JP3393582B2 - ワーク計測用治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被取付物に対する
複数の取付部を有するワークの幅方向両側に設けた所定
の計測部位の位置を計測する計測装置を両側に配置した
計測ステーションに設けるワーク計測用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の計測ステーションに設け
る治具は、ワークを定位置に単純に支持するように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークに多
少の歪みがあっても、被取付物に複数の取付部において
ワークを締結すると、歪みが矯正される。

【０００４】従って、治具にワークを単純支持させた状
態でワークの計測部位の位置を計測した場合、その位置
は被取付物にワークを実装した状態での位置とは異なっ
てしまい、合理的な計測とはならない。

【０００５】また、ワークの幅寸法に誤差があると、計
測装置を計測部位に対して予め設定した計測基準位置に
移動して計測を行う際、計測装置がワークに干渉して計
測ミスを生ずる可能性がある。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、ワークを被取
付物に実装したときと同一の状態に保持でき、且つ、ワ
ークの幅寸法の誤差に応じて計測基準位置を補正できる
ようにしたワーク計測用治具を提供することを課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のワーク計測用治具は、ワークの複数の取付
部を被取付部への実装時と同一の状態で支持する複数の
ワーク受けを備え、各ワーク受けに、各取付部を上方か
ら挟圧固定するクランパーを設けると共に、これらワー
ク受けのうちワークの幅方向両側に位置する２個のワー
ク受けに、対応する取付部に形成した取付穴に嵌合する
ロケートピンを立設し、ロケートピンを立設した２個の
ワーク受けのうちの一方のワーク受けを他方のワーク受
けに対しワークの幅方向に遊動自在とし、該一方のワー
ク受けの基準位置に対するワークの幅方向への変位量を
検出する検出手段を設け、該一方のワーク受け側に配置
した計測装置の計測部位に対する計測基準位置を検出手
段で検出された変位量に応じて補正するようにしてい
る。これによれば、ワークの各取付部が各ワーク受け上
に各クランパーで挟圧固定されることになり、各取付部
を被取付物に締結したときと同一の状態にワークが保持
される。従って、被取付物にワークを実装した状態をシ
ミュレートして、計測部位の位置を計測装置で計測で
き、実装時におけるワークの良否を正確に判別できる。

【０００８】これによれば、ワークの各取付部が各ワー
ク受け上に各クランパーで挟圧固定されることになり、
各取付部を被取付物に締結したときと同一の状態にワー
クが保持される。従って、被取付物にワークを実装した
状態をシミュレートして、計測部位の位置を計測装置で
計測でき、実装時におけるワークの良否を正確に判別で
きる。

【０００９】また、ワークの幅寸法に誤差があると、一
方のワーク受けがその基準位置からワークの幅方向に幅
寸法の誤差分だけ変位する。従って、当該一方のワーク
受け側の計測装置の計測部位に対する計測基準位置を検
出手段で検出される当該一方のワーク受けの変位量分補
正すれば、計測基準位置がワークの幅寸法の誤差に合わ
せて補正されることになり、計測装置を計測基準位置に
移動する際に計測装置がワークに干渉することはなく、
計測ミスは生じない。

【００１０】尚、他方のワーク受け側の計測装置の計測
部位に対する計測基準位置は、当該他方のワーク受けを
基準にしてワークが保持されるため補正する必要はな
い。

【００１１】ところで、ロケートピンを取付穴に隙間無
く嵌合するように形成すると、ワークをセットする際に
ロケートピンが取付穴の開口縁でこじられてロケートピ
ンの摩耗を生じたり、ロケートピンのこじりによる前記
一方のワーク受けへの鉛直荷重の作用で該一方のワーク
受けの動きが阻害されることがある。これに対し、前記
各ロケートピンを前記各取付穴より小径に形成し、各ロ
ケートピンに径方向外方に出没自在な複数のコレットを
設け、ワークを治具にセットした後、前記各クランパー
で前記各取付部を挟圧固定する前にコレットを径方向外
方に突出させれば、ロケートピンのこじりを生ずること
なくコレットの突出で各取付部を各ロケートピンに対し
正確に芯決めでき、而も、コレットの突出によって作用
する取付部に対する水平方向の芯決め反力を受けて一方
のワーク受けがスムーズに動き、ワークの幅寸法の誤差
を当該一方のワーク受けの幅方向への変位で正確に検出
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を、図１０に示すワークた
るサブフレームＷの計測用治具に適用した実施形態につ
いて説明する。

