JP7281465B2 - 管状フレームの製造方法 - Google Patents
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Description
第1タイプのインターフェースは、2つの端面を介して2つの管Rを一対にすることで得られる。この例が、実際のインターフェースS実際1に関連して図1a~1bに示されており、結合面VR31としての管R3の端面が、結合面VR11としての管R1の端面に溶接される。
把持アーム2.1は、限られた作業領域内で把持された工作物、この場合管Rを自由に移動させられる多軸把持アーム2.1であると好ましい。作業領域内に配置されているのは、供給面1、光学測定装置3及びレーザー切断装置4であり、それぞれが座標系内で既知の空間位置を有している。
S インターフェース
S実際 実際のインターフェース
S所望 所望のインターフェース
K実際 実際の切断輪郭
K所望 所望の切断輪郭
V 結合面
H 許容差エンベロープ
1 供給面
2 供給手段
2.1 把持アーム
3 光学測定装置
4 レーザー切断装置
4.1 切断ノズル
5 別な光学測定装置
6 制御・記憶ユニット
Claims (3)
- 2つのそれぞれの結合面(V)を介して幾つかの実際のインターフェース(S実際)にてそれぞれ共に溶接される複数の管(R)から成る管状フレームの製造方法であって、
前記2つの結合面(V)の少なくとも1つが実際の切断輪郭(K実際)を表し、前記実際の切断輪郭に沿ってそれぞれ溶接されるべき2つの前記管(R)のうちの1つが溶接の前にレーザービームによって切り取られ又は切り落とされたものである製造方法において、
3次元体積許容差エンベロープが、それぞれの個々の管(R)のために計算され、供給手段(2)に関連する座標系に関連して記憶され、
前記実際の切断輪郭(K実際)のうちの1つにそれぞれ割り当てられた所望の切断輪郭(K所望)を有する所望の切断輪郭パターンが、前記管状フレームのために定められ、前記所望の切断輪郭(K所望)は、前記個々の管(R)の前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に関して記憶され、
前記供給手段(2)は、把持アーム(2.1)によって前記管(R)のうちの1つをそれぞれ拾い上げ、前記座標系内の既知の空間位置を有する光学測定装置(3)に対してそれを搬送し、そこで前記管(R)は光学的に記録され、測定され、
前記管(R)がこの管(R)のために計算された前記3次元体積許容差エンベロープ(H)内に位置するまで、前記把持アーム(2.1)は前記管(R)を空間的に移動させ、
前記供給手段(2)は前記管(R)をレーザー切断装置(4)に相対的に供給し、それにより前記管(R)のために計算された前記3次元体積許容差エンベロープ(H)が前記レーザー切断装置(4)に対する所定の位置を占め、よって前記管(R)は前記レーザー切断装置(4)に対する前記3次元体積許容差エンベロープ(H)の空間位置によって定められる空間位置を占め、及び
前記レーザー切断装置(4)のレーザービームが、前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に関連する前記所望の切断輪郭(K所望)を描き、前記実際の切断輪郭(K実際)が前記管(R)にて切断され、前記実際の切断輪郭(K実際)は前記所望の切断輪郭(K所望)の前記管(R)への投影に対応する、製造方法。 - 前記実際の切断輪郭(K実際)が、前記管(R)のうちの1つの周面における切り取り面の形状であり、それは、管曲がりの所望値からの異なる許容差偏差を有する同じ3次元体積許容差エンベロープ(H)に挿入される前記管(R)のために、前記所望の切断輪郭(K所望)の異なって変更された像に一致し、それによりこの実際の切断輪郭(K実際)に溶接される前記管(R)のうちの他方が、前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に挿入される前記管(R)の位置にかかわらず、挿入される前記管(R)の前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に対する同じ相対位置を占める、ことを特徴とする請求項1に従う管状フレームの製造方法。
- 前記実際の切断輪郭(K実際)が、管曲がりの所望値からの異なる許容差偏差を有する同じ3次元体積許容差エンベロープ(H)に挿入される前記管(R)のために前記管(R)の管軸と異なる角度を有する前記管(R)のうちの1つの端面の形状であり、それによりこの実際の切断輪郭(K実際)に溶接される前記管(R)のうちの他方が、前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に挿入される前記管(R)の位置にかかわらず、挿入される前記管(R)の前記3次元体積許容差エンベロープ(H)に対する同じ相対位置を占める、ことを特徴とする請求項1に従う管状フレームの製造方法。
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