JP3386178B2 - 駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、駆動機構、詳しくは、
駆動源により複数の被駆動部材を駆動する駆動機構に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、シャッタ駆動やフィルム巻き上
げ，巻き戻しおよび自動焦点調整駆動を行うカメラの駆
動機構の駆動位置検出装置に関して、種々提案されてい
る。そのうち実開平２−５８２２１号公報、または、実
開昭６４−４３３３２号公報に開示のシャッタ装置は、
一つのフォトインタラプタ（以下、ＰＩと記載する）を
用いて、撮影レンズの駆動位置とシャッタ羽根の開放位
置との双方を検出して、シャッタとレンズの駆動を行う
装置である。 【０００３】また、通常のカメラにおいては、フィルム
移送駆動時の移送量は１コマスイッチ（以下、１Ｋ Ｓ
Ｗと記載する）、もしくは、フォトリフレクタ（以下、
ＦＲと記載する）で検出される。そして、撮影レンズの
自動焦点調整移動量は上記１Ｋ ＳＷ，ＦＲとは別の検
出スイッチを設けて検出するように構成されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の実開
平２−５８２２１号公報、または、実開昭６４−４３３
３２号公報に開示のシャッタ装置においては、１つの検
出手段であるＰＩにより２種類の被駆動部材の駆動位置
を検出するように構成しているが、構成する部材が複雑
になってしまい検出精度が低下する虞がある。また、機
構が大型化してしまう不具合もあった。 【０００５】また、上記通常のカメラにおいて、フィル
ム移送量検出用とレンズ移動量検出用として、それぞれ
別の検出手段を設けるものは、部品コスト上不利となる
ばかりでなく、配設スペ−ス的にも不利となり、カメラ
の小型化に支障が生じる。 【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、複数の被駆動部材に駆動力を伝達する駆動機
構において、より少ない検出手段で該複数の被駆動部材
の移動位置を高精度で検出可能とし、スペ−ス上も有利
である駆動機構を提供することを目的する。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明による駆動機構
は、駆動源と、付勢手段と、上記付勢手段の付勢力によ
り常に中立位置に回動される回動部材と、上記駆動源に
より駆動される第１の被駆動部材と、上記駆動源により
駆動される第２の被駆動部材と、上記第１の被駆動部材
が駆動されている際の動きを、上記回動部材の中立位置
から所定量の回動として伝達可能であって、所定の角度
範囲は上記回動部材と係合可能に配された第１の伝達手
段と、上記第２の被駆動部材が駆動されている際の動き
を、上記回動部材の中立位置から所定量の回動として伝
達可能であって、所定の角度範囲は上記回動部材と係合
可能に配された第２の伝達手段と、上記回動部材が所定
角度回動したことを検出する検出手段と、を具備してお
り、上記第１、第２の伝達手段のうちの一方の伝達手段
から上記回動部材に回動入力されている際には、他方の
伝達手段は上記係合可能な角度範囲外に位置し、上記回
動部材の所定量回動から中立位置への動作を、上記検出
手段により検出することにより、上記被駆動部材の駆動
量の制御を行うことを特徴とする。 【０００８】 【作用】上記構成により、本発明の駆動機構は、上記回
動部材の所定量回動から中立位置への復帰動作を、上記
