスケジュール機能の状態ダイヤグラムが図示されてい
る。このスケジューラモジュール（図５）によって、命
令式（オンディマンド式）テストのシーケンス（順序）
をイネーブルすると共にコントロールする。このオンデ
ィマンド式テストは、スキャンツール１６または他の外
部テスト装置からのセルフテスト要求に応答して実行さ
れる。多数の診断手順が存在し、これら手順は、命令に
応じて実行され、伝導機構制御システムをテストする。
これらの手順を主として２つのグループに分類すること
ができ、これらグループは、エンジンのオフ（ＥＯ）で
実行されると共に、エンジンの動作（ＥＲ）で実行され
る。これに加えて、出力テストモード（ＯＴＭ）を動作
させて、所定の出力デバイスをチェックすることができ
る。自己テストを要求するために、スキャンツール１６
によって、ＲＡＭ中の３つのフラグ（ＥＯ−ＳＴＡＲ
Ｔ、ＥＲ−ＳＴＡＲＴ、ＯＴＭ−ＳＴＡＲＴ）の１つを
セットする。命令式（Ｏｄ）テストサブルーチンまたは
モジュールは、システムモニタモジュール１２と同様な
方法でスケジューラモジュールとインターフェイスす
る。テスト準備がＯｄ−ＴＥＳＴ−ＲＤＹおよびＯｄ−
ＭＯＮフラグを介して連絡するようになる。これらテス
トは、スケジューラによって、Ｏｄ−ＴＥＳＴ−ＥＮＡ
フラグを介してイネーブルされる。３つの広範な分類上
で導入された種々のテストの状態が、ステータスレジス
タを介して伝わる。故障およびストアコードサブルーチ
ンコールが、命令式テストモジュールからスケジューラ
まで、または適切な実行ユニットのＭＩＬコントローラ
モジュールから得られる。
るスケジュール機能の状態ダイヤグラムが図示されてい
る。このスケジューラモジュール（図５）によって、命
令式（オンディマンド式）テストのシーケンス（順序）
をイネーブルすると共にコントロールする。このオンデ
ィマンド式テストは、スキャンツール１６または他の外
部テスト装置からのセルフテスト要求に応答して実行さ
れる。多数の診断手順が存在し、これら手順は、命令に
応じて実行され、伝導機構制御システムをテストする。
これらの手順を主として２つのグループに分類すること
ができ、これらグループは、エンジンのオフ（ＥＯ）で
実行されると共に、エンジンの動作（ＥＲ）で実行され
る。これに加えて、出力テストモード（ＯＴＭ）を動作
させて、所定の出力デバイスをチェックすることができ
る。自己テストを要求するために、スキャンツール１６
によって、ＲＡＭ中の３つのフラグ（ＥＯ−ＳＴＡＲ
Ｔ、ＥＲ−ＳＴＡＲＴ、ＯＴＭ−ＳＴＡＲＴ）の１つを
セットする。命令式（Ｏｄ）テストサブルーチンまたは
モジュールは、システムモニタモジュール１２と同様な
方法でスケジューラモジュールとインターフェイスす
る。テスト準備がＯｄ−ＴＥＳＴ−ＲＤＹおよびＯｄ−
ＭＯＮフラグを介して連絡するようになる。これらテス
トは、スケジューラによって、Ｏｄ−ＴＥＳＴ−ＥＮＡ
フラグを介してイネーブルされる。３つの広範な分類上
で導入された種々のテストの状態が、ステータスレジス
タを介して伝わる。故障およびストアコードサブルーチ
ンコールが、命令式テストモジュールからスケジューラ
まで、または適切な実行ユニットのＭＩＬコントローラ
モジュールから得られる。
【００３５】エンジンオフセルフテストが要求（ＥＯ−
ＳＴＡＲＴ＝１）されるが、実行（ＥＯ−ＴＳＴ−ＲＤ
Ｙ＝０）されるように準備されていない場合には、エラ
ーメッセージがＯＤＵに戻されると共に、マシーンはブ
ロック４４で表示したようにそれの現在の状態に保持さ
れる。他方、エンジンオフモジュールが準備されて、エ
ンジンオフセルフテスト手順を実行することを表わすＥ
Ｏ−ＴＳＴ−ＲＤＹフラグをセットするとすぐに、この
エンジンオフセルフテストリクエストによって、状態４
６へ移るようになり、確認メッセージをＯＤＵに戻し、
すべてのシステムモニタがディスエーブルされると共
に、エンジンオフセルフテストをイネーブルするように
なる。ＥＯ実行状態中において、エンジンオフシーケン
スモジュールによって、種々のテストが特定のシーケン
スで実行されるようになる。実行すべきエンジンオフテ
ストの状態が、ステータスレジスタを介してシーケンス
に対して得られるようになる。すべてのテスト手順が実
行されてしまうと、このテストはディスエーブルされる
と共に、メッセージがスケジューラに送信されて、テス
トの結果が得られることが表示され、更に、マシーン
は、ブロック１８で示したように、初期状態に移るよう
になる。これから明らかなように、マシーンは、命令式
自己診断要求の時に存在している状態へ移るようにな
る。テストが完了する前に、休止コマンドがスケジュー
ラから受信される場合、または、ＥＯ−ＴＳＴ−ＲＤＹ
フラグがクリアの場合、マシーンは初期状態に移ると共
に、休止コマンドの場合には、確認メッセージをＯＤＵ
へ送信する。
ＳＴＡＲＴ＝１）されるが、実行（ＥＯ−ＴＳＴ−ＲＤ
Ｙ＝０）されるように準備されていない場合には、エラ
ーメッセージがＯＤＵに戻されると共に、マシーンはブ
ロック４４で表示したようにそれの現在の状態に保持さ
れる。他方、エンジンオフモジュールが準備されて、エ
ンジンオフセルフテスト手順を実行することを表わすＥ
Ｏ−ＴＳＴ−ＲＤＹフラグをセットするとすぐに、この
エンジンオフセルフテストリクエストによって、状態４
６へ移るようになり、確認メッセージをＯＤＵに戻し、
すべてのシステムモニタがディスエーブルされると共
に、エンジンオフセルフテストをイネーブルするように
なる。ＥＯ実行状態中において、エンジンオフシーケン
スモジュールによって、種々のテストが特定のシーケン
スで実行されるようになる。実行すべきエンジンオフテ
ストの状態が、ステータスレジスタを介してシーケンス
に対して得られるようになる。すべてのテスト手順が実
行されてしまうと、このテストはディスエーブルされる
と共に、メッセージがスケジューラに送信されて、テス
トの結果が得られることが表示され、更に、マシーン
は、ブロック１８で示したように、初期状態に移るよう
になる。これから明らかなように、マシーンは、命令式
自己診断要求の時に存在している状態へ移るようにな
る。テストが完了する前に、休止コマンドがスケジュー
ラから受信される場合、または、ＥＯ−ＴＳＴ−ＲＤＹ
フラグがクリアの場合、マシーンは初期状態に移ると共
に、休止コマンドの場合には、確認メッセージをＯＤＵ
へ送信する。
【００３６】リクエストが受信されて、エンジン走行セ
ルフテスト手順を実行する場合には、イベントの同様な
シーケンスが起るようになる。エンジン走行テストが要
求されると共に、エンジン走行テスト準備フラグ（ＥＲ
−ＴＳＴ−ＲＤＹ）をセットした場合に、マシーンは、
ブロック４８によって表わされた状態からブロック５０
によって表わされた状態まで移るようになる。それ以外
の場合には、マシーンはブロック４８で表わされた状態
のままとなると共に、エラーメッセージをＯＤＵへ送信
する。休止コマンドを受信するとまたはＥＲ−ＴＳＴ−
ＲＤＹフラグをクリアすると、マシーンは状態５０から
初期状態１８へ移るようになる。
ルフテスト手順を実行する場合には、イベントの同様な
シーケンスが起るようになる。エンジン走行テストが要
求されると共に、エンジン走行テスト準備フラグ（ＥＲ
−ＴＳＴ−ＲＤＹ）をセットした場合に、マシーンは、
ブロック４８によって表わされた状態からブロック５０
によって表わされた状態まで移るようになる。それ以外
の場合には、マシーンはブロック４８で表わされた状態
のままとなると共に、エラーメッセージをＯＤＵへ送信
する。休止コマンドを受信するとまたはＥＲ−ＴＳＴ−
ＲＤＹフラグをクリアすると、マシーンは状態５０から
初期状態１８へ移るようになる。
【００３７】同様に、出力テストモード（ＯＴＭ）手順
を実行するような要求を受けると、イベントが同様なシ
ーケンスで起るようになる。これらＯＴＭ手順によっ
て、特定の出力デバイスをテストするようにする。出力
テストモードが要求されると共に、出力テストモード準
備フラグ（ＯＴＭ−ＴＳＴ−ＲＤＹ）がセットされる
と、マシーンは、ブロック５２で表わされた状態からブ
ロック５４で表わされた状態まで移るようになる。これ
以外の場合には、マシーンはブロック５２で表わした状
態のままとなると共に、エラーメッセージを送給するよ
うになる。マシーンは、テストが完了した場合、休止コ
マンドを受信した場合、または、ＯＴＭ−ＴＳＴ−ＲＤ
Ｙフラグをクリアした場合に、状態５４から初期状態１
８へ移るようになる。
を実行するような要求を受けると、イベントが同様なシ
ーケンスで起るようになる。これらＯＴＭ手順によっ
て、特定の出力デバイスをテストするようにする。出力
テストモードが要求されると共に、出力テストモード準
備フラグ（ＯＴＭ−ＴＳＴ−ＲＤＹ）がセットされる
と、マシーンは、ブロック５２で表わされた状態からブ
ロック５４で表わされた状態まで移るようになる。これ
以外の場合には、マシーンはブロック５２で表わした状
態のままとなると共に、エラーメッセージを送給するよ
うになる。マシーンは、テストが完了した場合、休止コ
マンドを受信した場合、または、ＯＴＭ−ＴＳＴ−ＲＤ
Ｙフラグをクリアした場合に、状態５４から初期状態１
８へ移るようになる。
【００３８】図５を参照し乍ら、実行プログラムの種々
のソフトウェアモジュールのデータフローダイヤグラム
を説明する。この実行プログラムには、ＭＩＬコントロ
ーラモジュール２０が設けられており、このモジュール
２０によって、故障表示ライト５６の付勢を制御してい
る。このライト５６は計器パネル上に配置されており、
ドライバー（運転者）に対してコンピュータによって、
システムの故障を検出したことを警句すると共に、この
ドライバは、近日中にサービスを受ける必要があること
を知るようになる。また、この実行プログラムには、シ
ステムＦＭＥＭモジュール５８が設けられており、この
モジュール５８によってｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグの状態
を制御する。このフラグは、スケジューラ１４によって
利用され、これによって、システムモニタが実行するこ
とを許可すべきであるかどうか決定する。個々のシステ
ムモニタに対応するｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグをセットし
た場合に、このモニタがそれ自身の適当な機能で依存し
ているコンポーネントまたはシステムが故障していると
共に、このモニタによって、実行されている場合には、
故障結果が与えられる。また、対応するｓｙｓ−ＦＭＥ
Ｍフラグがクリアされると、このシステムモニタがそれ
自身の適当な機能で依存する、すべての情報が、スケジ
ューラによって有効であると仮定されるか、または、未
だモニタされていないものとする。また、このシステム
ＦＭＥＭモジュール５８によって、一緒の非ＭＩＬ故障
コードを制御する。これら故障コードを利用して、一組
のセンサ上に生じた断続的な故障を識別する。これに関
連した方法によって、現在動作中のシステムモニタモジ
ュールが何時中止したかを識別する。これは、このセン
サの断続的な故障が検出されたためである。このモニタ
が予じめ決められた回数だけ中止され、モニタが完了し
ていなく、且つ、検査メインテナンス準備のコードをス
トアした後で、追加の故障コードをストアして断続セン
サを識別する。このような故障コードが５個存在し、そ
れぞれ、エンジンクーラント温度、吸入空気温度、スロ
ットル位置センサ、車輌スピードセンサ、および大量空
気流量センサ用のコードとして利用される。検査メイン
テナンスコードがセットされると、このコードによって
追加の市街地／高速道混合ドライブが要求され、すべて
のコンポーネントおよびシステムに対する完全な診断チ
ェックが完了する。このコードをストアする前に、モニ
タが中止される予じめ決められた回数が選択されると、
この結果として、このコードを、所望の動作条件の下で
或る妥当な回数だけドライブした後でストアすることが
でき、これによって、修理識別手順中に、すべてのシス
テムモニタを実行する。
のソフトウェアモジュールのデータフローダイヤグラム
を説明する。この実行プログラムには、ＭＩＬコントロ
ーラモジュール２０が設けられており、このモジュール
２０によって、故障表示ライト５６の付勢を制御してい
る。このライト５６は計器パネル上に配置されており、
ドライバー（運転者）に対してコンピュータによって、
システムの故障を検出したことを警句すると共に、この
ドライバは、近日中にサービスを受ける必要があること
を知るようになる。また、この実行プログラムには、シ
ステムＦＭＥＭモジュール５８が設けられており、この
モジュール５８によってｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグの状態
を制御する。このフラグは、スケジューラ１４によって
利用され、これによって、システムモニタが実行するこ
とを許可すべきであるかどうか決定する。個々のシステ
ムモニタに対応するｓｙｓ−ＦＭＥＭフラグをセットし
た場合に、このモニタがそれ自身の適当な機能で依存し
ているコンポーネントまたはシステムが故障していると
共に、このモニタによって、実行されている場合には、
故障結果が与えられる。また、対応するｓｙｓ−ＦＭＥ
Ｍフラグがクリアされると、このシステムモニタがそれ
自身の適当な機能で依存する、すべての情報が、スケジ
ューラによって有効であると仮定されるか、または、未
だモニタされていないものとする。また、このシステム
ＦＭＥＭモジュール５８によって、一緒の非ＭＩＬ故障
コードを制御する。これら故障コードを利用して、一組
のセンサ上に生じた断続的な故障を識別する。これに関
連した方法によって、現在動作中のシステムモニタモジ
ュールが何時中止したかを識別する。これは、このセン
サの断続的な故障が検出されたためである。このモニタ
が予じめ決められた回数だけ中止され、モニタが完了し
ていなく、且つ、検査メインテナンス準備のコードをス
トアした後で、追加の故障コードをストアして断続セン
サを識別する。このような故障コードが５個存在し、そ
れぞれ、エンジンクーラント温度、吸入空気温度、スロ
ットル位置センサ、車輌スピードセンサ、および大量空
気流量センサ用のコードとして利用される。検査メイン
テナンスコードがセットされると、このコードによって
追加の市街地／高速道混合ドライブが要求され、すべて
のコンポーネントおよびシステムに対する完全な診断チ
ェックが完了する。このコードをストアする前に、モニ
タが中止される予じめ決められた回数が選択されると、
この結果として、このコードを、所望の動作条件の下で
或る妥当な回数だけドライブした後でストアすることが
でき、これによって、修理識別手順中に、すべてのシス
テムモニタを実行する。
【００３９】フリーズ（静止）フレームモジュール６０
を設けることによって、所望の車輌動作状態に対応する
データを収集する。例えば、エンジンスピード、負荷、
クーラント温度データ、ならびに他のデータを収集し、
この他のデータは、故障発生時に収集され、これによっ
て、後で、何故、特定の故障が生じたかを決めるように
する。ＭＩＬコードのいずれかに対して、故障が最初に
起ると、フリーズフレーム状態をＫＡＭ中にデータ構造
でストアするようにする。この故障が燃料、即ち、ミス
ファイア故障でなかった場合には、このデータを、続行
して生じる燃料、即ち、ミスファイア故障によって上書
きすることができる。これらフリーズフレーム状態がシ
ステムのリセットで、即ち、これらフレーム状態がスト
アされる故障が消去された時に、クリアされる。前述し
たように、２つの独立したエントリポイントまたはコー
ルがモジュール６０に対して存在している。これらエン
トリポイントの一方（ｓｔｏｒｅ−ｆｆ）を利用して、