【００１３】サブフレームＷは、左右両側部の前後両端
に車体に対する計４個の取付部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４
を備えており、各取付部Ａ１〜Ａ４をこれに形成した各
取付穴Ａ１ａ〜Ａ４ａに挿通する穴径より小径のボルト
（図示せず）で穴位置のずれを許容し得るように車体に
締結する。

【００１４】サブフレームＷの左右各側部には、マルチ
リンク式サスペンションが組付けられる。マルチリンク
式サスペンションは、ナックルＮの下部に連結するロア
アームと上部に連結するアッパアームとを夫々複数のリ
ンクで構成するサスペンションであり、図示のもので
は、ロアアームを、ナックルＮの下部前端に連結した斜
め前方にのびるトレーリングリンクＳ１と、ナックルＮ
の下部中間に連結した横方向にのびるロアリンクＳ２
と、ナックルＮの下部後端に連結したコントロールリン
クＳ３とで構成し、アッパアームを、ナックルＮの上部
に連結した横方向にのびるアッパリンクＳ４と、ナック
ルＮの上部に連結した斜め後方にのびるリーデングリン
クＳ５とで構成しており、これら各リンクをサブフレー
ムの側部に設けた各連結部Ｂ１〜Ｂ５に連結する。各連
結部Ｂ１〜Ｂ５は、対向する１対の板部Ｂａ，Ｂａを有
し、各リンクの端部を両板部Ｂａ，Ｂａ間に挿入して、
両板部Ｂａ，Ｂａに形成した孔Ｂｂ，Ｂｂに挿通するボ
ルトにより各リンクの端部を各連結部に枢着している。
また、トレーリングリンクＳ１用とロアリンクＳ２用と
アッパリンクＳ４用とリーデングリンクＳ５用の連結部
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５の片側の板部Ｂｄの外面には、
図８（Ｃ）に示す如く、ボルトを螺合するナットＢｃが
溶着されている。コントロールリンクＳ３用の連結部Ｂ
３の各板部Ｂａに形成する孔Ｂｂは、図９（Ｂ）に示す
如く、長円形に形成されており、偏心カムによりボルト
を孔Ｂｂの長手方向に変位させてアライメントを調整で
きるようにしている。

【００１５】ところで、左右各側における連結部Ｂ１〜
Ｂ５の相対位置精度に狂いを生ずると、偏心カムによる
コントロールリンクＳ３の調整だけではアライメントを
正確に調整できなくなる。そこで、サブフレームＷを組
立てた後、計測ステーションにおいて左右各側の連結部
Ｂ１〜Ｂ５の位置を計測し、連結部Ｂ１〜Ｂ５の相対位
置精度が公差内に収まっているか否かを判別し、公差内
に収まっているサブフレームＷのみを合格品として次工
程に搬送するようにした。

【００１６】計測ステーションには、図１及び図２に示
す如く、サブフレームＷを定位置に支持する治具１と、
サブフレームＷの左右各側の連結部Ｂ１〜Ｂ５の位置を
計測する左右２台の計測装置２，２とが配置されてい
る。

