KR101403551B1

KR101403551B1 - 로봇용접기용 용접토치 교정장치

Info

Publication number: KR101403551B1
Application number: KR1020120149464A
Authority: KR
Inventors: 윤상욱
Original assignee: 윤상욱
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-03

Abstract

본 발명은 로봇용접기용 용접토치 교정장치에 관한 것으로, 받침판(20) 상에 클램프(22)와, 지지대(24)와, 지지롤러(26) 및 검사기(28)를 주어진 위치에 설치하여 용접토치(10)를 클램프(22)에 클램핑고정하여 지지대(24) 및 지지롤러(26)에 지지되게 한 상태에서 별도의 교정핸들(30)을 이용하여 노즐부(18)의 각도를 교정함과 아울러 검사기(28)가 갖는 검사핀(48)을 이용하여 직선부(14)에 대한 노즐부(18)의 경사각을 검사하여 교정완료여부를 확인할 수 있도록 한 것으로서, 용접토치(10)의 교정작업이 큰힘들이지 않고도 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 정확한 교정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

로봇용접기용 용접토치 교정장치{TORCH CORRECTING DEVICE FOR WELDING ROBOT}

본 발명은 로봇용접기용 용접토치 교정장치에 관한 것으로서, 상세하게는 교정작업이 큰힘들이지 않고도 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 로봇용접기는 로봇의 암단부에 고가의 특수한 재질로 이루어진 용접토치(10)를 연결설치하여 상기 용접토치(10)의 노즐을 통하여 공급되는 와이어에 의해 용접이 이루어지도록 구성되는데, 이때 와이어의 끝단은 로봇의 최종 회전축이 갖는 중심선 상에 위치하도록 셋팅해 주어야만 용접불량없이 자동용접이 이루어질 수가 있게 된다.

따라서 로봇용접기용 용접토치(10)의 경우 통상 그 연결부(12)로부터 직선부(14)가 연장형성되게 하고 또 직선부(14) 단부에는 곡선부(16)를 사이에 두고 직선부(14)와는 소정의 경사각을 이루는 노즐부(18)가 연장형성되게 하여 용접시 다양한 자세를 취할 수 있도록 하면서 그 노즐부(18)를 통하여 토출되는 와이어가 로봇의 최종회전축이 갖는 중심선 상에 위치할 수 있도록 구성된다.

그러나 로봇용접기를 이용한 용접시에는 로봇의 암으로부터 길게 돌출형성되는 용접토치(10)는 로봇에 의한 움직임 과정에서 용접물이나 또는 주위의 각종 기기들과 부딪힐 경우 쉽게 변형되어 티칭포인트가 틀어지게 되므로 교정없이도 사용이 불가능하게 된다.

이에 로봇용접기를 이용한 용접작업 중 용접토치(10)가 변형될 경우 비용절감을 위하여 암으로부터 분리한후 교정하여 사용하도록 하고 있으나, 이제껏 용접토치교정을 위한 교정수단이 제공된바 없어 용접토치(10)의 교정작업이 작업자의 눈대중과 양팔의 힘에 의해 이루어지도록 함으로서, 교정작업이 매우 힘들고 까다로울 뿐만 아니라 정확한 교정이 이루어질 수가 없기 때문에 티칭포인트가 틀어져 용접불량이 발생될 뿐만 아니라 용접불량에 의한 용접물의 폐기로 금전적 손실을 가져오게 되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이다.