フリーズフレーム状態をストアすると共に、他方のエン
トリポイント（ｃｌｅａｒ−ｆｆ）を用いてこれらフリ
ーズフレーム状態をクリアする。
を設けることによって、所望の車輌動作状態に対応する
データを収集する。例えば、エンジンスピード、負荷、
クーラント温度データ、ならびに他のデータを収集し、
この他のデータは、故障発生時に収集され、これによっ
て、後で、何故、特定の故障が生じたかを決めるように
する。ＭＩＬコードのいずれかに対して、故障が最初に
起ると、フリーズフレーム状態をＫＡＭ中にデータ構造
でストアするようにする。この故障が燃料、即ち、ミス
ファイア故障でなかった場合には、このデータを、続行
して生じる燃料、即ち、ミスファイア故障によって上書
きすることができる。これらフリーズフレーム状態がシ
ステムのリセットで、即ち、これらフレーム状態がスト
アされる故障が消去された時に、クリアされる。前述し
たように、２つの独立したエントリポイントまたはコー
ルがモジュール６０に対して存在している。これらエン
トリポイントの一方（ｓｔｏｒｅ−ｆｆ）を利用して、
フリーズフレーム状態をストアすると共に、他方のエン
トリポイント（ｃｌｅａｒ−ｆｆ）を用いてこれらフリ
ーズフレーム状態をクリアする。
【００４０】ドライブサイクルモジュール６２によっ
て、ドライブサイクルが生じたかどうかを決定する。ド
ライブサイクルは、以下のように規定される。即ち、エ
ンジンのスタート、ＯＬ−ＦＬＧの状態によって特定さ
れるように、閉鎖ループ燃料コントロール動作の開始時
を越えた車輌動作ならびにエンジンのシャットオフによ
って規定される。このモジュールによって、ＫＡＭ中に
おいて、ＣＬ−ＳＥＥＮと呼ばれるフラグが保持される
ようになる。閉鎖ループ燃料コントロールが開始される
と、このフラグがセットされる。このモジュール６２に
は、このＣＬ−ＳＥＥＮフラグをクリアするユーティリ
ティが設けられ、この情報を用いて、燃料／ミスファイ
ア故障コードデータを更新した後で、ＲＡＭの初期化中
に、上記クリア動作が要求される。更に、このモジュー
ル６２には、このＣＬ−ＳＥＥＮフラグをクリアするた
めのＫＡＭリセット動作を行なうユーティリティが包含
されている。
て、ドライブサイクルが生じたかどうかを決定する。ド
ライブサイクルは、以下のように規定される。即ち、エ
ンジンのスタート、ＯＬ−ＦＬＧの状態によって特定さ
れるように、閉鎖ループ燃料コントロール動作の開始時
を越えた車輌動作ならびにエンジンのシャットオフによ
って規定される。このモジュールによって、ＫＡＭ中に
おいて、ＣＬ−ＳＥＥＮと呼ばれるフラグが保持される
ようになる。閉鎖ループ燃料コントロールが開始される
と、このフラグがセットされる。このモジュール６２に
は、このＣＬ−ＳＥＥＮフラグをクリアするユーティリ
ティが設けられ、この情報を用いて、燃料／ミスファイ
ア故障コードデータを更新した後で、ＲＡＭの初期化中
に、上記クリア動作が要求される。更に、このモジュー
ル６２には、このＣＬ−ＳＥＥＮフラグをクリアするた
めのＫＡＭリセット動作を行なうユーティリティが包含
されている。
【００４１】トリップ（ｔｒｉｐ）モジュール６４によ
って、何時、車輌動作が予じめ決められた組合せの状態
と一致したかを決定する。この“トリップ”とは、エン
ジンのオフ期間に続く、持続期間の車輌動作およびドラ
イブモードにおいて、すべてのコンポーネントおよびシ
ステムがこの診断システムによって、少なくとも一度だ
けモニタされることを意味する。この定義によって、更
に、限定が加えられ、すべてのトリップモニタ条件がエ
ミッションテストサイクル中に、少なくとも一回だけ遭
遇するようになる。ドライブサイクルのすべてがトリッ
プにはならない。ドライブサイクルを余り短かくする
と、すべてのシステムをテスト出来ない。ＲＡＭ中に保
持されてＴＲＩＰフラグを、トリップが完了した時に、
モジュール６４によってセットする。このフラグはパワ
ーアップ時にクリアされると共に、すべてのシステムが
モニタされてしまった時に、セットされる。また、この
フラグは、スキャンコントロールリセットによってもク
リアできる。最初に、ｓｙｓ−ＲＥＤＹフラグをセット
し、次に、以下の状況の下でクリアする。即ち、このシ
ステムをモニタが、故障表示ライトを照明するのに十分
と思われる、予じめ決められた回数だけ、動作してしま
った時に、クリアする。これらｓｙｓ−ＲＥＡＤフラグ
は、車輌のナンバープレートの発給者によってアクセス
でき、これらナンバープレートを発行するのに適切であ
るかを決定する。トリップが完了することによって、ト
リップ完了サブルーチンコールがＭＩＬコントローラモ
ジュール２０に対して得られ、これによって、このライ
トを消灯するかどうかを決定する。一般に、本来、ライ
トを点灯すべきタイプの故障が無ければ、３つのトリッ
プによって、他の独立した故障によってこのライトの点
灯を指示されない限りにおいては、ライトを消灯する。
って、何時、車輌動作が予じめ決められた組合せの状態
と一致したかを決定する。この“トリップ”とは、エン
ジンのオフ期間に続く、持続期間の車輌動作およびドラ
イブモードにおいて、すべてのコンポーネントおよびシ
ステムがこの診断システムによって、少なくとも一度だ
けモニタされることを意味する。この定義によって、更
に、限定が加えられ、すべてのトリップモニタ条件がエ
ミッションテストサイクル中に、少なくとも一回だけ遭
遇するようになる。ドライブサイクルのすべてがトリッ
プにはならない。ドライブサイクルを余り短かくする
と、すべてのシステムをテスト出来ない。ＲＡＭ中に保
持されてＴＲＩＰフラグを、トリップが完了した時に、
モジュール６４によってセットする。このフラグはパワ
ーアップ時にクリアされると共に、すべてのシステムが
モニタされてしまった時に、セットされる。また、この
フラグは、スキャンコントロールリセットによってもク
リアできる。最初に、ｓｙｓ−ＲＥＤＹフラグをセット
し、次に、以下の状況の下でクリアする。即ち、このシ
ステムをモニタが、故障表示ライトを照明するのに十分
と思われる、予じめ決められた回数だけ、動作してしま
った時に、クリアする。これらｓｙｓ−ＲＥＡＤフラグ
は、車輌のナンバープレートの発給者によってアクセス
でき、これらナンバープレートを発行するのに適切であ
るかを決定する。トリップが完了することによって、ト
リップ完了サブルーチンコールがＭＩＬコントローラモ
ジュール２０に対して得られ、これによって、このライ
トを消灯するかどうかを決定する。一般に、本来、ライ
トを点灯すべきタイプの故障が無ければ、３つのトリッ
プによって、他の独立した故障によってこのライトの点
灯を指示されない限りにおいては、ライトを消灯する。
【００４２】コードモジュール６６は、故障コードデー
タの、すべての故障コード記録に対して共通である種々
のクラフの状態を制御する。例えば、このモジュール６
６によって、故障ビットＰｘｘｘＦＡＵＬＴ、ウォーム
アップカウンタＰｘｘｘＣＮＴをコントロールすると共
に、リセット期間中、故障フラグＰｘｘｘＭＡＬＦおよ
び更新されたフラグＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤをコントロ
ールする。
タの、すべての故障コード記録に対して共通である種々
のクラフの状態を制御する。例えば、このモジュール６
６によって、故障ビットＰｘｘｘＦＡＵＬＴ、ウォーム
アップカウンタＰｘｘｘＣＮＴをコントロールすると共
に、リセット期間中、故障フラグＰｘｘｘＭＡＬＦおよ
び更新されたフラグＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤをコントロ
ールする。
【００４３】システムリセットを命令するために、スキ
ャンツール２８はリセットフラグ（ＯＢＤ−ＲＥＳＥ
Ｔ）をセットする。スケジューラ１４によってフラグが
セットされたことを検出されると、このスケジューラに
よって、一連のサブルーチンコールを他のモジュールに
対して開始して、リセットを実行する。図３の破線によ
って示されたように、サブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ
−ｃｏｄｅｓ）をコードモジュール６６に対して生成し
て、このモジュール内のルーチンを開始して、故障コー
ドデータを初期状態にリセットし、故障ビットＰｘｘｘ
ＦＡＵＬＴをクリアし、すべてのウォームアップカウン
タを４０の値にセットし、更に、すべての故障フラグ、
ＭＩＬ−ｏｎフラグ等をクリアする。また、このスケジ
ューラ１４によって、トリップモジュール６４に対し
て、サブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ−ｔｒｉｐｓ）を
発生させて、モジュール６４によってＴＲＩＰフラグを
クリアすると共に、すべてのｓｙｓ−ＲＥＡＤＹフラグ
をリセットするように要求する。更に、このスケジュー
ラ１４によって、ＭＩＬコントローラモジュール２０に
対してサブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ）を発
生させると共に、モジュール２０によって制御されたす
べての故障コードをリセットする。スケジューラ１４に
よって発生されたもう１つのサブルーチンコールは、フ
リーズフレームモジュール６０に対するクリアフリーズ
フレームサブルーチンコール（ｃｌｅａｒ−ｆｆ）であ
る。モジュール６０による応答は、ＲＡＭ中にゼロをフ
リーズフレーム記録状態でロードするためのものであ
る。
ャンツール２８はリセットフラグ（ＯＢＤ−ＲＥＳＥ
Ｔ）をセットする。スケジューラ１４によってフラグが
セットされたことを検出されると、このスケジューラに
よって、一連のサブルーチンコールを他のモジュールに
対して開始して、リセットを実行する。図３の破線によ
って示されたように、サブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ
−ｃｏｄｅｓ）をコードモジュール６６に対して生成し
て、このモジュール内のルーチンを開始して、故障コー
ドデータを初期状態にリセットし、故障ビットＰｘｘｘ
ＦＡＵＬＴをクリアし、すべてのウォームアップカウン
タを４０の値にセットし、更に、すべての故障フラグ、
ＭＩＬ−ｏｎフラグ等をクリアする。また、このスケジ
ューラ１４によって、トリップモジュール６４に対し
て、サブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ−ｔｒｉｐｓ）を
発生させて、モジュール６４によってＴＲＩＰフラグを
クリアすると共に、すべてのｓｙｓ−ＲＥＡＤＹフラグ
をリセットするように要求する。更に、このスケジュー
ラ１４によって、ＭＩＬコントローラモジュール２０に
対してサブルーチンコール（ｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ）を発
生させると共に、モジュール２０によって制御されたす
べての故障コードをリセットする。スケジューラ１４に
よって発生されたもう１つのサブルーチンコールは、フ
リーズフレームモジュール６０に対するクリアフリーズ
フレームサブルーチンコール（ｃｌｅａｒ−ｆｆ）であ
る。モジュール６０による応答は、ＲＡＭ中にゼロをフ
リーズフレーム記録状態でロードするためのものであ
る。
【００４４】ＭＩＬコントローラモジュール２０は、ト
リップモジュール６４からのサブルーチンコール（ｔｒ
ｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ）およびスケジューラ１４から
のコール（ｃａｔ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ）受信すると共
に、サブルーチンコール（ｓｔｏｒｅ−ｆｆ、ｓｔｏｒ
ｅ−ｃｏｄｅ）をフリーズフレームモジュール６０およ
びコードモジュール６６にそれぞれ発行する。図６に
は、ＭＩＬコントローラ２０が詳細に図示されている。
このＭＩＬコントローラ２０には、３つのサブモジュー
ルが設けられており、これらサブモジュールは、ステー
トコントローラサブモジュール６８、コントロールＭＩ
Ｌ出力サブモジュール７０および類似状態サブモジュー
ル７２として識別される。このサブモジュール６８は、
ｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ、ｔｒｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅおよ
び故障サブルーチンコールを受信すると共に、ライト５
６を制御するためのロジックのリセットに対しての発行
者として作用する。これらサブモジュールは、有限状態
マシーンを表わすと共に、ライト５６を制御するための
組合せデータならびにＭＩＬ出力コントロール／データ
を表わす。これらＭＩＬコントロール有限状態マシーン
はイベントによってドライブされ、これらイベントは、
故障、ｔｒｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ、ｒｅｓｅｔ−ｍｉ
ｌおよび初期化ｍｉｌである。このサブモジュール６８
は外部環境から、到来するリクエストを処理すると共
に、適当なサブモジュール対象物に対して、コールを生
成し、この対象物において、種々の手順を実行して、故
障コードデータを維持する。サブモジュール６８によっ
てＫＡＭにストアされたｓｙｓ−ＭＩＬ−ＯＮフラグを
コントロールする。較正アイテムｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷ
によって、この故障に対してライトを点灯すべきである
ことを表示した場合には、モジュール７０はｓｙｓ−Ｍ
ＩＬ−ＯＮフラグ状態を読取ると共に、ＭＩＬ−ＯＮフ
ラグをセットする。コントローラ６８によって、ｓｔｏ
ｒｅ−ｆｆサブルーチンコールをサブルーチン６０に対
して発生すると共に、この故障に関して、必要に応じ
て、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅサブルーチンコールをサブモ
ジュール６６に対して発生する。ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅ
サブルーチンコールが生成されると、コードモジュール
６６によって、故障ビットがセットされると共に、ゼロ
がウォームアップカウンタにセットされる（後で詳述す
る）。ＦＵＥＬ（燃料、即ち、ＭＩＳＦＩＲＥ（ミスフ
ァイア）故障が報告されると、サブルーチンコールをサ
ブモジュール７２に対して発生することができる。この
サブモジュール７２は、ルーチンの集収物であり、類似
状態記録を操作する。必要に応じて、このモジュール７
２によって、ＫＡＭへの書込みまたは読取りを実行でき
ると共に、スケジューラ１４からのｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ
サブルーチンコールに応答して、類似状態記録をゼロに
する。また、モジュール７２によって、ｓｙｓ−ＴＳＴ
−ＥＮＡ／ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＲＤＹフラグを読取って、
ＦＵＥＬ、即ちＭＩＳＦＩＲＥモニタを保証し、両者を
イネーブルして、類似状態が現われたかどうかを決定す
るように準備する。本来の故障が発生した時に、現われ
ていた状態に類似した状態は、元のデータと比較して、
エンジンスピードが３７５ｒｐｍ以内で、負荷が１０％
以内で、エンジンのウォームアップ状態が同一で（例え
ば、冷たい、またはウォームアップされた状態）、且
つ、これら類似の状態が同時に発生した時に、存在して
いるものと言える。
