JP3365738B2 - プリンタにおける走査軸方向の微小ドット列補正方法 - Google Patents

プリンタにおける走査軸方向の微小ドット列補正方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに関し、
より具体的にはプリント中の走査軸位置合せの改良のた
めの微小ドット列補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱インクジェット・プリンタは、インク
小滴を吐出することによってプリントを行う。このイン
ク小滴はプリントヘッド上に配置されたノズルから吐出
される。受動熱インクジェット・ヒータ回路は、たとえ
ば、シリコン・チップ上に設けられる。熱インクジェッ
ト・プリンタに関する一般的な情報については、たとえ
ば、J. Stephen Aden、Jaime H. Bohorquez、Douglas
M. Collins、M. DouglasCrook、Andre Garcia、Ulrich
E. HessによるThe Third-Generation HP ThermalInkjet
Printhead（Hewlett-Packard Journal, February 199
4, pp. 41-45）を参照されたい。
【０００３】熱インクジェット・プリンタが可変容積の
インク滴を不連続に吐出することは可能である。たとえ
ば、複数のパルス・パケットからなるパルス列を使用し
て、繋がったインク小滴または融合したインク小滴の束
から成るインク滴を生成する。パルス繰返し速度の逆数
はインクバブルの崩壊時間より大きく、パルス・パケッ
トの速度はプリントヘッドの最大単一インク小滴吐出速
度より小さい。インク小滴の束内の個々のインク小滴は
飛びながら結合して１つのインク滴を作るが、その容積
はパルス・パケット内に含まれるパルスの数によって決
まる。たとえば、Christopher A. Tacklindに与えられ
たMETHOD AND APPARATUS FOR GENERATINGA GRAY SCALE
WITH A HIGH SPEED THERMAL INK JET PRINTERという名
称の米国特許第4,503,444号を参照されたい。
【０００４】多数のノズルと高解像度を備えたプリント
ヘッドを使用する場合の問題の１つは、インクがプリン
ト媒体上に正確な位置に塗布されるようにすべてのノズ
ルを正確に位置合わせしなければならないことである。
ドット位置合せは、水平軸と垂直軸の両方の方向に行う
ことができる。水平軸は一般に走査軸と呼ばれる。垂直
軸は一般に用紙送り軸（または単に用紙軸）と呼ばれ
る。
【０００５】多くの要因が位置合せに影響する可能性が
ある。たとえば、製造中のわずかな変動が位置合せに影
響する可能性がある。さらに、１つのページに置かれた
インクの位置合せは、たとえば、融合したインク小滴に
よって生成された１滴の容積に応じて、プリント中に動
的に影響を受ける可能性がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、イン
クジェット・プリントヘッドから媒体に吐出されるイン
ク滴の位置合わせを正確に制御する方法を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の好ましい実施例
によれば、プリンタが受け取った入力データがプリント
される。ドット・データは、プリント媒体上のドットの
位置を示し、入力データから生成される。ドット・シフ
ト・データは、プリント媒体上のドットのサブセットの
位置についてサブセット・シフトを行うために使用され
る。プリント媒体上にドットがプリントされる。
【０００８】好ましい実施例では、プリントヘッドに配
置されたノズルからインクが吐出されるようにするパル
スが、プリントヘッドに対して出力される。ドットを生
成するために使用されるパルスは、発射パルス列から選
択される。発射パルス列内の発射パルスは、ピクセル周
波数より高い周波数で繰り返される。ドットのサブセッ
トの位置におけるサブピクセル・シフトは、ドットのサ
ブセットをプリント媒体上にプリントするために様々な
発射パルスを選択することによって行う。
