JP3393400B2 - モータのロータ予圧装置 - Google Patents
モータのロータ予圧装置Info
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- JP3393400B2 JP3393400B2 JP11034297A JP11034297A JP3393400B2 JP 3393400 B2 JP3393400 B2 JP 3393400B2 JP 11034297 A JP11034297 A JP 11034297A JP 11034297 A JP11034297 A JP 11034297A JP 3393400 B2 JP3393400 B2 JP 3393400B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor shaft
- holder
- rotor
- cap
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- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ軸にマグネ
ットを取付け、その外周に２層のステータコイルを並べ
て設けた小型モータに適用する、モータのロータ予圧装
置に関するものである。
ットを取付け、その外周に２層のステータコイルを並べ
て設けた小型モータに適用する、モータのロータ予圧装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種の用途に使用される小型モータの一
例を、上半分に内部構造を示した図８について説明す
る。１はステータヨークであり、その外側に嵌着された
軸受２と内側に装着された軸受３によって、ロータ軸４
を回転自在に支持するものである。ロータ軸４にはスリ
ーブ５が嵌着されており、その外周部に円筒形のマグネ
ット６が嵌合している。これにより、スリーブ５とマグ
ネット６は一体化する。
例を、上半分に内部構造を示した図８について説明す
る。１はステータヨークであり、その外側に嵌着された
軸受２と内側に装着された軸受３によって、ロータ軸４
を回転自在に支持するものである。ロータ軸４にはスリ
ーブ５が嵌着されており、その外周部に円筒形のマグネ
ット６が嵌合している。これにより、スリーブ５とマグ
ネット６は一体化する。
【０００３】スリーブ５の長さは軸受２，３間の距離よ
りは短くなっており、その一端はロータ軸４を貫通させ
た平ワッシャ７に、他端は板バネ８に接している。平ワ
ッシャ７は軸受２に接しており、板バネ８は軸受３に接
している。マグネット６の外周には僅かのギャップを置
いてステータヨーク１の内周部が位置しており、その内
部にステータコイル９，１０が並べて設けられている。
りは短くなっており、その一端はロータ軸４を貫通させ
た平ワッシャ７に、他端は板バネ８に接している。平ワ
ッシャ７は軸受２に接しており、板バネ８は軸受３に接
している。マグネット６の外周には僅かのギャップを置
いてステータヨーク１の内周部が位置しており、その内
部にステータコイル９，１０が並べて設けられている。
【０００４】このような構成からなる従来の小型モータ
は、コイル９，１０に交流電流を流してステータヨーク
１を励磁したとき、その極性変化に応じてマグネット６
に作用する電磁力でロータ軸４が回転する。モータがス
テッピングモータであるとして、コイル９，１０に交互
にパルス電流を通電すると、マグネット６にはその電磁
力が交互に作用する。パルス電流がコイル９，１０に交
互に通電され、ステータヨーク１の励磁がロータ軸４の
軸方向に変化すると、ロータ軸４には、その軸方向左右
の力が交互に作用するので、ロータ軸４の位置が定まら
ず、振動をすることになる。振動すれば衝撃音が発生す
ることになる。
は、コイル９，１０に交流電流を流してステータヨーク
１を励磁したとき、その極性変化に応じてマグネット６
に作用する電磁力でロータ軸４が回転する。モータがス
テッピングモータであるとして、コイル９，１０に交互
にパルス電流を通電すると、マグネット６にはその電磁
力が交互に作用する。パルス電流がコイル９，１０に交