リップモジュール６４からのサブルーチンコール（ｔｒ
ｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ）およびスケジューラ１４から
のコール（ｃａｔ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ）受信すると共
に、サブルーチンコール（ｓｔｏｒｅ−ｆｆ、ｓｔｏｒ
ｅ−ｃｏｄｅ）をフリーズフレームモジュール６０およ
びコードモジュール６６にそれぞれ発行する。図６に
は、ＭＩＬコントローラ２０が詳細に図示されている。
このＭＩＬコントローラ２０には、３つのサブモジュー
ルが設けられており、これらサブモジュールは、ステー
トコントローラサブモジュール６８、コントロールＭＩ
Ｌ出力サブモジュール７０および類似状態サブモジュー
ル７２として識別される。このサブモジュール６８は、
ｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ、ｔｒｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅおよ
び故障サブルーチンコールを受信すると共に、ライト５
６を制御するためのロジックのリセットに対しての発行
者として作用する。これらサブモジュールは、有限状態
マシーンを表わすと共に、ライト５６を制御するための
組合せデータならびにＭＩＬ出力コントロール／データ
を表わす。これらＭＩＬコントロール有限状態マシーン
はイベントによってドライブされ、これらイベントは、
故障、ｔｒｉｐ−ｃｏｍｐｌｅｔｅ、ｒｅｓｅｔ−ｍｉ
ｌおよび初期化ｍｉｌである。このサブモジュール６８
は外部環境から、到来するリクエストを処理すると共
に、適当なサブモジュール対象物に対して、コールを生
成し、この対象物において、種々の手順を実行して、故
障コードデータを維持する。サブモジュール６８によっ
てＫＡＭにストアされたｓｙｓ−ＭＩＬ−ＯＮフラグを
コントロールする。較正アイテムｓｙｓ−ＭＩＬ−ＳＷ
によって、この故障に対してライトを点灯すべきである
ことを表示した場合には、モジュール７０はｓｙｓ−Ｍ
ＩＬ−ＯＮフラグ状態を読取ると共に、ＭＩＬ−ＯＮフ
ラグをセットする。コントローラ６８によって、ｓｔｏ
ｒｅ−ｆｆサブルーチンコールをサブルーチン６０に対
して発生すると共に、この故障に関して、必要に応じ
て、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅサブルーチンコールをサブモ
ジュール６６に対して発生する。ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅ
サブルーチンコールが生成されると、コードモジュール
６６によって、故障ビットがセットされると共に、ゼロ
がウォームアップカウンタにセットされる（後で詳述す
る）。ＦＵＥＬ（燃料、即ち、ＭＩＳＦＩＲＥ（ミスフ
ァイア）故障が報告されると、サブルーチンコールをサ
ブモジュール７２に対して発生することができる。この
サブモジュール７２は、ルーチンの集収物であり、類似
状態記録を操作する。必要に応じて、このモジュール７
２によって、ＫＡＭへの書込みまたは読取りを実行でき
ると共に、スケジューラ１４からのｒｅｓｅｔ−ｍｉｌ
サブルーチンコールに応答して、類似状態記録をゼロに
する。また、モジュール７２によって、ｓｙｓ−ＴＳＴ
−ＥＮＡ／ｓｙｓ−ＴＳＴ−ＲＤＹフラグを読取って、
ＦＵＥＬ、即ちＭＩＳＦＩＲＥモニタを保証し、両者を
イネーブルして、類似状態が現われたかどうかを決定す
るように準備する。本来の故障が発生した時に、現われ
ていた状態に類似した状態は、元のデータと比較して、
エンジンスピードが３７５ｒｐｍ以内で、負荷が１０％
以内で、エンジンのウォームアップ状態が同一で（例え
ば、冷たい、またはウォームアップされた状態）、且
つ、これら類似の状態が同時に発生した時に、存在して
いるものと言える。
【００４５】ステートコントローラ６８には、図７で示
したような４つのサブモジュールが設けられており、こ
れらサブモジュールとしては、故障発生サブモジュール
７４、トリップ完了サブモジュール７６、初期化ＭＩＬ
サブモジュール７８およびリセットＭＩＬサブモジュー
ル８２が存在する。このサブモジュール７８は、コンピ
ュータのパワーアップで実行されると共に、サブルーチ
ン７２に対して、必要に応じて、ｃｌｅａｒ−ｓｉｍｉ
ｌａｎ−ｃｏｎｄｓサブルーチンコールを発生させると
共にＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤフラグをクリアする。サブ
モジュール８２はスケジューラ１４からのｒｅｓｅｔ−
ｍｉｌサブルーチンコールに応答して同じ機能を実行す
る。サブモジュール７６はｃｌｅａｎ−ｓｉｍｉｌａｎ
状態コールを必要に応じて発生させることによって、ト
リップモジュール６４からのトリップ完了サブルーチン
コールに応答するようになる。サブモジュール７４は故
障サブルーチンコールを受信すると共に、報告された故
障に対応して、ｇｅｔ−ｓｉｍｉｌａｎ−ｃｏｎｄｉｔ
ｉｏｎｓ（類似状態収集）、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅおよ
びｓｔｏｒｅ−ｆｆコールを発生する。
したような４つのサブモジュールが設けられており、こ
れらサブモジュールとしては、故障発生サブモジュール
７４、トリップ完了サブモジュール７６、初期化ＭＩＬ
サブモジュール７８およびリセットＭＩＬサブモジュー
ル８２が存在する。このサブモジュール７８は、コンピ
ュータのパワーアップで実行されると共に、サブルーチ
ン７２に対して、必要に応じて、ｃｌｅａｒ−ｓｉｍｉ
ｌａｎ−ｃｏｎｄｓサブルーチンコールを発生させると
共にＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤフラグをクリアする。サブ
モジュール８２はスケジューラ１４からのｒｅｓｅｔ−
ｍｉｌサブルーチンコールに応答して同じ機能を実行す
る。サブモジュール７６はｃｌｅａｎ−ｓｉｍｉｌａｎ
状態コールを必要に応じて発生させることによって、ト
リップモジュール６４からのトリップ完了サブルーチン
コールに応答するようになる。サブモジュール７４は故
障サブルーチンコールを受信すると共に、報告された故
障に対応して、ｇｅｔ−ｓｉｍｉｌａｎ−ｃｏｎｄｉｔ
ｉｏｎｓ（類似状態収集）、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅおよ
びｓｔｏｒｅ−ｆｆコールを発生する。
【００４６】図８で示したように、故障発生サブモジュ
ール７４には、選択故障タイプサブモジュール８４、触
媒故障サブモジュール８６、燃料故障サブモジュール８
８、ミスファイア故障サブモジュール９０およびタイプ
１故障サブモジュール９２が設けられている。これらシ
ステムモニタの１つによって故障を検出すると共に、故
障コールを発生する場合に、サブルーチンコールをサブ
モジュール８４によって受信し、このサブモジュール８
４により、このサブルーチンコールの発生源を識別する
と共に、適切なサブルーチンコールをこれらサブモジュ
ール８６〜９２の内の１つのモジュールに対して発生す
る送給者として作用する。これらサブモジュール８６〜
９２の各々のモジュールは、ＲＡＭ内のＰｘｘｘＵＰＤ
ＡＴＥＤビットの状態を読取ることができると共に操作
でき、更に、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅサブルーチンコール
を適当なコードモジュール６６へ発生させることができ
る。これらサブモジュール８６〜９２の各々によって、
ＰｘｘｘＭＩＬ−ＯＮフラグをセットできると共に、Ｋ
ＡＭ内にＰｘｘｘＳＴＡＴＥデータを読込むと共に変形
できる。これに加えて、これらサブモジュール８８およ
び９０によって、ｇｅｔ−ｓｉｍｉｌａｎ−ｃｏｎｄｉ
ｔｉｏｎｓ（類似状態収集）サブルーチンコールをサブ
モジュール７２に対して発生する。
ール７４には、選択故障タイプサブモジュール８４、触
媒故障サブモジュール８６、燃料故障サブモジュール８
８、ミスファイア故障サブモジュール９０およびタイプ
１故障サブモジュール９２が設けられている。これらシ
ステムモニタの１つによって故障を検出すると共に、故
障コールを発生する場合に、サブルーチンコールをサブ
モジュール８４によって受信し、このサブモジュール８
４により、このサブルーチンコールの発生源を識別する
と共に、適切なサブルーチンコールをこれらサブモジュ
ール８６〜９２の内の１つのモジュールに対して発生す
る送給者として作用する。これらサブモジュール８６〜
９２の各々のモジュールは、ＲＡＭ内のＰｘｘｘＵＰＤ
ＡＴＥＤビットの状態を読取ることができると共に操作
でき、更に、ｓｔｏｒｅ−ｃｏｄｅサブルーチンコール
を適当なコードモジュール６６へ発生させることができ
る。これらサブモジュール８６〜９２の各々によって、
ＰｘｘｘＭＩＬ−ＯＮフラグをセットできると共に、Ｋ
ＡＭ内にＰｘｘｘＳＴＡＴＥデータを読込むと共に変形
できる。これに加えて、これらサブモジュール８８およ
び９０によって、ｇｅｔ−ｓｉｍｉｌａｎ−ｃｏｎｄｉ
ｔｉｏｎｓ（類似状態収集）サブルーチンコールをサブ
モジュール７２に対して発生する。
【００４７】図９には、コードモジュール６６が詳細に
図示されている。コードモジュール６６には、初期化コ
ードサブルーチン９３が包含されており、このサブモジ
ュール６６はＰｘｘｘＭＡＬＦおよびＰｘｘｘＬＰＤＡ
ＴＥＤフラグをクリアすることによってパワーアップイ
ベントに応答するようになる。また、このコードモジュ
ール６６には、ストア故障コードサブルーチン９４が設
けられており、このサブモジュール９４は、故障ビット
ＰｘｘｘＦＡＵＬＴおよびウォームアップカウンタＰｘ
ｘｘＣＮＴをＫＡＭに書込むことによって、ストアコー
ドサブルーチンコールに応答するようになる。スケジュ
ーラ１４から発生されたリセットコードサブルーチンコ
ールに応答して、イレースコードサブルーチンコール
が、リセットコードサブモジュール９８からイレース故
障コードサブモジュール９６に対して生成される。サブ
モジュール９６は、ＫＡＭ中のＰｘｘｘＦＡＵＬＴビッ
トをリセットすると共に、ウォームアップカウンタを、
４０の最大値にセットする。ウォームアップサブモジュ
ール１００に対するチェックによって、バックグランド
タスクが実行され、これによって、エンジンのスタート
後に、エンジンクーラント（冷却水）温度（ＥＣＴ）が
１６０°Ｆに到達したかどうか、およびこの温度が、エ
ンジンが最初に開始した時（ＴＣＳＴＲＴ）の温度から
少なくとも４０°Ｆまで加熱上昇したかをチェックす
る。ＷＡＲＭ−ＵＰフラグがＲＡＭ中にセットされると
共に、ウォームアップカウンタ更新サブルーチンコール
がウォームアップカウンタインクレメントサブモジュー
ル１０２に対して発生されると、このサブモジュール１
０２によって、ＫＡＭ内のウォームアップカウンタの各
々をインクレメントするようになる。ＰｘｘｘＭＩＬ−
ＯＮフラグがセットされないと共に、４０回のウォーム
アップサイクルが起った場合には、モジュール１０２
は、イレースコードサブルーチンコールをモジュール９
６に対して発生させて、Ｐｘｘｘによって特定された故
障コードをイレース（消去）するので、このＰｘｘｘＦ
ＡＵＬＴビットをクリアするようになる。
図示されている。コードモジュール６６には、初期化コ
ードサブルーチン９３が包含されており、このサブモジ
ュール６６はＰｘｘｘＭＡＬＦおよびＰｘｘｘＬＰＤＡ
ＴＥＤフラグをクリアすることによってパワーアップイ
ベントに応答するようになる。また、このコードモジュ
ール６６には、ストア故障コードサブルーチン９４が設
けられており、このサブモジュール９４は、故障ビット
ＰｘｘｘＦＡＵＬＴおよびウォームアップカウンタＰｘ
ｘｘＣＮＴをＫＡＭに書込むことによって、ストアコー
ドサブルーチンコールに応答するようになる。スケジュ
ーラ１４から発生されたリセットコードサブルーチンコ
ールに応答して、イレースコードサブルーチンコール
が、リセットコードサブモジュール９８からイレース故
障コードサブモジュール９６に対して生成される。サブ
モジュール９６は、ＫＡＭ中のＰｘｘｘＦＡＵＬＴビッ
トをリセットすると共に、ウォームアップカウンタを、
４０の最大値にセットする。ウォームアップサブモジュ
ール１００に対するチェックによって、バックグランド
タスクが実行され、これによって、エンジンのスタート
後に、エンジンクーラント（冷却水）温度（ＥＣＴ）が
１６０°Ｆに到達したかどうか、およびこの温度が、エ
ンジンが最初に開始した時（ＴＣＳＴＲＴ）の温度から
少なくとも４０°Ｆまで加熱上昇したかをチェックす
る。ＷＡＲＭ−ＵＰフラグがＲＡＭ中にセットされると
共に、ウォームアップカウンタ更新サブルーチンコール
がウォームアップカウンタインクレメントサブモジュー
ル１０２に対して発生されると、このサブモジュール１
０２によって、ＫＡＭ内のウォームアップカウンタの各
々をインクレメントするようになる。ＰｘｘｘＭＩＬ−
ＯＮフラグがセットされないと共に、４０回のウォーム
アップサイクルが起った場合には、モジュール１０２
は、イレースコードサブルーチンコールをモジュール９
６に対して発生させて、Ｐｘｘｘによって特定された故
障コードをイレース（消去）するので、このＰｘｘｘＦ
ＡＵＬＴビットをクリアするようになる。
【００４８】ライト５６が、４つの異なった有限状態マ
シーンを介して制御される、即ち、ＦＵＥＬ（燃料）マ
シーン、ＭＩＳＦＩＲＥ（ミスファイア）マシーン、Ｃ
ＡＴＡＹＳＴ（触媒）マシーンおよびＴＹＰＥ １（タ
イプ１）マシーン（ＥＧＯ、ＥＧＲ、ＰＵＲＧＥ、ＳＡ
ＩＲ）である。これら４つの有限状態マシーンの各々に
よって、サービスを受けた各故障コードに対する個々の
ＭＩＬ−ＯＮフラグをコントロールすると共に、これら
フラグによって、ライトを点灯または消灯するかをコン
トロールする。
シーンを介して制御される、即ち、ＦＵＥＬ（燃料）マ
シーン、ＭＩＳＦＩＲＥ（ミスファイア）マシーン、Ｃ
ＡＴＡＹＳＴ（触媒）マシーンおよびＴＹＰＥ １（タ
イプ１）マシーン（ＥＧＯ、ＥＧＲ、ＰＵＲＧＥ、ＳＡ
ＩＲ）である。これら４つの有限状態マシーンの各々に
よって、サービスを受けた各故障コードに対する個々の
ＭＩＬ−ＯＮフラグをコントロールすると共に、これら
フラグによって、ライトを点灯または消灯するかをコン
トロールする。
【００４９】ＴＹＰＥ １ ＭＩＬステートコントロー
ラの有限状態マシーンの実行状況が図１０に示されてい
る。このＴＹＰＥ １ステートマシーンはＳＴＡＴＥ
０からＳＴＡＴＥ５までで識別された６つの状態（ステ
ート）の１つを有することができる。このＴＹＰＥ １
ステートマシーン動作によって実行されたロジックによ
って、ＴＹＰＥ １故障が再び検出された場合には、次
のトリップの終りより遅くならない時期に、ライトを点
灯するようにする。このライトは、この故障が、継続す
る３つのトリップ中に再発しない限り、消灯する。
ラの有限状態マシーンの実行状況が図１０に示されてい
る。このＴＹＰＥ １ステートマシーンはＳＴＡＴＥ
０からＳＴＡＴＥ５までで識別された６つの状態（ステ
ート）の１つを有することができる。このＴＹＰＥ １
ステートマシーン動作によって実行されたロジックによ
って、ＴＹＰＥ １故障が再び検出された場合には、次
のトリップの終りより遅くならない時期に、ライトを点
灯するようにする。このライトは、この故障が、継続す
る３つのトリップ中に再発しない限り、消灯する。
【００５０】以下の説明においては、ＭＩＬコントロー
ラステートマシーンによって、セルフテストモード中に