検出手段により被駆動部材の移動位置を検出し、上記複
数の被駆動部材の駆動制御を行う。また、本発明の駆動
機構は、被駆動部材が駆動源によって駆動されることに
より移動部材が移動され、この移動部材の移動により上
記被駆動部材の駆動量を検出手段が検出する。そして、
この検出手段の出力に応じて制御手段が上記複数の被駆
動部材の駆動制御を行う。 【０００９】 【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を説明す
る。 【００１０】図１は、本発明の一実施例を示す駆動機構
を内蔵するカメラのＡＦ（オートフォーカス）カム駆動
機構部とフィルム給送機構部の拡大斜視図である。本図
に示すように本フィルム給送機構の駆動源たるモータＭ
４０７は、正逆回転可能なモータであり、その出力軸に
はピニオンギヤー２１が一体的に取り付けられている。
このモータＭ４０７は、フィルム巻上げ用スプール４０
の中空部に配設されている。 【００１１】上記ピニオンギヤー２１は、減速系ギヤー
列２２ａを介してギヤー２２を回転させるようになって
いる。このギヤー２２はギヤー２３と噛合しており、か
つ、ギヤー２３は太陽ギヤー２３ａと同軸で一体化され
ている。従って、上記モータＭ４０７の回動力は、該太
陽ギヤー２３ａに伝達される。 【００１２】遊星ギヤー（遊星歯車）２４は、上記太陽
ギヤー２３ａと噛合した状態でギヤーアーム２５に支持
されている。また、該遊星ギヤー２４は、上記ギヤーア
ーム２５の下面との間に若干の摩擦力を与えるフリクシ
ョン部材（図示せず）を有しており、また上述したよう
に、太陽ギヤー２３ａとも噛合しているので、該ギヤー
アーム２５は太陽ギヤー２３ａが回転する方向に公転す
る。そして、上記遊星ギヤー２４の公転軌跡上に、各々
所定の間隔で合焦駆動用のＡＦギヤー３０，ギヤー５
０，スプール４０のギヤー部４０ａなどの被駆動歯車が
配設されている。 【００１３】上記ギヤー５０の回転は、減速ギヤー５
１，ギヤー５２を介してギヤー５３に伝達される。更
に、このギヤー５３に一体的に取り付けられている駆動
力伝達軸５３ａを介して上端部に一体的に取り付けられ
ているギヤー５４に伝達される。また更に、ギヤー５５
を介してその回転力がギヤー５６に伝達される。このギ
ヤー５６には、パトローネ内のスプール軸に係合してフ
ィルム９０を巻き戻すツメ５７が、下方に向けて突設さ
れている。 【００１４】また、上記スプール４０には、その周面に
図示しない爪が設けられていて、この爪でフィルム９０
のパーフォレーション９０ａを引っ掛けてスプール４０
に巻き付けて、フィルム９０を巻き上げる構成となって
いる。リワインド（以下、ＲＷと記す）ストッパ２７
は、軸２７ａに回動自在に軸支されていて、且つ、引っ
張りバネ２６により、図中、ＣＷ（時計回り）方向に付
勢されている。このＲＷストッパ２７は、その一端部に
凸部２７ｂが、他端部に爪２７ｃがそれぞれ設けられて
いる。 【００１５】上記ＡＦギヤー３０は、その上面側にＲＷ
ストッパ出入用カム３１が一体的に形成されていて、こ
のＲＷストッパ出入用カム３１の外周側面上には凸部３
１ａが突設されている。該ＲＷストッパ出入用カム３１
のカム外周面には上記ＲＷストッパ２７の凸部２７ｂが
当接していて、ＡＦギヤー３０が回転して、ＲＷストッ
パ出入用カム３１の凸部３１ａが該凸部２７ｂを押圧す
ることにより、ＲＷストッパ２７を図中ＣＣＷ（反時計
回り）方向に回動させる。この回動によりＲＷストッパ
２７の爪２７ｃが上記ギヤーアーム２５の回転軌跡内に
入り込むよう構成されている。 【００１６】また、上記ＡＦギヤー３０は、ＲＷストッ