互に通電され、ステータヨーク１の励磁がロータ軸４の
軸方向に変化すると、ロータ軸４には、その軸方向左右
の力が交互に作用するので、ロータ軸４の位置が定まら
ず、振動をすることになる。振動すれば衝撃音が発生す
ることになる。
【０００５】そこでロータ軸４の片側に介装した板バネ
８で、スリーブ５を平ワッシャ７を介して軸受２側に押
し付けることにより、ロータ軸４の軸方向の位置を固定
していた。図８の構造によれば、スリーブ５の板バネ８
の反対側には平ワッシャ７が介装されているので、スリ
ーブ５が軸受２に直接当たることはない。したがってモ
ータの機能上に問題があるわけではない。
８で、スリーブ５を平ワッシャ７を介して軸受２側に押
し付けることにより、ロータ軸４の軸方向の位置を固定
していた。図８の構造によれば、スリーブ５の板バネ８
の反対側には平ワッシャ７が介装されているので、スリ
ーブ５が軸受２に直接当たることはない。したがってモ
ータの機能上に問題があるわけではない。
【０００６】しかしながらモータの組立時、ロータ軸４
に挿入した板バネ８を固定しておかかないと、ステータ
ヨーク１に組み込むときに脱落し易いという不具合があ
る。そこで板バネ８にグリスを付け、その粘着力を利用
してロータ軸４に貼り付け、組立て作業を行うという製
法が用いられていたが、自動組立には不適当で手作業に
頼るしかなかった。また、単に板バネ８をコイルバネに
変更しても作業は変わらず不都合であった。
に挿入した板バネ８を固定しておかかないと、ステータ
ヨーク１に組み込むときに脱落し易いという不具合があ
る。そこで板バネ８にグリスを付け、その粘着力を利用
してロータ軸４に貼り付け、組立て作業を行うという製
法が用いられていたが、自動組立には不適当で手作業に
頼るしかなかった。また、単に板バネ８をコイルバネに
変更しても作業は変わらず不都合であった。
【０００７】ステッピングモータのロータのスリーブ５
と軸受３の間隔、即ち板バネ８の入るスペースの寸法精
度は、スリーブ５の長さ精度および軸受２，３の間隔の
精度によるため、スペースのわずかな寸法変化が、板バ
ネ８のロータ予圧に大きな変化を及ぼし、スリーブ５と
ロータ軸４との接触圧およびモータトルク特性に強い影
響を与える。
と軸受３の間隔、即ち板バネ８の入るスペースの寸法精
度は、スリーブ５の長さ精度および軸受２，３の間隔の
精度によるため、スペースのわずかな寸法変化が、板バ
ネ８のロータ予圧に大きな変化を及ぼし、スリーブ５と
ロータ軸４との接触圧およびモータトルク特性に強い影
響を与える。
【０００８】荷重（Ｎ）を掛けたときの変位量（ｍｍ）
の変化の関係を、板バネの応力変位特性の代表例を図９
に、コイルバネの代表例を図１０に示す。この例を比較
すると、板バネの初期使用時の応力変位曲線はであ
り、経時変化後となる。たとえば、０．１ｍｍ〜０．
５ｍｍの変位では０．３５Ｎ〜１Ｎの範囲に有り、コイ
ルバネでは、ともに０．８Ｎ〜１．２Ｎを示し変化
量が少ない。従ってモータ等に利用したとき、バネの入
るスペースの公差に対し予圧の変化は少なくなる。よっ
て予圧の経年変化が少なく、バネの入るスペースの変化
の影響の少ないコイルバネが優れており使い易い。
の変化の関係を、板バネの応力変位特性の代表例を図９
に、コイルバネの代表例を図１０に示す。この例を比較
すると、板バネの初期使用時の応力変位曲線はであ
り、経時変化後となる。たとえば、０．１ｍｍ〜０．
５ｍｍの変位では０．３５Ｎ〜１Ｎの範囲に有り、コイ
ルバネでは、ともに０．８Ｎ〜１．２Ｎを示し変化
量が少ない。従ってモータ等に利用したとき、バネの入
るスペースの公差に対し予圧の変化は少なくなる。よっ
て予圧の経年変化が少なく、バネの入るスペースの変化
の影響の少ないコイルバネが優れており使い易い。
【０００９】しかしながら、コイルバネを板バネと同様
カバーやホルダーなしで取付けると、予圧の加わったコ
イルバネはロータ回転方向および逆回転方向に対し、コ
イルバネの捻じれが加わってステッピングモータでは１
ステップ毎の位置精度を示す角度精度やトルク特性に悪
影響を与えることになる。
カバーやホルダーなしで取付けると、予圧の加わったコ