状態を変化できないために、冷却式セルフテストモード
は作動状態にならないものと仮定している。簡単のため
に、説明しない限りにおいて、ＰＣＣのパワーアップが
起るものとし、これによって、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤ
ビットが以下の条件の下では、ゼロにリセットされるも
のとする。即ち、Ｐｘｘｘ故障またはトリップ完了イベ
ントが起り、且つ、Ｐｘｘｘ故障またはトリップ完了イ
ベント起ると、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤビットが１にセ
ットされる。また、転移すると、ＰｘｘｘＳＴＡＴＥ
は、新しいステートにセットされる。
ラステートマシーンによって、セルフテストモード中に
状態を変化できないために、冷却式セルフテストモード
は作動状態にならないものと仮定している。簡単のため
に、説明しない限りにおいて、ＰＣＣのパワーアップが
起るものとし、これによって、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤ
ビットが以下の条件の下では、ゼロにリセットされるも
のとする。即ち、Ｐｘｘｘ故障またはトリップ完了イベ
ントが起り、且つ、Ｐｘｘｘ故障またはトリップ完了イ
ベント起ると、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤビットが１にセ
ットされる。また、転移すると、ＰｘｘｘＳＴＡＴＥ
は、新しいステートにセットされる。
【００５１】ＴＹＰＥ １ ＭＩＬステートコントロー
ラをスキャンツールからのリセットコマンドによってＳ
ＴＡＴＥ ０に設定する。このコントローラがＳＴＡＴ
Ｅ０の時に、ＴＹＰＥ １故障が起ると、マシーンは１
つの故障が発生したことを表わすＳＴＡＴＥ １に移
る。ＳＴＡＴＥ １において、ライトはオフのままであ
る。次のコンピュータパワーアップに先立って起る、他
のＰｘｘｘ故障によって、このマシーンの状態に影響が
与えられない。その理由は、転移が起る前に、コンピュ
ータがパワーアップした結果として、ＰｘｘｘＵＰＤＡ
ＴＥＤをゼロにリセットする必要があるからである。Ｓ
ＴＡＴＥ １中にトリップが完了すると、マシーンは、
故障なしで１つのトリップが完了したことを表わすＳＴ
ＡＴＥ２へ移る。ＳＴＡＴＥ １において、故障が起る
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ３に移り、ＰｘｘｘＭＩＬ
−ＯＮフラグがセットされると共に、ライトが点灯さ
れ、更に、Ｐｘｘｘ故障コードをＫＡＭにストアする。
ＳＴＡＴＥ ３中において起った、他の故障により、Ｐ
ｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤの状態に関わりなく転移が実行さ
れない。ＳＴＡＴＥ ３中においてトリップが完了する
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ４へ移る。ＳＴＡＴＥ ４
中において、トリップが完了すると、マシーンはＳＴＡ
ＴＥ ５へ移る。これらＳＴＡＴＥ ４および５におい
て、ライトは点灯したままである。マシーンがＳＴＡＴ
Ｅ ２、４または５の状態の下で故障が発生すると、マ
シーンは、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤの状態に拘らずＳＴ
ＡＴＥ３へ戻るようになる。しかし乍ら、３番目の継続
したトリップが故障なしで完了すると、マシーンは、Ｓ
ＴＡＴＥ ５からＳＴＡＴＥ ０へ転移すると共に、Ｐ
ｘｘｘＭＩＬ−ＯＮフラグをリセットしてライトを消灯
する。ＳＴＡＴＥ ０へ戻る行程に続行する４０回のウ
ォームアップサイクル期間中に故障が再発しない場合に
は、故障コードをイレース（消去）する。
ラをスキャンツールからのリセットコマンドによってＳ
ＴＡＴＥ ０に設定する。このコントローラがＳＴＡＴ
Ｅ０の時に、ＴＹＰＥ １故障が起ると、マシーンは１
つの故障が発生したことを表わすＳＴＡＴＥ １に移
る。ＳＴＡＴＥ １において、ライトはオフのままであ
る。次のコンピュータパワーアップに先立って起る、他
のＰｘｘｘ故障によって、このマシーンの状態に影響が
与えられない。その理由は、転移が起る前に、コンピュ
ータがパワーアップした結果として、ＰｘｘｘＵＰＤＡ
ＴＥＤをゼロにリセットする必要があるからである。Ｓ
ＴＡＴＥ １中にトリップが完了すると、マシーンは、
故障なしで１つのトリップが完了したことを表わすＳＴ
ＡＴＥ２へ移る。ＳＴＡＴＥ １において、故障が起る
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ３に移り、ＰｘｘｘＭＩＬ
−ＯＮフラグがセットされると共に、ライトが点灯さ
れ、更に、Ｐｘｘｘ故障コードをＫＡＭにストアする。
ＳＴＡＴＥ ３中において起った、他の故障により、Ｐ
ｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤの状態に関わりなく転移が実行さ
れない。ＳＴＡＴＥ ３中においてトリップが完了する
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ４へ移る。ＳＴＡＴＥ ４
中において、トリップが完了すると、マシーンはＳＴＡ
ＴＥ ５へ移る。これらＳＴＡＴＥ ４および５におい
て、ライトは点灯したままである。マシーンがＳＴＡＴ
Ｅ ２、４または５の状態の下で故障が発生すると、マ
シーンは、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤの状態に拘らずＳＴ
ＡＴＥ３へ戻るようになる。しかし乍ら、３番目の継続
したトリップが故障なしで完了すると、マシーンは、Ｓ
ＴＡＴＥ ５からＳＴＡＴＥ ０へ転移すると共に、Ｐ
ｘｘｘＭＩＬ−ＯＮフラグをリセットしてライトを消灯
する。ＳＴＡＴＥ ０へ戻る行程に続行する４０回のウ
ォームアップサイクル期間中に故障が再発しない場合に
は、故障コードをイレース（消去）する。
【００５２】図１１には、ＦＵＥＬＭＩＬステートコン
トローラに対する有限状態マシーンが図示されている。
Ｔｙｐｅ １と同様に、このマシーンには、６個のステ
ート（状態）０〜５が含まれており、ならびにライトが
次のトリップの終了時より遅くならない時に、点灯して
おり、この次のトリップでは故障が再び検出される。し
かし乍ら、２番目の故障が発生する前に、同様な状態に
遭遇した場合には、最初の故障を無視するようにする。
また、同一の燃料故障が起らないで、最初の燃料故障に
続行した８０個のトリップ期間中に、同様な状態に遭遇
しなければ、第１の故障を無視する。以下の状況の下で
は、ライトを消灯する。即ち、故障が最初に決定された
時の状態と類似の状態で、３つの連続的なドライビング
サイクル中に、故障が再発しない場合に、消灯する。
トローラに対する有限状態マシーンが図示されている。
Ｔｙｐｅ １と同様に、このマシーンには、６個のステ
ート（状態）０〜５が含まれており、ならびにライトが
次のトリップの終了時より遅くならない時に、点灯して
おり、この次のトリップでは故障が再び検出される。し
かし乍ら、２番目の故障が発生する前に、同様な状態に
遭遇した場合には、最初の故障を無視するようにする。
また、同一の燃料故障が起らないで、最初の燃料故障に
続行した８０個のトリップ期間中に、同様な状態に遭遇
しなければ、第１の故障を無視する。以下の状況の下で
は、ライトを消灯する。即ち、故障が最初に決定された
時の状態と類似の状態で、３つの連続的なドライビング
サイクル中に、故障が再発しない場合に、消灯する。
【００５３】図１１において、リセットされると、マシ
ーンはＳＴＡＴＥ ０の状態となり、ここではＰｘｘｘ
ＭＩＬ−ＯＮがリセットされると共に、類似状態クリア
サブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴＥ ０中
に、燃料故障が発生すると、マシーンはＳＴＡＴＥ １
へ移り、且つ、類似状態収集サブルーチンコールが生成
されて、この故障時におけるスピード、負荷およびウォ
ームアップ状態を収集する。ＳＴＡＴＥ １中に故障が
起ると、これによって、ＳＴＡＴＥ ２へ転移し、ここ
では、ＦＵＥＬ−ＭＩＬ−ＯＮフラグがセットされると
共に、ライトが点灯され、ならびにｓｔｏｒｅ−ｃｏｄ
ｅサブルーチンコールが生成されて故障コードがストア
される。次のパワーアップにおいて、マシーンはＳＴＡ
ＴＥ ３へ転移して、ＰｘｘｘＳＥＥＮフラグをリセッ
トする。ＳＴＡＴＥ ３中にドライブサイクルが完了す
ると（ＣＬ−ＳＥＥＮを１にセットする）、ならびにこ
のドライブサイクル中に同様の状態が発生すると（Ｐｘ
ｘｘＳＥＥＮを１にセットする）、次のパワーアップが
行われ、マシーンはＳＴＡＴＥ ４へ移ると共に、Ｐｘ
ｘｘＳＥＥＮおよびＣＬ−ＳＥＥＮビットがクリアされ
る。ドライブサイクルがＳＴＡＴＥ ４および５中に完
了し、ならびに、類似の状態が各ドライブサイクル中に
遭遇する場合に、第３番の連続するドライブサイクルの
完了に続行するパワーアップが起ると、マシーンはＳＴ
ＡＴＥ ０に移り、ＦＵＥＬ−ＭＩＬ−ＯＮフラグをリ
セットしてライトを消灯すると共に、類似状態クリアサ
ブルーチンコールが生成されて燃料故障Ｐｘｘｘに対し
て、類似の状態がクリアされる。マシーンがＳＴＡＴＥ
３、４、または５の時に、同一の燃料故障が発生する
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ２へ移る。ＣＬ−ＳＥＥＮ
を１にセットするが、ＰｘｘｘＳＥＥＮを０にリセット
した状態の下で、ＳＴＡＴＥ ４または５の間にパワー
アップが起り、このことが、ドライブサイクルが完了し
たが、同様の状態が遭遇されなかった場合には、マシー
ンはＳＴＡＴＥ ３に転移すると共に、再び３つの連続
したドライブサイクルを探索することを表わし、このド
ライブサイクル中に、類似の状態が燃料故障が発生する
ことなく遭遇するようになる。
ーンはＳＴＡＴＥ ０の状態となり、ここではＰｘｘｘ
ＭＩＬ−ＯＮがリセットされると共に、類似状態クリア
サブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴＥ ０中
に、燃料故障が発生すると、マシーンはＳＴＡＴＥ １
へ移り、且つ、類似状態収集サブルーチンコールが生成
されて、この故障時におけるスピード、負荷およびウォ
ームアップ状態を収集する。ＳＴＡＴＥ １中に故障が
起ると、これによって、ＳＴＡＴＥ ２へ転移し、ここ
では、ＦＵＥＬ−ＭＩＬ−ＯＮフラグがセットされると
共に、ライトが点灯され、ならびにｓｔｏｒｅ−ｃｏｄ
ｅサブルーチンコールが生成されて故障コードがストア
される。次のパワーアップにおいて、マシーンはＳＴＡ
ＴＥ ３へ転移して、ＰｘｘｘＳＥＥＮフラグをリセッ
トする。ＳＴＡＴＥ ３中にドライブサイクルが完了す
ると（ＣＬ−ＳＥＥＮを１にセットする）、ならびにこ
のドライブサイクル中に同様の状態が発生すると（Ｐｘ
ｘｘＳＥＥＮを１にセットする）、次のパワーアップが
行われ、マシーンはＳＴＡＴＥ ４へ移ると共に、Ｐｘ
ｘｘＳＥＥＮおよびＣＬ−ＳＥＥＮビットがクリアされ
る。ドライブサイクルがＳＴＡＴＥ ４および５中に完
了し、ならびに、類似の状態が各ドライブサイクル中に
遭遇する場合に、第３番の連続するドライブサイクルの
完了に続行するパワーアップが起ると、マシーンはＳＴ
ＡＴＥ ０に移り、ＦＵＥＬ−ＭＩＬ−ＯＮフラグをリ
セットしてライトを消灯すると共に、類似状態クリアサ
ブルーチンコールが生成されて燃料故障Ｐｘｘｘに対し
て、類似の状態がクリアされる。マシーンがＳＴＡＴＥ
３、４、または５の時に、同一の燃料故障が発生する
と、マシーンはＳＴＡＴＥ ２へ移る。ＣＬ−ＳＥＥＮ
を１にセットするが、ＰｘｘｘＳＥＥＮを０にリセット
した状態の下で、ＳＴＡＴＥ ４または５の間にパワー
アップが起り、このことが、ドライブサイクルが完了し
たが、同様の状態が遭遇されなかった場合には、マシー
ンはＳＴＡＴＥ ３に転移すると共に、再び３つの連続
したドライブサイクルを探索することを表わし、このド
ライブサイクル中に、類似の状態が燃料故障が発生する
ことなく遭遇するようになる。
【００５４】マシーンがＳＴＡＴＥ １中に、同様の状
態が見られると（ＰｘｘｘＳＥＥＮを１にセットす
る）、マシーンはＳＴＡＴＥ ０に移り、ここで、類似
状態クリアサブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴ
Ｅ １のループで表わされているように、トリップカウ
ンタ（ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＣＴ）は、同様の状態または
第２の故障に遭遇することなくトリップが完了する度
に、インクレメントされる。このようなトリップが８０
回完了すると、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ移るように
なる。ＳＴＡＴＥ ０への戻り行程に追従する４０回の
ウォームアップサイクル中に、故障が再発されない場合
には、故障コードをイレースする。
態が見られると（ＰｘｘｘＳＥＥＮを１にセットす
る）、マシーンはＳＴＡＴＥ ０に移り、ここで、類似
状態クリアサブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴ
Ｅ １のループで表わされているように、トリップカウ
ンタ（ＰｘｘｘＴＲＩＰ−ＣＴ）は、同様の状態または
第２の故障に遭遇することなくトリップが完了する度
に、インクレメントされる。このようなトリップが８０
回完了すると、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ移るように
なる。ＳＴＡＴＥ ０への戻り行程に追従する４０回の
ウォームアップサイクル中に、故障が再発されない場合
には、故障コードをイレースする。
【００５５】図１２には、ミスファイアのタイプＡと他
のタイプのものに対する、ミスファイアＭＩＬステート
マシーンの動作が表わされている。タイプＡミスファイ
アはパーセントミスファイアであり、これは触媒にダメ
ージを与える。他のタイプのミスファイア（一般に、タ
イプＢまたはＣとして呼ばれている）はパーセントミス
ファイアであり、これらパーセントミスファイアによっ
て排出物質が増大するが、触媒にはダメージを与えな
い。タイプＡのミスファイアに対しては、燃料の送給停
止動作が起らない場合には、実際のミスファイア中に、
毎秒１回の割合いで、断続的に点灯する。また、それ以
外では、ライトは連続して点灯したままとなる。他のミ
スファイアに対しては、ミスファイアを含んだ２回のド
ライブサイクルの後で、ライトが点灯する。第２の故障
が起る前に、ミスファイアなしで同様の状態に遭遇した
場合に、最初の故障を無視する。また、最初の故障に続
いて、８０回のトリップ中に、類似のドライブ状態に遭
遇しなかった場合には、最初の故障を無視する。故障が
初めて決定された時の状態と同様の状態で、３つの連続
したドライブサイクル期間中に、故障が再発しない場合
には、ライトを消灯する。
のタイプのものに対する、ミスファイアＭＩＬステート
マシーンの動作が表わされている。タイプＡミスファイ
アはパーセントミスファイアであり、これは触媒にダメ
ージを与える。他のタイプのミスファイア（一般に、タ
イプＢまたはＣとして呼ばれている）はパーセントミス
ファイアであり、これらパーセントミスファイアによっ
て排出物質が増大するが、触媒にはダメージを与えな
い。タイプＡのミスファイアに対しては、燃料の送給停
止動作が起らない場合には、実際のミスファイア中に、
