JP3374450B2 - 織機における経糸張力検出装置 - Google Patents
織機における経糸張力検出装置Info
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/18—Devices for indicating warp tension
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワープビームから送り
出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検
出ローラ及び荷重検出器を備え、織機回転に同期して揺
動されるイージングレバーの揺動変位を張力検出ローラ
に伝えるようにした織機における経糸張力検出装置に関
するものである。
出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検
出ローラ及び荷重検出器を備え、織機回転に同期して揺
動されるイージングレバーの揺動変位を張力検出ローラ
に伝えるようにした織機における経糸張力検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の経糸張力検出装置が特開平５−
５１８４５号公報に開示されている。この従来装置では
張力検出ローラの左右両端部が機台回転に同期して揺動
するイージングレバーによって支持されており、左右一
対のイージングレバーがそれぞれ検出レバーによって支
持されている。一方の検出レバーと機台固定部との間に
は荷重検出器であるロードセルが介在されており、経糸
張力が張力検出ローラ、イージングレバー及び検出レバ
ーを介してロードセルに伝達する。イージングレバーは
固定状態にある検出レバーとの連結部位を中心にして揺
動している。従って、張力検出ローラもこの連結部位を
中心に揺動する。
５１８４５号公報に開示されている。この従来装置では
張力検出ローラの左右両端部が機台回転に同期して揺動
するイージングレバーによって支持されており、左右一
対のイージングレバーがそれぞれ検出レバーによって支
持されている。一方の検出レバーと機台固定部との間に
は荷重検出器であるロードセルが介在されており、経糸
張力が張力検出ローラ、イージングレバー及び検出レバ
ーを介してロードセルに伝達する。イージングレバーは
固定状態にある検出レバーとの連結部位を中心にして揺
動している。従って、張力検出ローラもこの連結部位を
中心に揺動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】張力検出ローラの変位
方向が前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向
に対して平行であれば、イージングレバーの揺動に伴う
張力検出ローラの慣性力がロードセルに波及することは
なく、正確な張力検出ができる。しかし、張力検出ロー
ラの変位は前記連結部位を中心とする揺動変位であり、
前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向に対し
て直交する方向の変位成分がある。そのため、この変位
成分の慣性力がロードセルに波及し、正確な張力検出が
阻害される。
方向が前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向
に対して平行であれば、イージングレバーの揺動に伴う
張力検出ローラの慣性力がロードセルに波及することは
なく、正確な張力検出ができる。しかし、張力検出ロー
ラの変位は前記連結部位を中心とする揺動変位であり、
前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向に対し
て直交する方向の変位成分がある。そのため、この変位
成分の慣性力がロードセルに波及し、正確な張力検出が
阻害される。
【０００４】本発明は上記のような問題を解消し得る経
糸張力検出装置を提供することを目的する。
糸張力検出装置を提供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、イージングレバーと並んで補助レバーを
配置し、イージングレバーと補助レバーとをコネクティ
ングレバーで連結し、イージングレバーの支軸、補助レ
バーの支軸、イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部、補助レバーとコネクティングレバーとの連
結部の４点を節とする四角形の前記両連結部を結ぶ対角
線上に前記コネクティングレバーを配置し、前記コネク
ティングレバーにテンョンレバーを連結すると共に、前
記テンションレバーに作用する荷重を検出するための荷
重検出器を前記コネクティングレバー上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、張力検出ローラの中心軸を前記コネクティング
