JP3381179B2 - 車両状態検出装置及び検出方法 - Google Patents
車両状態検出装置及び検出方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両状態検出装置及び
検出方法に関し、特に、内燃機関の出力が変速機のトル
クコンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態を
検出する車両状態検出装置及び検出方法に関するもので
ある。
検出方法に関し、特に、内燃機関の出力が変速機のトル
クコンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態を
検出する車両状態検出装置及び検出方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の状態、例えば、エンジンの
失火を検出する方法としては、特開平４−２０９９５０
号公報に記載のように、エンジンの回転変動を精密に検
出し、各気筒における、点火後の回転上昇より特定気筒
の失火を検出する方法があり、悪路などエンジン失火以
外の外的要因のよる回転変動を取り除くために、各車輪
速情報を用いたり、車体に取り付けた加速度センサ信号
から失火判定を停止する手段が用いられてきた。
失火を検出する方法としては、特開平４−２０９９５０
号公報に記載のように、エンジンの回転変動を精密に検
出し、各気筒における、点火後の回転上昇より特定気筒
の失火を検出する方法があり、悪路などエンジン失火以
外の外的要因のよる回転変動を取り除くために、各車輪
速情報を用いたり、車体に取り付けた加速度センサ信号
から失火判定を停止する手段が用いられてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車輪速
情報を入手するためには、各車輪に回転速度検出センサ
を取り付ける必要があり、また車輪速度変動レベルとエ
ンジン回転変動発生の相関を取ることは難しかった。一
方、加速度センサにより、悪路で車体に発生する振動を
とらえて失火判定を停止させる方式においては、加速度
センサを必要とする点、上記と同様にエンジン回転変動
開始点と加速度の相関を取りずらく、この制御データの
設定に相当の時間を費やしていた。また、トルクコンバ
ータを使用した変速機の場合、悪路等による車輪負荷変
動がエンジン負荷変動に到達するまでの時間や、変動量
を的確にとらえることは難しいという問題があった。
情報を入手するためには、各車輪に回転速度検出センサ
を取り付ける必要があり、また車輪速度変動レベルとエ
ンジン回転変動発生の相関を取ることは難しかった。一
方、加速度センサにより、悪路で車体に発生する振動を
とらえて失火判定を停止させる方式においては、加速度
センサを必要とする点、上記と同様にエンジン回転変動
開始点と加速度の相関を取りずらく、この制御データの
設定に相当の時間を費やしていた。また、トルクコンバ
ータを使用した変速機の場合、悪路等による車輪負荷変
動がエンジン負荷変動に到達するまでの時間や、変動量
を的確にとらえることは難しいという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、内燃機関の出力がトルク
コンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態を検
出する車両状態検出装置において、車両状態の変動を的
確にとらえ、しかも特殊なセンサを必要としない車両状
態検出装置及び検出方法を提供する。
コンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態を検
出する車両状態検出装置において、車両状態の変動を的
確にとらえ、しかも特殊なセンサを必要としない車両状
態検出装置及び検出方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明の車両状態検出装置は、内燃機関の出力がト
ルクコンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態
を検出する車両状態検出装置において、車両の運転状態
を擬似的に検出する擬似状態検出手段と、外的要因変動
に伴う影響を、前記駆動軸から前記トルクコンバータを
経て検出される回転数変動情報及び負荷変動情報として
とらえる外的要因検出手段と、前記外的要因検出手段の
検出出力に応じて、前記擬似状態検出手段による検出を
真正状態として判定する真正状態判定手段とを備えたこ
とを特徴とする。
に、本発明の車両状態検出装置は、内燃機関の出力がト
ルクコンバータを介して駆動軸に伝達される車両の状態
を検出する車両状態検出装置において、車両の運転状態
を擬似的に検出する擬似状態検出手段と、外的要因変動
に伴う影響を、前記駆動軸から前記トルクコンバータを
経て検出される回転数変動情報及び負荷変動情報として
とらえる外的要因検出手段と、前記外的要因検出手段の
検出出力に応じて、前記擬似状態検出手段による検出を
真正状態として判定する真正状態判定手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】また、本発明の他の特徴は、内燃機関の出
力がトルクコンバータを介して駆動軸に伝達される車両
の内燃機関の失火検出処理方法において、エンジン回転
数とトルクコンバータの回転数から回転数比を求め、求
めた前記回転数比からタービントルクを算出し、算出し
た前記タービントルクの相対的変化によってエンジン回
転変動を判定し、この判定結果に基づいて失火処理を行
うことを特徴とする内燃機関の失火検出処理方法にあ
る。
力がトルクコンバータを介して駆動軸に伝達される車両
の内燃機関の失火検出処理方法において、エンジン回転
数とトルクコンバータの回転数から回転数比を求め、求
めた前記回転数比からタービントルクを算出し、算出し
た前記タービントルクの相対的変化によってエンジン回
転変動を判定し、この判定結果に基づいて失火処理を行
うことを特徴とする内燃機関の失火検出処理方法にあ
る。
【０００７】
【作用】エンジン回転数とトルクコンバータの回転数か
ら速度比を求め、トルクコンバータ特性に従い、求めた
速度比からタービントルクを算出する。算出したタービ
ントルクと定常時のタービントルクとの変化をとらえて
エンジン回転変動が発生するか否かを判定し、失火検出
判定の停止または休止を判定する。すなわち、変速機の
トルクコンバータ特性を利用して変速機入力軸トルクを
算出し、エンジン負荷変動を間接的に推定し、負荷変動
情報により失火判定を行なう。これにより、車両状態の
変動、例えば、エンジン回転変動の発生を的確に予測で
き、かつ、特殊なセンサを使用することなく車両状態の
制御が可能である。
ら速度比を求め、トルクコンバータ特性に従い、求めた
速度比からタービントルクを算出する。算出したタービ
ントルクと定常時のタービントルクとの変化をとらえて
エンジン回転変動が発生するか否かを判定し、失火検出
判定の停止または休止を判定する。すなわち、変速機の
トルクコンバータ特性を利用して変速機入力軸トルクを
算出し、エンジン負荷変動を間接的に推定し、負荷変動
情報により失火判定を行なう。これにより、車両状態の
変動、例えば、エンジン回転変動の発生を的確に予測で
き、かつ、特殊なセンサを使用することなく車両状態の
制御が可能である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について図面