【０００９】本発明の一実施例では、ユーザ選択のプリ
ントモードに応じてドット・シフト・データが異なって
いる。たとえば、特殊プリントモードでは、ドット・シ
フト・データを使用して、ハニカム（蜂の巣状）・パタ
ーンを形成するために１行おきのドットを水平方向にシ
フトする。本発明の代替実施例では、ドット・シフト・
データを使用して、各ドットのサイズに基づく量だけ、
ドットのサブセットそれぞれをシフトする。あるいは、
またはさらに、ドット・シフト・データを使用して、プ
リント媒体上のドットのサブピクセル位置合せを実行す
る。
【００１０】ドット・シフト・データを使用してプリン
ト媒体上のドットのサブピクセル位置合せを実行する場
合、いくつかの方法でドット・シフト・データを生成す
ることができる。たとえば、製造後にプリントヘッドを
テストして、ドット位置合わせを確認する。まだ工場内
にある間に、プリントヘッド内またはペン上で位置合せ
情報をコード化する。プリントヘッドをプリンタに取り
付けるときに、プリンタはコード化位置合せ情報を読み
取り、そのコード化位置合せ情報からドット・シフト・
データを生成する。
【００１１】あるいは、ユーザの援助によってドット・
シフト・データを生成することもできる。この場合、ユ
ーザはテスト・パターンをプリントするようプリンタに
指示する。テスト・パターンに基づいて、ユーザはプリ
ンタにコード化情報を入力する。プリンタは、ユーザか
らのコード化情報に基づいて、ドット・シフト・データ
を生成する。
【００１２】あるいは、プリンタが自主的にドット・シ
フト・データを生成することもできる。この場合、プリ
ンタはテスト・パターンをプリントする。プリンタは、
テスト・パターンに基づいて位置合せ情報を入手し、そ
の位置合せ情報に基づいてドット・シフト・データを生
成する。
【００１３】本発明は、プリント媒体上のドット配置を
調整するための単純で多機能な手段を提供する。この調
整は、ハードウェアに大規模な変更を加える必要なしに
精密に行われる。ドット配置を調整すると、たとえば、
様々なプリントモードが可能になり、様々なタイプの出
力に応じたプリンタの最適化が促進される。たとえば、
あるプリントモードでは、ドットは直交方向に位置合わ
せされ、一般にテキストプリントの改善に対応する。他
のプリントモードでは、ドットはハニカム・パターンを
使用して位置合わせされ、一般に画像の改善に対応す
る。したがって、本発明では、両方のプリントモードが
単一プリンタに存在できるようにする。このため、プリ
ンタは、テキストと画像の両方について最適化した出力
を生成することができる。また、本発明は、様々なイン
クジェット・ペン／プリンタ・システムに適用可能であ
る。たとえば、最大発射周波数またはその付近ですでに
動作しているペン／プリンタ・システムは、プリンタの
電子装置部分を変更し、プリンタのキャリッジ速度を低
下させることにより、本発明を利用できるはずである。
【００１４】
【実施例】図１は、入力データ２１を受け取るプリンタ
の電子装置部分１１を示している。入力データは２１
は、プリントされる文字または画像あるいはその両方を
記述した情報を含む。たとえば、入力データ２１は、ポ
ストスクリプト、ＰＣＬ３、ＰＣＬ５、ＨＰＧＬ、ＨＰ
ＧＬ２、またはこれらの関連バージョンなどのプリンタ
・フォーマット言語で作成されている。あるいは、入力
データ２１は、ラスタ・データとしてフォーマットする
か、または他の何らかのプリンタ言語でフォーマットす
ることもできる。プリンタの電子装置部分１１は、入力
データ２１から、プリントされる文字または画像あるい
はその両方の未補正ドット・データ２４を生成する。未
補正ドット・データ２４は、プリントされる文字または
画像あるいはその両方を形成するインク滴の位置と容積
を示す。未補正ドット・データ２４はプリンタの電子装
置部分１１内の追加バッファに格納されるが、このバッ
ファは未補正ドット・データ２４の変更を可能にするた
めに、未補正ドット・データ２４をバッファするように
機能する。プリンタの電子装置部分１１は、補正された
ドット・データ２５を生成するために、ドット・シフト
・データ２２を使用して未補正ドット・データ２４を変
更する。プリンタの電子装置部分１１は、補正されたド