イルバネはロータ回転方向および逆回転方向に対し、コ
イルバネの捻じれが加わってステッピングモータでは１
ステップ毎の位置精度を示す角度精度やトルク特性に悪
影響を与えることになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、コイ
ルバネをホルダ内に納めて、ロータ軸への自動挿入を容
易とし、ロータ軸に挿入後の仮止め効果を生ずる構造に
して、モータの組立を容易にし、ロータに加えた予圧が
角度精度やトルク特性に悪影響をもたらさない構造を提
供しようとするものである。
ルバネをホルダ内に納めて、ロータ軸への自動挿入を容
易とし、ロータ軸に挿入後の仮止め効果を生ずる構造に
して、モータの組立を容易にし、ロータに加えた予圧が
角度精度やトルク特性に悪影響をもたらさない構造を提
供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載された発明に
おいては、カップ状のベースとキャップを嵌合しその内
部にコイルバネを収納してホルダを形成し、該ホルダを
ロータ軸の軸受とスリーブとの間に介装したことを特徴
とする。
決するための手段として、請求項１に記載された発明に
おいては、カップ状のベースとキャップを嵌合しその内
部にコイルバネを収納してホルダを形成し、該ホルダを
ロータ軸の軸受とスリーブとの間に介装したことを特徴
とする。
【００１２】請求項２に記載された発明においては、請
求項１に記載されたものにおいて、前記ベースとキャッ
プをプラスチック材で形成し、そのうちの一方の底部中
央には、前記ロータ軸の直径寸法より僅かに小さい非円
形の孔を設け、他方には前記ロータ軸の直径寸法より僅
かに大きい円形の孔を設けたことを特徴とする。
求項１に記載されたものにおいて、前記ベースとキャッ
プをプラスチック材で形成し、そのうちの一方の底部中
央には、前記ロータ軸の直径寸法より僅かに小さい非円
形の孔を設け、他方には前記ロータ軸の直径寸法より僅
かに大きい円形の孔を設けたことを特徴とする。
【００１３】請求項３に記載された発明においては、請
求項１または２に記載されたものにおいて、前記ベース
の一部にはロータ軸に沿う方向の長孔を設け、前記キャ
ップには該長孔の所定の範囲内で移動が許容され、長孔
端部でこれに係合する爪部を設けたことを特徴とする。
求項１または２に記載されたものにおいて、前記ベース
の一部にはロータ軸に沿う方向の長孔を設け、前記キャ
ップには該長孔の所定の範囲内で移動が許容され、長孔
端部でこれに係合する爪部を設けたことを特徴とする。
【００１４】請求項４に記載された発明においては、請
求項１ないし３のいずれかに記載されたものにおいて、
前記ホルダの材料が熱可塑性樹脂からなることを特徴と
する。
求項１ないし３のいずれかに記載されたものにおいて、
前記ホルダの材料が熱可塑性樹脂からなることを特徴と
する。
【００１５】請求項５に記載された発明においては、請
求項１ないし４のいずれかに記載されたものにおいて、
前記ホルダのベースに前記キャップがクリアランスを持
って挿入、嵌合されていることを特徴とする。
求項１ないし４のいずれかに記載されたものにおいて、
前記ホルダのベースに前記キャップがクリアランスを持
って挿入、嵌合されていることを特徴とする。
【００１６】ホルダのベースとキャップは十分なクリア
ランスをもって嵌合し、コイルバネを覆うので、コイル
バネを収納した状態でホルダのベースとキャップは自由
に伸縮してバネ作用をする。また、ホルダをロータ軸に
嵌着するための孔をロータ軸の直径寸法より僅かに小さ
くしたので、ロータ軸にホルダを装着するときに仮止め
され半固定され、容易には脱落しない。
ランスをもって嵌合し、コイルバネを覆うので、コイル
バネを収納した状態でホルダのベースとキャップは自由
に伸縮してバネ作用をする。また、ホルダをロータ軸に
嵌着するための孔をロータ軸の直径寸法より僅かに小さ
くしたので、ロータ軸にホルダを装着するときに仮止め
され半固定され、容易には脱落しない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
について、図８と同様の部分には同様の符号を付して説