【００１７】治具１は、図３乃至図５に明示する如く、
サブフレームＷを各取付部Ａ１〜Ａ４において支持する
４個のワーク受け１１，１２，１３，１４を備えてお
り、各ワーク受け１１〜１４に、各取付部Ａ１〜Ａ４を
上方から狭圧固定する、シリンダ１１０ａ，１２０ａ，
１３０ａ，１４０ａで開閉されるクランパー１１０，１
２０，１３０，１４０を設けている。サブフレームＷは
各取付部Ａ１〜Ａ４の車体に対する座面が下方を向くよ
うに上下反転した状態で図外のトランスファー装置によ
り計測ステーションに搬入され、トランスファー装置の
上下方向の動きで各取付部Ａ１〜Ａ４が各ワーク受け１
１〜１４に載置されるようになっている。

【００１８】ところで、連結部Ｂ１〜Ｂ５の相対位置精
度はサブフレームＷを車体に実装したときに公差内に収
まっていれば充分である。そして、サブフレームＷに多
少の歪みがあっても、各取付部Ａ１〜Ａ４を車体に締結
すると、歪みが矯正されて、連結部Ｂ１〜Ｂ５の相対位
置精度が公差内に収まることがあり、逆に、サブフレー
ム単体では連結部Ｂ１〜Ｂ５の相対位置精度が公差内に
収まっていても、取付部Ａ１〜Ａ４の高さ方向の位置ず
れで、車体実装時にサブフレームＷが歪み、連結部Ｂ１
〜Ｂ５の相対位置精度が公差内に収まらなくなることが
ある。本実施形態では、各クランパー１１０〜１４０で
各取付部Ａ１〜Ａ４を狭圧固定することにより、サブフ
レームＷは各取付部Ａ１〜Ａ４を車体に締結した状態、
即ち、車体実装時と同様の状態に保持され、車体実装時
に連結部Ｂ１〜Ｂ５の相対位置精度が公差内に収まるか
否かを正確に判別できる。

【００１９】サブフレームＷの左右両側部の後端の取付
部Ａ３，Ａ４を支持するワーク受け１３，１４は治具ベ
ース１０に立設した支柱１３１，１４１上に固定されて
いるが、サブフレームＷの左右両側部の前端の取付部Ａ
１，Ａ２を支持するワーク受け１１，１２は、治具ベー
ス１０に立設した支柱１１１，１２１上にシリンダ１１
２ａ，１２２ａによりガイドバー１１２ｂ，１２２ｂに
案内されて昇降されるように設けた昇降台１１２，１２
２上に設けられている。そして、ワーク受け１１，１２
の高さをサブフレームＷの機種に応じて切替え、後端の
ワーク受け１３，１４と前端のワーク受け１１，１２と
の高低差をサブフレームＷを取付ける車体部分の後端と
前端の高低差に合致させるようにしている。

【００２０】また、後端のワーク受け１３，１４は取付
部Ａ３，Ａ４が水平方向に相対移動できるように平坦に
形成されているが、前端のワーク受け１１，１２には、
取付部Ａ１，Ａ２に形成した取付穴Ａ１ａ，Ａ２ａに嵌
合するロケートピン１１３，１２３が立設されている。
ロケートピン１１３，１２３は、図６に示す如く、上方
の小径ピン部１１３ａ，１２３ａと下方の大径ピン部１
１３ｂ，１２３ｂとを有する段付形状に形成されてい
る。そして、取付穴Ａ１ａ，Ａ２ａにカラーＡ１ｂ，Ａ
２ｂを嵌着した図中を付した機種の場合は、ワーク受
け１１，１２の高さを下げ、小径ピン部１１３ａ，１２
３ａをカラーＡ１ｂ，Ａ２ｂに嵌合させて、取付部Ａ
１，Ａ２が小径ピン部１１３ａ，１２３ａの下端のワー
ク受け面１１３ｃ，１２３ｃに着座するようにし、ま
た、取付穴Ａ１ａ，Ａ２ａにカラーが嵌着されていない
図中を付した機種の場合は、ワーク受け１１，１２の
高さを上げ、大径ピン部１１３ｂ，１２３ｂを取付穴Ａ
１ａ，Ａ２ａに嵌合させて、取付部Ａ１，Ａ２が大径ピ
ン部１１３ｂ，１２３ｂの下端のワーク受け面１１３
ｄ，１２３ｄに着座するようにしている。尚、の機種
の取付穴Ａ１ａ，Ａ２ａには後でゴムブッシュ付きのカ
ラーを嵌着する。

