KR20050104248A - 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법 - Google Patents

쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법 Download PDF

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KR20050104248A
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Abstract

본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 베이스프레임(100)과, 베이스프레임(100) 상에 설치되어 쇽업소버(1)가 로딩되는 지그(112)와, 지그(112)의 하부에 축연결로 설치되어 지그(112)에 로딩된 쇽업소버(1)의 위치를 다각도에서 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터(120)와, 베이스프레임(100)의 상면에 설치되어 쇽업소버(1)를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단(200)과, 클램프수단(200)의 근접부에 설치되어 베이스 어셈블리(2)에 용접된 브라켓(4)의 정위치 확인을 위하여 각 브라켓(4)을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단(300)을 포함한다. 따라서 베이스 어셈블리의 외주면에 용접된 각종 브라켓의 위치를 자동으로 정확히 확인할 수 있게 되어 신뢰성 향상의 효과가 있으며, 또한, 각 브라켓의 높이 및 위치를 서보 제어하여 별도의 지그 교체 없이도 다양한 기종을 검사할 수 있는 효과가 있다.

Description

쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법{BASE ASSEMBLY TESTER AND METHOD OF A SHOCK ABSORBER}
본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스 어셈블리의 외주면에 용접되는 각종 브라켓들이 정상 위치에 부착되어 있는 지를 자동으로 검사하기 위한 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 쇽 업소버(shock absorber)는 차량의 현가함과 차체 사이에 설치하여 차량의 주행중 노면에서 타이어를 통해 차체로 전달되는 충격과 진동을 감쇄 또는 흡수시켜 차체의 진동과 충격력을 최소화시킬 수 있게 한 것이다.
이러한 쇽 업소버의 베이스 어셈블리의 외주면에 쇽 업소버와 너클암 사이를 고정 설치할 수 있는 너클브라켓이 구비된다.
너클브라켓(knuckle)은 너클암과 쇽 업소버의 결합 견고성을 유지하기 위해 일정 강도를 유지시키도록 하고, 조립 견고성을 높이기 위해 베이스 어셈블리에 압입된 상태에서 소정 부위를 용접 고정시키며, 차량의 무게 하중을 가능한 최소화시킬 수 있는 구조로 되어 있다.
도 1은 종래의 쇽 업소버를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 쇽 업소버(1)는 베이스 어셈블리(2)의 하부 외주면을 감싸듯이 너클브라켓(3)이 삽입되어 용접으로 고정된다.
그리고 너클브라켓(3) 상에는 차축과의 조립 견고성을 높이기 위한 별도의 브라켓(4)들이 용접으로 설치된다.
이러한 너클브라켓(3)이나 각종 브라켓(4)은 차축과의 원활한 결합을 위하여 방향성이 매우 중요하다. 만약 정위치가 아닌 다른 곳에 용접이 되어 있다면 차축과의 결합 차체가 불가능하다.
따라서 너클브라켓(3)과 기타 브라켓(4)의 용접 위치 확인이 필수적이다.
그러나 종래에는 작업자의 육안으로 용접 위치 확인이 이루어져서 작업자의 피로도에 따라 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래에 적용된 기술로서 일반 정, 역회전 모터를 부착하고, 쇽업소버를 회전시키는 가운데 실린더로 1번 확인하는 장치를 이용하였다. 그러나 이 또한, 다른 기종에 따라서 각각의 브라켓의 높이와 용접위치가 상이한 경우에는 측정될 브라켓이 누락되며, 더욱이 실린더를 이용한 측정 범위가 한정되어 그 범위 안에 놓인 브라켓의 검사만 가능한 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 베이스 어셈블리의 외주면에 용접된 각종 브라켓의 위치를 자동으로 정확히 확인할 수 있으며, 각 브라켓의 높이 및 위치를 서보 제어하여 별도의 지그 교체 없이도 다양한 기종을 검사할 수 있는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사장치에 있어서, 베이스프레임과, 베이스프레임 상에 설치되어 쇽업소버가 로딩되는 지그와, 지그의 하부에 축연결로 설치되어 지그에 로딩된 쇽업소버의 위치를 다각도에서 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터와, 베이스프레임의 상면에 설치되어 쇽업소버를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단과, 