明する。１はステータヨークであり、その外側に嵌着さ
れた軸受２と内側に装着された軸受３によって、ロータ
軸４を回転自在に支持するものである。ロータ軸４には
スリーブ５が嵌着されており、その外周部に円筒形のマ
グネット６が嵌合している。これにより、スリーブ５と
マグネット６は一体化する。
について、図８と同様の部分には同様の符号を付して説
明する。１はステータヨークであり、その外側に嵌着さ
れた軸受２と内側に装着された軸受３によって、ロータ
軸４を回転自在に支持するものである。ロータ軸４には
スリーブ５が嵌着されており、その外周部に円筒形のマ
グネット６が嵌合している。これにより、スリーブ５と
マグネット６は一体化する。
【００１８】スリーブ５の長さは軸受２，３間の距離の
半分程度となっており、その一端はロータ軸４を貫通さ
せた平ワッシャ７に、他端は本発明に係るホルダ１１に
接している。平ワッシャ７は軸受２に接しており、ホル
ダ１１は軸受３に接している。マグネット６の外周には
僅かのギャップを置いてステータヨーク１の内周部が位
置しており、その内部にステータコイル９，１０が並べ
て設けられている。ホルダ１１は、ともにカップ状のベ
ース１２とキャップ１３を嵌合しその内部にコイルバネ
１４を収納して形成されている。
半分程度となっており、その一端はロータ軸４を貫通さ
せた平ワッシャ７に、他端は本発明に係るホルダ１１に
接している。平ワッシャ７は軸受２に接しており、ホル
ダ１１は軸受３に接している。マグネット６の外周には
僅かのギャップを置いてステータヨーク１の内周部が位
置しており、その内部にステータコイル９，１０が並べ
て設けられている。ホルダ１１は、ともにカップ状のベ
ース１２とキャップ１３を嵌合しその内部にコイルバネ
１４を収納して形成されている。
【００１９】図２ないし図７についてホルダ１１の構造
を説明する。図２は、ベース１２とキャップ１３が嵌合
し、その内部にコイルバネ１４が収納されてホルダ１１
を形成したところを示し、図３はそれを分解したところ
を示している。また、図４はベース１２の側面を、図５
は正面を示し、図６はキャップ１３の正面を、図７は側
面を示している。ベース１２、キャップ１３ともに、成
形性に優れたプラスチック材でカップ状に形成されてい
る。
を説明する。図２は、ベース１２とキャップ１３が嵌合
し、その内部にコイルバネ１４が収納されてホルダ１１
を形成したところを示し、図３はそれを分解したところ
を示している。また、図４はベース１２の側面を、図５
は正面を示し、図６はキャップ１３の正面を、図７は側
面を示している。ベース１２、キャップ１３ともに、成
形性に優れたプラスチック材でカップ状に形成されてい
る。
【００２０】ベース１２は、図５に示すように正面形状
が円形であり、その底部１２ａの中央には、方形の角部
をカットした概略八角形の孔１２ｂが設けられている。
この孔１２ｂには、ロータ軸４（図１参照）を挿通す
る。孔１２ｂの最小寸法部分（八角形の角でない部分）
がロータ軸４の直径寸法より僅かに小さくなっていて、
ある程度の力を加えて挿入すると、プラスチック材であ
るために孔１２ｂが押し開かれてロータ軸４の直径に合
った円形の孔に変形し、ロータ軸４が通ることになる。
これにより、ロータ軸４にベース１２を仮止めできる。
が円形であり、その底部１２ａの中央には、方形の角部
をカットした概略八角形の孔１２ｂが設けられている。
この孔１２ｂには、ロータ軸４（図１参照）を挿通す
る。孔１２ｂの最小寸法部分（八角形の角でない部分）
がロータ軸４の直径寸法より僅かに小さくなっていて、
ある程度の力を加えて挿入すると、プラスチック材であ
るために孔１２ｂが押し開かれてロータ軸４の直径に合
った円形の孔に変形し、ロータ軸４が通ることになる。
これにより、ロータ軸４にベース１２を仮止めできる。
【００２１】図４に示すように、ベース１２には壁状の
ホルダ止め具１２ｃがあり、このホルダ止め具１２ｃ
に、ロータ軸４に沿う方向の長孔１２ｄが設けられてい
る。この長孔１２ｄには、キャップ１３の側面１３ａに
形成された爪部１３ｂ（図３、図６および図７参照）が
嵌合するようになっている。嵌合したとき、爪部１３ｂ