【００２１】また、小径ピン部１１３ａ，１２３ａは
の機種のカラーＡ１ｂ，Ａ２ｂの内径より小径に形成さ
れ、大径ピン部１１３ｂ，１２３ｂはの機種の取付穴
Ａ１ａ，Ａ２ａの内径より小径に形成されている。そし
て、小径ピン部１１３ａ，１２３ａと大径ピン部１１３
ｂ，１２３ｂとに夫々径方向外方に出没自在な複数のコ
レット１１３ｅ，１２３ｅ、１１３ｆ，１２３ｆを設
け、小径ピン部１１３ａ，１２３ａにコレット１１３
ｅ，１２３ｅの内端面に当接するテーパー部を有するロ
ッド１１３ｇ，１２３ｇを挿設すると共に、大径ピン部
１１３ｂ，１２３ｂにコレット１１３ｆ，１２３ｆの内
端面に当接するテーパー部を有するロッド１１３ｈ，１
２３ｈを挿設し、両ロッド１１３ｆ，１１３ｈ、１２３
ｆ，１２３ｈを止め輪１１３ｉ，１２３ｉで抜け止めら
れたピン１１３ｊ，１２３ｊにより連結し、両ロッドを
下方のシリンダ１１３ｋ，１２３ｋにより下動させたと
き、コレット１１３ｅ，１２３ｅ、１１３ｆ，１２３ｆ
が各ピン部１１３ａ，１２３ａ、１１３ｂ，１２３ｂの
径方向外方に突出し、取付部Ａ１，Ａ２がロケートピン
１１３，１２３に対し芯決めされるようにしている。

【００２２】また、ワーク受け１１はワーク受け１２に
対しサブフレームＷの幅方向、即ち、左右方向に遊動自
在となっており、ワーク受け１１の基準位置からの左右
方向への変位量を検出手段１１４で検出できるようにし
ている。これを詳述するに、ワーク受け１１は、昇降台
１１２上の左右方向のレール１１５に摺動自在に支持さ
れており、昇降台１１２にワーク受け１１に連結したポ
テンショメータから成る検出手段１１４を設け、ワーク
受け１１の左右方向の変位を検出できるようにしてい
る。尚、ワーク受け１１は、昇降台１１２上に設けた左
右１対の押圧シリンダ１１６，１１６により、常時は、
所定の基準位置に保持される。

【００２３】サブフレームＷを治具１にセットする際は
ワーク受け１１を基準位置に保持しておき、セット後押
圧シリンダ１１６，１１６によるワーク受け１１の拘束
を解除し、この状態でロケートピン１１３，１２３のコ
レット１１３ｅ，１２３ｅ、１１３ｆ，１２３ｆを突出
させて取付部Ａ１，Ａ２をロケートピン１１３，１２３
に対し芯決めする。この際、サブフレームＷの左右方向
の幅寸法が基準寸法からずれていると、水平方向の芯決
め反力を受けてこのずれ量分だけワーク受け１１が基準
位置から左右方向に変位し、検出手段１１４でこの変位
量が検出される。その後で各クランパー１１０〜１４０
を閉じて各取付部Ａ１〜Ａ４を拘束する。