클램프수단의 근접부에 설치되어 베이스 어셈블리에 용접된 브라켓의 정위치 확인을 위하여 각 브라켓을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사장치에 있어서, 베이스프레임과, 베이스프레임 상에 설치되어 쇽업소버가 로딩되는 지그와, 지그의 하부에 축연결로 설치되어 지그에 로딩된 쇽업소버의 위치를 다각도에서 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터와, 베이스프레임의 상면에 설치되어 쇽업소버를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단과, 클램프수단의 근접부에 설치되어 베이스 어셈블리에 용접된 브라켓의 정위치 확인을 위하여 각 브라켓을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단과, 위치검사수단과 소정 각도로 이격 거리에 설치되어 후속 공정을 위하여 쇽업소버의 위치를 재정렬시키는 위치정렬수단을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사방법에 있어서, 제품이 지그에 로딩되는 단계와, 로딩된 제품을 클램핑하는 단계와, 클램핑된 제품의 기종에 따라 서보모터에 미리 입력된 각도분할 펄스로 임의의 위치로 회전 후 정지시키는 단계와, 정지된 제품의 브라켓 위치 확인을 위하여 승하강 및 전, 후진 이동되는 위치검사수단으로 정위치를 검사하는 단계와, 검사 단계가 상기 제품의 브라켓 개수에 따라 반복적으로 실시되는 단계와, 검사가 완료된 제품을 다음 공정을 위하여 위치를 재정렬시키는 단계를 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사방법을 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 1 실시예를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 1 실시예의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 2 실시예를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 2 실시예의 평면도이고, 도 6은 본 발명에서 클램프수단을 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 1 실시예는, 다리를 가지는 사각의 베이스프레임(100)과, 쇽업소버(1)가 로딩되는 지그(112)와, 지그(112) 상의 쇽업소버(1)를 다위치 각도 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터(120)와, 쇽업소버(1)를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단(200)과, 베이스 어셈블리(2)의 브라켓(4) 용접 위치를 확인하는 위치검사수단(300)으로 크게 구성된다.
여기서 베이스프레임(100)의 중앙부에 지그하우징(110)이 관통 설치된다.
지그하우징(110)의 상단에는 쇽업소버(1)의 베이스 어셈블리(2)가 삽입되는 지그(112)가 설치된다. 지그(112)에 삽입되는 쇽업소버(1)는 베이스 어셈블리(2)가 상단이 되도록 뒤집혀져서 삽입을 이루게 된다.
그리고 지그(112)의 하부로는 지그(112)의 회전이 가능하도록 베어링(114)과 결합되는 지그축(116)이 설치되며, 지그축(116)의 하단에는 축이음으로 연결되는 서보모터(120)가 설치된다.
서보모터(120)는 높이가 다른 각 쇽업소버(1)에 따라 미리 입력된 각도분할 펄스로 임의 회전시킬 수 있게 설정되어 지그(112) 상에서 회전하는 쇽업소버(1)의 위치를 다각도로 제어할 수 있다.
그리고 베이스프레임(100) 상에 쇽업소버(1)를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단(200)이 설치된다.
도 6에 도시된 클램프수단(200)은, 베이스프레임(100) 상에 수직하게 클램프프레임(201)이 설치되며, 클램프프레임(201)의 일측에 실린더(202)가 고정 설치된다.
위의 실린더(202)는 에어실린더가 바람직하다.
그리고 실린더(202)의 로드단에는 브라켓(203)이 연결 설치되며, 이 브라켓(203)의 상, 하 이동을 가이드하기 위하여 클램프프레임(201)에 LM레일(204)이 설치되고, 브라켓(203)에 LM레일(204)을 따라 이동되는 LM가이드(205)가 설치된다.
위의 브라켓(203)의 전면에는 클램프하우징(206)이 설치된다.
클램프하우징(206)의 내부에는 베어링(207)으로 결합되어 회전 가능한 클램프샤프트(208)가 설치되며, 클램프샤프트(208)의 일단에는 쇽업소버(1)의 상단을 클램핑할 수 있는 클램프척(209)이 형성된다.
그리고 클램프척(209)의 하단 내측으로 원형의 홈(210)이 형성되어 뒤집혀서 로딩된 쇽업소버(1)의 상단을 안정적으로 고정하게 된다.
또한, 클램프하우징(206)의 하부에 "ㄱ"자 형상의 브라켓(211)이 돌출 설치되고, 이 브라켓(211) 상에 복수의 감지센서(212)가 설치된다.