を用いて説明する。なお、各種実施例を説明するにつ
き、同一部位については、同一の符号を付し、重複した
説明を省略する。
を用いて説明する。なお、各種実施例を説明するにつ
き、同一部位については、同一の符号を付し、重複した
説明を省略する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例に係る失火検出
装置のシステム全体の構成を示す。図１に示すように、
本実施例の失火検出装置はエンジン制御部８の一機能と
して設定される。エンジン制御部８は、エンジン１のエ
アクリ−ナ９からの吸入空気量を計測するエアフロ−セ
ンサ１０、スロットル制御器１１でスロットル開度を計
測するスロットルセンサ１８と、燃料を供給するインジ
ェクタ１３と、エンジンのアイドリング時の回転数を制
御するアイドルスピードコントロールバルブ１９等の入
出力信号が接続されており、さらにエンジン回転を計測
するクランク角センサ２２、変速機２内に設定されたト
ルクコンバ−タ１４の出力軸回転数を検出するタ−ビン
センサ２１、駆動輪５の回転数を計測する車輪速センサ
２４の信号が入力される。変速機制御部７は、駆動軸３
の回転を検出するミッション出力軸回転検出センサ１７
と、エンジン制御部８を介して与えられるスロットルセ
ンサ１８の情報により、変速すべき時を算出し、油圧制
御切換え電磁弁２０を駆動することにより変速機油圧回
路を切換えてギアトレイン１５内に設けられたギアを切
り換える。なお、変速機制御部７は、変速中であること
を示す情報としてエンジン制御部８へ変速中フラグ情報
を与え、エンジン制御部８は変速中フラグ情報に基き、
かつ、エンジン状態に応じてエンジントルクを変更す
る。
装置のシステム全体の構成を示す。図１に示すように、
本実施例の失火検出装置はエンジン制御部８の一機能と
して設定される。エンジン制御部８は、エンジン１のエ
アクリ−ナ９からの吸入空気量を計測するエアフロ−セ
ンサ１０、スロットル制御器１１でスロットル開度を計
測するスロットルセンサ１８と、燃料を供給するインジ
ェクタ１３と、エンジンのアイドリング時の回転数を制
御するアイドルスピードコントロールバルブ１９等の入
出力信号が接続されており、さらにエンジン回転を計測
するクランク角センサ２２、変速機２内に設定されたト
ルクコンバ−タ１４の出力軸回転数を検出するタ−ビン
センサ２１、駆動輪５の回転数を計測する車輪速センサ
２４の信号が入力される。変速機制御部７は、駆動軸３
の回転を検出するミッション出力軸回転検出センサ１７
と、エンジン制御部８を介して与えられるスロットルセ
ンサ１８の情報により、変速すべき時を算出し、油圧制
御切換え電磁弁２０を駆動することにより変速機油圧回
路を切換えてギアトレイン１５内に設けられたギアを切
り換える。なお、変速機制御部７は、変速中であること
を示す情報としてエンジン制御部８へ変速中フラグ情報
を与え、エンジン制御部８は変速中フラグ情報に基き、
かつ、エンジン状態に応じてエンジントルクを変更す
る。
【００１０】エンジン制御部８は、燃料噴射量算出部８
ａ、点火時期算出部８ｂ、失火検出判定部８ｃの制御ブ
ロックにより構成されている。燃料噴射量算出部８ａ
は、エアフロ−センサ１０、スロットルセンサ１８、ク
ランク角センサ２２の情報より燃料噴射量を算出する。
点火時期算出部８ｂは、エアフロ−センサ１０、スロッ
トルセンサ１８、クランク角センサ２２の情報から点火
時期を算出する。失火検出判定部８ｃは、エアフロ−セ
ンサ１０、スロットルセンサ１８、タ−ビンセンサ２
１、クランク角センサ２２、車輪速センサ２４の各信号
により失火検出、失火判定を行う。
ａ、点火時期算出部８ｂ、失火検出判定部８ｃの制御ブ
ロックにより構成されている。燃料噴射量算出部８ａ
は、エアフロ−センサ１０、スロットルセンサ１８、ク
ランク角センサ２２の情報より燃料噴射量を算出する。
点火時期算出部８ｂは、エアフロ−センサ１０、スロッ
トルセンサ１８、クランク角センサ２２の情報から点火
時期を算出する。失火検出判定部８ｃは、エアフロ−セ
ンサ１０、スロットルセンサ１８、タ−ビンセンサ２
１、クランク角センサ２２、車輪速センサ２４の各信号
により失火検出、失火判定を行う。
【００１１】図２は、図１のエンジン制御部８の失火検
出判定部８ｃの制御ブロックの詳細を示す。失火検出判
定部８ｃは、クランク角センサ２２の出力信号を入力し
て、車両の運転状態を疑似的に検出する疑似状態検出手
段８１０と、クランク角センサ２２、タービンセンサ２
１、スロットルセンサ１８、車輪速センサ２４、エアフ
ローセンサ１０の出力信号により、車両の駆動輪５側か
らの外的要因変動の有無を検出する外的要因検出手段８
２０と、この外的要因検出手段８２０の検出出力に応じ
て、疑似状態検出手段８１０による検出結果を真正状態
として判定する真正状態判定手段８３０と、真正状態判
定手段８３０で真正状態であると判定すると車両を制御
処理する処理手段８４０とで構成される。
出判定部８ｃの制御ブロックの詳細を示す。失火検出判
定部８ｃは、クランク角センサ２２の出力信号を入力し
て、車両の運転状態を疑似的に検出する疑似状態検出手
段８１０と、クランク角センサ２２、タービンセンサ２
１、スロットルセンサ１８、車輪速センサ２４、エアフ
ローセンサ１０の出力信号により、車両の駆動輪５側か
らの外的要因変動の有無を検出する外的要因検出手段８
２０と、この外的要因検出手段８２０の検出出力に応じ
て、疑似状態検出手段８１０による検出結果を真正状態
として判定する真正状態判定手段８３０と、真正状態判
定手段８３０で真正状態であると判定すると車両を制御
処理する処理手段８４０とで構成される。
【００１２】疑似状態検出手段８１０は、クランク角セ
ンサ２２の出力信号によりエンジンの回転数変動を算出
する回転数変動算出手段８１２と、算出結果に基いてエ
ンジンの燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段８１３と
からなる内燃機関の失火状態を疑似的に検出する疑似失
火検出手段８１１を備えている。
ンサ２２の出力信号によりエンジンの回転数変動を算出
する回転数変動算出手段８１２と、算出結果に基いてエ
ンジンの燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段８１３と
からなる内燃機関の失火状態を疑似的に検出する疑似失
火検出手段８１１を備えている。
【００１３】外的要因検出手段８２０は、回転数変動情
報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段８２５を備え
ている。回転数変動情報検出手段８２１は、クランク角
センサ２２、タービンセンサ２１の出力信号により、ト
ルクコンバータ特性の容量係数を算出する容量係数算出
手段８２２と、変速機入力軸の回転数を算出する入力軸
回転数算出手段８２３と、入力軸の回転変動を推定する
入力軸回転変動推定手段８２４とからなり、車両の駆動
輪５側からの回転数変動情報の有無を検出する。負荷変
動情報検出手段８２５は、クランク角センサ２２、ター
ビンセンサ２１、スロットルセンサ１８、車輪速センサ
２４、エアフローセンサ１０の出力信号により、トルク
コンバータ特性の容量係数を算出する容量係数算出手段
８２６と、変速機入力軸からの入力負荷を算出する入力
負荷算出手段８２７と、入力負荷の変動を推定する入力
負荷変動推定手段８２８とからなり、車両の駆動輪５側
からの負荷変動情報の有無を検出する。