【００２４】計測装置２は、ロボット２０と、その動作
端たる手首２０ａに搭載した計測ヘッド２１とで構成さ
れており、計測ヘッド２１には図７（Ａ）（Ｂ）に示す
ように測距器２２が取付けられている。測距器２２とし
ては、例えば、キーエンス社製のＬＫ−２０００シリー
ズのレーザ式測距器を用いることができる。この測距器
２２は、レーザダイオード２２ａからのレーザ光（波長
６７０mm）を投光レンズ２２ｂとバンドパスフィルタ２
２ｃとを介して計測対象物に照射し、反射光をバンドパ
スフィルタ２２ｄと受光レンズ２２ｅとを介してＣＣＤ
素子から成る受光素子２２ｆで受光して、計測対象物ま
での距離を計測するものであり、基準計測距離が３０mm
であって、±５mmの測定レンジにおいて１μmの分解能
で距離を測定できる。

【００２５】また、本実施形態では、計測ヘッド２１に
１対の測距器２２，２２を取付けると共に、計測ヘッド
２１の先端部に各測距器２２の光軸２２ｇを屈曲させる
１対のミラー２３，２３を取付け、一方の測距器２２の
光軸２２ｇの一方のミラー２３による屈曲方向と、他方
の測距器２２の光軸２２ｇの他方のミラー２３による屈
曲方向とが互に反対方向になるようにしている。

【００２６】計測に際しては、サブフレームＷの左右各
側の連結部Ｂ１〜Ｂ５に左右各側の計測装置２の計測ヘ
ッド２１を順に移動し、各連結部Ｂ１〜Ｂ５の１対の板
部Ｂａ，Ｂａ間にミラー２３，２３を取付けた計測ヘッ
ド２１の先端部を、各ミラー２３で屈曲された各測距器
２２の光軸２２ｇが各板部Ｂａの法線方向を向くように
挿入する。

【００２７】そして、各測距器２２から各ミラー２３を
介して各板部Ｂａに照射されるレーザ光の照射点が、図
８（Ａ）に示す如く、孔Ｂｂを横断するように設定した
走査線Ｌ１に沿って動くように、計測ヘッド２１をロボ
ット２０で移動する。尚、走査線Ｌ１は、各連結部Ｂ１
〜Ｂ５について予め定められている計測基準位置を基準
にして規定される光軸２２ｇに直交する平面座標系にお
ける直線方程式として設定されており、走査線Ｌ１上の
各点の平面座標系における座標は既知である。

【００２８】照射点を走査線Ｌ１に沿って動かすと、測
距器２２で測定される距離は、図８（Ｂ）に示す如く、
照射点が孔Ｂｂに入ったときに計測限界まで急増し、照
射点が孔Ｂｂから外れたときに急減する。従って、測定
距離が急増する走査線Ｌ１上の点の位置から、走査線Ｌ
１に交差する走査方向始端側の孔Ｂｂの孔縁点Ｌａの平
面座標系での座標を知ることができ、測定距離が急減す
る走査線Ｌ１上の点の位置から、走査線Ｌ１に交差する
走査方向終端側の孔Ｂｂの孔縁点Ｌｂの平面座標系での
座標を知ることができる。また、孔縁点Ｌａ、Ｌｂの光
軸方向の座標は測定距離から知ることができ、かくて、
孔縁点Ｌａ，Ｌｂの空間座標系における座標を計測でき
る。ここで、孔縁における測定距離の変化は非常に急峻
であり、そのため、ノイズ等の影響を受けることなく孔
縁点の座標を正確に計測できる。

【００２９】孔縁点Ｌｂの座標が計測されると、走査線
Ｌ１に対し所定角度傾いた孔縁点Ｌｂを通る第２の走査
線Ｌ２に沿って照射点を動かし、測定距離が急減する走
査線Ｌ２上の点の位置から走査線Ｌ２に交差する孔Ｂｂ
の孔縁点Ｌｃの空間座標系における座標を求める。そし
て、上記３つの孔縁点Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃの座標から孔Ｂ
ｂの中心０の空間座標系における座標を幾何学的に算出
する。尚、１本目の走査線Ｌ１を含む複数本の走査線を
予め設定しておき、４個以上の孔縁点の座標を測定して
孔Ｂｂの中心座標を回帰処理によって算出することも可
能であるが、本実施形態のように孔縁点Ｌｂを起点とし
て２本目の走査線Ｌ２を設定すれば、走査に要する時間
を短縮して計測作業の能率を向上でき、有利である。