그리고 클램프수단(200)의 근접부에 베이스 어셈블리(2)의 너클브라켓(3)과 각 브라켓(4)의 정위치 용접 확인을 위하여 각 브라켓을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단(300)이 설치된다.
위치검사수단(300)은, 베이스프레임(100) 상에 수직브라켓(301)이 설치되고, 수직브라켓(301)의 전면에 더 큰 높이로 연결브라켓(302)이 수직하게 설치된다.
그리고 연결브라켓(302)과의 직교 방향에 승하강 이동되는 수평브라켓(303)이 설치된다.
수평브라켓(303)의 전면에는 LM가이드(304)가 설치되고, 이 LM가이드(304)를 따라 수평 이동되는 프로브하우징(305)이 설치된다.
바람직하게는 수평브라켓(303)의 승하강 이동과 프로브하우징(305)의 수평이동은 연결브라켓(302)의 내부에 미도시된 실린더의 작동 기구로 이동이 이루어진다.
그리고 프로브하우징(305)의 내부에 스프링(306)과 같이 프로브(307)가 설치되고, 프로브(307)의 후단으로 근접센서(308)가 설치된다.
근접센서(308)는 프로브(307)가 후퇴되는 것을 감지하여 브라켓(4)의 정위치 여부를 감지하게 된다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 2 실시예를 도시한 것으로서, 상술한 제 1실시 예와 중복되는 구성부의 설명은 생략을 한다.
쇽업소버(1)의 원활한 후속 공정을 위하여 쇽업소버(1)의 위치를 재정렬시키는 위치정렬수단(400)이 설치된다.
위치정렬수단(400)은, 베이스프레임(100) 상에 수직브라켓(401)이 설치된다.
수직브라켓(401)에는 수직 방향으로 소정의 가이드공(402)이 복수개 형성되며, 가이드공(402)을 따라 승하강 이동되는 푸셔하우징(403)이 수직브라켓(401)의 전면측에 설치된다.
푸셔하우징(403)의 승하강 이동은 수직브라켓(401)의 후면에 부착된 가이드실린더(404)에 의하여 이루어진다.
그리고 푸셔하우징(403)의 내부에는 미도시된 실린더의 작동으로 전, 후진 이동되는 푸셔(405)가 설치된다.
푸셔(405)는 단부가 "V"자의 쐐기 형상으로 이루어진다.
한편, 베이스프레임(100)의 일측으로 구동 제어 및 에러가 표시되는 제어부(500)가 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치는 다음과 같은 방법으로 작동된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제품이 지그에 로딩되는 단계(600)와, 로딩된 제품을 클램프하는 단계(610)와, 클램프된 제품의 기종에 따라 서보모터에 미리 입력된 각도분할 펄스로 임의의 위치로 회전 후 정지시키는 단계(620)와, 정지된 제품의 브라켓 위치 확인을 위하여 승하강 및 전, 후진 이동되는 위치검사수단으로 정위치를 검사하는 단계(630)와, 검사 단계가 제품의 브라켓 개수에 따라 반복적으로 실시되는 단계(640)와, 검사가 완료된 제품을 다음 공정을 위하여 위치를 재정렬시키는 단계(650)를 포함한다.
베이스 어셈블리(2)에 용접 부착되는 너클브라켓(3) 및 각종 브라켓(4)의 위치를 검사하기 위한 방법을 좀 더 자세히 설명하면, 미도시된 로봇이 원형의 지그(112)에 쇽업소버(1)를 삽입시키는 로딩 작업이 진행된다.
그리고 클램프수단(200)의 작동으로 뒤집혀져서 로딩된 쇽업소버(1)의 상단을 회전 가능하게 클램핑(clamping)하게 된다.
클램핑은, 실린더(202)의 작동으로 로드단에 연결된 브라켓(203) 및 브라켓(203)에 고정된 클램프하우징(206)이 LM레일(204)과 LM가이드(205)의 안내에 따라 하방으로 내려온다.
하측으로 이동된 클램프하우징(206)의 클램프척(209)이 쇽업소버(1)의 상단을 누르게 된다.
이와 같은 상태에서 서보모터(120)가 임의로 회전을 하게 된다. 이때, "ㄱ"자 형상의 브라켓(211)에 쇽업소버(1)의 너클브라켓(3)이 접촉되며, 이 접촉이 감지센서(212)에 전달되어 지금 쇽업소버(1)의 위치를 원점으로 인식하게 된다.