はホルダ止め具１２ｃの長孔１２ｄの範囲内で移動が許
容されるので、ホルダ１１の全体の長さが変えられるこ
とになる。爪部１３ｂは長孔１２ｄの端部で係合する。
ホルダ止め具１２ｃがあり、このホルダ止め具１２ｃ
に、ロータ軸４に沿う方向の長孔１２ｄが設けられてい
る。この長孔１２ｄには、キャップ１３の側面１３ａに
形成された爪部１３ｂ（図３、図６および図７参照）が
嵌合するようになっている。嵌合したとき、爪部１３ｂ
はホルダ止め具１２ｃの長孔１２ｄの範囲内で移動が許
容されるので、ホルダ１１の全体の長さが変えられるこ
とになる。爪部１３ｂは長孔１２ｄの端部で係合する。
【００２２】キャップ１３もベース１２と同様の材質で
製作されており、僅かなクリアランスを持ってベース１
２に挿入され嵌合するようになっている。このようにク
リアランスを設けたこととプラスチック材の性質から、
嵌合時にホルダ止め具１２ｃが外方に変形し、ベース１
２のホルダ止め具１２ｃの内側を滑動し、長孔１２ｄに
嵌入する。なお、キャップ１３の底部１３ｃ（図６参
照）の中央には、ロータ軸４（図１参照）の直径寸法よ
り僅かに大きい円形の孔１３ｄが設けられている。孔１
３ｄをロータ軸４の直径寸法より僅かに大きくしたこと
により、ロータ軸４への装着が容易になる。
製作されており、僅かなクリアランスを持ってベース１
２に挿入され嵌合するようになっている。このようにク
リアランスを設けたこととプラスチック材の性質から、
嵌合時にホルダ止め具１２ｃが外方に変形し、ベース１
２のホルダ止め具１２ｃの内側を滑動し、長孔１２ｄに
嵌入する。なお、キャップ１３の底部１３ｃ（図６参
照）の中央には、ロータ軸４（図１参照）の直径寸法よ
り僅かに大きい円形の孔１３ｄが設けられている。孔１
３ｄをロータ軸４の直径寸法より僅かに大きくしたこと
により、ロータ軸４への装着が容易になる。
【００２３】ベース１２とキャップ１３の間にコイルバ
ネ１４を収納し、ベース１２にキャップ１３を嵌合して
ホルダ１１を組立てた後、モータのロータ軸４に取り付
けるには、まず、ベース１２の底部１２ａの孔１２ｂに
ロータ軸４を挿入する。前述したように、このとき孔１
２ｂを少し変形させて嵌合すればロータ軸４への締結力
が発生するので、この力を利用してロータ軸４への仮固
定を行う。次にスリーブ５を取付け、平ワッシャ７とと
もに軸受２，３の間に装着すれば組付けが終了する。コ
イル９，１０に通電して回転力を発生させる点において
は従来のものと同様である。
ネ１４を収納し、ベース１２にキャップ１３を嵌合して
ホルダ１１を組立てた後、モータのロータ軸４に取り付
けるには、まず、ベース１２の底部１２ａの孔１２ｂに
ロータ軸４を挿入する。前述したように、このとき孔１
２ｂを少し変形させて嵌合すればロータ軸４への締結力
が発生するので、この力を利用してロータ軸４への仮固
定を行う。次にスリーブ５を取付け、平ワッシャ７とと
もに軸受２，３の間に装着すれば組付けが終了する。コ
イル９，１０に通電して回転力を発生させる点において
は従来のものと同様である。
【００２４】以上説明した実施の形態では、ベース１２
の底部１２ａの孔１２ｂの形状として、方形の角部をカ
ットした八角形のものを例示したが、孔１２ｂの形状は
これに限られるものではない。要は、ロータ軸４を挿通
するときに多少の力を加え、挿通した後にその位置で留
まって仮止めができればよいものである。ホルダ１１を
形成するベース１２とキャップ１３の材質は、適度のバ
ネ性があり、かつ軸受との摩擦係数の小さなものが適す
る。本実施の形態においては、ＰＯＭ樹脂を使用した。
の底部１２ａの孔１２ｂの形状として、方形の角部をカ
ットした八角形のものを例示したが、孔１２ｂの形状は
これに限られるものではない。要は、ロータ軸４を挿通
するときに多少の力を加え、挿通した後にその位置で留
まって仮止めができればよいものである。ホルダ１１を
形成するベース１２とキャップ１３の材質は、適度のバ
ネ性があり、かつ軸受との摩擦係数の小さなものが適す
る。本実施の形態においては、ＰＯＭ樹脂を使用した。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したような構造の本発明のロー