ット・データ２５を使用して、インクジェット・プリン
タのノズルを制御するために使用されるペン（プリント
ヘッド）発射データ２３を生成する。たとえば、発射デ
ータ２３は、熱インクジェット・プリンタや、ピエゾ・
インクジェット・プリンタなど他のタイプのインクジェ
ット・プリンタ、あるいはインクジェット以外の技術を
使用するプリンタに使用することができる。
【００１５】補正されたドット・データ２５を生成する
ための、プリンタ電子装置部分１１によるドット・シフ
ト・データ２２の動的な導入には、プリントヘッドのノ
ズルからのインク滴の吐出を制御するパルスの発生時間
を変化させることによる、プリント媒体上のドットの動
的位置合せが考慮されている。
【００１６】たとえば、図２に示すように、パルス発生
器１２はペン（プリントヘッド）発射データを使用し、
プリントヘッド１３上に位置するノズルを制御するパル
スを生成する。パルス発生器１２は、本発明の特定の実
施態様に応じて、プリントヘッドに接触して位置する
か、またはプリントヘッドから離れて位置することもで
きる。図２に示す例では、プリンタの電子装置部分は２
本の線でペン発射データをパルス発生器１２に供給す
る。第１の線上の情報はパルス繰返し数を設定し、第２
の線上の情報はどのパルスをノズルに転送すべきかを示
す。ノズルに転送されるパルスは、ノズルに関連する抵
抗器に印加される電流パルスとして転送される。この電
流パルスにより、インク・リザーバ１４内のインクから
形成されたインク小滴１５がノズルから吐出される。特
定のドット用のインク滴がノズルから発射されるパルス
のタイミングを変化させると、そのページ上のドットの
走査軸位置合せが変化する。
【００１７】図３は、プリント媒体上のインク滴のピク
セル位置合せを示す。スケール線６１、６２、６３、６
４、６５、６６、６７、６８は、６００ｄｐｉプリント
の場合の１つのページ上の間隔を示している。ドット７
１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８（その
サイズは正確な縮尺で示されているわけではない）は、
ある垂直線を作成するためにプリンタが使用するドット
である。この垂直線は、スケール線６６と６７との間に
画定された水平ピクセル領域内のドットから構成される
べきものである。ピクセルの位置合せの前では、白丸で
表されたドット７１、７２、７３、７４、７６、７７
は、スケール線６６と６７との間に画定された水平ピク
セル領域内には入っていない。このようなドットは、そ
れぞれが関連するノズルからインク滴が早めにまたは遅
れて発射されることによって位置合せされるピクセルで
ある。このような関連するノズルを付勢する時間のシフ
トは、プリント媒体上のプリントヘッド用のキャリッジ
の動きによって、プリント媒体上の空間のシフトに変換
される。
【００１８】図３に示す例では、キャリッジの動きが左
から右であると想定し、スケール線６６と６７との間に
画定された水平ピクセル領域内のドット７１を位置合わ
せするために、ドット７１用のインク滴を６００ｄｐｉ
の５列後に発射する。また、スケール線６６と６７との
間に画定された水平ピクセル領域内のドット７２を位置
合わせするために、ドット７２用のインク滴を６００ｄ
ｐｉの１列後に発射する。スケール線６６と６７との間
に画定された水平ピクセル領域内のドット７３を位置合
わせするために、ドット７３用のインク滴を６００ｄｐ
ｉの５列後に発射する。スケール線６６と６７との間に
画定された水平ピクセル領域内のドット７４を位置合わ
せするために、ドット７４用のインク滴を６００ｄｐｉ
の１列後に発射する。スケール線６６と６７との間に画
定された水平ピクセル領域内のドット７６を位置合わせ
するために、ドット７６用のインク滴を６００ｄｐｉの
２列後に発射する。スケール線６６と６７との間に画定
された水平ピクセル領域内のドット７７を位置合わせす
るために、ドット７７用のインク滴を６００ｄｐｉの４
列後に発射する。
【００１９】図４は、プリント媒体上のインク滴のサブ
ピクセル位置合せを示している。ピクセル・スケール線
６６と６７との間に示されているサブスケール線は、６
００ｄｐｉの各ドットごとに４つのパルスを発射すると