【００３０】ところで、ナットＢｃを溶着した板部Ｂａ
の孔Ｂｂの計測では、図８（Ｃ）に示す如く、照射点が
板部Ｂａの板面から孔Ｂｂ内に臨むナットＢｃの端面に
移行したところで測定距離が板部Ｂａの板厚分だけ増加
し、照射点がナットＢｃの内径内に入ったところで測定
距離が計測限界に急増する。そこで、走査線とナットＢ
ｃの内径円との交点の位置を孔縁点の位置として測定し
て内径円の中心位置を求め、これと板部Ｂａの測定距離
とから板部Ｂａの板面と同一平面上における内径円の中
心座標を求め、これを孔Ｂｂの中心０の座標としてい
る。

【００３１】そして、図９（Ａ）に示す如く、一方の板
部Ｂａの孔Ｂｂの中心０と他方の板部Ｂａの孔Ｂｂの中
心０との結線の中点Ｍの座標を求め、この中点Ｍを連結
部の位置を現わす点として連結部の基準位置からのずれ
を測定している。尚、孔Ｂｂを長円形に形成する、コン
トロールリンクＳ３用の連結部Ｂ３の位置計測に際して
は、図９（Ｂ）に示す如く、一方の板部Ｂａの孔Ｂｂの
長手方向一方の半円部の中心０の座標と、他方の板部Ｂ
ａの孔Ｂｂの長手方向他方の半円部の中心０の座標とを
夫々の半円部に対して設定した走査線Ｌ１，Ｌ２に交差
する孔縁点Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃの座標から算出し、両中心
０，０の結線の中点Ｍを連結部Ｂ３の位置を現わす点と
してその座標を求めている。

【００３２】ところで、サブフレームＷは上記の如く取
付穴Ａ１〜Ａ４の位置ずれを許容できるように車体に取
付けられるため、サブフレームＷの左右方向の幅寸法が
公差の範囲でばらついても問題はない。然し、サブフレ
ームＷの左右各側の連結部Ｂ１〜Ｂ５の位置を左右各側
の計測装置２で上記の如く計測する際、幅寸法に誤差が
あると、前後方向に傾むいたトレーリングリンクＳ１用
やリーデングリンクＳ５用の連結部Ｂ１，Ｂ５に対する
計測基準位置に計測ヘッド２１を移動する際、計測ヘッ
ド２１が連結部Ｂ１，Ｂ５に干渉して、その先端部を連
結部Ｂ１，Ｂ５の板部Ｂａ，Ｂａ間に挿入できなくなっ
たり、挿入できても走査中に先端部が板部に当接して、
計測ミスを生ずることがある。

【００３３】ここで、サブフレームＷの幅寸法の誤差
は、上記の如く左右方向に遊動自在とした左右一側のワ
ーク受け１１の基準位置からの変位量として検出手段１
１４で検出される。そのため、左右一側の計測装置２の
各連結部Ｂ１〜Ｂ５に対する計測基準位置を検出手段１
１４で検出された変位量分だけ左右方向に補正すれば、
各連結部Ｂ１〜Ｂ５の板部Ｂａ，Ｂａ間に計測ヘッド２
１の先端部を確実に挿入でき、計測ミスを生じない。

【００３４】また、治具ベース１０上には、Ｕ字状の枠
体から成る左右１対の標準器１５，１５が設けられてお
り、計測装置２で連結部Ｂ１〜Ｂ５の位置を計測する前
に、計測ヘッド２１の先端部を標準器１５の対向する側
板１５ａ，１５ａ間に挿入して、各側板１５ａに形成し
た孔１５ｂの中心座標を計測し、両側の孔１５ｂ，１５
ｂの中心を結ぶ結線の中点の基準位置からのずれを計測
している。このずれはロボット２０による計測ヘッド２
１の位置決め誤差に起因するものであり、各連結部Ｂ１
〜Ｂ５に対する計測基準位置をこのずれに応じて補正し
て、計測ヘッド２１が各連結部Ｂ１〜Ｂ５に対し正しく
位置決めされるようにする。