본 발명의 목적은 용접토치의 교정작업이 큰힘들이지 않고 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있고 또 오차없이 정확한 교정이 이루어질 수가 있는 로봇용접기용 용접토치 교정장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 로봇용접기용 용접토치 교정장치는 용접토치의 연결부를 클램프가 클램핑하여 그 직선부와 곡선부가 지지대와 지지롤러에 의해 지지되게 한 상태에서 노즐부에 결합되는 교정핸들을 이용하여 노즐부의 각도를 교정해 주도록 하고, 교정작업후에는 가이드봉을 따라 작동하는 검사핀을 이용하여 노즐부의 교정각을 검사해 주도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 변형된 용접토치(10)의 연결부(12)를 클램프(22)로 클램핑고정하여 그 직선부(14)와 곡선부(16)가 지지대(24)와 지지롤러(26)에 고정되게 한 상태에서 길이가 긴 교정핸들(30)을 이용하여 노즐부(18)를 휘어서 각도를 교정해 주도록 하며, 노즐부의 각도교정후에는 검사기(28)가 갖는 검사핀(48)을 이용하여 노즐부(18)의 교정각을 검사해 줄 수 있도록 함으로서, 교정작업이 큰힘들이지 않고도 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있게 됨은 물론 오차없이 정확한 교정이 이루어질 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 : 본 발명에 용접토치를 클램핑할시의 분해사시도
도 2 : 본 발명을 이용한 용접토치의 교정작업시의 사시도
도 3 : 본 발명의 용접토치 클램핑전을 나타낸 평면구성도
도 4 : 본 발명의 용접토치 클램핑시를 나타낸 평면구성도
도 5 : 본 발명을 이용한 용접토치의 교정작업시의 평면구성도
도 6 : 본 발명을 이용한 교정된 용접토치의 검사시의 평면구성도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 사용상태 사시도로서, 본 발명은 받침판(20)의 상부 일측에 용접토치(10)의 연결부(12)를 클램핑고정하는 클램프(22)를 설치하고, 상기 클램프(22) 타측에는 용접토치(10)의 직선부(14)를 지지하는 지지대(24)와 용접토치(10)의 곡선부(16)를 지지하는 지지롤러(26)를 돌출형성하고, 상기 지지롤러(26) 타측에는 용접토치(10)의 노즐부(18) 교정각을 검사하는 검사기(28)를 설치하며, 이외에 이들과 독립적인 교정핸들(30)을 갖도록 구성한다.

또한 본 발명에 이용되는 클램프(22)는 받침판(20) 상에 고정형성되는 지지부(32)와 상기 지지부(32) 일측에 축핀(34)으로 연결되는 덮개부(36) 및 지지부(32)와 덮개부(36) 타측에 나사결합되는 고정볼트(38)로 이루어져 지지부(32)와 덮개부(36)의 마주하는 면에 형성되는 결합공(40)을 통하여 용접토치(10)를 클램핑해 주도록 구성된다.

또한 지지대(24)는 받침판(20)으로부터 돌출형성되어 클램프(22)에 클램핑고정되는 용접토치(10)의 직선부(14) 전방에 위치하도록 하고 또 지지롤러(26)는 받침판(20)으로부터 회전가능케 돌출형성되어 클램프(22)에 클램핑고정되는 용접토치(10)의 곡선부(16) 후방에 위치하도록 구성한다.

또한 용접토치(10)의 교정각을 검사하는 검사기(28)는 받침판(20)에 연결고정되는 안내봉(42)과 상기 안내봉(42)에 스프링(44)에 의해 완충되도록 끼워 설치되는 이동체(46) 및 상기 이동체(46) 측면에 안내봉(42)과 나란하게 연결형성되는 검사핀(48)으로 이루어져 용접토치(10)의 노즐부(18)와 검사핀(48)이 동일선 상에 위치하는지 여부를 기준으로 검사가 이루어지도록 구성한다.

그리고 교정핸들(30)은 용접토치(10)의 노즐부(18)를 결합하는 단관(50) 및 상기 단관(50) 일측에 연결형성되는 비교적 길이가 긴 손잡이(52)로 구성된다.

본 발명은 클램프(22)가 갖는 덮개부(36)를 개방하여 지지부(32)와 덮개부(36) 사이에 형성되는 결합공(40)에 용접토치(10)의 연결부(12)를 결합한뒤 고정볼트(38)를 죄여주게 되면 용접토치(10)가 클램프(22)에 클램핑고정되는데, 이때 용접토치(10)의 직선부(14)는 지지대(24)에 지지되고 또 곡선부(16)는 지지롤러(26)에 지지된다.