毎秒１回の割合いで、断続的に点灯する。また、それ以
外では、ライトは連続して点灯したままとなる。他のミ
スファイアに対しては、ミスファイアを含んだ２回のド
ライブサイクルの後で、ライトが点灯する。第２の故障
が起る前に、ミスファイアなしで同様の状態に遭遇した
場合に、最初の故障を無視する。また、最初の故障に続
いて、８０回のトリップ中に、類似のドライブ状態に遭
遇しなかった場合には、最初の故障を無視する。故障が
初めて決定された時の状態と同様の状態で、３つの連続
したドライブサイクル期間中に、故障が再発しない場合
には、ライトを消灯する。
【００５６】図１２において、リセットされると、マシ
ーンはＳＴＡＴＥ ０に設定されると共に、ライトが消
灯される。ＳＴＡＴＥ ０中に、タイプＡのミスファイ
ア故障が起ると、マシーンはＳＴＡＴＥ ２へ転移し、
ここでは、ＭＩＳ ＭＩＳ−ＯＮフラグをセットすると
共に、前述したように、ライトを点灯する。ＰｘｘｘＡ
ＣＴＩＶＥビットを１にセットした後で、類似状態収集
サブルーチンコールが発生する。続いて、ｓｔｏｒｅ−
ｃｏｄｅサブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴＥ
０中に、タイプＡのミスファイア故障以外の故障が起
ると、マシーンはＳＴＡＴＥ １に移り、ここでは、ラ
イトはオフのままとなると共に、類似状態収集サブルー
チンコールが発生する。ＳＴＡＴＥ １中に、故障が発
生するとマシーンはＳＴＡＴＥ ２へ移り、ここでは、
ライトが点灯される。ＳＴＡＴＥ１中に、タイプＡのミ
スファイアが起ると、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤフラグの
状態に拘らず、ＳＴＡＴＥ ２の転移が起る。以下の条
件の下で、マシーンは、ＳＴＡＴＥ ２から、ＳＴＡＴ
Ｅ ３、４および５を経て、ＳＴＡＴＥ ０まで累進的
に移るようになる。即ち、前述の燃料ステートマシーン
に関連して説明したように、３つの連続したドライブサ
イクル期間中に、途中で介在する故障の発生がない状況
の下で、類似の状態に遭遇した場合に、移るようにな
る。また、前述の燃料マシーンのように、ＰｘｘｘＴＲ
ＩＰ−ＣＮＴから、マシーンがＳＴＡＴＥ １となって
いる間に起る各トリップに対してインクレメントされ
る。ミスファイア故障の再発生無しで、そのようなトリ
ップが８０回実行された後で、マシーンは、ＳＴＡＴＥ
０へ移るようになる。また、マシーンがＳＴＡＴＥ
１中に、同様の状態が観察されると（ＰｘｘｘＳＥＥＮ
が１にセットされる）と、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ
転移され、ここでは、類似状態クリアサブルーチンコー
ルが得られる。ＳＴＡＴＥ ０への戻る行程に続行する
４０回のウォームアップサイクル期間に、故障が再発生
しない場合には、故障コードをイレースする。
ーンはＳＴＡＴＥ ０に設定されると共に、ライトが消
灯される。ＳＴＡＴＥ ０中に、タイプＡのミスファイ
ア故障が起ると、マシーンはＳＴＡＴＥ ２へ転移し、
ここでは、ＭＩＳ ＭＩＳ−ＯＮフラグをセットすると
共に、前述したように、ライトを点灯する。ＰｘｘｘＡ
ＣＴＩＶＥビットを１にセットした後で、類似状態収集
サブルーチンコールが発生する。続いて、ｓｔｏｒｅ−
ｃｏｄｅサブルーチンコールが生成される。ＳＴＡＴＥ
０中に、タイプＡのミスファイア故障以外の故障が起
ると、マシーンはＳＴＡＴＥ １に移り、ここでは、ラ
イトはオフのままとなると共に、類似状態収集サブルー
チンコールが発生する。ＳＴＡＴＥ １中に、故障が発
生するとマシーンはＳＴＡＴＥ ２へ移り、ここでは、
ライトが点灯される。ＳＴＡＴＥ１中に、タイプＡのミ
スファイアが起ると、ＰｘｘｘＵＰＤＡＴＥＤフラグの
状態に拘らず、ＳＴＡＴＥ ２の転移が起る。以下の条
件の下で、マシーンは、ＳＴＡＴＥ ２から、ＳＴＡＴ
Ｅ ３、４および５を経て、ＳＴＡＴＥ ０まで累進的
に移るようになる。即ち、前述の燃料ステートマシーン
に関連して説明したように、３つの連続したドライブサ
イクル期間中に、途中で介在する故障の発生がない状況
の下で、類似の状態に遭遇した場合に、移るようにな
る。また、前述の燃料マシーンのように、ＰｘｘｘＴＲ
ＩＰ−ＣＮＴから、マシーンがＳＴＡＴＥ １となって
いる間に起る各トリップに対してインクレメントされ
る。ミスファイア故障の再発生無しで、そのようなトリ
ップが８０回実行された後で、マシーンは、ＳＴＡＴＥ
０へ移るようになる。また、マシーンがＳＴＡＴＥ
１中に、同様の状態が観察されると（ＰｘｘｘＳＥＥＮ
が１にセットされる）と、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ
転移され、ここでは、類似状態クリアサブルーチンコー
ルが得られる。ＳＴＡＴＥ ０への戻る行程に続行する
４０回のウォームアップサイクル期間に、故障が再発生
しない場合には、故障コードをイレースする。
【００５７】触媒ＭＩＬステートマシーンが、図１３の
ステートダイヤグラムに説明されている。加熱された触
媒システムのチェックによって、炭化水素変換効率の全
体に対して５０％だけ低下したことが示されると、故障
が起る。システムのリセットが行われるとマシーンはＳ
ＴＡＴＥ ０に設定されると共に、３回のシーケンシャ
ル故障モニタチェックが実行されると、このマシーンは
順次、ＳＴＡＴＥＳ１、２および３へ転移するようにな
る。３回のチェックは、同一のドライブサイクル上では
起ることはない。マシーンがＳＴＡＴＥ ３へ転移する
と、故障コードがストアされると共に、ライトが点灯す
る。触媒チェックが、ＳＴＡＴＥ １または２中に、故
障なしで完了した場合に、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ
移る。マシーンはＳＴＡＴＥ ４および５を経てＳＴＡ
ＴＥ ０へ移り、ここでは、３回の連続したトリップが
故障なしで行われると、このライトを消灯する。マシー
ンは、トリップが完了する前に故障が起ると、ＳＴＡＴ
Ｅ ３のままか、またはＳＴＡＴＥ ３へ戻る。ＳＴＡ
ＴＥ ０への戻る行程に続いて、４０回のウォームアッ
プサイクル中に、故障が再発しない場合には、故障コー
ドをイレースする。
ステートダイヤグラムに説明されている。加熱された触
媒システムのチェックによって、炭化水素変換効率の全
体に対して５０％だけ低下したことが示されると、故障
が起る。システムのリセットが行われるとマシーンはＳ
ＴＡＴＥ ０に設定されると共に、３回のシーケンシャ
ル故障モニタチェックが実行されると、このマシーンは
順次、ＳＴＡＴＥＳ１、２および３へ転移するようにな
る。３回のチェックは、同一のドライブサイクル上では
起ることはない。マシーンがＳＴＡＴＥ ３へ転移する
と、故障コードがストアされると共に、ライトが点灯す
る。触媒チェックが、ＳＴＡＴＥ １または２中に、故
障なしで完了した場合に、マシーンはＳＴＡＴＥ ０へ
移る。マシーンはＳＴＡＴＥ ４および５を経てＳＴＡ
ＴＥ ０へ移り、ここでは、３回の連続したトリップが
故障なしで行われると、このライトを消灯する。マシー
ンは、トリップが完了する前に故障が起ると、ＳＴＡＴ
Ｅ ３のままか、またはＳＴＡＴＥ ３へ戻る。ＳＴＡ
ＴＥ ０への戻る行程に続いて、４０回のウォームアッ
プサイクル中に、故障が再発しない場合には、故障コー
ドをイレースする。
【００５８】以上、本発明を実施するための最良態様を
詳述したが、当業者によれば、以下の特許請求の範囲に
よって規定されるように、本発明を実現するための実施
例について種々に変更を加え得ることは明らかである。
詳述したが、当業者によれば、以下の特許請求の範囲に
よって規定されるように、本発明を実現するための実施
例について種々に変更を加え得ることは明らかである。
【図１】図１は、本発明の高度なレベルでのデータフロ
ーダイヤグラムである。
ーダイヤグラムである。
【図２】図２は、本発明の故障コードデータの構成を示
す図である。
す図である。
【図３】図３は、本発明による割込式モニタテスト動作
における種々の状態を示すスケジューラの状態ダイヤグ
ラムである。
における種々の状態を示すスケジューラの状態ダイヤグ
ラムである。
【図４】図４は、同じく命令式自己診断ルーチン動作に
おける種々の状態を示すスケジューラの状態ダイヤグラ
ムである。
おける種々の状態を示すスケジューラの状態ダイヤグラ
ムである。
【図５】図５は、図１の診断実行部のデータフローダイ
ヤグラムである。
ヤグラムである。
【図６】図６は、図５のＭＩＬコントローラモジュール
の詳細なデータフローダイヤグラムである。
の詳細なデータフローダイヤグラムである。
【図７】図６は、ステートコントローラサブモジュール
の詳細なデータフローダイヤグラムである。
の詳細なデータフローダイヤグラムである。
【図８】図８は、図７の故障発生サブモジュールの詳細
なデータフローダイヤグラムである。
なデータフローダイヤグラムである。
【図９】図９は、図５のコードモジュールの詳細なデー
タフローダイヤグラムである。
タフローダイヤグラムである。
【図１０】図１０は、タイプ１システムモニタＭＩＬス
テートコントローラの状態ダイヤグラムである。
テートコントローラの状態ダイヤグラムである。
【図１１】図１１は、燃料システムモニタＭＩＬステー
トコントローラの状態ダイヤグラムである。
トコントローラの状態ダイヤグラムである。
【図１２】図１２は、ミスファイアシステムモニタＭＩ
Ｌステートコントローラの状態ダイヤグラムである。
Ｌステートコントローラの状態ダイヤグラムである。
【図１３】図１３は、触媒システムモニタＭＩＬステー
トコントローラの状態ダイヤグラムである。
トコントローラの状態ダイヤグラムである。
１０ 診断実行プログラム
１２ 命令式シーケンスモジュール
１４ 診断スケジューラ
１６ スキャンツール
２０ ＭＩＬコントローラモジュール
５６ ライト
６０ フリーズフレームモジュール
６４ トリップモジュール
６６ コードモジュール
７０ コントロールＭＩＬ出力サブモジュール
７２ 類似状態サブモジュール
７４ 故障発生サブモジュール
７８ 初期化ＭＩＬサブモジュール
８４ 選択故障タイプサブモジュール
８６ 触媒故障サブモジュール
８８ 燃料故障サブモジュール
９０ ミスファイア故障サブモジュール
９２ タイプ１故障サブモジュール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 エリック ブレーン ファーク
アメリカ合衆国ミシガン州ウエストラン
ド，ムーンウッド プレース 7895
(56)参考文献 特開 平２−73130（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 17/007
B60R 16/02 650
Claims (19)
- 【請求項１】 リードオンリーメモリ、ランダムアクセ
スメモリおよびキープアライブメモリを有するコンピュ
ータを包含した車載式診断システム用コンピュータプロ
グラムアーキテクチュアにおいて、 複数の車輌システムまたはコンポーネントの各々をモニ
タするためにイネーブルされるように設定され、システ
ムまたはコンポーネント故障を検出すると共に識別する
場合に故障サブルーチンコールを発生する複数個のモニ
タモジュールと； これらモニタモジュールとインターフェイスされる実行
プログラムモジュールとを具備し；この実行プログラム
モジュールには、前記モニタモジュールのイネーブルの
順序をコントロールすると共に調整する診断スケジュー
ラと、予じめ決められた車輌動作状態の下で予じめ決め
られた回数の故障が発生することに応じて、ストアコー
ドサブルーチンコールを発行すると共に、ライトを点灯
する故障表示ライト（ＭＩＬ）コントローラモジュール
と、このストアコードサブルーチンコールに応答して、
故障コードを前記コンピュータのキープアライブ（Ｋｅ
ｅｐ ａｌｉｖｅ）メモリ中にストアするコードモジュ
ールとが設けられたことを特徴とするコンピュータプロ
グラムアーキテクチュア。 - 【請求項２】 システム構成データをリードオンリーメ
モリ中に包含させ、これによって、前記複数のモニタモ
ジュールの何れかによって、テストを実行できるかを確
立し、前記スケジューラモジュールによって前記データ
を利用して、モニタモジュールにより実行したテストを
順序付けることを特徴とする請求項第１項記載のプログ
ラムアーキテクチュア。 - 【請求項３】 更に、システム故障モード効果マネージ
メントモジュールを具備し、前記モニタモジュールの１
つが、すでに故障しているシステムまたはコンポーネン
トに依存した場合に、このマネージメントモジュールに
よって、前記複数のモニタモジュールの１つがイネーブ
ルされるのを防止したことを特徴とする請求項第１項記
載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項４】 セルフテスト命令に応答して、前記スケ
ジューラモジュールは、前記システムモニタをディスエ
ーブルすると共に、複数の命令式セルフテストルーチン
の動作の実行および順序をコントロールしたことを特徴
とする請求項第１項記載のプログラムアーキテクチュ
ア。 - 【請求項５】 前記セルフテストルーチンには、エンジ
ン走行テスト、エンジンオフテスト、出力テストモード
が設けられ、前記スケジューラによって、前記セルフテ
ストコマンドに応答していずれかのシステムモニタテス
トの実行を一時停止すると共に、このセルフテストが完
了すると、この一時停止されたテストに戻るようにした
ことを特徴とする請求項第４項記載のプログラムアーキ
テクチュア。 - 【請求項６】 前記ライトが消灯された後で、エンジン
のウォームアップサイクルの予じめ決められた回数以内
において、前記故障が再発しない場合には、前記ＭＩＬ
コントローラモジュールによって消去コードサブルーチ
ンコールを作用させてストアした故障コードの消去を要
求するようにし、ここで、ウォームアップサイクルは、
以下のような車輌動作として規定される：即ち、エンジ
ンのオフ期間後において、エンジンが最初に運転開始さ
れた時の温度より、所定程度だけ暖かい、少なくとも第
１の所定温度のエンジンクーラント温度を有している車
輌動作として規定したことを特徴とする請求項第１項記
載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項７】 前記実行プログラムに、更に、トリップ
モジュールを設け、このトリップモジュールは、エンジ
ンオフ期間に続く車輌動作期間中、すべてのシステムモ
ニタルーチンの完了に応答して、トリップ完了サブルー
チンコールを発生することを特徴とする請求項第１項記
載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項８】 前記ＭＩＬコントローラモジュールを前
記故障およびトリップ完了コールに応答させて、予じめ
決められた順序の故障および／またはトリップ完了イベ
ントに従って、前記故障表示器ライトの点灯をコントロ
ールしたことを特徴とする請求項第７項記載のプログラ
ムアーキテクチュア。 - 【請求項９】 前記ＭＩＬコントローラモジュールは、
故障が前記コンピュータの２つの独立したパワーアップ
シーケンスの各々に続いて検出された場合には、前記ラ
イトを点灯すると共に、前記ストアコードイベントを開
始し、ならびに、前記故障が、前記ライトの点灯に続く
車輌の３つのシーケンシャルトリップ以内に再発しない
場合には、前記ライトを消灯したことを特徴とする請求
項第７項記載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項１０】 前記故障の再発なしで、前記ライトの