きの１つのページ上のパルス間隔を示している。ドット
７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８（そ
のサイズは正確な縮尺で示されているわけではない）
は、ある一本の垂直線に位置合わせされている。サブピ
クセル位置合せが行われる間、ドット７２、７３、７
４、７５、７７を生成するために使用するパルスを時間
シフトすることにより、これらのドットがさらに正確に
位置合わせされる。このような関連するノズルを付勢す
る時間のこのようなシフトは、プリント媒体上のプリン
トヘッド用のキャリッジの動きによって、プリント媒体
上の空間のシフトに変換される。
【００２０】図４に示す例では、キャリッジの動きが左
から右であると想定し、ドット７２を位置合わせするた
めに、ドット７２用のインク滴を２パルス分後で発射す
る。ドット７３を位置合わせするために、ドット７３用
のインク滴を１パルス分後で発射する。ドット７４を位
置合わせするために、ドット７４用のインク滴を１パル
ス分後で発射する。ドット７５を位置合わせするため
に、ドット７５用のインク滴を１パルス分後で発射す
る。ドット７７を位置合わせするために、ドット７７用
のインク滴を３パルス分後で発射する。
【００２１】図５および図６は、ドット７１〜７８を生
成するために使用されるパルスを示している。サブピク
セル位置合せを正確に実行するために、パルスの間隔が
示されている。図５に示す例では、１つのパルスを使用
してドット７１を生成し（すなわち、１インク小滴分の
容積を有するインク滴から作成する）、２つのパルスを
使用してドット７２を生成し（すなわち、２つのインク
小滴分の容積を有するインク滴から作成する）、２つの
パルスを使用してドット７３を生成し（すなわち、２つ
のインク小滴分の容積を有するインク滴から作成す
る）、３つのパルスを使用してドット７４を生成し（す
なわち、３つのインク小滴分の容積を有するインク滴か
ら作成する）、４つのパルスを使用してドット７５を生
成し（すなわち、４つのインク小滴分の容積を有するイ
ンク滴から作成する）、１つのパルスを使用してドット
７６を生成し（すなわち、１つのインク小滴分の容積を
有するインク滴から作成する）、２つのパルスを使用し
てドット７７を生成し（すなわち、２つのインク小滴分
の容積を有するインク滴から作成する）、２つのパルス
を使用してドット７８を生成する（すなわち、２つのイ
ンク小滴分の容積を有するインク滴から作成する）。
【００２２】空間に変換したときのパルス間隔８４、８
５、８６、８７のそれぞれは、幅が６００ｄｐｉの１列
の１／４である位置を表す。言い換えれば、ドット当た
り４つのパルスが存在し、生成されるインク滴の容積を
１つのインク小滴から４つのインク小滴に変化させるこ
とができる。また、６００ｄｐｉの１／４すなわち２４
００ｄｐｉの増分でドットを変化させることもできる。
各パルスごとに十分な電流が発生できるようにするため
に、各信号の間隔内のパルスの発生をずらす。この例で
は６００ｄｐｉの列当たり４パルスを使用するが、たと
えば、６００ｄｐｉの列当たり８パルスを使用して解像
度を増加（または減少）することもできる。
【００２３】図５は、サブピクセル位置合せを行わない
場合を示している。図５の信号１０１は、ドット７１を
生成し、パルス間隔８４内に第１のパルスを有する。ド
ット７２を生成するために使用される信号１０２の２つ
のパルスは、パルス間隔８４とパルス間隔８５で発生す
る。ドット７３を生成するために使用される信号１０３
の２つのパルスは、パルス間隔８４とパルス間隔８５で
発生する。ドット７４を生成するために使用される信号
１０４の３つのパルスは、パルス間隔８４、８５、８６
で発生する。ドット７５を生成するために使用される信
号１０５の４つのパルスは、パルス間隔８４、８５、８
６、８７で発生する。信号１０６は、ドット７６を生成
し、パルス間隔８４内に第１のパルスを有する。ドット
７７を生成するために使用される信号１０７の２つのパ
ルスは、パルス間隔８４とパルス間隔８５で発生する。
信号１０８は、ドット７８を生成し、パルス間隔８４内
に第１のパルスを有し、パルス間隔８５内に第２のパル
スを有する。
【００２４】図６は、サブピクセル位置合せを行った場