또한 용접토치(10)를 클램프(22)에 클램핑고정한 후에는 교정핸들(30)이 갖는 단관(50)에 용접토치(10)의 노즐부(18)를 결합한 상태에서 긴 손잡이(52)를 이용하여 직선부(14)로부터 노즐부(18)를 휘어서 직선부(14)에 대한 노즐부(18)의 각도를 교정해 주면 되므로 교정작업이 큰힘들이지 않고도 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있게 된다.

또한 교정작업후에는 검사기(28)가 갖는 이동체(46)를 전진시켜 주게 되면 상기 이동체(46) 측면에 갖는 검사핀(48)이 용접토치(10)의 노즐부(18) 단부와 접촉하여 노즐부(18)와 검사핀(48)이 동일선 상에 위치하는지 여부에 따른 검사가 이루어지게 된다.

그리고 검사기(28)를 이용한 검사로 교정작업이 완료되면 검사핀(48)은 스프링(44)에 의해 후퇴하도록 하고 뒤이어 클램프(22)로부터 용접토치(10)를 분리한뒤 로봇용접기에 장착하여 재사용하면 된다.

따라서 본 발명은 용접토치(10)가 클램프(22)에 클램핑고정되어 지지대(24)와 지지롤러(26)에 의해 지지된 상태에서 긴 손잡이(52)를 갖는 교정핸들(30)에 의해 노즐부(18)의 각도교정이 이루어지도록 함으로서, 교정작업이 큰힘들이지 않고도 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있게 되고 또 교정작업후에는 검사기(28)를 이용하여 노즐부(18)의 교정각을 정확하게 검사해 줄 수가 있게 되므로 허용오차범위 내에서 정확하게 교정해 줄 수가 있게 되는 것이다.

(10)--용접토치 (12)--연결부
(14)--직선부 (16)--곡선부
(18)--노즐부 (20)--받침판
(22)--클램프 (24)--지지대
(26)--지지롤러 (28)--검사기
(30)--교정핸들 (32)--지지부
(34)--축핀 (36)--덮개부
(38)--고정볼트 (40)--결합공
(42)--안내봉 (44)--스프링
(46)--이동체 (48)--검사핀
(50)--단관 (52)--손잡이

Claims

받침판(20)의 상부 일측에 설치고정되어 용접토치(10)의 연결부(12)를 클램핑고정하는 클램프(22)와, 상기 클램프(22) 타측에 받침판(20)으로부터 돌출형성되어 용접토치(10)의 직선부(14) 전방을 지지하는 지지대(24)와, 상기 지지대(24) 타측에 받침판(20)으로부터 돌출형성되어 용접토치(10)의 곡선부(16) 후방을 지지하는 지지롤러(26)와, 상기 지지롤러(26) 타측에 설치되어 검사핀(48)를 이용하여 용접토치(10)의 노즐부(18)가 갖는 각도를 검사하는 검사기(28) 및 용접토치(10)의 노즐부(18) 각도를 교정하는 교정핸들(30)로 이루어진 로봇용접기용 용접토치 교정장치에 있어서, 상기 검사기(28)는 받침대(20)측에 연결고정되는 안내봉(42)과 상기 안내봉(42)에 스프링(44)에 의해 복귀가능케 끼워 설치되는 이동체(46) 및 상기 이동체(46) 측면에 안내봉(42)과 나란하게 연결형성되는 검사핀(48)으로 구성함을 특징으로 하는 로봇용접기용 용접토치 교정장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 교정핸들(30)은 용접토치(10)의 노즐부(18)를 결합하는 단관(50) 일측에 손잡이(52)를 연결형성하여 구성함을 특징으로 하는 로봇용접기용 용접토치 교정장치.