JP7250019B2 - 曲管を整形する方法 - Google Patents
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Description
例えば、2つの管を共に溶接するために、管の周面上の切り取り領域又は管の端部での端面の形状の生じる実際の切断輪郭がそれぞれ、別な管の周面に又は切断された端面に結合され、溶接される。
所望の切断輪郭は好ましくは、許容差エンベロープ内に、好ましくは許容差エンベロープに挿入される管上の2つの最大にずれた実際の切断輪郭の位置の間の中間にある。
上述した技術的手段はそれぞれ、記憶・制御ユニット6に接続している。
レーザービームは、例えば許容差包絡線Hと垂直な角度で、所望の切断輪郭K所望に沿って案内される。角度を変更することで、拡大又は減少だけでなく、所望の切断輪郭K所望と比較した実際の切断輪郭K実際の形状の変化も実現できる。
H 許容差エンベロープ
K所望 所望の切断輪郭
K実際 実際の切断輪郭
K所望/補正 補正された所望の切断輪郭
1 供給面
2 供給手段
2.1 把持アーム
3 光学測定装置
4 レーザー切断装置
5 別な光学測定装置
6 記憶・制御ユニット
Claims (4)
- 実際の切断輪郭(K実際)に沿って曲管(R)を整形する方法であって、
それに関連する所望の切断輪郭(K所望)を有する3次元の仮想の体積許容差エンベロープ(H)が、前記曲管(R)のために計算され、空間的に固定された座標系に関して記憶され、
前記曲管(R)は、前記座標系において既知の空間位置を有する供給手段(2)の把持アーム(2.1)によって拾い上げられ、
前記曲管(R)の輪郭が、前記座標系において既知の空間位置を有する光学測定装置(3)によって把握され、
前記曲管(R)が、前記曲管(R)を保持する前記把持アーム(2.1)を移動させることで前記仮想の体積許容差エンベロープ(H)に挿入され、それにより、この幾何公差内にある前記曲管(R)のために幾何公差の遵守が確認され、前記曲管(R)は前記体積許容差エンベロープ(H)の空間位置によって定められる空間位置を占め、前記曲管(R)は、前記体積許容差エンベロープ(H)内の位置精度でレーザー切断装置(4)に相対的に供給され、
それにより、前記レーザー切断装置(4)は、前記体積許容差エンベロープ(H)に対して所定の位置を占め、前記レーザー切断装置(4)により放出されるレーザービームが前記曲管(R)にて前記実際の切断輪郭(K実際)を切断する、方法。 - 前記レーザービームが前記所望の切断輪郭(K所望)に沿って案内され、縮小、拡大又は他の変更方法による前記曲管(R)への前記所望の切断輪郭(K所望)の投影として前記実際の切断輪郭(K実際)が切断され、前記投影は前記所望の切断輪郭(K所望)の変更に対応する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記曲管(R)の輪郭と前記体積許容差エンベロープ(H)におけるその位置が把握及び記憶され、前記体積許容差エンベロープ(H)における前記曲管(R)の位置を知ることで前記所望の切断輪郭(K所望)が前記曲管(R)のために補正され、前記レーザービームが、前記実際の切断輪郭(K実際)に対応する前記補正された所望の切断輪郭(K所望)に沿って案内される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記曲管(R)が前記把持アーム(2.1)によって供給面(1)から拾い上げられる前に、前記供給面(1)上の前記曲管(R)の位置が別な光学測定装置(5)により把握される、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
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