合に図５に示す信号に対して行われる変更を示す。図６
の信号１０１は、ドット７１を生成し、パルス間隔８４
に第１のパルスを有する。図４に示すように、ドット７
２をドット７１に位置合わせするためには、ドット７２
用のインク滴を位置２つ分だけ右にシフトする必要があ
る。したがって、ドット７２を生成するために使用され
る信号１０２の２つのパルスは、パルス間隔８６以降に
発生する。ドット７３をドット７１に位置合わせするた
めには、ドット７３用のインク滴を位置１つ分だけ右に
シフトする必要がある。したがって、ドット７３を生成
するために使用される信号１０３の２つのパルスは、パ
ルス間隔８５以降に発生する。ドット７４をドット７１
に位置合わせするためには、ドット７４用のインク滴を
位置１つ分だけ右にシフトする必要がある。したがっ
て、ドット７４を生成するために使用される信号１０４
の３つのパルスは、パルス間隔８５以降に発生する。ド
ット７５をドット７１に位置合わせするためには、ドッ
ト７５用のインク滴を位置１つ分だけ右にシフトする必
要がある。したがって、ドット７５を生成するために使
用される信号１０５の４つのパルスは、パルス間隔８５
以降に発生する（第４のパルスは示されていない）。信
号１０６は、ドット７６を生成し、パルス間隔８４内に
第１のパルスを有する。ドット７７をドット７１に位置
合わせするためには、ドット７７用のインク滴を位置３
つ分だけ右にシフトする必要がある。したがって、ドッ
ト７７を生成するために使用される信号１０７の２つの
パルスは、パルス間隔８７以降に発生する（第２のパル
スは示されていない）。信号１０８は、ドット７８を生
成し、パルス間隔８４内に第１のパルスを有し、パルス
間隔８５内に第２のパルスを有する。
【００２５】上記のように、各ノズルのシフトの量はド
ット・シフト・データ２２によって制御される。位置合
せを考慮に入れるため、ドット・シフト・データ２２は
いくつかの方法で生成することができる。たとえば、図
７はその１つの方法を示している。以下に図７中の各ボ
ックスの内容を示す。
【００２６】３１：ペン（プリントヘッド）とプリンタ
を構築する。 ３２：視覚システム（vision system）によって工場内
でプリントされたインク滴ドットの配置をテストする。
この配置テストにより、適切に位置合わせするためにペ
ン上の特定のノズルからインク滴をいくらか早めにまた
は遅らせて発射する必要があるかどうかの情報を得る。 ３３：この情報をペン上でコード化する。この情報は、
早めにまたは遅れてノズルが付勢されるようにするパル
スの数を各ノズルごとに示したものである。
【００２７】３４：ペンをプリンタ内に配置すると、プ
リンタがペン上のコード化を読み取る。 ３５：ドット・シフト・データ２２を生成する。ドット
・シフト・データ２２は、早めにまたは遅れてノズルが
付勢されるようにするパルスの数を各ノズルごとに示し
たものである。
【００２８】図８は、ドット・シフト・データ２２を生
成するための代替方法を示している。以下に図８中に示
された各ボックスの内容を示す。 ４１：ペン（プリントヘッド）とプリンタを構築する。 ４２：このプリントヘッドが取り付けられているプリン
タのユーザがテスト・プロットをプリントする。 ４３：このテスト・プロットに基づき、これをユーザに
供給された追加の情報と比較しながら、ユーザがプリン
タにコードを入力する。このコードは、早めにまたは遅
れてノズルが付勢されるようにするパルスの数を各ノズ
ルごとに示した情報を含んでいる。 ４５：プリンタはユーザが入力したコードを使用し、ド
ット・シフト・データ２２を生成する。このドット・シ
フト・データは、早めにまたは遅れてノズルが付勢され
るようにするパルスの数を各ノズルごとに示したもので
ある。
【００２９】図９は、ドット・シフト・データ２２を生
成するための他の代替方法を示している。以下に図９中
に示された各ボックスの内容を示す。 ５１：ペン（プリントヘッド）とプリンタを構築する。 ５２：このプリントヘッドが取り付けられているプリン
タのユーザがテスト・プロットをプリントする。 ５３：プリンタ内のセンサがテスト・プロットを読み取
って解釈する。 ５５：プリンタがテスト・プロットの解釈を使用して、