タ予圧装置によれば、ステッピングモータの予圧装置に
使用して好結果が得られるコイルバネを、捻じれなどの
影響を受けずに使用することが可能になる。そしてこの
場合、ホルダをモータのロータ軸に取付けるに際し、ベ
ースのロータ軸への締結力によって仮止めができ、また
自動組立機で扱い易い形状であるため、モータの自動組
立が可能となった。
タ予圧装置によれば、ステッピングモータの予圧装置に
使用して好結果が得られるコイルバネを、捻じれなどの
影響を受けずに使用することが可能になる。そしてこの
場合、ホルダをモータのロータ軸に取付けるに際し、ベ
ースのロータ軸への締結力によって仮止めができ、また
自動組立機で扱い易い形状であるため、モータの自動組
立が可能となった。
【図１】本発明の実施の形態を示すモータの半断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係るホルダの半断面図である。
【図３】図２のものを分解状態で示した側面図である。
【図４】ホルダのうちのベースの側面図である。
【図５】図４のものを右方から見た正面図である。
【図６】ホルダのうちのキャップの正面図である。
【図７】図６のものの側面図である。
【図８】従来のモータの構造の一例を示す半断面図であ
る。
る。
【図９】板バネの応力変位曲線を示すグラフである。
【図１０】コイルバネの応力変位曲線を示すグラフであ
る。
る。
１ ステータヨーク
２ 軸受
３ 軸受
４ ロータ軸
５ スリーブ
６ マグネット
７ 平ワッシャ
８ 板バネ
９ コイル
１０ コイル
１１ ホルダ
１２ ベース
１２ａ 底部
１２ｂ 孔
１２ｃ ホルダ止め具
１２ｄ 長孔
１３ キャップ
１３ａ 側面
１３ｂ 爪部
１３ｃ 底部
１３ｄ 孔
１４ コイルバネ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松下 晋武
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネ
ベアエレクトロニクス株式会社内
(56)参考文献 特開 昭58−133157（ＪＰ，Ａ)
実開 昭49−95406（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−197755（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 7/00 - 7/14
H02K 5/00 - 5/26
H02K 15/00 - 15/02
H02K 15/04 - 15/16
Claims (5)
- 【請求項１】 カップ状のベースとキャップを嵌合しそ
の内部にコイルバネを収納してホルダを形成し、該ホル
ダをロータ軸の軸受とスリーブとの間に介装したことを
特徴とするモータのロータ予圧装置。 - 【請求項２】 前記ベースとキャップをプラスチック材
で形成し、そのうちの一方の底部中央には、前記ロータ
軸の直径寸法より僅かに小さい非円形の孔を設け、他方
には前記ロータ軸の直径寸法より僅かに大きい円形の孔
を設けたことを特徴とする請求項１に記載のモータのロ
ータ予圧装置。 - 【請求項３】 前記ベースの一部にはロータ軸に沿う方
向の長孔を設け、前記キャップには該長孔の所定の範囲
内で移動が許容され、長孔端部でこれに係合する爪部を
設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のモー
タのロータ予圧装置。 - 【請求項４】前記ホルダの材料が熱可塑性樹脂からなる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
モータのロータ予圧装置。 - 【請求項５】前記ホルダのベースに前記キャップがクリ
アランスを持って挿入、嵌合されていることを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか記載のモータのロータ予
圧装置。
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