報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段８２５を備え
ている。回転数変動情報検出手段８２１は、クランク角
センサ２２、タービンセンサ２１の出力信号により、ト
ルクコンバータ特性の容量係数を算出する容量係数算出
手段８２２と、変速機入力軸の回転数を算出する入力軸
回転数算出手段８２３と、入力軸の回転変動を推定する
入力軸回転変動推定手段８２４とからなり、車両の駆動
輪５側からの回転数変動情報の有無を検出する。負荷変
動情報検出手段８２５は、クランク角センサ２２、ター
ビンセンサ２１、スロットルセンサ１８、車輪速センサ
２４、エアフローセンサ１０の出力信号により、トルク
コンバータ特性の容量係数を算出する容量係数算出手段
８２６と、変速機入力軸からの入力負荷を算出する入力
負荷算出手段８２７と、入力負荷の変動を推定する入力
負荷変動推定手段８２８とからなり、車両の駆動輪５側
からの負荷変動情報の有無を検出する。
【００１４】真正状態判定手段８３０は、失火判定手段
８３１と、失火判定演算手段８３２と、悪路判定手段８
３３を備えている。失火判定停止／休止手段を含む失火
判定手段８３１と、失火判定演算手段８３２は、回転数
変動情報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段８２５
の検出情報に基いて、疑似失火判定検出手段８１１によ
る検出結果を失火と判定する。悪路判定手段８３３は、
回転数変動情報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段
８２５の検出情報に基いて、外的要因変動に伴う影響を
悪路と判定する。
８３１と、失火判定演算手段８３２と、悪路判定手段８
３３を備えている。失火判定停止／休止手段を含む失火
判定手段８３１と、失火判定演算手段８３２は、回転数
変動情報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段８２５
の検出情報に基いて、疑似失火判定検出手段８１１によ
る検出結果を失火と判定する。悪路判定手段８３３は、
回転数変動情報検出手段８２１と負荷変動情報検出手段
８２５の検出情報に基いて、外的要因変動に伴う影響を
悪路と判定する。
【００１５】処理手段８４０は、信号発生手段８４１
と、警告手段８４２と、エンジントルク制御手段８４３
を備えている。信号発生手段８４１は、失火判定手段８
３１と失火判定演算手段８３２で失火であると判定する
と、失火を制御する信号を発生する。また、信号発生手
段８４１は、悪路判定手段８３３で悪路と判定するとサ
スペンション制御信号を発生し、車両の上下動を抑制す
る。エンジントルク制御手段８４３は、悪路判定手段８
３３で悪路と判定すると、エンジントルクを下げる。こ
のように車両の上下動を抑制し、エンジントルクを下げ
ることにより悪路での安定した滑らかな走行を実現す
る。警告手段８４２は、失火判定手段８３１と失火判定
演算手段８３２で失火であると判定すると、失火を知ら
せる警告を出す。
と、警告手段８４２と、エンジントルク制御手段８４３
を備えている。信号発生手段８４１は、失火判定手段８
３１と失火判定演算手段８３２で失火であると判定する
と、失火を制御する信号を発生する。また、信号発生手
段８４１は、悪路判定手段８３３で悪路と判定するとサ
スペンション制御信号を発生し、車両の上下動を抑制す
る。エンジントルク制御手段８４３は、悪路判定手段８
３３で悪路と判定すると、エンジントルクを下げる。こ
のように車両の上下動を抑制し、エンジントルクを下げ
ることにより悪路での安定した滑らかな走行を実現す
る。警告手段８４２は、失火判定手段８３１と失火判定
演算手段８３２で失火であると判定すると、失火を知ら
せる警告を出す。
【００１６】ＡＮＤゲ−ト回路８５０は、エアフロ−セ
ンサ１０の出力が所定範囲内で、かつ、ミッション出力
軸回転検出センサ１７の出力が所定範囲内で、かつ、外
的要因検出手段８２０の出力が外的要因が存在しないと
いう状態にあるときに真正状態判定手段８３０へ真正信
号を出力する。真正状態判定手段８３０はＡＮＤゲ−ト
回路８５０の出力が真正であるときに失火判定を許可
し、真正でないときは失火判定を禁止する。
ンサ１０の出力が所定範囲内で、かつ、ミッション出力
軸回転検出センサ１７の出力が所定範囲内で、かつ、外
的要因検出手段８２０の出力が外的要因が存在しないと
いう状態にあるときに真正状態判定手段８３０へ真正信
号を出力する。真正状態判定手段８３０はＡＮＤゲ−ト
回路８５０の出力が真正であるときに失火判定を許可
し、真正でないときは失火判定を禁止する。
【００１７】図３は、図２の失火検出判定部８ｃにおい
て内燃機関の失火状態を擬似的に検出する擬似検出手段
８１１の具体的動作を示す。（ａ）は、擬似失火検出手
段８１１の回転数変動算出手段８１２の入力に相当し、
失火状態及び外的要因変動状態（悪路、ギアチェンジ、
ロックアップ等）のエンジン回転数の変動状況を示す。
失火時にエンジン回転数が低下するのは当然であるが、
外的要因変動時（悪路、ギアチェンジ、ロックアップ
時）もエンジン回転数が極所的に低下する。（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）は、燃焼状態検出手段８１３の動作を示
す。（ｂ）は、エンジン回転数の変動時の燃焼状態パラ
メ−タＤ（ｃｙｌ）を示し、エンジン回転数が低下する
と燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙｌ）が大きな値を示すよ
うにしてあり、失火判定スライルレベルＤｔｈより大き
くなる場合がある。失火判定スライルレベルＤｔｈより
大きくなると（ｃ）、（ｄ）の失火検出結果も、（ｃ）
の失火時と同じように（ｄ）の外的要因変動時（悪路、
ギアチェンジ、ロックアップ時）も失火有と擬似的に検
出する。
て内燃機関の失火状態を擬似的に検出する擬似検出手段
８１１の具体的動作を示す。（ａ）は、擬似失火検出手
段８１１の回転数変動算出手段８１２の入力に相当し、
失火状態及び外的要因変動状態（悪路、ギアチェンジ、
ロックアップ等）のエンジン回転数の変動状況を示す。
失火時にエンジン回転数が低下するのは当然であるが、
外的要因変動時（悪路、ギアチェンジ、ロックアップ
時）もエンジン回転数が極所的に低下する。（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）は、燃焼状態検出手段８１３の動作を示
す。（ｂ）は、エンジン回転数の変動時の燃焼状態パラ
メ−タＤ（ｃｙｌ）を示し、エンジン回転数が低下する
と燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙｌ）が大きな値を示すよ
うにしてあり、失火判定スライルレベルＤｔｈより大き
くなる場合がある。失火判定スライルレベルＤｔｈより
大きくなると（ｃ）、（ｄ）の失火検出結果も、（ｃ）
の失火時と同じように（ｄ）の外的要因変動時（悪路、
ギアチェンジ、ロックアップ時）も失火有と擬似的に検
出する。
【００１８】図４は、図２の失火検出判定部８ｃを実現
するハ−ドウェア構成図である。失火検出判定部８ｃを
実現するハ−ドウェア８６０は、入力インタ−フェ−ス
回路８６１と、各種演算を実行するＣＰＵ８６２と、各
種デ−タやプログラムを記憶するＲＯＭ８６３およびＲ
ＡＭ８６４と、出力インタ−フェ−ス回路８６５とから
構成されている。失火検出、失火判定などの演算命令を