レバーの中間位置に設定し、前記荷重検出器に対するテ
ンションレバーの荷重作用方向を前記イージングレバー
の揺動に伴うコネクティングレバーの変位方向と直交さ
せた。
載の発明では、イージングレバーと並んで補助レバーを
配置し、イージングレバーと補助レバーとをコネクティ
ングレバーで連結し、イージングレバーの支軸、補助レ
バーの支軸、イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部、補助レバーとコネクティングレバーとの連
結部の４点を節とする四角形の前記両連結部を結ぶ対角
線上に前記コネクティングレバーを配置し、前記コネク
ティングレバーにテンョンレバーを連結すると共に、前
記テンションレバーに作用する荷重を検出するための荷
重検出器を前記コネクティングレバー上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、張力検出ローラの中心軸を前記コネクティング
レバーの中間位置に設定し、前記荷重検出器に対するテ
ンションレバーの荷重作用方向を前記イージングレバー
の揺動に伴うコネクティングレバーの変位方向と直交さ
せた。
【０００６】請求項２に記載の発明では、一対の不動な
基軸にそれぞれ支持された第１及び第２の主レバーと、
第１の主レバーに連結された従動レバーと、第２の主レ
バーに連結された前記イージングレバーと、第１の主レ
バーと従動レバーとの連結部位と第２の主レバーとイー
ジングレバーとの連結部位とを連結するリンクと、従動
レバーの先端側とイージングレバーの先端側とを連結す
る移動リンクと、前記両基軸の連結線上で前記イージン
グレバーの始端側をガイドするガイドバーとにより直進
平行６節リンク機構を構成し、直進平行６節リンク機構
を構成する前記移動リンクにテンョンレバーを連結する
と共に、前記テンションレバーに作用する荷重を検出す
るための荷重検出器を前記移動リンク上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、前記荷重検出器に対するテンションレバーの荷
重作用方向を前記イージングレバーの揺動に伴う移動リ
ンクの変位方向と直交させた。
基軸にそれぞれ支持された第１及び第２の主レバーと、
第１の主レバーに連結された従動レバーと、第２の主レ
バーに連結された前記イージングレバーと、第１の主レ
バーと従動レバーとの連結部位と第２の主レバーとイー
ジングレバーとの連結部位とを連結するリンクと、従動
レバーの先端側とイージングレバーの先端側とを連結す
る移動リンクと、前記両基軸の連結線上で前記イージン
グレバーの始端側をガイドするガイドバーとにより直進
平行６節リンク機構を構成し、直進平行６節リンク機構
を構成する前記移動リンクにテンョンレバーを連結する
と共に、前記テンションレバーに作用する荷重を検出す
るための荷重検出器を前記移動リンク上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、前記荷重検出器に対するテンションレバーの荷
重作用方向を前記イージングレバーの揺動に伴う移動リ
ンクの変位方向と直交させた。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明では、コネクティングレ
バーとイージングレバーとの連結部はイージングレバー
の揺動に伴ってイージングレバーの支軸を中心にして揺
動する。コネクティングレバーと補助レバーとの連結部
はイージングレバーの揺動に伴って補助レバーの支軸を
中心にして揺動する。両支軸は前記四角形の他方の対角
線の両端の節点にあるため、イージングレバーの揺動に
伴うコネクティングレバーの中間位置の変位は直線移動
に極めて近い。この中間位置にある張力検出ローラの変
位は直線移動に極めて近く、荷重検出器に対するテンシ
ョンレバーの荷重作用方向と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラの変位方向とは殆ど直交する。従
って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの
慣性力が荷重検出器に波及することはない。
バーとイージングレバーとの連結部はイージングレバー
の揺動に伴ってイージングレバーの支軸を中心にして揺
動する。コネクティングレバーと補助レバーとの連結部
はイージングレバーの揺動に伴って補助レバーの支軸を
中心にして揺動する。両支軸は前記四角形の他方の対角
線の両端の節点にあるため、イージングレバーの揺動に
伴うコネクティングレバーの中間位置の変位は直線移動
に極めて近い。この中間位置にある張力検出ローラの変
位は直線移動に極めて近く、荷重検出器に対するテンシ
ョンレバーの荷重作用方向と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラの変位方向とは殆ど直交する。従