ドット・シフト・データ２２を生成する。ドット・シフ
ト・データは、早めにまたは遅れてノズルが付勢される
ようにするパルスの数を各ノズルごとに示したものであ
る。
【００３０】本発明の好ましい実施例では、ドット・シ
フト・データ２２がプリンタ内部でも生成される。たと
えば、図１０および図１１は、プリントモードを変更す
るためのドット・シフト・データ２２の使い方を示して
いる。図１０のドット１１１は、通常プリントモードで
プリントしたものである。図１１のドット１１２は、特
殊プリントモードを使用してハニカム・パターン状にプ
リントしたものである。ドット・シフト・データ２２
は、ハニカム・パターンを生成するために、１行おきの
ドットごとにそのドットを生成するパルスを２パルス分
遅延させるべきであることを示している。あるいは、１
行おきのドットごとにそのドットを生成するパルスを２
パルス分早めに生成すべきであることを示すようなデー
タ・シフト・データ２２によっても、ハニカム・パター
ンを生成することができる。
【００３１】また、本発明の好ましい実施例では、イン
ク滴のサイズに基づくドットの中心のわずかな位置合せ
不良が起こった場合に、ドット・シフト・データ２２を
使用してドットの位置シフトの補正が行われる。
【００３２】たとえば、図１２は、１つのインク小滴か
ら形成されるインク滴１２１の中心１２２が、４つのイ
ンク小滴から形成されるインク滴１２３の中心１２４と
どれだけ水平軸上の位置合せが異なるかを示した拡大斜
視図である。ドット・シフト・データ２２を使用して、
インク滴１２２を作成するパルスの発射を遅延させるこ
とにより、インク滴１２１の中心１２２の、インク滴１
２３の中心１２４に対する水平軸上の位置合わせを行う
ことができる。この位置合わせが行われた状態を図１３
に示す。あるいは、インク滴１２４の中心１２３の、イ
ンク滴１２１の中心１２２に対する水平軸上の位置合わ
せを行うために、ドット・シフト・データ２２により、
インク滴１２４を作成する４つのパルスを早めに出力す
ることもできる。
【００３３】また、ドット・シフト・データ２２を使用
すると、個々のカラーについて個別に目標位置をシフト
することもできる。このため、様々なカラーがいずれも
同じ位置を目標とし、その目標位置からのオフセットが
ごくわずかである場合に生じる不要なモアレ・パターン
を回避することができる。たとえば、黒インクの目標位
置をシフトせずに、シアン、マゼンタ、黄色の目標位置
を様々にシフトする。この技法を使用すると、商用プリ
ントで行われているように、各プリントカラーごとに異
なるスクリーン角度の使用をシミュレートすることがで
きる。
【００３４】上記の説明では、本発明の方法例と実施例
を開示し、説明しているだけである。当業者であれば分
かるように、本発明は、その精神または不可欠な特徴か
ら逸脱しない範囲で他の具体的な形式で実施することが
できる。したがって、本発明の開示は、本発明の範囲の
限定ではなく、例示を目的としており、その範囲は特許
請求の範囲に記載されたものである。
【００３５】〔実施態様〕なお、本発明の実施態様の例
を以下に示す。
【００３６】〔実施態様１〕 プリンタ（１１、１２、
１３、１４）が受け取った入力データ（２１）をプリン
トするための方法において、（ａ）プリント媒体上のド
ット（７１〜７８）の位置を示すドット・データ（２
４）を入力データ（２１）から生成するステップと、
（ｂ）プリント媒体上のドット（７１〜７８）のサブセ
ット（７２〜７５，７７）の位置についてサブピクセル
・シフトを行うために、ドット・シフト・データ（２
２）を使用するステップと、（ｃ）プリント媒体上にド
ット（７１〜７８）を配置するステップとを設けて成る
方法。
【００３７】〔実施態様２〕 インク適をノズルから発
射させるための発射パルス列を使用し、発射パルス列内
の発射パルスをピクセル周波数より高い周波数で繰り返
すことにより前記ステップ（ｃ）を実行し、前記ステッ
プ（ｂ）において、プリント媒体上にドット（７１〜７
８）のサブセット（７２〜７５、７７）を配置するため
に様々な発射パルスを選択することにより、ドット（７
１〜７８）のサブセット（７２〜７５、７７）の位置に
おけるサブピクセル・シフトを実行することを特徴とす