実行する失火判定プログラム８１００やデ−タはＲＯＭ
８６３に記憶されている。ＣＰＵ８６２が、入力インタ
−フェ−ス回路８６１からのデ−タと、ＲＯＭ８６３か
らのデ−タを用いて適宜演算途中デ−タをＲＡＭ８６４
に出し入れしながら、ＲＯＭ８６３の演算プログラムに
従って演算を実行する。その結果を出力インタ−フェ−
ス回路８６５を介してインジェクタ１３、アイドルスピ
ードコントロールバルブ１９、変速機制御部７に出力す
ることで失火検出、失火判定の機能が達成される。な
お、変速機制御部７はハ−ドウェア８６０に取り込まれ
てもよい。
するハ−ドウェア構成図である。失火検出判定部８ｃを
実現するハ−ドウェア８６０は、入力インタ−フェ−ス
回路８６１と、各種演算を実行するＣＰＵ８６２と、各
種デ−タやプログラムを記憶するＲＯＭ８６３およびＲ
ＡＭ８６４と、出力インタ−フェ−ス回路８６５とから
構成されている。失火検出、失火判定などの演算命令を
実行する失火判定プログラム８１００やデ−タはＲＯＭ
８６３に記憶されている。ＣＰＵ８６２が、入力インタ
−フェ−ス回路８６１からのデ−タと、ＲＯＭ８６３か
らのデ−タを用いて適宜演算途中デ−タをＲＡＭ８６４
に出し入れしながら、ＲＯＭ８６３の演算プログラムに
従って演算を実行する。その結果を出力インタ−フェ−
ス回路８６５を介してインジェクタ１３、アイドルスピ
ードコントロールバルブ１９、変速機制御部７に出力す
ることで失火検出、失火判定の機能が達成される。な
お、変速機制御部７はハ−ドウェア８６０に取り込まれ
てもよい。
【００１９】次に本発明の一実施例の失火検出装置の動
作について図３〜図９で説明する。図５に図４の失火判
定プログラム８１００のフロ−チャ−トを示す。なお、
本フロ−チャ−トは所定時間毎に作動する。まずステッ
プ８１０２でエンジンの回転数を計算する。次に燃焼状
態パラメータの補正係数ＫＰＫを検索し（８１０４）、
前回計算したエンジン回転数Ｎ（ｃｙｌ−１）と、前回
と今回との回転数差と、補正係数ＫＰＫとから燃焼状態
パラメ−タＤ（ｃｙ１）を計算する（８１０６）。次に
外的要因の変動状態を確認する（８１０７）（詳細は後
述する）。すなわち、図３（ａ）に示すように、失火な
のか、外的要因、例えば、悪路、ギアチェンジ、ロック
アップなのかを判別する。次に外的要因の変動が有ると
判断された場合は（８１０８）、失火フラグが立ってい
るか否かを算出する（８１１６）。外的要因の変動が無
い場合は（８１０８）、図３（ｂ）で示すような失火判
定用スライスレベルＤｔｈを検索する（８１１０）。次
に燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙｌ）が失火判定用スライ
スレベルＤｔｈより小さいか否かを算出する（８１１
２）。スライスレベルＤｔｈより小さいときは失火判定
可能状態であると判断し、概当ｃｙｌ気筒の失火フラグ
を立て（８１１４）、次へ進む。スライスレベルＤｔｈ
以上と判断された場合（８１１２）、失火フラグが立っ
ているか否かを算出する（８１１６）。失火フラグが立
っている場合は正常検出（図３（ｃ））とし、失火の警
告灯を点灯する（８１２０）。フラグが立っていない場
合は誤検出（図３（ｄ））とし、警告灯を消灯させる
（８１１８）。
作について図３〜図９で説明する。図５に図４の失火判
定プログラム８１００のフロ−チャ−トを示す。なお、
本フロ−チャ−トは所定時間毎に作動する。まずステッ
プ８１０２でエンジンの回転数を計算する。次に燃焼状
態パラメータの補正係数ＫＰＫを検索し（８１０４）、
前回計算したエンジン回転数Ｎ（ｃｙｌ−１）と、前回
と今回との回転数差と、補正係数ＫＰＫとから燃焼状態
パラメ−タＤ（ｃｙ１）を計算する（８１０６）。次に
外的要因の変動状態を確認する（８１０７）（詳細は後
述する）。すなわち、図３（ａ）に示すように、失火な
のか、外的要因、例えば、悪路、ギアチェンジ、ロック
アップなのかを判別する。次に外的要因の変動が有ると
判断された場合は（８１０８）、失火フラグが立ってい
るか否かを算出する（８１１６）。外的要因の変動が無
い場合は（８１０８）、図３（ｂ）で示すような失火判
定用スライスレベルＤｔｈを検索する（８１１０）。次
に燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙｌ）が失火判定用スライ
スレベルＤｔｈより小さいか否かを算出する（８１１
２）。スライスレベルＤｔｈより小さいときは失火判定
可能状態であると判断し、概当ｃｙｌ気筒の失火フラグ
を立て（８１１４）、次へ進む。スライスレベルＤｔｈ
以上と判断された場合（８１１２）、失火フラグが立っ
ているか否かを算出する（８１１６）。失火フラグが立
っている場合は正常検出（図３（ｃ））とし、失火の警
告灯を点灯する（８１２０）。フラグが立っていない場
合は誤検出（図３（ｄ））とし、警告灯を消灯させる
（８１１８）。
【００２０】図６は、図５のフロ−チャ−トにおける外
的要因変動状態処理（８１０７）の詳細なフロ−チャ−
トを示す。なお、本フローチャートは所定時間毎に作動
する。まず、ステップ８２１１で、エンジン回転数ｎ１
（ｎ）を算出する。エンジンの回転数は図３（ａ）で示
すように、失火の他に外的要因で変化するため、図４の
ＲＯＭ８６３に記憶されている図９のトルクコンバ−タ
特性を用いて外的要因によるエンジン回転数変動を推定
する。トルクコンバ−タ１４は、周知のごとくポンプと
タ−ビンの間に滑りが生じる事によりトルクを増幅する
作用があるので、入出力回転数比とトルク増幅率から現
在の変速機入力軸に発生するトルクを逆算する事ができ
る。一般に、トルクコンバ−タの特性は、図９に示すよ
うに横軸を入出力の回転比ｅ＝ｎ２／ｎ１として、入出
力間のトルク比ｔ＝Ｔ２／Ｔ１、及び容量係数Ｃｐ＝Ｔ
１／ｎ１2で表される。ここで、ｎ１：入力回転数（エ
ンジン回転数）、ｎ２：出力回転数（タ−ビン回転
数）、Ｔ１：入力トルク（エンジントルク）、Ｔ２：出
力トルク（タ−ビントルク）である。入力容量係数Ｃｐ
は、トルクコンバ−タの特性を表すもので、大きさ、構
造により決まる特性である。回転数比ｅはエンジン回転
数とタ−ビン回転数からもとめられ、これよりトルク比
ｔと入力軸容量係数Ｃｐが決定する。そこで、現在のエ
ンジントルクをＴ１とし、現在のエンジン回転数をｎ１
とすると、数３を用いて現在のエンジントルクＴ１が求
められる。
的要因変動状態処理（８１０７）の詳細なフロ−チャ−
トを示す。なお、本フローチャートは所定時間毎に作動
する。まず、ステップ８２１１で、エンジン回転数ｎ１
（ｎ）を算出する。エンジンの回転数は図３（ａ）で示
すように、失火の他に外的要因で変化するため、図４の
ＲＯＭ８６３に記憶されている図９のトルクコンバ−タ
特性を用いて外的要因によるエンジン回転数変動を推定
する。トルクコンバ−タ１４は、周知のごとくポンプと
タ−ビンの間に滑りが生じる事によりトルクを増幅する
作用があるので、入出力回転数比とトルク増幅率から現
在の変速機入力軸に発生するトルクを逆算する事ができ
る。一般に、トルクコンバ−タの特性は、図９に示すよ
うに横軸を入出力の回転比ｅ＝ｎ２／ｎ１として、入出
力間のトルク比ｔ＝Ｔ２／Ｔ１、及び容量係数Ｃｐ＝Ｔ
１／ｎ１2で表される。ここで、ｎ１：入力回転数（エ
ンジン回転数）、ｎ２：出力回転数（タ−ビン回転
数）、Ｔ１：入力トルク（エンジントルク）、Ｔ２：出
力トルク（タ−ビントルク）である。入力容量係数Ｃｐ
は、トルクコンバ−タの特性を表すもので、大きさ、構
造により決まる特性である。回転数比ｅはエンジン回転