그리고 임의의 지점을 원점으로 인식된 쇽업소버(1)를 서보모터(120)를 통하여 천천히 회전시키게 된다. 이때, 회전은 서보모터(120)와 축이음으로 연결된 지그축(116)이 베어링(114) 결합으로 회전되며, 따라서 지그축(116)에 결합된 지그(112)도 회전이 이루어진다. 그리고 쇽업소버(1)를 고정하고 있는 클래프척(209)과 클램프샤프트(208)도 베어링(207)의 결합으로 회전이 가능하게 된다.
서보모터(120)의 회전 작동은 기종에 따라 사전에 입력된 각도분할 펄스로 임의의 위치로 회전 후 정지를 반복하게 된다.
회전 후 정지하는 쇽업소버(1)의 너클브라켓(3)과 각종 브라켓(4)의 위치 확인을 위하여 위치검사수단(300)이 사용된다.
수평브라켓(303)은 검사할 쇽업소버(1) 기종에 따라 연결브라켓(302) 내의 실린더(미도시) 구동으로 미리 높이 조정이 이루어진다.
그리고 수평브라켓(303) 상의 LM가이드(304)를 따라 프로브하우징(305)이 전, 후진이동된다. 프로브하우징(305)의 전, 후진 작동으로 베이스 어셈블리(2)의 각종 브라켓(4)들이 정위치에 있으면, 프로브(307)가 스프링(306)을 압축시키면서 근접센서(308)에 닿게 된다. 따라서 입력된 프로그램에 의하여 정위치에 브라켓(4)이 용접되어 있는 지를 확인하게 된다.
이와 같은 방법으로 베이스 어셈블리(2)의 원주면에 용접되어 있는 브라켓(4)의 개수만큼 반복 동작을 실시한다.
그리고 검사가 완료된 쇽업소버(1)가 언클램프와 언로딩되기 이전에 원활한 후속 공정을 위하여 쇽업소버(1)의 위치를 위치정렬수단(400)으로 재정렬하게 된다.
위치정렬수단(400) 또한 위치검사수단(300)과 같이 쇽업소버(1)의 기종에 따라 높이 조절이 필요하며, 이는 가이드실린더(404)의 구동으로 푸셔하우징(403)이 수직브라켓(401)의 가이드공(402)을 따라 승하강 이동되어 미리 높이가 조정된다.
높이 조정된 푸셔하우징(403)은 내부의 실린더(미도시) 작동으로 쐐기 형상의 푸셔(405)가 너클브라켓(3)의 이격 사이에 삽입되어 미세하게 틀어져 있는 위치를 재정렬 시키게 된다. 따라서 후속의 조립 공정에서 별도의 위치 조정 없이 진행될 수 있다.
위치가 정렬된 쇽업소버(1)는 클램프수단(200)의 클램프척(209)이 해제되고 미도시된 로봇으로 언로딩된다.
이 모든 과정은 제어부(500)에서 제어되며, 에러 발생시 알람신호를 발생하게 된다.
이처럼 종래의 기술에 비하여 검사가 누락되는 브라켓이 없고 다위치 연계 동작으로 기종이 변화하여도 별도의 지그 교환 없이도 즉시 측정이 가능하도록 하는 자동화 장치이다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치 및 방법은, 베이스 어셈블리의 외주면에 용접된 각종 브라켓의 위치를 자동으로 정확히 확인할 수 있게 되어 신뢰성 향상의 효과가 있으며, 또한, 각 브라켓의 높이 및 위치를 서보 제어하여 별도의 지그 교체 없이도 다양한 기종을 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 쇽 업소버를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 1 실시예를 도시한 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 1 실시예의 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 2 실시예를 도시한 정면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치의 제 2 실시예의 평면도이고,
도 6은 본 발명에서 클램프수단을 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사방법의 흐름도이다.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 쇽업소버 2 : 베이스 어셈블리
3 : 너클브라켓 4 : 브라켓
100 : 베이스 프레임 110 : 지그하우징
112 : 지그 120 : 서보모터(servo motor)
200 : 클램프수단 300 : 위치검사수단
400 : 위치정렬수단 500 : 제어부

Claims (12)

  1. 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사장치에 있어서,
    베이스프레임과,
    상기 베이스프레임 상에 설치되어 상기 쇽업소버가 로딩되는 지그와,
    상기 지그의 하부에 축연결로 설치되어 상기 지그에 로딩된 쇽업소버의 위치를 다각도에서 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터와,
    상기 베이스프레임의 상면에 설치되어 상기 쇽업소버를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단과,
    상기 클램프수단의 근접부에 설치되어 상기 베이스 어셈블리에 용접된 브라켓의 정위치 확인을 위하여 상기 각 브라켓을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단,