【００３５】上記の如くサブフレームＷの左右各側の連
結部Ｂ１〜Ｂ５の位置を計測すると、連結部Ｂ１〜Ｂ５
の相対位置精度が公差内に収まっているか否かを判別
し、公差内に収まっていないサブフレームＷは不合格品
として回収し、公差内に収まっているサブフレームＷの
みを次工程に搬送する。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークを被取付物に実装したときと同一の状
態に保持できるため、実装時におけるワークの良否を正
確に判別できると共に、ワークに幅寸法の誤差があって
も、この誤差に合わせて計測基準位置を補正して、ミス
無く計測を行い得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る治具を設けた計測ステーション
の平面図

【図２】 計測ステーションの正面図

【図３】 治具の平面図

【図４】 治具の側面図

【図５】 図３のＶ−Ｖ線で截断した正面図

【図６】 ロケートピンの縦断面図

【図７】 （Ａ）計測ヘッドの正面図、（Ｂ）計測ヘッ
ドの平面図

【図８】 （Ａ）走査線の孔との関係を示す図、（Ｂ）
孔と測定距離との関係を示す図、（Ｃ）ナット付きの孔
と測定距離との関係を示す図

【図９】 （Ａ）計測対象たる連結部の位置の求め方を
示す図、（Ｂ）長円形の孔を形成した連結部の位置の求
め方を示す図

【図１０】 サブフレームの斜め上方から見た斜視図

【符号の説明】

１ 治具 １１ 一方のワ
ーク受け １２ 他方のワーク受け １１３，１２３
ロケートピン １１３ｅ，１１３ｆ，１２３ｅ，１２３ｆ コレット １１４ 検出手段 ２ 計測
装置 Ｗ サブフレーム（ワーク） Ａ１〜Ａ４ 取付部 Ａ１ａ，Ａ２ａ 取付穴 Ｂ１〜Ｂ５ 連結部
（計測部位）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 貴史 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−228529（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−264257（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−215946（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160434（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−153388（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−189909（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118512（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−91259（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139347（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−20226（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−98700（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被取付物に対する複数の取付部を有する
   ワークの幅方向両側に設けた所定の計測部位の位置を計
   測する計測装置を両側に配置した計測ステーションに設
   けるワーク計測用治具であって、 ワークの前記複数の取付部を被取付部への実装時と同一
   の状態で支持する複数のワーク受けを備え、 各ワーク受けに、各取付部を上方から挟圧固定するクラ
   ンパーを設けると共に、 これらワーク受けのうちワークの幅方向両側に位置する
   ２個のワーク受けに、対応する取付部に形成した取付穴
   に嵌合するロケートピンを立設し、 ロケートピンを立設した２個のワーク受けのうちの一方
   のワーク受けを他方のワーク受けに対しワークの幅方向
   に遊動自在とし、 該一方のワーク受けの基準位置に対するワークの幅方向
   への変位量を検出する検出手段を設け、 該一方のワーク受け側に配置した計測装置の計測部位に
   対する計測基準位置を検出手段で検出された変位量に応
   じて補正する、 ことを特徴とするワーク計測用治具。
2. 【請求項２】 前記各ロケートピンを前記各取付穴より
   小径に形成し、各ロケートピンに径方向外方に出没自在
   な複数のコレットを設け、ワークを治具にセットした
   後、前記各クランパーで前記各取付部を挟圧固定する前
   にコレットを径方向外方に突出させることを特徴とする
   請求項１に記載のワーク計測用治具。