消灯に続いて、エンジンのウォームアップを所定回数実
行した後に、前記故障コードをイレース（消去）したこ
とを特徴とする請求項第９項記載のプログラムアーキテ
クチュア。 - 【請求項１１】 前記車輌に、触媒コンバータシステム
を設け、前記システムモニタモジュールの１つによって
この触媒コンバータシステムに故障を報告し、前記ＭＩ
Ｌコントローラモジュールは、独立したパワーアップシ
ーケンスにおいて３回のシーケンシャル故障が発生した
後に、前記ライトを点灯すると共に前記ストアコードイ
ベントを開始し、ならびに前記ライトの点灯に続く、車
輌の３回のシーケンシャルトリップ以内に、前記故障が
再発しない場合には、このライトを消灯したことを特徴
とする請求項第７項記載のプログラムアーキテクチュ
ア。 - 【請求項１２】 前記故障の再発なしで、前記ライトの
消灯に続いて、エンジンのウォームアップを所定回数実
行した後で、前記故障コードをイレースしたことを特徴
とする請求項第１１項記載のプログラムアーキテクチュ
ア。 - 【請求項１３】 更に、ドライブサイクルモジュールお
よび、前記コンピュータのパワーアップの各開始動作中
にクリアされる閉鎖ループフラグを設け、このドライブ
サイクルモジュールによって、前記車輌が閉鎖ループ燃
料コントロール動作に入った時に、前記閉鎖ループフラ
グを設定して、ドライブサイクルの完了の表示を行な
い、前記ＭＩＬコントローラモジュールに類似状態モジ
ュールを設け、この類似状態モジュールによって、類似
状態観察フラグの状態をコントロールし、この観察フラ
グを、以下の条件の下でセットする；即ち、エンジンス
ピードを予じめ決められたｒｐｍ以内とし、エンジン負
荷を予じめ決められたパーセンテージとし、エンジン温
度状態を、最初の故障時におけるものと同一の温度状態
の場合にセットしたことを特徴とする請求項第１項記載
のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項１４】 前記ＭＩＬコントローラモジュール
は、故障が前記コンピュータの２つの独立したパワーア
ップシーケンスの各々に続いて検出された場合に、前記
ライトを点灯すると共に、前記ストアコードコールを発
生し、ならびに、この故障が、類似状態観察フラグがセ
ットされる３つのシーケンシャルドライブサイクル中
に、再発されない場合には、前記ライトを消灯したこと
を特徴とする請求項第１３項記載のプログラムアーキテ
クチュア。 - 【請求項１５】 前記故障の再発なしで、前記ライトの
消灯に続いて、エンジンのウォームアップを予じめ決め
られた回数実行した後で、前記故障コードをイレースし
たことを特徴とする請求項第１４項記載のプログラムア
ーキテクチュア。 - 【請求項１６】 前記ＭＩＬコントローラモジュール
は、タイプＡミスファイア故障が検出された場合に、前
記ライトを点灯すると共にストアコードイベントを開始
し、ならびに、類似状態観察フラグがセットされる３つ
のシーケンシャルドライブサイクル中に前記故障が再発
しない時に、このライトを消灯したことを特徴とする請
求項第１３項記載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項１７】 前記故障の再発なしで、前記ライトの
消灯に続いて、エンジンのウォームアップを予じめ決め
られた回数実行した後で、前記故障コードをイレースし
たことを特徴とする請求項第１６項記載のプログラムア
ーキテクチュア。 - 【請求項１８】 前記検出された故障の内、２番目の故
障に先立って、前記類似状態観察フラグが、セットされ
た場合、または、この類似状態観察フラグのセットなし
で、トリップが予じめ決められた回数発生した場合に
は、１番目の故障を無視したことを特徴とする請求項第
１４項記載のプログラムアーキテクチュア。 - 【請求項１９】 前記実行プログラムモジュールに、更
に、フリーズフレームデータモジュールを設け、前記Ｍ
ＩＬコントローラモジュールからのフリーズフレーム記
憶サブルーチンコールに応答して、予じめ決められた車
輌データを収集すると共に、この収集したデータをキー
プアライブメモリ中のフリーズフレームデータ記録中に
記憶し、前記ＭＩＬコントローラモジュールは、前記モ
ニタモジュールから故障サブルーチンコールを受信する
と、前記フリーズフレームサブルーチンコールを発生し
たことを特徴とする請求項第１項記載のプログラムアー
キテクチュア。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US043192 | 1993-04-05 | ||
| US08/043,192 US5671141A (en) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Computer program architecture for onboard vehicle diagnostic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190897A JPH07190897A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3394810B2 true JP3394810B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=21925961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06626794A Expired - Fee Related JP3394810B2 (ja) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 車載式診断システムのためのコンピュータプログラムアーキテクチュア |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5671141A (ja) |
| JP (1) | JP3394810B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502028A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 上海开能环保设备股份有限公司 | 漏水监测执行装置及工作方法 |
Families Citing this family (107)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687081A (en) * | 1994-12-30 | 1997-11-11 | Crown Equipment Corporation | Lift truck control system |
| US8019501B2 (en) * | 1995-06-07 | 2011-09-13 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle diagnostic and prognostic methods and systems |
| SE510029C2 (sv) * | 1995-10-03 | 1999-04-12 | Volvo Ab | Diagnossystem i ett driftsystem för motorer jämte en diagnosfunktionsmodul (DF-modul) i ett driftsystem för motorer |
| DE19540943A1 (de) * | 1995-11-03 | 1997-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überprüfung von Fahrzeugteilsystemen bei Kraftfahrzeugen |
| US5908455A (en) * | 1996-10-07 | 1999-06-01 | Hewlett-Packard Company | High performance automotive diagnostics instrumentation architecture |
| US5884206A (en) * | 1996-11-08 | 1999-03-16 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Distributed control system for heavy construction machine |
| EP0966703B1 (de) * | 1997-03-11 | 2002-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten fehleranalyse von sensoren und/oder aktoren in einem technischen system |
| SE512140C2 (sv) | 1997-04-01 | 2000-01-31 | Volvo Ab | Diagnossystem och diagnosfunktionsmodul i ett motorstyr system |
| US6512968B1 (en) * | 1997-05-16 | 2003-01-28 | Snap-On Technologies, Inc. | Computerized automotive service system |
| DE19723079C1 (de) * | 1997-06-02 | 1998-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Fehlerdiagnosevorrichtung und -verfahren |
| FR2764990B1 (fr) * | 1997-06-23 | 1999-08-20 | Eurocopter France | Procede et dispositif de localisation de pannes et de dysfonctionnements d'un systeme complexe |
| US6098011A (en) * | 1998-05-18 | 2000-08-01 | Alliedsignal, Inc. | Efficient fuzzy logic fault accommodation algorithm |
| JP3659017B2 (ja) | 1998-09-18 | 2005-06-15 | 株式会社デンソー | 自己診断装置を備えた車両用制御装置 |
| US6078861A (en) * | 1998-10-14 | 2000-06-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Onboard diagnostic monitoring for flexible fuel vehicles |
| US6112150A (en) * | 1999-04-09 | 2000-08-29 | Cummins Engine Co Inc | Fault recognition system and method for an internal combustion engine |
| US6550052B1 (en) * | 1999-11-09 | 2003-04-15 | Daimlerchrysler Corporation | Software development framework for constructing embedded vehicle controller software |
| FR2804718B1 (fr) * | 2000-02-09 | 2002-05-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'aide a la regeneration d'un filtre a particules integre dans une ligne d'echappement d'un moteur diessel de vehicule automobile |
| US6553289B2 (en) * | 2000-04-28 | 2003-04-22 | Denso Corporation | Control apparatus having object-oriented self-diagnosis program |
| US6421791B1 (en) * | 2000-06-14 | 2002-07-16 | Delphi Technologies, Inc. | Computer-implemented system and method for evaluating the diagnostic state of a component |
| US7904219B1 (en) | 2000-07-25 | 2011-03-08 | Htiip, Llc | Peripheral access devices and sensors for use with vehicle telematics devices and systems |
| US7228211B1 (en) | 2000-07-25 | 2007-06-05 | Hti Ip, Llc | Telematics device for vehicles with an interface for multiple peripheral devices |
| US20020173885A1 (en) | 2001-03-13 | 2002-11-21 | Lowrey Larkin Hill | Internet-based system for monitoring vehicles |
| US6957133B1 (en) | 2003-05-08 | 2005-10-18 | Reynolds & Reynolds Holdings, Inc. | Small-scale, integrated vehicle telematics device |
| JP2002091834A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | Ｒｏｍ診断装置 |
| JP2002132533A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-10 | Denso Corp | 自己診断機能を備えた車両用制御装置及び記録媒体 |
| JP3692932B2 (ja) | 2000-12-13 | 2005-09-07 | 株式会社デンソー | 情報提供機能を備えた車両用制御装置及び記録媒体 |
| JP4491967B2 (ja) | 2000-12-28 | 2010-06-30 | 株式会社デンソー | 自己診断機能を備えた車両用制御装置及び記録媒体 |
| US6574537B2 (en) * | 2001-02-05 | 2003-06-03 | The Boeing Company | Diagnostic system and method |
| US7523159B1 (en) | 2001-03-14 | 2009-04-21 | Hti, Ip, Llc | Systems, methods and devices for a telematics web services interface feature |
| US6611740B2 (en) | 2001-03-14 | 2003-08-26 | Networkcar | Internet-based vehicle-diagnostic system |