パ出入用カム３１を挟持した状態で、被駆動部材である
ＡＦカム３３を上面側に固着しているギヤー３２と結合
されている。従って、ＡＦギヤー３０の回転に連動し
て、ＡＦカム３３も一体的に回転することになる。な
お、上記ＡＦカム３３は、一回転で撮影レンズを∞（無
限遠距離）から至近距離の合焦位置まで繰り出しを行う
カムである。更に、上記ギヤー３２にはギヤー６０が噛
合し、このギヤー６０には、回動一体に設けられている
伝達手段である欠歯ギヤー６１が固着されている。 【００１７】一方、フィルム９０により駆動される被駆
動部材であるスプロケット８０は、その周面から８つの
爪８０ａを突設していて、この爪８０ａがフィルム９０
のパーフォレーション９０ａに係合している。従って、
フィルム９０が移動するとスプロケット８０が回転す
る。該スプロケット８０は、その下部にギヤー８１が一
体で形成されていて、このギヤー８１は、ギヤー８２と
噛合している。ギヤー８２には伝達手段である欠歯ギヤ
ー８３が固着して配設されている。なお、上記欠歯ギヤ
ー６０と８３とは、回動部材であるレバー７０の両側に
配設されている。 【００１８】上記レバー７０は、その基板７０ｇに植設
された軸部７０ｆを介して本体に軸支されている。ま
た、該レバー７０の軸部７０ｆにはトーションバネ７１
が挿入されており、該トーションバネ７１の両腕７１
ａ、７１ｂがバネストッパ７２に閉じ方向の力を有した
まま当て付けられている。また、レバー７０の基板部７
０ｇにはピン７０ｃ、７０ｄが植設されており、該ピン
７０ｃ、７０ｄが上記バネストッパ７２により位置規制
されたトーションバネ７１の腕７１ａと７１ｂの内側に
位置して立てられているため、通常、レバー７０は、図
１，２に示すような中立位置に保たれる。 【００１９】そして、レバー７０の両腕の先端部には１
歯ギヤー７０ａと１歯ギヤー７０ｂが配設され、該１歯
ギヤー７０ａは、対向して配される欠歯ギヤー６１の歯
部６１ａ、また、該１歯ギヤー７０ｂは、同じく対向し
て配される欠歯ギヤー８３の歯部８３ａとの回転軌跡内
に位置しており、互いに所定角度の範囲は係合可能とな
っている。 【００２０】このような状態において、欠歯ギヤー６１
または８３が回転し、ギヤー６１ａまたは８３ａによ
り、１歯ギヤー７０ａまたは７０ｂが押され、レバー７
０に回転力が与えられた場合、レバー７０のピン７０ｃ
または７０ｄがトーションバネの腕を押しながらレバー
７０が回転する。そして、所定角度回動後、欠歯ギヤー
６１または８３がギヤー６１ａまたは８３ａから外れた
ときには、トーションバネ７１の腕７１ａまたは７１ｂ
がレバー７０のピン７０ｃまたは７０ｄを押し、レバー
７０を上記中立位置に復帰する。 【００２１】更に、上記レバー７０には検出手段である
ＰＩ４０５のパルス検出用のスリット７０ｅが配設され
ていて、レバー７０が上記所定の角度回転することによ
り上記ＰＩ４０５の検出パルスが出力されるようになっ
ている。 【００２２】以上のように構成された本実施例のカメラ
のＡＦカム駆動部、および、フィルム給送機構の動作に
ついて、図１，図３を参照して説明する。なお、図３
は、鏡枠をくり出すＡＦ用のカムＡＦ３３とＲＷストッ
パ出入用カム３１とＰＩ４０５の出力パルスとの関係を
示すタイムチャートである。モータＭ４０７が回転し、
太陽ギヤー２３ａが図中ＣＷ方向に回転すると、ギヤー
アーム２５も図中ＣＷ方向に回転し、ギヤーアーム２５
が図示しないストッパに当接して、遊星ギヤー２４の公
転運動が自転運動に変換される。その回動力がＡＦギヤ