    을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  2. 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사장치에 있어서,
    베이스프레임과,
    상기 베이스프레임 상에 설치되어 상기 쇽업소버가 로딩되는 지그와,
    상기 지그의 하부에 축연결로 설치되어 상기 지그에 로딩된 쇽업소버의 위치를 다각도에서 제어가 가능하도록 회전시키는 서보모터와,
    상기 베이스프레임의 상면에 설치되어 상기 쇽업소버를 회전 가능하게 위치 고정시키는 클램프수단과,
    상기 클램프수단의 근접부에 설치되어 상기 베이스 어셈블리에 용접된 브라켓의 정위치 확인을 위하여 상기 각 브라켓을 터치(touch)하여 감지하는 위치검사수단과,
    상기 위치검사수단과 소정 각도로 이격 거리에 설치되어 후속 공정을 위하여 상기 쇽업소버의 위치를 재정렬시키는 위치정렬수단,
    을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 서보모터는, 높이가 다른 각 쇽업소버에 따라 미리 입력된 각도분할 펄스로 임의 회전시킬 수 있게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클램프수단은,
    상기 베이스프레임 상에 수직하게 설치되는 클램프프레임과,
    상기 클램프프레임의 일측에 설치되는 실린더와,
    상기 실린더의 일단에 상하 이동 가능하게 연결 설치되는 브라켓과,
    상기 브라켓의 일단에 설치되는 클램프하우징과,
    상기 클램프하우징의 내부에 베어링 결합되어 회전 가능한 클램프샤프트와,
    상기 클램프샤프트의 일단에 설치되어 상기 쇽업소버의 상단을 클램핑하는 클램프척으로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램프프레임에 LM레일이 설치되고, 상기 브라켓에 상기 LM레일을 따라 이동되는 LM가이드가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램프하우징의 하부에 브라켓이 돌출 설치되고, 상기 브라켓 상에 감지센서가 설치되어,
    상기 쇽업소버의 임의 회전으로 상기 감지센서에 최초 감지되는 위치를 원점으로 인식하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램프척의 하단 내측으로 원형의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치검사수단은,
    상기 베이스프레임 상에 설치되는 수직브라켓과,
    상기 수직브라켓의 전면에 수직하게 설치되는 연결브라켓과,
    상기 연결브라켓과 직교 방향으로 설치되어 승하강 이동되는 수평브라켓과,
    상기 수평브라켓의 전면 LM가이드를 따라 수평 이동되는 프로브하우징과,
    상기 프로브하우징의 내부에 설치되어 전, 후진 이동되는 프로브(probe)로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로브의 후단에 설치되어 상기 프로브의 터치로 상기 브라켓의 위치를 감지할 수 있는 근접센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치정렬수단은,
    상기 베이스프레임 상에 설치되며 수직 방향으로 소정의 가이드공이 형성되는 수직브라켓과,
    상기 수직브라켓의 후면에 설치되는 가이드실린더와,
    상기 수직브라켓과 직교 방향으로 설치되어 상기 가이드실린더의 구동으로 상기 가이드공을 따라 승하강 이동되는 푸셔하우징과,
    상기 푸셔하우징의 내부에 설치된 실린더의 작동으로 전, 후진 이동되는 푸셔로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 푸셔는 단부가 "V"자의 쐐기 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사장치.
  12. 쇽업소버의 베이스 어셈블리에 용접되는 각종 브라켓의 정위치 확인을 위한 검사방법에 있어서,
    제품이 지그에 로딩되는 단계와,
    상기 로딩된 제품을 클램핑하는 단계와,
    상기 클램핑된 제품의 기종에 따라 서보모터에 미리 입력된 각도분할 펄스로 임의의 위치로 회전 후 정지시키는 단계와,
    상기 정지된 제품의 브라켓 위치 확인을 위하여 승하강 및 전, 후진 이동되는 위치검사수단으로 정위치를 검사하는 단계와,
    상기 검사 단계가 상기 제품의 브라켓 개수에 따라 반복적으로 실시되는 단계와,
    상기 검사가 완료된 제품을 다음 공정을 위하여 위치를 재정렬시키는 단계,
    를 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 검사방법.
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