って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの
慣性力が荷重検出器に波及することはない。
【０００８】請求項２に記載の発明では、イージングレ
バーの揺動に伴って移動リンクが前記ガイドバーに対し
て直進平行移動する。この直進平行移動方向と荷重検出
器に対するテンションレバーの荷重作用方向とは直交す
る。従って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ロ
ーラの慣性力が荷重検出器に波及することはない。
バーの揺動に伴って移動リンクが前記ガイドバーに対し
て直進平行移動する。この直進平行移動方向と荷重検出
器に対するテンションレバーの荷重作用方向とは直交す
る。従って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ロ
ーラの慣性力が荷重検出器に波及することはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。１は送り出しモータ２によっ
て駆動されるワープビームであり、ワープビーム１から
送り出される経糸Ｔはバックローラ３及び張力検出ロー
ラ４に接して案内される。バックローラ３は図示しない
左右両サイドフレーム間に回転可能かつ位置変位不能に
架設支持されている。
図４に基づいて説明する。１は送り出しモータ２によっ
て駆動されるワープビームであり、ワープビーム１から
送り出される経糸Ｔはバックローラ３及び張力検出ロー
ラ４に接して案内される。バックローラ３は図示しない
左右両サイドフレーム間に回転可能かつ位置変位不能に
架設支持されている。
【００１０】バックローラ３の左右両端部の近傍にはバ
ックブラケット５，６が配設固定されている。バックブ
ラケット５には支軸７，８が片持支持されており、バッ
クブラケット６には支軸９，１０が片持ち支持されてい
る。支軸７，９にはイージングレバー１１，１２が回動
可能に垂下支持されており、支軸８，１０には補助レバ
ー１３，１４が回動可能に垂立支持されている。
ックブラケット５，６が配設固定されている。バックブ
ラケット５には支軸７，８が片持支持されており、バッ
クブラケット６には支軸９，１０が片持ち支持されてい
る。支軸７，９にはイージングレバー１１，１２が回動
可能に垂下支持されており、支軸８，１０には補助レバ
ー１３，１４が回動可能に垂立支持されている。
【００１１】イージングレバー１１，１２はイージング
ロッド１５，１６を介してクランク機構１７に作動連結
されている。クランク機構１７は織機回転に同期して回
転動作し、イージングレバー１１，１２が織機１回転中
の定期的な張力変動に合わせて支軸７，９を中心に揺動
するようになっている。
ロッド１５，１６を介してクランク機構１７に作動連結
されている。クランク機構１７は織機回転に同期して回
転動作し、イージングレバー１１，１２が織機１回転中
の定期的な張力変動に合わせて支軸７，９を中心に揺動
するようになっている。
【００１２】イージングレバー１１，１２と補助レバー
１３，１４とはコネクティングレバー１８，１９により
連結されている。コネクティングレバー１８，１９の一
端は軸ピン２０，２１を介してイージングレバー１１，
１２の中間部に連結されている。コネクティングレバー
１８，１９の他端は軸ピン２２，２３を介して補助レバ
ー１３，１４の先端部に連結されている。イージングレ
バー１１，１２及び補助レバー１３，１４は、支軸７，
９、支軸８，１０、イージングレバー１１，１２とコネ
クティングレバー１８，１９との連結部となる軸ピン２
０，２１、補助レバー１３，１４とコネクティングレバ
ー１８，１９との連結部となる軸ピン２２，２３の４点
を節とする四角形の対辺上にある。コネクティングレバ
ー１８，１９は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３と
を結ぶ対角線上にある。
１３，１４とはコネクティングレバー１８，１９により
連結されている。コネクティングレバー１８，１９の一
端は軸ピン２０，２１を介してイージングレバー１１，
１２の中間部に連結されている。コネクティングレバー
１８，１９の他端は軸ピン２２，２３を介して補助レバ
ー１３，１４の先端部に連結されている。イージングレ
バー１１，１２及び補助レバー１３，１４は、支軸７，
９、支軸８，１０、イージングレバー１１，１２とコネ
クティングレバー１８，１９との連結部となる軸ピン２
０，２１、補助レバー１３，１４とコネクティングレバ
ー１８，１９との連結部となる軸ピン２２，２３の４点
を節とする四角形の対辺上にある。コネクティングレバ
ー１８，１９は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３と
を結ぶ対角線上にある。
【００１３】コネクティングレバー１８，１９にはテン