ー３０に伝達され、ＡＦカム３３を回転させる。 【００２３】通常撮影の場合、ＡＦカム３３を測距結果
に対応する∞〜至近のいずれかの位置まで回転駆動し、
撮影レンズを繰り出してモータＭ４０７を停止させる。
その後、露光を行うと、モータＭ４０７は太陽ギヤー２
３ａを図中ＣＷ方向に回転し、ＡＦカム３３を初期位置
へリセットし、該ＡＦカム３３が初期位置まで回転した
時点でモータＭ４０７を停止する。その後、フィルムを
１コマ分巻き上げるためにモータＭ４０７を逆転させ、
太陽ギヤー２３ａを図中ＣＣＷ方向に回転する。この
時、ＲＷストッパ２７はＲＷストッパ出入用カム３１の
凸部３１ａ以外の所に当接しているため、ＲＷストッパ
２７の爪２７ｃはギヤーアーム２５の軌跡外に位置して
おり、爪２７ｃにギヤーアーム２５が係止されることは
ない。 【００２４】更に、太陽ギヤー２３ａを図中ＣＣＷ方向
に回転すると、ギヤーアーム２５も図中ＣＣＷ方向に回
転して図示しないストッパに当接し、遊星ギヤー２４が
回動位置２４′まで回動し、スプール４０のギヤー部４
０ａが噛合する。この状態にて、モータＭ４０７の回転
力がフィルム巻上げスプール４０に伝達され、該スプー
ル４０が回転してフィルム９０を１コマ分巻き上げる。 【００２５】一方、フィルム９０を巻戻す場合には、モ
ータＭ４０７が回転して太陽ギヤー２３ａを図中ＣＷ方
向に回転させ、ＡＦカム３３を図３に示す巻戻し位置Ｒ
Ｗまで回転させる。そして、モータＭ４０７を逆転させ
る。この状態では、ＲＷストッパ２７の凸部２７ｂはＲ
Ｗストッパ出入用カム３１の凸部３１ａに当接してい
て、これにより、ＲＷストッパ２７が図中ＣＣＷ方向に
回転して、その爪２７ｃがギヤーアーム２５の軌跡内に
入る。 【００２６】そして、モータＭ４０７を逆転すると、太
陽ギヤー２３ａが図中ＣＣＷ方向に回転し、ギヤーアー
ム２５も同方向に回転する。この回転の途中で該ギヤー
アーム２５は、ＲＷストッパ２７の爪２７ｃにより回転
を止められ、遊星ギヤー２４が回動位置２４″に位置
し、ギヤー５０と噛合する。そして、回転力が該ギヤー
５０に伝送される。ギヤー５０に伝達された回転力は、
ギヤー５１，５２，５３，５４，５５，５６に順次伝達
され、爪５７を回転させる。そして、フィルム９０をパ
トローネ内に巻き戻す。 【００２７】フィルム９０が全てパトローネ内に巻き戻
されると、モータＭ４０７は太陽ギヤー２３ａを図中Ｃ
Ｗ方向に回転し、ギヤーアーム２５が図示しないストッ
パに当接してＡＦギヤー３０を回転し、ＡＦカム３３が
初期位置まで回転した時点でモータＭ４０７を停止す
る。 【００２８】なお、フィルム９０をオートロードする場
合は、ＡＦカム３３を図３の位置ＲＷ以外、例えば、初
期位置に位置させて、ＲＷストッパ２７をその爪２７ｃ
がギヤーアーム２５の軌跡外に退避させ、モータＭ４０
７を逆転してフィルム９０を巻き上げる。 【００２９】次に、ＡＦカム３３の回転位置とＰＩ４０
５の出力の関係について図３等を用いて説明する。通
常、ＡＦカム３３は初期位置にある。ＡＦ動作を行うに
は、測距結果に応じ、適正なカム段を選択してＡＦカム
３３を回して鏡枠を繰り出す。そして、該ＡＦカム３３
の停止位置は、欠歯ギヤー６１のギヤー６１ａがレバー
７０の１歯ギヤー７０ａに接触していない範囲、つま
り、レバー７０が中立位置にあり、スリット７０ｅがＰ
Ｉ４０５の光を遮らない状態（透光状態）の範囲であ
る。 【００３０】上記ＡＦカム３３がＣＷ方向に回転し、欠
歯ギヤー６１がＣＣＷ方向に回動すると、欠歯ギヤー６
１のギヤー６１ａがレバー７０の１歯ギヤー７０ａを押
してレバー７０をＣＷ方向に動かし、それによりスリッ
ト７０ｅがＰＩ４０５から離れ、ＰＩ４０５の光を遮断
し、その出力が立ち上がる。更に、ＡＦカム３３がＣＷ
回転し、欠歯ギヤー６１がＣＣＷ回転すると、欠歯ギヤ
ー６１のギヤー６１ａからレバー７０の１歯ギヤー７０
ａが外れ、レバー７０はトーションバネ７１の力により
中立位置に戻され、スリット７０ｅがＰＩ４０５の透光
域に入って、その出力が立ち下がる。この動作をくり変
えすことによりＡＦカム３３の位置をＰＩ４０５の上記
立ち下がり信号を検出し、所定のカム段に到達したら、
モータを停止し、ＡＦカム３３を停止する。 【００３１】次に、フィルム給送状態とＰＩ４０５の出
力との関係について説明する。まず、フィルム９０のオ
ートロード時には、カメラにパトローネをセットしてフ
ィルム９０を巻き上げ始めると、スプロケット８０が回
転を始め、欠歯ギヤー８３がＣＣＷ方向に回転する。
欠歯ギヤー８３のギヤー８３ａがレバー７０のギヤー７
０ｂを押してレバー７０をＣＷ方向に動かす。それによ
りスリット７０ｅがＰＩ４０５から離れ、ＰＩ４０５の
光を遮断する。更に、スプロケット８０が所定角回転
し、欠歯ギヤー８３のギヤー８３ａからレバー７０の１
歯ギヤー７０ｂが外れ、レバー７０はトーションバネ７
１の力により中立位置に戻される。その状態ではスリッ
ト７０ｅがＰＩ４０５の中に入り、ＰＩ４０５を透光状
態にし、その出力が立ち下がる。以上の動作を繰り換え
し、オートロードに必要な所定のパルス数を検出してモ
ータＭ４０７の制御を行う。 【００３２】また、通常撮影におけるフィルム１コマ送
りの場合には、上記オートロード時と同様にレバー７０
でスプロケット８０の動きをＰＩ４０５により検出し、
フィルム１コマ分のパルスを検出する。そして、フィル
ムエンドの状態では、モータＭ４０７に駆動電流を流し
てもフィルム９０が移動せず、スプロケット８０も回転
しないので、レバー７０の回動に基づく、ＰＩ４０７の
出力のパターン検出ができない。従って、スプロケット
８０の停止時間が所定値をオーバーしたことを判別し
て、フィルムエンドであることを検出する。 【００３３】また、フィルム巻き戻しの場合には、フィ
ルム９０の移動により、スプロケット８０が回転してＰ
Ｉ４０５で信号が検出されるが、フィルム９０が全てパ
トローネ内に巻戻された状態では、上記と同様にスプロ
ケット８０が回転しない。そして、レバー７０の回動に
基づく、ＰＩ４０５の出力のパターン検出できない状態
となり、その時間が所定時間をオーバーしたことを判別
してフィルム９０が全てパトローネ内に巻き戻されたこ
とを検出する。 【００３４】次に、本実施例のカメラにおける制御動作
について、図４の主要制御回路図を用いて説明する。但
し、本実施例の説明に必要のない部分は省略してある。
本カメラにおけるカメラシステムは、ＣＰＵ４０３によ
り全体の動作を制御されている。その主な制御は、ＡＦ
（自動合焦）／ＡＥ（自動露光）演算、ＬＣＤ／ＬＥＤ
表示制御、ストロボ制御、デート写し込み制御、スイッ
チ入力（何れも図示せず）、および、シーケンス制御で
ある。 【００３５】本カメラシステムおいては、電池４０１に
より電力が供給されるが、モーター等による負荷駆動時
には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２により安定化した電
圧をＣＰＵ４０３，ＰＩ４０５およびＰＩ信号処理用の
コンパレータ４０４等に供給するようになっている。ま
た、トランジスタ４０６ａ〜４０６ｄは、ブリッジ回路
を構成しており、この内の２つを選択的にオン状態にす
ることにより、モータＭ４０７を正転、逆転駆動、若し
くは、短絡状態にして制動を掛ける等の制御を行う。 【００３６】また、前述したようにＡＦカム３３を回
転、或いは、フィルム９０を給送すると、欠歯ギヤー６
１，８３を介してレバー７０が回動し、ＰＩ４０５の透
過／遮光を繰り返すが、このとき、ＰＩ４０５の光トラ
ンジスタのコレクタ電位をコンパレータ４０４を介して
２値化し、ＣＰＵ４０３で読み込むことにより上記機構
部の動きに同期したＰＩ信号を得ることができる。更
に、トランジスタ４０８は、ソレノイド４０９を駆動さ
せるためのもので、このソレノイド４０９の作動に応じ
て、シャッターの開／閉を行う。 【００３７】なお、上記ＣＰＵ４０３の端子４０３ａ
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２の制御用であり、端子
４０３ｂ〜４０３ｅは、上記ブリッジ回路の制御用であ
る。また、端子４０３ｆは、上記トランジスタ４０８の
制御用である。更に、端子４０３ｇは、ＰＩ４０５の出
力パルスの入力用であり、端子４０３ｈ，４０３ｉは、
ＰＩ４０５の制御用である。 【００３８】次に、本実施例のカメラにおけるレンズ繰
り出し制御を行うＡＦレンズセット処理について、図５
のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、
前記図３で示したようにＡＦカム３３を初期位置、リワ
インド（ＲＷ）位置、撮影位置４段（∞〜至近）の任意
の位置へ回動させる制御に関するものである。 【００３９】まず、ステップＳ６０１では目標位置まで
のＡＦ駆動段数に対応するパルス数をＣＰＵ４０３内の
レジスタに値Ｒを書き込む。ステップＳ６０２ではＤＣ
／ＤＣコンバータ４０２を駆動して、ＣＰＵ４０３およ
びＰＩ４０５への供給電圧を安定させる。ステップＳ６
０３ではモータＭ４０７の通電を開始する。更に、ステ
ップＳ６０４では、ＰＩ４０５を作動状態にする。ステ
ップＳ６０５ではＰＩ４０５の出力をモニタし、立ち下
がりエッジ（遮光→透過）を検出する毎に目標パルス数
である該レジスタの値Ｒを減算する（ステップＳ６０
６）。 【００４０】そして、ステップＳ６０７で上記目標パル
スを示す上記値Ｒをチェックする。値Ｒが０となり、駆
動が終了したことを検知すると、所定時間モータＭ４０
７をショートブレーキを掛けた後オフ状態とし、更に、
ＰＩ４０５もオフ状態にして、本ルーチンを終了する
（ステップＳ６０８〜Ｓ６１１）。なお、上記レジスタ
の値Ｒが０より大きいときは、ステップＳ６０５に戻
る。この後に、測光に応じた時間、露光をして、レンズ
を初期位置にリセットする。リセット動作は、繰り出し
制御と全く同様に行うことができる。 【００４１】次に、本実施例のカメラの撮影後のフィル
ムの１コマ送り制御について図６のフローチャートを用
いて説明する。まず、ステップＳ３０１でＤＣ／ＤＣコ
ンバータ４０２を起動させた後、ステップＳ３０２では
モータＭ４０７をレンズ駆動とは逆方向に回転させる。
ステップＳ３０３ではＰＩ４０５をオン状態とし、ステ
ップＳ３０４ではフィルム９０の１コマ分のパルス数を
カウンタに設定し、更に、１コマ巻き上げの制限時間を
タイマに設定して、計時をスタートさせる。 【００４２】ステップＳ３０５ではＰＩ４０５の出力信
号をモニタし、立ち下がりエッジを検出すると、ステッ
プＳ３０６に進み、カウンタを減算する。そして、ステ
ップＳ３０７で所定パルス数の送りが終了したことを検
知したときは、ステップＳ３０８〜Ｓ３１１で、モータ
Ｍ４０７を停止させ、本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ３０５で立ち下がりエッジを検出されなかった
場合、ステップＳ３１２にジャンプする。そこで、フィ
ルムを所定時間内に、所定パルス数巻き上げられないと
き、即ち、タイマがオーバーフローしたときにはフィル
ムエンドと判断して巻き戻し処理に移行する。 【００４３】以上説明したように、本実施例のカメラの
ＡＦカム駆動、および、フィルム給送機構部において
は、ＡＦカム３３とＲＷストッパ出入用カム３１の回動
位置、並びに、フィルムの給送量と給送状態が欠歯ギヤ
ー６１と８３を介して、レバー７０を繰り返し所定角回
動させたときのＰＩ４０５の出力に基づき、上記ＡＦカ
ム，フィルム給送部双方の駆動状態が検出可能とする。
従って、１つの検出部であるＰＩを用いるだけで、ＡＦ
カムとフィルム給送部の駆動状態を高精度で検出するこ
とができ、大きなスペ−スを必要とせず、また、コスト
上も有利となる。 【００４４】 【発明の効果】以上述べたように、本発明による駆動機
構は、複数の被駆動部材の動きを伝達手段と回動手段を
介して検出手段で検出するように構成したものであり、
より少ないスペ−スで複数の被駆動部材の動きを精度よ
く検出でき、かつ、低コストの駆動機構を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の駆動機構を内蔵するカメラ
のＡＦカム駆動機構部、および、フィルム給送機構部を
示す拡大斜視図。 【図２】上記図１のカメラの駆動位置検出機構部の配置
図。 【図３】上記図１のカメラのＡＦカムとＲＷストッパ出
入カムとＰＩ出力信号との関係を示すタイムチャ−ト。 【図４】上記図１のカメラの主要制御回路図。 【図５】上記図１のカメラのＡＦレンズ駆動制御を行う
ＡＦレンズセット処理のフローチャート。 【図６】上記図１のカメラのフィルム給送制御における
１コマ送り処理のフローチャート。 【符号の説明】 ３３…………………ＡＦカム（被駆動部材） ６１，８３…………欠歯ギヤー（伝達手段） ７１…………………トーションバネ（付勢手段） ７０…………………レバー（回動部材） ８０…………………スプロケット（被駆動部材） ４０５………………ＰＩ（検出手段） ４０７………………モータＭ（駆動源）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動源と、付勢手段と、 上記 付勢手段の付勢力により常に中立位置に回動される
   回動部材と、 上記駆動源により駆動される第１の被駆動部材と、上記駆動源により駆動される第２の被駆動部材と、 上記第１の 被駆動部材が駆動されている際の動きを、上
   記回動部材の中立位置から所定量の回動として伝達可能
   であって、所定の角度範囲は上記回動部材と係合可能に
   配された第１の伝達手段と、上記第２の被駆動部材が駆動されている際の動きを、上
   記回動部材の中立位置から所定量の回動として伝達可能
   であって、所定の角度範囲は上記回動部材と係合可能に
   配された第２の伝達手段と、 上記回動部材が所定角度回動したことを検出する検出手
   段と、 を具備しており、上記第１、第２の伝達手段のうちの一
   方の伝達手段から上記回動部材に回動入力されている際
   には、他方の伝達手段は上記係合可能な角度範囲外に位
   置し、上記回動部材の所定量回動から中立位置への動作
   を、上記検出手段により検出することにより、上記被駆
   動部材の駆動量の制御を行うことを特徴とする駆動機
   構。