| DE10119270A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Messanordnung für Fahrzeugdaten |
| US6879894B1 (en) * | 2001-04-30 | 2005-04-12 | Reynolds & Reynolds Holdings, Inc. | Internet-based emissions test for vehicles |
| WO2002103316A2 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-27 | Carcheckup, Llc | Auto diagnosis method and device |
| US6775602B2 (en) | 2001-07-09 | 2004-08-10 | Gordon-Darby Systems, Inc. | Method and system for vehicle emissions testing through on-board diagnostics unit inspection |
| US6594579B1 (en) | 2001-08-06 | 2003-07-15 | Networkcar | Internet-based method for determining a vehicle's fuel efficiency |
| US7174243B1 (en) | 2001-12-06 | 2007-02-06 | Hti Ip, Llc | Wireless, internet-based system for transmitting and analyzing GPS data |
| US6687601B2 (en) | 2002-03-21 | 2004-02-03 | Cummins, Inc. | System for diagnosing an air handling mechanism of an internal combustion engine |
| DE10243093B4 (de) * | 2002-09-16 | 2020-10-15 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum System-Check von Fahrzeugen |
| DE10260781A1 (de) * | 2002-12-23 | 2004-07-01 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Beheizung eines Innenraumes eines Fahrzeuges, sowie Vorrichtung hierzu |
| US7010416B2 (en) * | 2003-01-17 | 2006-03-07 | Ph2 Solutions, Inc. | Systems and methods for resetting vehicle emission system error indicators |
| US6928345B2 (en) * | 2003-03-06 | 2005-08-09 | Honeywell International Inc. | Vehicle health management system |
| DE10315344B8 (de) * | 2003-04-03 | 2010-02-11 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung fehlerhafter Komponenten in Fahrzeugen |
| US7111198B2 (en) * | 2003-06-12 | 2006-09-19 | Inventec Corporation | Multithread auto test method |
| US7113127B1 (en) | 2003-07-24 | 2006-09-26 | Reynolds And Reynolds Holdings, Inc. | Wireless vehicle-monitoring system operating on both terrestrial and satellite networks |
| US9520005B2 (en) | 2003-07-24 | 2016-12-13 | Verizon Telematics Inc. | Wireless vehicle-monitoring system |
| DE10344460B4 (de) * | 2003-09-25 | 2022-03-24 | Zf Cv Systems Hannover Gmbh | Verfahren zur Fehlerbehandlung bei elektronischen Steuergeräten |
| US7251550B2 (en) * | 2003-10-01 | 2007-07-31 | Honeywell International Inc. | Aircraft accessory monitor |
| US8612262B1 (en) | 2003-11-19 | 2013-12-17 | Allstate Insurance Company | Market relationship management |
| US7225065B1 (en) | 2004-04-26 | 2007-05-29 | Hti Ip, Llc | In-vehicle wiring harness with multiple adaptors for an on-board diagnostic connector |
| US8311697B2 (en) * | 2004-07-27 | 2012-11-13 | Honeywell International Inc. | Impact assessment system and method for determining emergent criticality |
| US7424641B2 (en) * | 2005-04-06 | 2008-09-09 | Delphi Technologies, Inc. | Control system and method for validating operation of the control system |
| US20070005203A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Padma Sundaram | Vehicle diagnostic system and method for monitoring vehicle controllers |
| US20070050687A1 (en) * | 2005-08-16 | 2007-03-01 | Disser Robert J | Watchdog monitoring circuit and method for controlling energization of the load using the watchdog monitoring circuit |
| US7689333B2 (en) * | 2005-09-02 | 2010-03-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Diagnostic fault clearing system |
| DE102005044236B4 (de) * | 2005-09-16 | 2019-02-28 | Volkswagen Ag | Diagnosegerät |
| US8027763B2 (en) * | 2005-09-23 | 2011-09-27 | Spx Corporation | OBD II readiness monitor tool apparatus and method |
| US8370016B2 (en) * | 2005-09-23 | 2013-02-05 | Spx Corporation | OBD II readiness monitor tool apparatus and method |
| WO2007047191A2 (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Ganzcorp Investments, Inc. | Method and apparatus for validating obd repairs |
| DE102006009583A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Volkswagen Ag | Diagnosevorrichtung in einem Fahrzeug mit Diagnoseframework für Diagnosemodule |
| US8600605B2 (en) * | 2006-01-30 | 2013-12-03 | GM Global Technology Operations LLC | Distributed diagnostics architecture |
| US7805618B2 (en) * | 2006-02-17 | 2010-09-28 | International Business Machines Corporation | Component indicators used during extended power-off service |
| US8423226B2 (en) | 2006-06-14 | 2013-04-16 | Service Solutions U.S. Llc | Dynamic decision sequencing method and apparatus for optimizing a diagnostic test plan |
| US8762165B2 (en) | 2006-06-14 | 2014-06-24 | Bosch Automotive Service Solutions Llc | Optimizing test procedures for a subject under test |
| US8428813B2 (en) | 2006-06-14 | 2013-04-23 | Service Solutions Us Llc | Dynamic decision sequencing method and apparatus for optimizing a diagnostic test plan |
| US7643916B2 (en) | 2006-06-14 | 2010-01-05 | Spx Corporation | Vehicle state tracking method and apparatus for diagnostic testing |
| US9081883B2 (en) | 2006-06-14 | 2015-07-14 | Bosch Automotive Service Solutions Inc. | Dynamic decision sequencing method and apparatus for optimizing a diagnostic test plan |
| US7719197B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-05-18 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Finite state machine vehicle headlight controller |
| EP1935712A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Vehicle system and method |
| US9043128B2 (en) * | 2007-04-23 | 2015-05-26 | Pelagic Pressure Systems | Dive computer incorporating stored dive site information |
| DE102007032066B3 (de) * | 2007-07-10 | 2009-01-02 | Continental Automotive Gmbh | Betriebsverfahren für eine Einspritzanlage |
| JP5093473B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両故障検知装置 |
| FR2920896B1 (fr) * | 2007-09-12 | 2010-01-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de traitement d'une requete d'effacement d'un code de defaut stocke en memoire d'un calculateur embarque a bord d'un vehicule automobile, et procede et systeme d'aide a la maintenance d'un tel vehicule |
| JP4345860B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2009-10-14 | 株式会社デンソー | 車両用記憶管理装置 |
| JP4502037B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 故障診断用情報生成装置及びシステム |
| US8239094B2 (en) | 2008-04-23 | 2012-08-07 | Spx Corporation | Test requirement list for diagnostic tests |
| EP2119617A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-18 | IVECO S.p.A. | Vehicle driving aid system for lane changing assistance |
| US8849603B2 (en) * | 2008-11-21 | 2014-09-30 | The Boeing Company | Systems and methods for control system verification and health assessment |
| US7856867B2 (en) * | 2009-02-06 | 2010-12-28 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Injector control performance diagnostic systems |
| FR2946023B1 (fr) * | 2009-06-02 | 2014-11-28 | Airbus France | Procede et dispositif de traitement de pannes |
| US8648700B2 (en) | 2009-06-23 | 2014-02-11 | Bosch Automotive Service Solutions Llc | Alerts issued upon component detection failure |