数とタ−ビン回転数からもとめられ、これよりトルク比
ｔと入力軸容量係数Ｃｐが決定する。そこで、現在のエ
ンジントルクをＴ１とし、現在のエンジン回転数をｎ１
とすると、数３を用いて現在のエンジントルクＴ１が求
められる。
【００２１】
Ｔ１＝Ｃｐ／ｎ１2 …数３
また、逆入力容量係数Ｃｐ’はタ−ビン回転をｎ２、現
在のタ−ビントルクをＴ２とすると、その関係を数４に
表すと、 Ｃｐ’＝Ｔ２×ｎ２2＝ｔＣｐ／ｅ2 …数４ そこで数３、数４の２式からｎ１を算出すると
在のタ−ビントルクをＴ２とすると、その関係を数４に
表すと、 Ｃｐ’＝Ｔ２×ｎ２2＝ｔＣｐ／ｅ2 …数４ そこで数３、数４の２式からｎ１を算出すると
【００２２】
【数５】
【００２３】となる。
【００２４】なお、ここでは、トルクコンバ−タオイル
の温度等の因子について、考慮を払っていないが、実際
の制御においてはオイルの温度変化によるトルクコンバ
−タ特性の変動を補正するためにＡＴＦ温度センサ２３
の信号を利用することが望ましい。
の温度等の因子について、考慮を払っていないが、実際
の制御においてはオイルの温度変化によるトルクコンバ
−タ特性の変動を補正するためにＡＴＦ温度センサ２３
の信号を利用することが望ましい。
【００２５】次に前回算出したエンジン回転数ｎ１（ｎ
−１）との差Δｎ１を算出する（８２１２）。次にΔｎ
１の絶対値が所定値αより大きいか否かを算出し（８２
１３）、所定値αより大きいときは、車両が悪路または
スリップ路にさしかかっており、エンジン回転変動が発
生したと判断し、直ちに、外的要因変動フラグをＦＭＦ
ＭＳＫ＝１にセットし（８２１７）、失火判定の停止ま
たは休止の処理をする。所定値α以下と判断された場合
は（８２１３）、今回と前回のタ−ビン回転数差Δｎ２
を算出する（８２１４）。次にΔｎ２の絶対値が所定値
βより大きい場合には（８２１５）、タ−ビン回転が何
らかの影響で低下していると判断され、エンジン回転変
動がいずれ発生すると考えられるので、外的要因変動フ
ラグをＦＭＦＭＳＫ＝１にセットし（８２１７）、失火
判定の停止または休止の処理をする。Δｎ２が所定値β
以下である場合は（８２１５）、失火判定可能状態であ
ると判断し、外的要因変動フラグをＦＭＦＭＳＫ＝０に
セットし（８２１９）、失火判定を許可する。
−１）との差Δｎ１を算出する（８２１２）。次にΔｎ
１の絶対値が所定値αより大きいか否かを算出し（８２
１３）、所定値αより大きいときは、車両が悪路または
スリップ路にさしかかっており、エンジン回転変動が発
生したと判断し、直ちに、外的要因変動フラグをＦＭＦ
ＭＳＫ＝１にセットし（８２１７）、失火判定の停止ま
たは休止の処理をする。所定値α以下と判断された場合
は（８２１３）、今回と前回のタ−ビン回転数差Δｎ２
を算出する（８２１４）。次にΔｎ２の絶対値が所定値
βより大きい場合には（８２１５）、タ−ビン回転が何
らかの影響で低下していると判断され、エンジン回転変
動がいずれ発生すると考えられるので、外的要因変動フ
ラグをＦＭＦＭＳＫ＝１にセットし（８２１７）、失火
判定の停止または休止の処理をする。Δｎ２が所定値β
以下である場合は（８２１５）、失火判定可能状態であ
ると判断し、外的要因変動フラグをＦＭＦＭＳＫ＝０に
セットし（８２１９）、失火判定を許可する。
【００２６】また、外的要因変動状態はエンジントルク
から求める方法は、図６の代りに図７を用いることによ
り実現される。まずエンジントルクを求めるがその計算
方法は数４とトルク比ｔ〓Ｔ２／Ｔ１を用いて ＣＰ’〓ｔ×Ｔ１×ｎ２2 …数６ これをＴ１についての数式になおして Ｔ１＝ＣＰ’／ｔ×ｎ２2 …数７ ここで求められたＴ１について図７のフローチャートを
用いて判定する。
から求める方法は、図６の代りに図７を用いることによ
り実現される。まずエンジントルクを求めるがその計算
方法は数４とトルク比ｔ〓Ｔ２／Ｔ１を用いて ＣＰ’〓ｔ×Ｔ１×ｎ２2 …数６ これをＴ１についての数式になおして Ｔ１＝ＣＰ’／ｔ×ｎ２2 …数７ ここで求められたＴ１について図７のフローチャートを
用いて判定する。
【００２７】まず、ステップ８３１１で数７によりエン
ジントルクＴ１（ｎ）を算出する。ここでｎは１０ｍｓ
毎の算出データを示している。そして前回算出したエン
ジントルクＴ１（ｎ−１）との差△Ｔ１を算出する（８
３１２）。次に△Ｔ１の絶対値が所定値γより大きいか
否かを算出する（８３１３）。所定値γより大きいとき
は悪路やスリップ路にさしかかったり、縁石、キャッツ
アイなどの段差を踏んだ場合などの外的要因が考えられ
るので、外的要因変動フラグをＦＭＦＳＫ＝１にセット
し（８３１７）、失火判定の停止または休止の処理をす
る。所定値γ以下であるときは外的要因変動フラグをＦ
ＭＦＳＫ＝０にセットし（８３１９）、失火判定を許可
する。ここで求められたフラグに従い図５を実行するこ
とにより外的要因を排除し確実な失火判定を実現するこ
とが出来る。
ジントルクＴ１（ｎ）を算出する。ここでｎは１０ｍｓ
毎の算出データを示している。そして前回算出したエン
ジントルクＴ１（ｎ−１）との差△Ｔ１を算出する（８
３１２）。次に△Ｔ１の絶対値が所定値γより大きいか
否かを算出する（８３１３）。所定値γより大きいとき
は悪路やスリップ路にさしかかったり、縁石、キャッツ
アイなどの段差を踏んだ場合などの外的要因が考えられ
るので、外的要因変動フラグをＦＭＦＳＫ＝１にセット
し（８３１７）、失火判定の停止または休止の処理をす
る。所定値γ以下であるときは外的要因変動フラグをＦ
ＭＦＳＫ＝０にセットし（８３１９）、失火判定を許可
する。ここで求められたフラグに従い図５を実行するこ
とにより外的要因を排除し確実な失火判定を実現するこ
とが出来る。
【００２８】図６のフロ−チャ−トのステップ８２１
１，８２１２で数式を用いてｎ１（ｎ）とΔｎ１を算出
処理しているが、ギアチェンジ、ロックアップ時、駆動
軸３の回転は一定で、変速機２の変速ギアが変化すると
タ−ビン回転数ｎ２が急降し、
１，８２１２で数式を用いてｎ１（ｎ）とΔｎ１を算出
処理しているが、ギアチェンジ、ロックアップ時、駆動
軸３の回転は一定で、変速機２の変速ギアが変化すると
タ−ビン回転数ｎ２が急降し、
【００２９】前記
【数５】より、ｔ・Ｃｐが増加するので、図８（ａ）の
エンジン回転数ｎ１は減少する。
エンジン回転数ｎ１は減少する。
【００３０】ギアチェンジのシフトダウンの場合はシフ
トアップとは逆にｎ２が急上昇し、ｔ×Ｃｐが少なくな
るのでｎ１が増加する。図８（ｂ）は図８（ａ）の回転
数変動の差Δｎ１の絶対値を表わしており、所定値αの
設定を変えることにより回転数変動を検出できる。した
がって、ギアチェンジ、ロックアップの場合にも、悪路
と同じように、ｎ１、ｎ２の変化を検出できるので図６
のフロ−チャ−トに基づいての処理ができる。
トアップとは逆にｎ２が急上昇し、ｔ×Ｃｐが少なくな
るのでｎ１が増加する。図８（ｂ）は図８（ａ）の回転
数変動の差Δｎ１の絶対値を表わしており、所定値αの
設定を変えることにより回転数変動を検出できる。した
がって、ギアチェンジ、ロックアップの場合にも、悪路
と同じように、ｎ１、ｎ２の変化を検出できるので図６
のフロ−チャ−トに基づいての処理ができる。
【００３１】図１０は、本発明の他の実施例の失火判定
プログラム８１００のフロ−チャ−トを示す。なお、本
フローチャートは所定時間ごとに作動する。ハ−ドウエ
アは図４に示すものと同じである。
プログラム８１００のフロ−チャ−トを示す。なお、本
フローチャートは所定時間ごとに作動する。ハ−ドウエ
アは図４に示すものと同じである。
【００３２】ステップ８１０２でエンジンの回転数Ｎ
（ｃｙｌ）を計算する。次に燃焼状態パラメ−タの補正
係数ＫＰＫを検索し（８１０４）、外的要因の変動状態
を確認する（８１０７）。次に外的要因の変動が無いと
判断された場合は（８１０８）、次へ進む。外的要因の
変動が有ると判断された場合（８１０８）、図１１に示
すように（ａ）の外的要因の燃焼状態パラメ−タＤ（ｃ
ｙｌ）レベルを（ｂ）のように失火判定スライスレベル
Ｄｔｈ以下になるように補正係数ＫＰＫにさらにゲイン
（感度）を下げる係数ｋをかけて（８１０９）、失火と
判定させないレベルにする。次に前回計算したエンジン
回転数Ｎ（ｃｙｌ−１）と、前回と今回との回転数差と
補正係数ＫＰＫ′とから燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙ
ｌ）を計算する（８１０５）。次に失火判定用スライス
レベルＤｔｈを検索し（８１１０）、燃焼状態パラメ−
タＤ（ｃｙｌ）が失火判定用スライスレベルＤｔｈより
小さいか否かを算出する（８１１２）。スライスレベル
Ｄｔｈより小さいときは失火判定可能状態であると判断
し、概当ｃｙｌ気筒の失火フラグを立て（８１１４）、
次へ進む。スライスレベルＤｔｈ以上と判断された場合
（８１１２）、失火フラグが立っているか否かを算出す
る（８１１６）。失火フラグが立っている場合は、失火
の警告灯を点灯し（８１２０）、立っていない場合は警
告灯を消灯させる（８１１８）。
（ｃｙｌ）を計算する。次に燃焼状態パラメ−タの補正
係数ＫＰＫを検索し（８１０４）、外的要因の変動状態
を確認する（８１０７）。次に外的要因の変動が無いと
判断された場合は（８１０８）、次へ進む。外的要因の
変動が有ると判断された場合（８１０８）、図１１に示
すように（ａ）の外的要因の燃焼状態パラメ−タＤ（ｃ
ｙｌ）レベルを（ｂ）のように失火判定スライスレベル
Ｄｔｈ以下になるように補正係数ＫＰＫにさらにゲイン
（感度）を下げる係数ｋをかけて（８１０９）、失火と
判定させないレベルにする。次に前回計算したエンジン
回転数Ｎ（ｃｙｌ−１）と、前回と今回との回転数差と
補正係数ＫＰＫ′とから燃焼状態パラメ−タＤ（ｃｙ
ｌ）を計算する（８１０５）。次に失火判定用スライス
レベルＤｔｈを検索し（８１１０）、燃焼状態パラメ−
タＤ（ｃｙｌ）が失火判定用スライスレベルＤｔｈより
小さいか否かを算出する（８１１２）。スライスレベル
Ｄｔｈより小さいときは失火判定可能状態であると判断
し、概当ｃｙｌ気筒の失火フラグを立て（８１１４）、
次へ進む。スライスレベルＤｔｈ以上と判断された場合
（８１１２）、失火フラグが立っているか否かを算出す
る（８１１６）。失火フラグが立っている場合は、失火
の警告灯を点灯し（８１２０）、立っていない場合は警
告灯を消灯させる（８１１８）。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、トルクコンバータ付の
変速機を備えた車両において、悪路やスリップなどの外
的要因による車両状態の変動、例えば、エンジン回転数
の変動の発生を的確に把握することが可能となり、車両
状態の診断領域を最大限に広げることが可能となる。ま
た、本発明は特別なセンサを必要としない、安価で正確
な診断を実現することができる。
変速機を備えた車両において、悪路やスリップなどの外
的要因による車両状態の変動、例えば、エンジン回転数
の変動の発生を的確に把握することが可能となり、車両
状態の診断領域を最大限に広げることが可能となる。ま
た、本発明は特別なセンサを必要としない、安価で正確
な診断を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図２】図１のエンジン制御部の失火検出判定部の制御
ブロックの詳細図である。
ブロックの詳細図である。
【図３】図２の失火検出判定部の動作説明図である。
【図４】図２の失火検出判定部を実現するハードウェア
構成図である。
構成図である。
【図５】図４の失火判定プログラムのフローチャート図
である。
である。
【図６】図５のフローチャートにおける外的要因変動状
態処理の詳細を示すフローチャート図である。
態処理の詳細を示すフローチャート図である。
【図７】図５のフローチャートにおける外的要因変動状
態処理の他の例を示すフローチャート図である。
態処理の他の例を示すフローチャート図である。
【図８】図６のフローチャートにおけるｎ１（ｎ）と△
ｎ１算出処理のギアチェンジ、ロックアップの動作説明
図である。
ｎ１算出処理のギアチェンジ、ロックアップの動作説明
図である。
【図９】トルクコンバータの特性図である。
【図１０】本発明の他の実施例の失火判定プログラムの
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図１１】図１０のフローチャートにおける悪路の燃焼
状態パラメータレベルのゲインを下げた状態図である。
状態パラメータレベルのゲインを下げた状態図である。
１…エンジン、２…変速機、３…駆動軸、５…駆動輪、
６…変速機油圧回路、７…変速機制御部、８…エンジン
制御部、９…エアクリーナ、１０…エアフローセンサ、
１１…スロットル制御器、１３…インジェクタ、１４…
トルクコンバータ、１５…ギアトレイン、１７…ミショ
ン出力軸回転検出センサ、１８…スロットルセンサ、１
９…アイドルスピードコントロールバルブ、２０…油圧
制御切換え電磁弁、２１…タービンセンサ、２２…クラ
ンク角センサ、２３…ＡＴＦ温度センサ、２４…車輪速
センサ、８１０…擬似状態検出手段、８１１…擬似失火
検出手段、８２０…外的要因検出手段、８２１…回転数
変動情報検出手段、８２５…負荷変動情報検出手段、８
３０…真正状態判定手段、８３１…失火判定手段、８３
２…失火判定演算手段、８３３…悪路判定手段、８４０
…処理手段、８４１…信号発生手段、８４２…警告手
段、８４３…エンジントルク制御手段、８５０…ＡＮＤ
ゲート回路
６…変速機油圧回路、７…変速機制御部、８…エンジン
制御部、９…エアクリーナ、１０…エアフローセンサ、
１１…スロットル制御器、１３…インジェクタ、１４…
トルクコンバータ、１５…ギアトレイン、１７…ミショ
ン出力軸回転検出センサ、１８…スロットルセンサ、１
９…アイドルスピードコントロールバルブ、２０…油圧
制御切換え電磁弁、２１…タービンセンサ、２２…クラ
ンク角センサ、２３…ＡＴＦ温度センサ、２４…車輪速
センサ、８１０…擬似状態検出手段、８１１…擬似失火
検出手段、８２０…外的要因検出手段、８２１…回転数
変動情報検出手段、８２５…負荷変動情報検出手段、８
３０…真正状態判定手段、８３１…失火判定手段、８３
２…失火判定演算手段、８３３…悪路判定手段、８４０
…処理手段、８４１…信号発生手段、８４２…警告手
段、８４３…エンジントルク制御手段、８５０…ＡＮＤ
ゲート回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鹿志村 祐一
茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会
社 日立製作所 自動車機器事業部内
(72)発明者 石井 俊夫
茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会
社 日立製作所 自動車機器事業部内
(56)参考文献 特開 平５−256185（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−99014（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−231293（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−240073（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−195833（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 45/00
F02D 29/02
Claims (17)
- 【請求項１】内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の状態を検出する車両状態検
出装置において、 車両の運転状態を擬似的に検出する擬似状態検出手段
と、前記車両の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸
から前記トルクコンバータを経て検出される回転数変動
情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検出手段
と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、前記擬
似状態検出手段で擬似的に検出された前記車両の運転状
態を真正状態であると判定する真正状態判定手段とを備
えたことを特徴とする車両状態検出装置。 - 【請求項２】内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出装置に
おいて、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記
駆動軸から前記トルクコンバータを経て検出される回転
数変動情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検
出手段と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、
前記擬似失火検出手段で擬似的に検出された前記内燃機
関の失火状態を失火として判定する失火判定手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項３】内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出装置に
おいて、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記
駆動軸から前記トルクコンバータを経て検出された信号
として入力し、該入力信号から所定時間毎に前記内燃機
関の負荷変動を算出し、算出された前記負荷変動情報と
前記擬似失火検出手段から入力された擬似失火信号とか
ら失火の判定を行う失火判定演算手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項４】内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出装置に
おいて、 前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸
から前記トルクコンバータに与え、トルクコンバータ特
性から変速機入力軸トルクを算出してエンジン負荷変動
を推定し、該負荷変動情報に基づいて失火判定を停止ま
たは休止する手段を備えたことを特徴とする内燃機関の
失火検出装置。 - 【請求項５】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の状態を検出する車両状態検
出装置において、 前記車両の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸から
前記トルクコンバータを経て検出される回転数変動情報
及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検出手段と、
前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、前記車両の
外的要因変動に伴う影響を悪路と判定する悪路判定手段
とを有することを特徴とする車両状態検出装置。 - 【請求項６】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の状態を検出する車両状態検
出装置において、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記車両の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動
軸から前記トルクコンバータを経て検出される回転数変
動情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検出手
段と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、前記
擬似失火検出手段で擬似的に検出された前記失火状態を
失火と判定する失火判定手段と、前記外的要因検出手段
の検出出力に応じて、前記車両の外的要因変動に伴う影
響を悪路と判定をする悪路判定手段とを備えたことを特
徴とする車両状態検出装置。 - 【請求項７】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の状態を検出する車両状態検
出装置であって、 車両の運転状態を擬似的に検出する擬似状態検出手段
と、前記車両の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸
から前記トルクコンバータを経て検出される回転数変動
情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検出手段
と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、前記擬
似状態検出手段で擬似的に検出された前記車両の運転状
態を真正状態であると判定する真正状態判定手段と、前
記真正状態判定手段で真正状態であると判定すると車両
制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴
とする車両状態検出装置。 - 【請求項８】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出処理装
置において、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記
駆動軸から前記トルクコンバータを経て検出される回転
数変動情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検
出手段と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、
前記擬似失火検出手段で擬似的に検出された前記内燃機
関の失火状態を失火として判定する失火判定手段と、前
記失火判定手段において失火であると判定すると前記擬
似失火検出手段で検出された前記内燃機関の失火状態に
応じて、失火制御信号を発生したり、エンジントルクを
制御したり、失火警告を出したりする処理手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関の失火検出処理装置。 - 【請求項９】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介し
て駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出処理装
置において、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記
駆動軸から前記トルクコンバータを経て検出された信号
として入力し、該入力信号から所定時間毎に内燃機関の
負荷変動を算出し、算出された前記負荷変動情報と前記
擬似失火検出手段から入力された擬似失火信号とから失
火の判定を行う失火判定演算手段と、失火であると判別
すると失火を知らせる警告手段とを有することを特徴と
する内燃機関の失火検出処理装置。 - 【請求項１０】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介
して駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出処理
装置において、 前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸
から前記トルクコンバータに与え、トルクコンバータ特
性から変速機入力軸トルクを算出してエンジン負荷変動
を推定し、この負荷変動情報に基づいて失火処理を行う
失火処理手段を備えたことを特徴とする内燃機関の失火
検出処理装置。 - 【請求項１１】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介
して駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出処理
方法において、 エンジン回転数とトルクコンバータの回転数から回転数
比を求め、求めた前記回転数比からタービントルクを算
出し、算出した前記タービントルクの相対的変化によっ
てエンジン回転変動を判定し、この判定結果に基づいて
失火処理を行うことを特徴とする内燃機関の失火検出処
理方法。 - 【請求項１２】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介
して駆動軸に伝達される車両の内燃機関の失火検出方法
において、 前記内燃機関の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動軸
から前記トルクコンバータに与えられた状態下で次式で
表されるエンジン回転数ｎ1を算出し、 【数２】 ただし、ｎ1 ：入力回転数（エンジン回転数） ｎ2 ：出力回転数（タービン回転数） ｔ ：トルク比Ｔ2／Ｔ1 Ｔ1 ：入力トルク（エンジントルク） Ｔ2 ：出力トルク（タービントルク） ＣＰ ：容量係数Ｔ1／ｎ1 2 ＣＰ'：逆容量係数Ｔ2／ｎ2 2 ｎ1の変動判定結果に基づいて失火処理を行うことを特
徴とする内燃機関の失火検出処理方法。 - 【請求項１３】 内燃機関の各気筒の燃焼状態を検出する
システムにおいて、 クランク角センサ、エアフローセンサ、スロットルセン
サからの信号を入力し、各気筒のインジェクタに噴射信
号を出力するエンジン制御部と、該エンジン制御部との
間で制御信号の入力／出力を行い、変速機の油圧回路を
介して、前記変速機内のトルクコンバータと連結された
ギアトレインのギアを切換えるための信号を出力する変
速機制御部とを備え、前記トルクコンバータに設けられ
たタービンセンサと前記エンジン制御部は、前記タービ
ンセンサからの出力と前記トルクコンバータの特性に基
づく入力軸出力とからエンジン回転変動を求め、該エン
ジン回転変動信号に基づいて前記エンジン制御部に失火
処理信号を出力することを特徴とする内燃機関の燃焼状
態検出処理システム。 - 【請求項１４】 請求項５において、前記悪路判定手段の
判定結果に基づいて前記車両の上下動を抑制するサスペ
ンション制御信号を発生する信号発生手段を備えたこと
を特徴とする車両状態検出処理装置。 - 【請求項１５】 請求項５において、前記悪路判定手段の
判定結果に基づいて前記車両のエンジントルクを下げる
エンジントルク制御手段とを備えたことを特徴とする車
両状態検出処理装置。 - 【請求項１６】 内燃機関の出力がトルクコンバータを介
して駆動軸に伝達される車両の状態を検出する車両状態
検出装置でおいて、 内燃機関の失火状態を疑似的に検出する擬似失火検出手
段と、前記車両の外的要因変動に伴う影響を、前記駆動
軸から前記トルクコンバータを経て検出される回転数変
動情報及び負荷変動情報としてとらえる外的要因検出手
段と、前記外的要因検出手段の検出出力に応じて、前記
擬似失火検出手段で擬似的に検出された前記失火状態を
失火と判定する失火判定手段と、前記外的要因検出手段
の検出出力に応じて、前記車両の外的要因変動に伴う影
響を悪路と判定をする悪路判定手段と、前記失火判定手
段の判定結果に基づいて失火処理信号を発生する信号発
生手段と、前記悪路判定手段の判定結果に基づいて悪路
制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴
とする車両状態検出装置。 - 【請求項１７】 内燃機関の状態を検出する状態検出手段
と、該状態検出手段の信号を入力して失火を検出する失
火検出手段とを有する内燃機関の失火検出装置におい
て、 変速機のトルクコンバータ出力軸の回転変動から、エン
ジンの回転変動を推定し、該推定したエンジンの回転変
動情報に基づいて失火判定を停止または休止する手段を
備えたことを特徴とする失火検出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24917993A JP3381179B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 車両状態検出装置及び検出方法 |
| US08/317,542 US5504682A (en) | 1993-10-05 | 1994-10-04 | Method and apparatus for detecting misfires in an internal combustion engine |
| KR1019940025402A KR0167386B1 (ko) | 1993-10-05 | 1994-10-05 | 차량운전상태 검출장치 및 검출방법 |
| DE4435654A DE4435654C2 (de) | 1993-10-05 | 1994-10-05 | Vorrichtung zur Erfassung eines Betriebszustandes, insbesondere von Fehlzündungen eines Kraftfahrzeugs und Erfassungsverfahren hierfür |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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ID=17189082
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- 1994-10-04 US US08/317,542 patent/US5504682A/en not_active Expired - Lifetime
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