ションレバー２４，２５が軸ピン２６，２７を介して支
持されている。テンションレバー２４，２５の先端部と
コネクティングレバー１８，１９との間には荷重検出器
となるロードセル２８，２９が介在されている。ロード
セル２８，２９の一端側は軸ピン３０，３１を介してコ
ネクティングレバー１８，１９に連結されている。ロー
ドセル２８，２９の他端側は軸ピン３２，３３を介して
テンションレバー２４，２５に連結されている。
ションレバー２４，２５が軸ピン２６，２７を介して支
持されている。テンションレバー２４，２５の先端部と
コネクティングレバー１８，１９との間には荷重検出器
となるロードセル２８，２９が介在されている。ロード
セル２８，２９の一端側は軸ピン３０，３１を介してコ
ネクティングレバー１８，１９に連結されている。ロー
ドセル２８，２９の他端側は軸ピン３２，３３を介して
テンションレバー２４，２５に連結されている。
【００１４】テンションレバー２４，２５の中間部間に
は張力検出ローラ４がローラ軸４ａを介して回動可能に
架設支持されている。経糸Ｔの全張力は張力検出ローラ
４及びテンションレバー２４，２５を介してロードセル
２８，２９に分担受承され、ロードセル２８，２９はテ
ンションレバー２４，２５によって分担受承される経糸
張力を検出する。ロードセル２８，２９によって検出さ
れる張力は制御コンピュータＣに取り込まれる。制御コ
ンピュータＣは予め入力設定された目標経糸張力と検出
経糸張力とを比較し、検出経糸張力が目標経糸張力に一
致するように送り出しモータ２の回転速度を制御する。
は張力検出ローラ４がローラ軸４ａを介して回動可能に
架設支持されている。経糸Ｔの全張力は張力検出ローラ
４及びテンションレバー２４，２５を介してロードセル
２８，２９に分担受承され、ロードセル２８，２９はテ
ンションレバー２４，２５によって分担受承される経糸
張力を検出する。ロードセル２８，２９によって検出さ
れる張力は制御コンピュータＣに取り込まれる。制御コ
ンピュータＣは予め入力設定された目標経糸張力と検出
経糸張力とを比較し、検出経糸張力が目標経糸張力に一
致するように送り出しモータ２の回転速度を制御する。
【００１５】図３に示すように、支軸７の中心軸Ｐ1 と
軸ピン２０の中心軸Ｐ2 との距離Ｒ 1 と、支軸８の中心
軸Ｐ3 と軸ピン２２の中心軸Ｐ4 との距離Ｒ2 とは等し
くしてある。張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 は軸ピン２
０，２１と軸ピン２２，２３との左右対称線Ｌ1 上とい
うコネクティングレバー１８，１９の中間位置上に設定
されている。即ち、中心軸Ｐ2 ，Ｐ4 は対称線Ｌ1 に関
して線対称である。
軸ピン２０の中心軸Ｐ2 との距離Ｒ 1 と、支軸８の中心
軸Ｐ3 と軸ピン２２の中心軸Ｐ4 との距離Ｒ2 とは等し
くしてある。張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 は軸ピン２
０，２１と軸ピン２２，２３との左右対称線Ｌ1 上とい
うコネクティングレバー１８，１９の中間位置上に設定
されている。即ち、中心軸Ｐ2 ，Ｐ4 は対称線Ｌ1 に関
して線対称である。
【００１６】軸３０，３１と軸ピン３２，３３とを結ぶ
線Ｌ2 は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３とを結ぶ
線Ｌ3 と直交するようにしてある。線Ｌ2 の方向はロー
ドセル２８，２９に対するテンションレバー２４，２５
の荷重作用方向である。
線Ｌ2 は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３とを結ぶ
線Ｌ3 と直交するようにしてある。線Ｌ2 の方向はロー
ドセル２８，２９に対するテンションレバー２４，２５
の荷重作用方向である。
【００１７】イージングレバー１１，１２は織機回転に
同期するクランク機構１７の回転動作によって図３の実
線位置と図４の実線位置との間を揺動する。イージング
レバー１１，１２が図３及び図４の鎖線位置にきたとき
には、イージングレバー１１，１２と補助レバー１３，
１４とは平行になる。張力検出ローラ４はイージングレ
バー１１，１２の定期的な揺動によって織機１回転中の
定期的な張力変動に同期して左右動し、織機１回転中の
定期的な張力変動が張力検出ローラ４の揺動によって吸
収される。
同期するクランク機構１７の回転動作によって図３の実
線位置と図４の実線位置との間を揺動する。イージング
レバー１１，１２が図３及び図４の鎖線位置にきたとき
には、イージングレバー１１，１２と補助レバー１３，
１４とは平行になる。張力検出ローラ４はイージングレ
バー１１，１２の定期的な揺動によって織機１回転中の
定期的な張力変動に同期して左右動し、織機１回転中の
定期的な張力変動が張力検出ローラ４の揺動によって吸
収される。
【００１８】コネクティングレバー１８，１９とイージ
ングレバー１１，１２との連結部となる軸ピン２０，２
１はイージングレバー１１，１２の揺動に伴ってイージ
ングレバー１１，１２の支軸７，９を中心にして揺動す
る。コネクティングレバー１８，１９と補助レバー１
３，１４との連結部となる軸ピン２２，２３はイージン
グレバー１１，１２の揺動に伴って補助レバー１３，１
４の支軸８，１０を中心にして揺動する。支軸７，９及
び支軸８，１０は前記四角形の他方の対角線の両端の節
点になっている。そのため、イージングレバー１１，１
２及び補助レバー１３，１４が図３及び図４の鎖線位置
から揺動変位したとすると、軸ピン２０，２１と軸ピン
２２，２３とは対称線Ｌ1 の方向へ互いに離間しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動する。従って、コネクティングレバー
１８，１９はその中間位置を略中心にして回動しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動することになる。
ングレバー１１，１２との連結部となる軸ピン２０，２
１はイージングレバー１１，１２の揺動に伴ってイージ
ングレバー１１，１２の支軸７，９を中心にして揺動す
る。コネクティングレバー１８，１９と補助レバー１
３，１４との連結部となる軸ピン２２，２３はイージン
グレバー１１，１２の揺動に伴って補助レバー１３，１
４の支軸８，１０を中心にして揺動する。支軸７，９及
び支軸８，１０は前記四角形の他方の対角線の両端の節
点になっている。そのため、イージングレバー１１，１
２及び補助レバー１３，１４が図３及び図４の鎖線位置
から揺動変位したとすると、軸ピン２０，２１と軸ピン
２２，２３とは対称線Ｌ1 の方向へ互いに離間しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動する。従って、コネクティングレバー
１８，１９はその中間位置を略中心にして回動しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動することになる。
【００１９】図４に示す曲線Ｅは張力検出ローラ４の中
心軸Ｐ5 の変位軌跡を表す。曲線Ｅの左端は軸ピン２
０，２２が左側の仮想位置にある場合であり、曲線Ｅの
右端は軸ピン２０，２２が右側の仮想位置にある場合で
ある。即ち、軸ピン２０，２１及び軸ピン２２，２３が
揺動運動であるにも関わらず、イージングレバー１１，
１２の揺動範囲では張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 の変
位軌跡は線Ｌ3 に殆ど平行となる。従って、ロードセル
２８，２９に対するテンションレバー２４，２５の荷重
作用方向（線Ｌ2 の方向）と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラ４の変位方向とは殆ど直交する。
このような直交もたらす構成によりイージングレバー１
１，１２の揺動に伴う張力検出ローラ４の慣性力がロー
ドセル２８，２９に波及することはなく、経糸張力が正
確に検出される。
心軸Ｐ5 の変位軌跡を表す。曲線Ｅの左端は軸ピン２
０，２２が左側の仮想位置にある場合であり、曲線Ｅの
右端は軸ピン２０，２２が右側の仮想位置にある場合で
ある。即ち、軸ピン２０，２１及び軸ピン２２，２３が
揺動運動であるにも関わらず、イージングレバー１１，
１２の揺動範囲では張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 の変
位軌跡は線Ｌ3 に殆ど平行となる。従って、ロードセル
２８，２９に対するテンションレバー２４，２５の荷重
作用方向（線Ｌ2 の方向）と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラ４の変位方向とは殆ど直交する。
このような直交もたらす構成によりイージングレバー１
１，１２の揺動に伴う張力検出ローラ４の慣性力がロー
ドセル２８，２９に波及することはなく、経糸張力が正
確に検出される。
【００２０】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図５及び図６に示す実施例も可能
である。バックブラケット５には一対の基軸３４，３５
が片持ち支持されている。両基軸３４，３５間にはガイ
ドバー３６が架設支持されており、ガイドバー３６には
スライダ３７が支持されている。スライダ３７にはイー
ジングロッド１５が連結されている。スライダ３７はイ
ージングロッド１５の往復動に伴ってガイドバー３６上
を往復動する。
ものではなく、例えば図５及び図６に示す実施例も可能
である。バックブラケット５には一対の基軸３４，３５
が片持ち支持されている。両基軸３４，３５間にはガイ
ドバー３６が架設支持されており、ガイドバー３６には
スライダ３７が支持されている。スライダ３７にはイー
ジングロッド１５が連結されている。スライダ３７はイ
ージングロッド１５の往復動に伴ってガイドバー３６上
を往復動する。
【００２１】基軸３４，３５には第１の主レバー３８及
び第２の主レバー３９が回動可能に支持されており、両
主レバー３８，３９の先端部間にはリンク４０が架設さ
れている。リンク４０とガイドバー３６とは常に平行で
ある。即ち、第１の主レバー３８とリンク４０とを連結
する軸ピン４１、第２の主レバー３９とリンク４０とを
連結する軸ピン４２及び基軸３４，３５は平行４節リン
ク機構の節となっている。
び第２の主レバー３９が回動可能に支持されており、両
主レバー３８，３９の先端部間にはリンク４０が架設さ
れている。リンク４０とガイドバー３６とは常に平行で
ある。即ち、第１の主レバー３８とリンク４０とを連結
する軸ピン４１、第２の主レバー３９とリンク４０とを
連結する軸ピン４２及び基軸３４，３５は平行４節リン
ク機構の節となっている。
【００２２】第１の主レバー３８には従動レバー４３が
軸ピン４１を介して連結されており、第２の主レバー３
９にはイージングレバー４４が軸ピン４２を介して連結
されている。従動レバー４３とイージングレバー４４と
の先端部間には移動リンク４５が架設されている。移動
リンク４５はリンク４０に対して常に平行である。即
ち、従動レバー４３と移動リンク４５とを連結する軸ピ
ン４６、イージングレバー４４と移動リンク４５とを連
結する軸ピン４７及び軸ピン４１，４２は平行４節リン
ク機構の節となる。イージングレバー４４は軸ピン４８
を介してスライダ３７に連結されている。イージングレ
バー４４はスライダ３７の往復動に伴って軸ピン４２を
中心に揺動する。
軸ピン４１を介して連結されており、第２の主レバー３
９にはイージングレバー４４が軸ピン４２を介して連結
されている。従動レバー４３とイージングレバー４４と
の先端部間には移動リンク４５が架設されている。移動
リンク４５はリンク４０に対して常に平行である。即
ち、従動レバー４３と移動リンク４５とを連結する軸ピ
ン４６、イージングレバー４４と移動リンク４５とを連
結する軸ピン４７及び軸ピン４１，４２は平行４節リン
ク機構の節となる。イージングレバー４４は軸ピン４８
を介してスライダ３７に連結されている。イージングレ
バー４４はスライダ３７の往復動に伴って軸ピン４２を
中心に揺動する。
【００２３】移動リンク４５にはテンションレバー４９
が軸ピン５０を介して支持されている。テンションレバ
ー４９の先端部と移動リンク４５との間には荷重検出器
となるロードセル５１が介在されている。ロードセル５
１の一端側は軸ピン５２を介して移動リンク４５に連結
されている。ロードセル５１の他端側は軸ピン５３を介
してテンションレバー４９に連結されている。軸ピン５
２，５３を結ぶ線の方向はロードセル５１に対するテン
ションレバー４９の荷重作用方向であり、この荷重作用
方向はガイドバー３６と平行である。
が軸ピン５０を介して支持されている。テンションレバ
ー４９の先端部と移動リンク４５との間には荷重検出器
となるロードセル５１が介在されている。ロードセル５
１の一端側は軸ピン５２を介して移動リンク４５に連結
されている。ロードセル５１の他端側は軸ピン５３を介
してテンションレバー４９に連結されている。軸ピン５
２，５３を結ぶ線の方向はロードセル５１に対するテン
ションレバー４９の荷重作用方向であり、この荷重作用
方向はガイドバー３６と平行である。
【００２４】図５に示すように、基軸３４，３５と軸ピ
ン４１，４２との距離Ｒ3 は軸ピン４１，４２と軸ピン
４６，４７との距離Ｒ4 に等しくしてある。又、軸ピン
４２と軸ピン４８との距離は距離Ｒ3 ，Ｒ4 に等しくし
てある。従って、イージングロッド１５の往復動に伴っ
て移動リンク４５がガイドバー３６と直交する方向へ往
復動し、ガイドバー３６に対して直進平行移動する。即
ち、ガイドバー３６、主レバー３８，３９、リンク４
０、従動レバー４３、イージングレバー４４及び移動リ
ンク４５は直進平行６節リンク機構を構成する。ガイド
バー３６に対して直進平行移動する移動リンク４５上の
張力検出ローラ４の変位軌跡はロードセル５１に対する
テンションレバー４９の荷重作用方向と直交する。その
結果、イージングレバー４４の揺動に伴う張力検出ロー
ラ４の慣性力がロードセル５１に波及することはなく、
経糸張力が正確に検出される。
ン４１，４２との距離Ｒ3 は軸ピン４１，４２と軸ピン
４６，４７との距離Ｒ4 に等しくしてある。又、軸ピン
４２と軸ピン４８との距離は距離Ｒ3 ，Ｒ4 に等しくし
てある。従って、イージングロッド１５の往復動に伴っ
て移動リンク４５がガイドバー３６と直交する方向へ往
復動し、ガイドバー３６に対して直進平行移動する。即
ち、ガイドバー３６、主レバー３８，３９、リンク４
０、従動レバー４３、イージングレバー４４及び移動リ
ンク４５は直進平行６節リンク機構を構成する。ガイド
バー３６に対して直進平行移動する移動リンク４５上の
張力検出ローラ４の変位軌跡はロードセル５１に対する
テンションレバー４９の荷重作用方向と直交する。その
結果、イージングレバー４４の揺動に伴う張力検出ロー
ラ４の慣性力がロードセル５１に波及することはなく、
経糸張力が正確に検出される。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明は、荷重検出器に対するテンションレバーの荷重作用
方向と、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラ
の変位方向とが殆ど直交するようにしたので、イージン
グレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣性力が荷重検
出器に波及することがなく、正確な張力検出を行ない得
るという優れた効果を奏する。
明は、荷重検出器に対するテンションレバーの荷重作用
方向と、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラ
の変位方向とが殆ど直交するようにしたので、イージン
グレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣性力が荷重検
出器に波及することがなく、正確な張力検出を行ない得
るという優れた効果を奏する。
【００２６】請求項２に記載の発明は、平行６節リンク
機構を構成する移動リンクの変位方向と荷重検出器に対
するテンションレバーの荷重作用方向とを直交させたの
で、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣
性力が荷重検出器に波及することがなく、正確な張力検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。
機構を構成する移動リンクの変位方向と荷重検出器に対
するテンションレバーの荷重作用方向とを直交させたの
で、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣
性力が荷重検出器に波及することがなく、正確な張力検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】 要部斜視図である。
【図３】 要部拡大側面図である。
【図４】 要部拡大側面図である。
【図５】 別例を示す要部拡大側面図である。
【図６】 要部拡大側面図である。
４…張力検出ローラ、７，８，９，１０…支軸、１１，
１２…イージングレバー、１３，１４…補助レバー、１
８，１９…コネクティングレバー、２０，２１…補助レ
バーとコネクティングレバーとの連結部となる軸ピン、
２２，２３…イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部となる軸ピン、２３，２４…テンションレバ
ー、２８，２９…荷重検出器となるロードセル、Ｐ5 …
張力検出ローラの中心軸、３４，３５…基軸、３６…ガ
イドバー、３８…第１の主レバー、３９…第２の主レバ
ー、４０…リンク、４３…従動レバー、４４…イージン
グレバー、４５…移動リンク、４９…テンションレバ
ー、５１…荷重検出器となるロードセル。
１２…イージングレバー、１３，１４…補助レバー、１
８，１９…コネクティングレバー、２０，２１…補助レ
バーとコネクティングレバーとの連結部となる軸ピン、
２２，２３…イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部となる軸ピン、２３，２４…テンションレバ
ー、２８，２９…荷重検出器となるロードセル、Ｐ5 …
張力検出ローラの中心軸、３４，３５…基軸、３６…ガ
イドバー、３８…第１の主レバー、３９…第２の主レバ
ー、４０…リンク、４３…従動レバー、４４…イージン
グレバー、４５…移動リンク、４９…テンションレバ
ー、５１…荷重検出器となるロードセル。
Claims (2)
- 【請求項１】ワープビームから送り出される経糸を案内
しつつ張力を検出するための張力検出ローラ及び荷重検
出器を備え、織機回転に同期して揺動されるイージング
レバーの揺動変位を張力検出ローラに伝えるようにした
織機における経糸張力検出装置において、 前記イージングレバーと並んで補助レバーを配置し、イ
ージングレバーと補助レバーとをコネクティングレバー
で連結し、イージングレバーの支軸、補助レバーの支
軸、イージングレバーとコネクティングレバーとの連結
部、補助レバーとコネクティングレバーとの連結部の４
点を節とする四角形の前記連結部を結ぶ対角線上に前記
コネクティングレバーを配置し、前記コネクティングレ
バーにテンョンレバーを連結すると共に、前記テンショ
ンレバーに作用する荷重を検出するための荷重検出器を
前記コネクティングレバー上に取り付け、テンションレ
バー上に張力検出ローラの支持位置を設けると共に、張
力検出ローラの中心軸を前記コネクティングレバーの中
間位置に設定し、前記荷重検出器に対するテンションレ
バーの荷重作用方向を前記イージングレバーの揺動に伴
うコネクティングレバーの変位方向と直交させた織機に
おける経糸張力検出装置。 - 【請求項２】ワープビームから送り出される経糸を案内
しつつ張力を検出するための張力検出ローラ及び荷重検
出器を備え、織機回転に同期して揺動されるイージング
レバーの揺動変位を張力検出ローラに伝えるようにした
織機における経糸張力検出装置において、 一対の不動な基軸にそれぞれ支持された第１及び第２の
主レバーと、第１の主レバーに連結された従動レバー
と、第２の主レバーに連結された前記イージングレバー
と、第１の主レバーと従動レバーとの連結部位と第２の
主レバーとイージングレバーとの連結部位とを連結する
リンクと、従動レバーの先端側とイージングレバーの先
端側とを連結する移動リンクと、前記両基軸の連結線上
で前記イージングレバーの始端側をガイドするガイドバ
ーとにより直進平行６節リンク機構を構成し、直進平行
６節リンク機構を構成する前記移動リンクにテンョンレ
バーを連結すると共に、前記テンションレバーに作用す
る荷重を検出するための荷重検出器を前記移動リンク上
に取り付け、テンションレバー上に張力検出ローラの支
持位置を設けると共に、前記荷重検出器に対するテンシ
ョンレバーの荷重作用方向を前記イージングレバーの揺
動に伴う移動リンクの変位方向と直交させた織機におけ
る経糸張力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415093A JP3374450B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 織機における経糸張力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415093A JP3374450B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 織機における経糸張力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742046A JPH0742046A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3374450B2 true JP3374450B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=16148246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18415093A Expired - Lifetime JP3374450B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 織機における経糸張力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374450B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250817A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Toyota Industries Corp | 織機における経糸張力検出装置 |
| JP5347241B2 (ja) * | 2006-06-06 | 2013-11-20 | 東レ株式会社 | 強化繊維織物の製造方法およびその製造装置 |
| JP4884992B2 (ja) | 2007-01-25 | 2012-02-29 | 津田駒工業株式会社 | クランク式駆動装置における駆動量変更機構 |
| JP5552799B2 (ja) | 2009-11-12 | 2014-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | プリンター |
| CN102505291B (zh) * | 2011-10-11 | 2013-06-12 | 扬州新扬科技发展产业有限公司 | 碳纤维织机送经张力控制装置 |
| JP5778544B2 (ja) * | 2011-10-19 | 2015-09-16 | 津田駒工業株式会社 | 織機の張力検出装置 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP18415093A patent/JP3374450B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742046A (ja) | 1995-02-10 |
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