| CN101621340B (zh) * | 2009-08-07 | 2013-01-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种检测装置及方法 |
| US8136391B2 (en) * | 2010-06-03 | 2012-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Non-intrusive EGR monitor for a hybrid electric vehicle |
| US8352791B2 (en) * | 2010-06-04 | 2013-01-08 | GM Global Technology Operations LLC | Configurable test suite |
| JP2012026371A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Denso Corp | エミッション悪化報知装置 |
| US10600096B2 (en) | 2010-11-30 | 2020-03-24 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
| US10665040B2 (en) * | 2010-08-27 | 2020-05-26 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for remote vehicle diagnosis |
| US8909413B2 (en) * | 2010-09-24 | 2014-12-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Methods and systems for controlling on-board diagnostics |
| US8838362B2 (en) | 2011-02-03 | 2014-09-16 | Raytheon Company | Low-drain, self-contained monitoring device |
| US9845734B2 (en) | 2011-04-20 | 2017-12-19 | Honeywell International Inc. | Air turbine start system with monopole starter air valve position |
| DE102014200057A1 (de) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Verringerung der Partikelrohemission einerfremdgezündeten Brennkraftmaschine |
| US10055537B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-08-21 | Honeywell International Inc. | Simulation methods and systems for an aircraft |
| CN104422593A (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种动力总成的测试系统 |
| JP2015144517A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| KR101631698B1 (ko) * | 2015-01-19 | 2016-06-20 | 주식회사 경신 | 스톱 신호 전기 모듈 내구 시험장치 |
| JP6634680B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2020-01-22 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用の制御装置及び車両の自己診断方法 |
| CN105545515B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-03-20 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种发动机故障指示灯熄灭方法 |
| KR20200072019A (ko) * | 2018-12-12 | 2020-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량의 테스트 케이스 생성 장치 및 방법 |
| FR3107235B1 (fr) * | 2020-02-17 | 2022-10-14 | Renault Sas | Procédé de détection et de contrôle d’une prise de jeu d’un arbre d’une boîte de vitesses d’un véhicule automobile |
| US11574510B2 (en) | 2020-03-30 | 2023-02-07 | Innova Electronics Corporation | Multi-functional automotive diagnostic tablet with interchangeable function-specific cartridges |
| US11967189B2 (en) | 2020-04-20 | 2024-04-23 | Innova Electronics Corporation | Router for communicating vehicle data to a vehicle resource |
| US11651628B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-05-16 | Innova Electronics Corporation | Router for vehicle diagnostic system |
| US20220042922A1 (en) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Brian Smiley | Inspection Compliance Validation System |
| CN114076683A (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-22 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种智能驾驶功能的测试评价方法及装置 |
| CN112810626B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-08-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及设备 |
| US11455841B1 (en) | 2021-08-26 | 2022-09-27 | Innova Electronics Corporation | System and method for selective vehicle data retrieval |
| US11625962B2 (en) | 2021-08-26 | 2023-04-11 | Innova Electronics Corporation | System, method, and computer program product for providing application-based assistance with vehicle emission test compliance |
| US11335139B1 (en) | 2021-08-26 | 2022-05-17 | Innova Electronics Corporation | System and method for selective vehicle data retrieval |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189144A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用故障診断装置 |
| JP2625148B2 (ja) * | 1988-04-11 | 1997-07-02 | 富士重工業株式会社 | 車載電子制御装置 |
| JPH0776733B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
| US5077670A (en) * | 1988-12-28 | 1991-12-31 | Nissan Motor Company, Limited | System and method applicable to vehicles for communicating between data processing stations |
| US5023791A (en) * | 1990-02-12 | 1991-06-11 | The Boeing Company | Automated test apparatus for aircraft flight controls |
| JP2805958B2 (ja) * | 1990-02-26 | 1998-09-30 | 株式会社デンソー | 車載用故障診断装置 |
| US5220668A (en) * | 1990-09-21 | 1993-06-15 | Stratus Computer, Inc. | Digital data processor with maintenance and diagnostic system |
| US5214582C1 (en) * | 1991-01-30 | 2001-06-26 | Edge Diagnostic Systems | Interactive diagnostic system for an automobile vehicle and method |
| US5337013A (en) * | 1992-06-10 | 1994-08-09 | Ford Motor Company | Method and apparatus for monitoring the operation of electrical loads in an automotive vehicle |
| US5325082A (en) * | 1992-11-19 | 1994-06-28 | Rodriguez Juan C | Comprehensive vehicle information storage system |
-
1993
- 1993-04-05 US US08/043,192 patent/US5671141A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-04 JP JP06626794A patent/JP3394810B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502028A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 上海开能环保设备股份有限公司 | 漏水监测执行装置及工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5671141A (en) | 1997-09-23 |
| JPH07190897A (ja) | 1995-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3394810B2 (ja) | 車載式診断システムのためのコンピュータプログラムアーキテクチュア | |
| EP0853722B1 (en) | Diagnostic system particularly for an engine management system | |
| EP1223490B1 (en) | Controller for vehicle with self-diagnostic function and recording medium | |
| EP0972132B1 (en) | Diagnostic system in an engine management system | |
| JP2625148B2 (ja) | 車載電子制御装置 | |
| US20050190469A1 (en) | Data recording apparatus and data recording method | |
| CN111963287B (zh) | 一种车辆发动机和后处理的obd交互系统、方法及装置 | |
| US20140358359A1 (en) | Vehicle diagnostic system, vehicle diagnostic method, and external diagnostic device | |
| KR100406826B1 (ko) | 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법 | |
| JPH01210842A (ja) | 車輌診断装置 | |
| EP0987423B1 (en) | vehicle controller diagnostic apparatus | |
| CN102566561A (zh) | 基于半物理仿真的诊断汽车电控单元故障的方法及装置 | |
| CN112014733B (zh) | 基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法、系统及存储介质 | |
| JP2009293951A (ja) | 車両用故障診断装置、故障診断方法 | |
| JP3953542B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| KR100440139B1 (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 진단 방법 | |
| US5550740A (en) | Process and device for controlling an internal combustion engine | |
| US20200005561A1 (en) | Method for setting an iumpr of a vehicle, computer program, memory means, control unit and vehicle | |
| EP1202177A2 (en) | Vehicular control device having self-diagnosis function and self-diagnosis program for implementing the same | |
| JPH08136411A (ja) | 故障診断装置 | |
| JPH07182024A (ja) | 自動車用診断装置 | |
| JP2573330B2 (ja) | 車輌診断システム | |
| JPS62161038A (ja) | 車載用の電子制御装置 | |
| JPH03138444A (ja) | Ｅｇｒ装置の故障診断装置 | |
| CN202257268U (zh) | 对汽车故障进行实时集团诊断的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |