JP3375808B2 - 板状物集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が撮影された
フィルムを枠体に保持してなるスライド等の各種の板状
物を集積する板状物集積装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ネガフィルム、リバーサルフィル
ム等の写真フィルム原稿（以下、フィルムとする）に撮
影された画像の印画紙等の感光材料への焼き付けは、フ
ィルムの画像を感光材料に投影して感光材料を面露光す
る、いわゆる直接露光によって行われている。

【０００３】これに対し、近年では、デジタル露光を利
用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像
情報を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタル
信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像情
報とし、この画像情報に応じて変調した記録光によって
感光材料を走査露光して画像（潜像）を記録し、プリン
トとするデジタルフォトプリンタの開発が進んでいる。
デジタルフォトプリンタによれば、編集レイアウトや複
数画像編集等の各種の画像処理を自由に行うことができ
ると共に、各フィルムに撮影された画像や処理条件をメ
モリに記憶しておくことができるので、焼き増しの際に
フィルムが不要で、また、処理条件の再設定も不要であ
るので、迅速かつ効率良く作業を行うことができる。こ
のようなデジタルフォトプリンタは、基本的に、フィル
ム等の原稿に記録された画像を読み取る画像入力装置、
読み取った画像を画像処理して画像記録の露光条件を決
定するセットアップ装置、および決定された露光条件に
従って感光材料を走査露光して現像処理を施す画像記録
装置より構成される。

【０００４】これらのフォトプリンタの原稿となるフィ
ルムの形態としては、通常の１３５サイズのネガフィル
ムやリバーサルフィルムの、いわゆるストリップスと呼
ばれる多数の画像が撮影された長尺のフィルムと、フィ
ルム（通常はリバーサルフィルム）を枠体（マウント）
に固定してなるいわゆるスライドとがある。そのため、
フォトプリンタでは、このような各種の原稿に対応し
て、スライドを１枚ずつ所定の露光位置に搬送、排出す
るスライドキャリア、ストリップスに撮影された画像を
１コマずつ順次露光位置に搬送するフィルムキャリア等
の各種のキャリア（ハンドリング装置）が用意されてい
る。フォトプリンタにおいては、原稿に応じたキャリア
をデジタルフォトプリンタの画像入力装置や従来のフォ
トプリンタの露光ステージ等の所定位置に装着し、フィ
ルム（これに撮影された画像）をキャリア上の所定の露
光位置に固定して、フィルムに読取光を照射すなわちフ
ィルムを露光して画像を担持する投影光を得、この投影
光をイメージセンサに結像して光電的な画像読取を行
い、あるいは投影光を感光材料に結像して直接露光によ
る焼付を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなキャリアの
うち、スライドキャリアはスライドを一枚ずつ所定の露
光位置に搬送して露光を行い、露光が終了したら、この
スライドを排出し、次のスライドを露光位置に搬送する
装置である。

【０００６】従来のスライドキャリアにおいては、露光
を終了して露光位置から排出されたしたスライドを、オ
ペレータが手で回収して整理しており、作業性が悪い。
また、露光を終了したスライドを搬送して、スライドキ
ャリアや入力装置に形成された集積用の孔部等に落下さ
せて、スライドを集積することも考えられるが、この方
法では、スライドの露光順序と集積順序とが逆転してし
まう上に、整然とスライドを集積することは困難であ
り、また、回収時にはスライドを孔部から持ち上げて取
り出す必要があり、やはり、作業性が良好であるとはい
えない。

【０００７】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、スライドのみならず、使用順序と
積層順序とを同一として、整然と板状物を集積すること
ができ、しかも、集積した板状物の回収も容易な板状物
集積装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、側面下方に形成される板状物の搬入口、
ならびに底面の中央より前記搬入口よりに形成される開
口を有する、板状物を積層して収容する取り外し自在な
集積箱と、前記搬入口から集積箱内に板状物を搬入する
搬入手段と、所定位置に配置された前記集積箱の開口か
ら突出して、最上部が前記搬入手段による板状物の搬送
面より高いところに位置し、前記搬入手段によって搬入
口から搬入された板状物を集積箱内に収容する集積ロー
ラとを有することを特徴とする板状物集積装置を提供す
る。

【０００９】また、前記集積箱が、前記搬入口ならびに
底面の開口以外は閉塞する筐体で、かつ搬入手段による
搬送方向上流側の側面が開放自在な蓋体となっているの
が好ましい。

【００１０】さらに、前記本発明の板状物集積装置にお
いて、前記搬入口の上方に回転自在のローラが配置され
るのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板状物集積装置に
ついて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に
説明する。

【００１２】図１に、本発明の板状物集積装置（以下、
集積装置とする）を利用するスライドキャリア１０が装
着された画像入力装置（以下、入力装置とする）１２の
概略斜視図を示す。入力装置１２は、通常リバーサルフ
ィルムを枠体（マウント）に固定してなるスライドＡ
や、多数の画像が撮影されているストリップス等のフィ
ルムを原稿として、これらの原稿に撮影された画像を光
電的に読み取る、前述のデジタルフォオトプリンタの入
力装置に対応する装置であって、基本的に、光学フレー
ム１４、光源部１６、キャリアベース１８、結像部２
０、エリアセンサであるイメージセンサ２２、およびキ
ャリアベース１８に装着自在にされるスライドＡやスト
リップスの画像を露光位置に保持する各種のキャリアを
有して構成されるものであり、図示例においては、キャ
リアベース１８には、本発明の集積装置を利用するスラ
イドキャリア１０が装着されている。

【００１３】この入力装置１２においては、光源、絞
り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の色フィルタ
板、拡散ボックス等を有する光源部１６から射出される
読取光を、各種のキャリアによって所定の露光位置に保
持されたスライドＡ等のフィルム原稿に照射して、フィ
ルムに撮影された画像を担持する投影光を得る。この投
影光を、ズーム機能と焦点調整機能とを有する結像部２
０によってイメージセンサ２２に結像して、光電変換す
ることにより、フィルムに撮影された画像を二次元的に
光電的に読み取る。なお、結像部２０の焦点調整機能
は、焦点調整モータ２４によって調整され、フィルムの
投影光は、正確にイメージセンサ２２の受光面に結像さ
れる。

【００１４】前述のように、図示例の入力装置１２にお
いては、スライドキャリア１０等の各種のキャリアは、
キャリアベース１８に装着自在にされる。キャリアベー
ス１８は、光学フレーム１４に対して垂直に固定されて
おり、その上面に各種のキャリアを載置して、所定の位
置に保持する。図２にキャリアの装着方法の概念図を示
すが、キャリアベース１８の上面には、光学フレーム１
４面に直交する矢印ｙ方向に延在して案内レール２６お
よび２８が形成されている。他方、スライドキャリア１
０の底面には、案内レール２６および２８に対応して溝
３０および３２が形成されている。

【００１５】このような入力装置１２においては、スラ
イドキャリア１０等は、案内レール２６および２８を溝
３０および３２に挿入してキャリアベース１８上に載置
され、図２（ｂ）〜図１に示されるように光学フレーム
１４に当接するまで矢印ｙ方向に押し込まれることによ
り、案内レールと溝とで矢印ｘ方向の位置を規定され、
また、光学フレーム１４との当接で矢印ｙ方向の位置を
規定され、キャリアベース１８上（入力装置１２）の所
定位置に位置決めされて載置される。

【００１６】図２（ａ）に示されるように、キャリアベ
ース１８には、光軸Ｌに対応する部分に、光源部１６か
らの光が通過するための開口３３が形成されている。開
口３３の大きさは、入力装置１２によって読み取るフィ
ルムの最大サイズに応じて、光源部１６からの光によっ
て、入力装置１２で読み取る画像の最大サイズの全面を
十分に照射できるサイズである。

【００１７】このような入力装置１２に装着自在にされ
るスライドキャリア１０は、矢印ｘ方向にスライドＡを
搬送して、所定の露光位置（画像読取位置）Ｐに停止し
て露光（画像読取）に供し、かつ露光を終了したスライ
ドＡを収集するものであり、キャリア本体３４と、キャ
リア本体３４に取り付けられるカバー３６、および読み
取りを終了したスライドＡを収容する本発明の集積装置
を構成する集積箱３８とを有する。

【００１８】前述のように、スライドキャリア１０のキ
ャリア本体３４の底面には、キャリアベース１８の案内
レール２６に対応する溝３０、ならびに案内レール２８
に対応する溝３２が形成されている。他方、キャリア本
体３４の上面には、一段低くなって、矢印ｘ方向に延在
する搬送ステージ４２が形成されている。スライドＡ
は、この搬送ステージ４２に載置された状態で、カバー
３６の矢印ｘ方向上流（以下、上流とする）の供給部４
４からオペレータによって供給され、露光位置Ｐを経て
集積箱３８まで搬送される。従って、この搬送ステージ
４２は、標準的なスライドＡが載置された際にフィルム
面（画像面）の高さが光軸Ｌ方向の所定位置になるよう
に形成される。

【００１９】カバー３６は、上面にスライドＡの投影光
が通過する開口４０が形成された底面が開放する筐体
で、通常は露光位置Ｐを覆っているが、図中奥手側（光
学フレーム１４側）の下端辺を軸にして矢印ｃ方向に回
動可能に構成される。

【００２０】図３に、カバー３６を開放したスライドキ
ャリア１０の概略平面図を示す。前述のように、キャリ
ア本体３４の上面には、搬送ステージ４２が形成されて
いる。この搬送ステージ４２のカバー３６に覆われた部
分には、第１駆動系４６および第２駆動系４８が配置さ
れ、さらに、両駆動系に対向して、駆動系と共に搬送手
段を形成する合計９個の従動ローラ５０，５０……が配
置されている。また、搬送ステージ４２には、供給部４
４からスライドＡが供給されたことを検出する供給検出
センサＤ１、待機位置でスライドＡを検出する第１セン
サＤ２、および露光位置ＰでスライドＡを検出する第２
センサＤ３が配置される。

【００２１】スライドＡは、図３中に一点鎖線で示され
る露光位置Ｐにおいて露光に供されるが、ここには、入
力装置１２の光源部１６からの読取光が通過する開口５
２がキャリア本体３４を貫通して形成されている。言い
換えれば、露光位置Ｐはこの開口５２に対応して設定さ
れる。また、開口５２は、スライドＡの露光領域を規制
するマスクも兼ねている。さらに、図示例のスライドキ
ャリア１０には、露光位置ＰにおいてスライドＡを押さ
えるスライド押さえ５４、露光位置ＰでのスライドＡ位
置の微調整および必要に応じてスライドＡを排出するた
めの調整手段５６、供給部４４へのスライドＡ挿入の可
・不可等を表示するパイロットランプ５８等が配置され
る。

【００２２】供給部４４の下流に配置される第１駆動系
４６は、駆動源となる第１モータ６０、矢印ｘ方向に配
列される３つの駆動ローラ６２，６２…、各駆動ローラ
６２の間に配置されるガイドローラ６４および６４、第
１モータ６０の回転軸６０ａと３つの駆動ローラ６２と
ガイドローラ６４とを掛け回されるエンドレスベルト６
６とを有する。駆動ローラ６２は、ゴムローラやローレ
ット切りされた金属ローラ等の強い摩擦駆動力を有する
ローラで、下端部にタイミングベルト６６が巻き掛けら
れる小径の肩部（タイミングギア）６２ａを有する。ま
た、タイミングベルト６６は、ガイドローラ６４によっ
て十分に肩部６２ａに巻き掛けられる。この第１駆動系
４６は、後述する従動ローラ５０と共にスライドＡの端
部を挟持して搬送するものであり、供給部４４から供給
されたスライドＡを、供給部４４から露光位置Ｐの手前
まで搬送する。また、第１駆動系４６による搬送領域内
には、次に露光に供されるスライドＡが露光位置Ｐの若
干上流で待機する待機位置が設定される。

【００２３】第１駆動系４６の下流に配置される第２駆
動系４８は、本発明の集積装置において集積箱３８にス
ライドＡを搬入する搬入手段を構成するものである。こ
の第２駆動系４８は、第１駆動系４６とほぼ同様の構成
を有し、駆動原となる第２モータ６８、矢印ｘ方向に６
つ配置される前記第１駆動系４６と同様の駆動ローラ６
２，６２…、駆動ローラ６２の間に配置されるガイドロ
ーラ６４，６４…、第２モータ６８の回転軸６８ａと６
つの駆動ローラ６２の肩部６２ａと５つのガイドローラ
６４とを掛け回されるタイミングベルト７４とを有す
る。第２駆動系４８も後述する従動ローラ５０と共にス
ライドＡの端部を挟持して搬送するものであり、第１駆
動系４６からスライドＡを受けて露光位置Ｐに搬送・停
止して露光に供し、露光を終了したスライドＡを集積箱
３８に搬入する。

【００２４】後に詳述するが、スライドキャリア１０
は、スライドＡを第２センサＤ３によって検出した後に
所定量だけ搬送、例えば、駆動源がパルスモータであれ
ば所定パルス数だけ搬送することで、露光位置Ｐにスラ
イドＡを搬送する。従って、露光位置Ｐの駆動ローラが
摩耗や変形をしていると、第２センサＤ３検出後のスラ
イドＡの搬送量に誤差を生じ、停止位置に誤差を生じて
しまう。そのため、露光位置Ｐに対応する駆動ローラ６
２は、ローレット切りした金属ローラのように、搬送方
向には十分な摩擦力（搬送力）を有し、かつスライドＡ
のマウントより高い耐摩耗性を有し、形状安定性に優れ
るローラを用い、露光位置Ｐの駆動ローラの摩耗や変形
を防止するのが好ましい。特に、図示例の装置は、スラ
イド押え５４によるスライドＡの下方への移動を容易に
するために、上下方向にローレット切りした平目ローレ
ットローラが好ましい。

【００２５】従動ローラ５０，５０…は、第１駆動系４
６および第２駆動系４８の各駆動ローラ６２に対向し
て、矢印ｘ方向に配列して計９つ配置される。図示例の
スライドキャリア１０においては、駆動ローラ６２と従
動ローラ５０とで、スライドＡ（マウント）端部を挟持
して、駆動ローラ６２を回転することにより、スライド
Ａを矢印ｘ方向に搬送する。

【００２６】各従動ローラ５０は、矢印ｘ方向に向かっ
て傾斜して配置されるアーム７６に駆動ローラ６２側端
部近傍で上下端を回転自在に軸支される。また、このア
ーム７６は、従動ローラ５０と逆側の端部近傍で、支軸
７６ａによって図中矢印ｂ方向に回動自在に軸支されて
おり、かつ、スプリング７８等の付勢手段によって、駆
動ローラ６２に近接する矢印ａ方向に付勢されている。
さらに、アーム７６の駆動ローラ６２に近接する方向へ
の回動は公知のストッパ（図示省略）によって規制され
ており、スライドＡがない状態では、従動ローラ５０と
それに対向する駆動ローラ６２との間隔が、スライドＡ
の幅（搬送方向と直交方向）よりも若干狭くなる構成と
なっている。

【００２７】従って、駆動ローラ６２と従動ローラ５０
との間にスライドＡが供給されると、両者の間隔がスラ
イドＡによって押し広げられ、従動ローラ５０がスライ
ドＡを押圧して駆動ローラ６２に押し付けた状態となる
ので、スライドＡは駆動ローラ６２と従動ローラ５０と
によって好適に挟持され、駆動ローラ６２の回転によっ
て確実に搬送され、また、アーム７６の回動で従動ロー
ラ５０と駆動ローラ６２との間隔が変化して、スライド
Ａのサイズの差を吸収することができる。さらに、従動
ローラ５０を軸支するアーム７６がスライドＡの搬送方
向である矢印ｘ方向に傾斜して配置されているので、従
動ローラ５０が矢印ｘ方向に逃げるようにしてスライド
Ａを挟持する状態となり、スライドＡの搬送を妨害する
ことなく、スムースかつ安定したものとできる。

【００２８】なお、スライドキャリア１０のように、ス
ライドＡを搬送ステージ４２上に載置して、端部を挟持
して搬送するキャリアでは、通常の径が均一のローラ
（ストレートローラ）を用いると、スライドＡが搬送ス
テージ４２から浮き上がってしまい、安定搬送できない
場合がある。そのため、従動ローラ５０として下方に漸
次縮径するテーパローラ（スライドＡが当接する部分の
みテーパでも可）を用い、スライドＡを搬送ステージ４
２にも押し付けて浮き上がりを防止するのが好ましい。
なお、すべてをテーパローラにする必要はなく、搬送中
に少なくとも１つテーパローラがスライドＡに係合して
いれば、浮き上がりは好適に防止できる。ただし、後に
詳述するが、本発明の集積装置を利用するスライドキャ
リア１０においては、集積箱３８へのスライドＡの収納
に上下動を伴うので、最下流の従動ローラ５０は通常の
ストレートローラとするのが好ましい。

【００２９】このようなスライドキャリア１０において
は、駆動ローラ６２および従動ローラ５０の配列間隔
（回転中心の間隔）は、スライドＡの搬送方向の長さよ
り短くすればよいが、好ましくは、配列間隔をスライド
Ａの長さの半分未満とすることにより、スライドＡが常
時２対以上の駆動ローラ６２と従動ローラ５０とで挟持
搬送され、搬送中のスライドＡの蛇行や揺動を好適に防
止して姿勢を安定させ、搬送をより安定したものとでき
る。

【００３０】なお、本発明を用いるスライドキャリア１
０においては、スライドの搬送方法は図示例のスライド
Ａの端部を挟持するローラに限定はされず、マウント面
を挟持するニップローラ等、公知の板状物の搬送方法が
各種利用可能である。ただし、前にも述べたが、本発明
の集積装置は集積箱３８へのスライドＡの収納に上下動
を伴うので、本発明における搬入手段を構成する部分、
すなわち、第２駆動系４８の駆動ローラ６２（特に、下
流部）、およびそれに対応する従動ローラ５０は、図示
例のようなスライドＡの端部挟持による搬送等、スライ
ドＡの上下動を妨げない方法を用いる。

【００３１】スライドキャリア１０は、露光位置Ｐに搬
送されたスライドＡを搬送ステージ４２に押圧するスラ
イド押え５４を有する。スライド押え５４は、露光位置
Ｐの中心より上流側に回転軸８０ａを位置して配置され
る有するロータリーソレノイド８０と、略Ｕ字状で回転
軸８０ａから下流方向に突出して２本の押圧部８２ａお
よび８２ａを有し、逆側が回転軸８０ａに固定される押
圧部材８２とを有する。また、回転軸８０ａの先端は軸
受８４によって軸支されている。スライド押え５４は、
露光位置ＰにスライドＡが搬送されると、ロータリーソ
レノイド８０によって押圧部材８２を回転して、押圧部
８２ａおよび８２ｂを下方に移動してスライドＡを搬送
ステージ４２に押圧し、露光時におけるスライドＡの浮
き上がりを防止し、かつマウントの歪等を矯正する。

【００３２】第２駆動系４８の下流には、読み取りを終
了したスライドＡを回収するための集積箱３８が配置さ
れ、さらに、集積箱３８に覆われて、第２駆動系４８と
従動ローラ５０とからなる搬入手段からスライドＡを受
取り集積箱３８に収容する集積ローラ８６が配置され
る。本発明の集積装置は、基本的に、この集積箱３８、
集積ローラ８６、および第２駆動系４８と従動ローラ５
０とからなる搬入手段によって構成される。

【００３３】スライドキャリア１０の集積箱３８近傍の
IV−IV線概略断面図を図４に示す。なお、図４において
は、構成を明瞭にするために従動ローラ５０は省略し、
また、スライドＡは二点鎖線で示す。

【００３４】図４に示されるように、集積箱３８は、一
側面が開放する四角柱状の筐体であって、開放面には上
角部の支軸８８ａを軸として図４（ａ）中の矢印ａ方向
に開閉自在な蓋体８８が配置され、集積されたスライド
Ａをここから容易に取り出すことができる。なお、蓋体
８８は集積箱の開放側面全面を閉塞するものではなく、
下方は開放したままであり、第２駆動系４８と従動ロー
ラ５０とによって搬送されたスライドＡの搬入口９０が
形成される。さらに、集積箱３８の底面には、集積ロー
ラ８６が突出する開口９２が開放面に連続して形成され
る。

【００３５】キャリア本体３４の搬送ステージ４２に
は、第２駆動系４８の下流側に一段低い載置部４２ａが
形成され、集積箱３８は、蓋体８８を上流側に向けて、
蓋体８８と搬送ステージ４２の段差とを一致してこの載
置部４２ａに載置される。ここで、集積箱３８の幅方向
両側面の下流側下角部には、外方に突出して突起９４が
形成される。また、キャリア本体３４の載置部４２ａの
段差側面には、前記所定位置に載置された集積箱３８の
突起９４に対応して、突起９４が係合自在な長孔が上下
方向に形成されている。すなわち、集積箱３８は、この
突起９４と長孔とによって、容易に位置決めして載置部
４２ａの所定位置に載置できると共に、突起９４を中心
にして図４（ａ）中の矢印ｂ方向に倒して上方に持ち上
げることにより、蓋体８８を開放することなく容易に取
り外すことができる。

【００３６】集積箱３８のサイズには特に限定はなく、
底面の大きさは、スライドキャリア１０が対応する最大
サイズのスライドＡが収納可能なサイズとすればよい。
また、高さすなわち収納枚数は、集積ローラ８６の搬入
力、およびスライドＡは通常は２４枚あるいは３６枚単
位で扱われることを考慮すると、この程度の枚数のスラ
イドＡが収納できる高さとすればよい。

【００３７】図示例においては、矢印ｂ方向に倒して集
積箱３８の取り外しを行うので、蓋体８８は上流面に形
成されているが、本発明はこれに限定はされず、下流面
を蓋体としてもよい。また、必要に応じて、互いに嵌合
する凹凸等の公知の手段によって、蓋体８８の不要な開
放を防止してもよい。特に蓋体を設けず、集積したスラ
イドＡを取り出す側面を開放したままであってもよい
が、後述するように、本発明の集積装置では、収納に際
してスライドＡの上下動を伴うので、集積したスライド
Ａが崩れ落ちること等を防止するために、集積箱３８の
側面をスライドＡの取出口とする場合には、蓋体を設け
るのが好ましい。あるいは、搬入口９０と集積ローラ８
６が収納される開口９２以外は、上面のみを開放してこ
こからスライドＡを取り出すように構成してもよい。

【００３８】搬入口９０の高さは、スライドＡの不要な
排出の防止等を考慮すると低いほうが好ましいが、収納
に際してのスライドＡの上下動を加味して、収納を好適
に行える高さとする。なお、図示例においては、搬入口
９０の上方（蓋体８８の直下）には、好ましい態様とし
て、スライドＡの搬入を円滑にするためのガイドローラ
９０ａが配置される。

【００３９】集積ローラ８６は、第２駆動系４８の駆動
ローラ６２と従動ローラ５０からスライドＡを受取り、
集積箱３８に収納するものである。集積ローラ８６は、
載置部４２ａに載置された集積箱３８の開口９２から内
部に突出して、集積箱３８底面の矢印ｘ方向中心よりも
上流側に位置する。言い換えれば、開口９２は集積ロー
ラ８６に対応して形成される。また、集積ローラ８６
は、その最上部（搬送面）が搬送ステージ４２よりも上
方となるように位置しており、集積箱３８に搬入された
スライドＡを載置して、集積箱３８に収容する。

【００４０】集積ローラ８６は、挟持ではなく、スライ
ドＡを載置して搬送するので、ゴムローラ等のある程度
の摩擦力（搬送力）を有するローラであるのが好まし
い。また、十分な搬送力を得るため、その搬送速度（周
速）も、搬送手段である第２駆動系４８による搬送より
も高速にするのが好ましい。集積ローラ８６の駆動源
は、第２駆動系４８と併用でもよく、独立した駆動源を
有してもよい。また、第２駆動系４８と駆動源を併用す
る場合には、ギヤ比の調整等の公知の手段によって搬送
速度を搬送手段より高速にすればよい。

【００４１】前述のように、集積ローラ８６は搬送ステ
ージ４２よりも高い位置に搬送面を有し、かつ、集積箱
３８の中心より上流側に配置される。そのため、集積箱
３８に搬入されたスライドＡは、図４（ｃ）に示される
ように、集積ローラ８６に乗り上げた状態で、後端（下
流側端部）が浮いた状態で収容される。従って、集積ロ
ーラ８６の搬送面の高さは、集積箱３８に収容されて集
積ローラ８６に乗り上げたスライドＡの後端の高さと搬
送ステージ４２との段差が、スライドＡ一枚の厚さより
も大きくなるようにする。また、最下流の駆動ローラ６
２（従動ローラ５０）と、集積ローラ８６との距離は、
スライドＡの搬送方向の長さ以下であればよい。しかし
ながら、集積ローラ８６がスライドＡを載置して搬送す
るので、最下流の駆動ローラ６２と集積ローラ８６と
は、可能な範囲で近接して配置するのが好ましい。さら
に、スライドキャリア１０においては、スライドＡの画
像面と集積ローラ８６とが接触しない位置に集積ローラ
８６を配置するのが好ましい。

【００４２】このような集積装置において、スライドＡ
の集積は以下のように行われる。図４（ａ）に示される
ように、集積箱３８が空の状態で、第２駆動系６２と従
動ローラ５０とによって、搬入口９０からスライドＡが
集積箱３８に搬入され、集積ローラ８６上に載置され
て、上昇しつつ集積箱３８に収容される。さらにスライ
ドＡが収容されると、図４（ｂ）に示されるように、駆
動ローラ６２と従動ローラ５０とによる挟持から開放さ
れて集積ローラ８６のみによる搬送となり、中心が集積
ローラ８６よりも下流に至ると、先端が下方に向き、図
４（ｃ）に示されるように、先端が集積箱３８の下流端
に到って、集積箱３８内に完全に収容される。

【００４３】次いで、図４（ｃ）に示されるように搬入
口９０から次のスライドＡが搬入されると、先に収納さ
れたスライドＡは後端が持ち上がった状態で収容されて
いるので、次のスライドは、図４（ｄ）に示されるよう
に先に収容されたスライドＡの下方に潜り込んで、これ
を押し上げつつ収容され、スライドＡの中心が集積ロー
ラ８６よりも下流に至ると、図４（ｅ）に示されるよう
に、先端が下方向きになり、これに伴って先に収容され
たスライドＡも下降して、先の図４（ｂ）→（ｃ）と同
様にして、収容される。これ以降は、上方に積み上げら
れたスライドＡが増す以外は、図４（ｃ）〜図４（ｅ）
と同様に収容が行われる。ここで、スライドＡの積層数
が増加するにつれて集積ローラ８６が必要な搬送力も増
すが、スライドＡの重量によって摩擦力が増加するの
で、集積ローラ８６としてある程度の摩擦力を有するも
のを用いれば、多数枚のスライドＡを十分に収容するこ
とができる。

【００４４】このようにして集積箱３８に所定枚数のス
ライドＡが収容されたら、突起９４を中心として、図４
（ａ）の矢印ｂに示されるように、集積箱３８を回動し
て持ち上げてスライドキャリア１０から取り外し、蓋体
８８を開放してスライドＡを回収すればよい。なお、ス
ライドキャリア１０への集積箱３８の取り付けは、取り
外しと逆に行えばよいのは前述のとおりである。

【００４５】前述のように、搬送ステージ４２には、ス
ライドＡが供給部４４に供給されたことを検出する供給
検出センサＤ１、露光位置Ｐの上流に設定される待機位
置に対応してスライドＡを検出する第１センサＤ２、お
よび露光位置Ｐに対応してスライドＡを検出する第２セ
ンサＤ３が配置され、スライドキャリア１０において
は、各センサによる検出結果、および露光終了の信号に
応じて、各第１および第２駆動系を駆動して、スライド
Ａを搬送する。なお、センサは、光学的なセンサであっ
ても機械的なセンサであってもよく、公知の板状物の検
出手段がすべて利用可能である。

【００４６】具体的には、オペレータによるスライドＡ
の供給が供給検出センサＤ１に検出されると、待機位置
（第１センサＤ２）および露光位置Ｐ（第２センサＤ
３）にスライドＡがなければ、第１駆動系４６および第
２駆動系４８を駆動して供給されたスライドＡを搬送
し、第２センサＤ３によってスライドＡが検出された後
に所定量だけ搬送して、スライドＡを露光位置Ｐに搬送
して露光に供する。他方、スライドＡの供給が供給検出
センサＤ１に検出された際に、露光位置ＰにスライドＡ
がある場合には、第１駆動系４６のみを駆動して、第１
センサＤ１によってスライドが検出された後に所定量搬
送して供給されたスライドＡを待機位置まで搬送して待
機させる。また、待機位置にスライドＡがある場合に
は、供給検出センサＤ１にスライドＡが検出されても、
第１駆動系４６は駆動しない。

【００４７】他方、露光が終了した際には、入力装置１
２（あるいはそれを管理する装置）から露光終了の信号
がスライドスキャナ１０に出され、これに応じて、第１
駆動系４６および第２駆動系４８を駆動して、露光を終
了したスライドＡを露光位置Ｐから排出する。この際
に、待機位置に次に露光されるスライドＡが待機してい
る場合には、このスライドＡが露光位置Ｐに搬送される
ので、待機しているスライドＡを先と同様にして露光位
置Ｐに停止してスライドＡの切り替えを行い（従って、
露光を終了したスライドＡは、第２駆動系４８の途中に
停止する）、待機位置にスライドが待機していない場合
には、露光を終了したスライドＡを集積箱３８まで搬送
し、前述の図４に示されるように、集積箱３８に収容す
る。

【００４８】以上の説明から明らかなように、図示例の
スライドスキャナ１０は、搬送系を２系列に分け、露光
位置Ｐおよび待機位置でスライドＡを検出するセンサを
設けたことにより、露光のタイミングによらず、また、
露光中であってもオペレータはスライドＡを供給するこ
とができ、しかも、露光中は露光位置Ｐの近傍の待機位
置でスライドＡを待機できるので、露光位置Ｐにおける
スライドＡの切り替えを迅速に行い、効率のよい画像読
取（焼付）を行うことができる。

【００４９】パイロットランプ５８は、供給検出センサ
Ｄ１および第１センサＤ２によるスライドＡの検出結果
に応じて青あるいは赤に点灯するものであり、両センサ
によってスライドＡが検出されない状態では、スライド
Ａを供給部４４に供給してもよい旨の信号として青色に
点灯し、供給検出センサＤ１および第１センサＤ２の少
なくとも一方によってスライドＡが検出されている場合
には、供給部４４へのスライドＡの供給不可を示す赤色
に点灯する。また、必要に応じて、スライドＡの搬送等
にトラブルが生じた際には、赤を点滅させてもよい。

【００５０】以上、本発明の板状物集積装置について本
発明を利用するスライドキャリアを例に説明したが、本
発明はこれに限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいの
はもちろんである。また、本発明の板状物集積装置は、
前述のスライド以外にも、蓄積性蛍光体シート等の各種
の板状物、シート状物にも好適に利用可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
板状物集積装置によれば、使用順序と積層順序とを同一
として、整然と板状物を集積することができ、しかも、
集積した板状物の回収も容易であるので、前述のスライ
ドキャリアのみならず、各種の用途における板状物の集
積に好適に利用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状物集積装置を利用するスライドキ
ャリアを装着する画像入力装置の概略斜視図である。

【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１の画像入力装置に
おけるキャリア交換を説明するための概略斜視図であ
る。

【図３】図１に示される本発明の板状物集積装置を利用
するスライドキャリアの概略平面図である。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）および（ｅ）
は、本発明の板状物集積装置の作用を説明する概略断面
図である。

【符号の説明】

１０ スライドキャリア １２ （画像）入力装置 １４ 光学フレーム １６ 光源部 １８ キャリアベース ２０ 結像部 ２２ イメージセンサ ２４ 焦点調整モータ ２６，２８ 案内レール ３０，３２ 溝 ３３，４０，５２ 開放 ３４ キャリア本体 ３６，７１ カバー ３８ 集積箱 ４２ 搬送ステージ ４４ 供給部 ４６ 第１駆動系 ４８ 第２駆動系 ５０ 従動ローラ ５４ スライド押さえ ５６ 調整手段 ５８ パイロットランプ ６０ 第１モータ ７０ 駆動ローラ ６４，６４ ガイドローラ ６６，７４ タイミングベルト ６８ 第２モータ ７６ アーム ７８ スプリング ８０ ロータリーソレノイド ８２ 押圧部材 ８４ 軸受 ８６ 集積ローラ ８８ 蓋体 ９０ 搬入口 ９２ 開口 ９４ 突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】側面下方に形成される板状物の搬入口、な
   らびに底面の中央より前記搬入口よりに形成される開口
   を有する、板状物を積層して収容する取り外し自在な集
   積箱と、 前記搬入口から集積箱内に板状物を搬入する搬入手段
   と、 所定位置に配置された前記集積箱の開口から突出して、
   最上部が前記搬入手段による板状物の搬送面より高いと
   ころに位置し、前記搬入手段によって搬入口から搬入さ
   れた板状物を集積箱内に収容する集積ローラとを有する
   ことを特徴とする板状物集積装置。
2. 【請求項２】前記集積箱が、前記搬入口ならびに底面の
   開口以外は閉塞する筐体で、かつ搬入手段による搬送方
   向上流側の側面が開放自在な蓋体となっている請求項１
   に記載の板状物集積装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の板状物集積箱に
   おいて、さらに、前記搬入口の上方に回転自在のローラ
   が配置される板状物集積装置。