る、実施態様１に記載の方法。
【００３８】〔実施態様３〕 前記ステップ（ｂ）にお
いて、ドット・シフト・データ（２２）がユーザによっ
て選択されるプリントモードに応じて変化することを特
徴とする、実施態様１または実施態様２に記載の方法。
【００３９】〔実施態様４〕 前記ステップ（ｂ）が、
（ｂ．１）特殊プリントモードで、ハニカム・パターン
（１１２）を形成するために１行おきのドット（７１〜
７８）をシフトするドット・シフト・データ（２２）を
使用するサブステップを含むことを特徴とする、実施態
様１ないし実施態様３のいずれか一項に記載の方法。
【００４０】〔実施態様５〕 前記ステップ（ｂ）が、
（ｂ．１’）各ドットのサイズに基づく量だけ、ドット
（７１〜７８）のサブセット（７２〜７５、７７）のそ
れぞれをシフトするドット・シフト・データ（２２）を
使用するサブステップを含むことを特徴とする、実施態
様１ないし実施態様３のいずれか一項に記載の方法。
【００４１】〔実施態様６〕 前記ステップ（ｂ）が、
（ｂ．１”）プリント媒体上でドット（７１〜７８）の
サブピクセル位置合せを実行するためにドット・シフト
・データ（２２）を使用するサブステップを含むことを
特徴とする、実施態様１ないし実施態様３のいずれか一
項に記載の方法。
【００４２】〔実施態様７〕 前記ステップ（ｂ）にお
けるドット・シフト・データ（２２）が、（ｄ）プリン
トヘッド（１３）をテストしてドット位置合せを確認す
るステップと、（ｅ）プリントヘッド（１３）内の位置
合せ情報をコード化するステップと、（ｆ）プリンタ
（１１、１２、１３、１４）が前記コード化位置合せ情
報を読み取るステップと、（ｇ）プリンタ（１１、１
２、１３、１４）が位置合せ情報からドット・シフト・
データ（２２）を生成するステップとを使用して生成さ
れることを特徴とする、実施態様１ないし実施態様６の
いずれか一項に記載の方法。
【００４３】〔実施態様８〕 前記ステップ（ｂ）のド
ット・シフト・データ（２２）が、（ｄ）テスト・パタ
ーンをプリントするステップと、（ｅ）前記ステップ
（ｄ）でプリントしたテスト・パターンに基づくユーザ
・コード化情報を受け取るステップと、（ｆ）プリンタ
（１１、１２、１３、１４）がコード化情報に基づいて
ドット・シフト・データ（２２）を生成するステップと
を使用して生成されることを特徴とする、実施態様１な
いし実施態様６のいずれか一項に記載の方法。
【００４４】〔実施態様９〕 前記ステップ（ｂ）のド
ット・シフト・データ（２２）が、（ｄ）テスト・パタ
ーンをプリントするステップと、（ｅ）前記ステップ
（ｄ）でプリントしたテスト・パターンに基づく位置合
せ情報をプリンタ（１１、１２、１３、１４）が入手す
るステップと、（ｆ）プリンタ（１１、１２、１３、１
４）が位置合せ情報に基づいてドット・シフト・データ
（２２）を生成するステップとを使用して生成されるこ
とを特徴とする、実施態様１ないし実施態様６のいずれ
か一項に記載の方法。
【００４５】〔実施態様１０〕 前記ステップ（ｃ）
が、（ｃ．１）プリントヘッド（１３）に配置されたノ
ズルからインクが吐出されるようにするパルスをプリン
トヘッド（１３）に出力するサブステップを含むことを
特徴とする、実施態様１ないし実施態様９のいずれか一
項に記載の方法。
【００４６】〔実施態様１１〕 前記ステップ（ｃ）
で、プリント媒体上にドット（７１〜７８）をプリント
する時に、様々な発射パルスになるようにデータをシフ
トすることにより、ドット（７１〜７８）のサブセット
（７２〜７５、７７）の位置におけるサブピクセル・シ
フトを達成することを特徴とする、実施態様９または実
施態様１０に記載の方法。
【００４７】〔実施態様１２〕 前記ステップ（ｂ）に
おいて、ドット・シフト・データ（２２）がプリンタ
（１１、１２、１３、１４）の出力内容に応じて変化す
ることを特徴とする、実施態様１ないし実施態様１１の
いずれか一項に記載の方法。
【００４８】〔実施態様１３〕 前記ステップ（ｃ）に
おいて出力される内容がテキストである場合は、ドット
（７１〜７８）がプリント媒体上に直交パターン（１１
１）に配置され、前記ステップ（ｃ）において出力され
る内容がグラフィック画像である場合は、ドット（７１
〜７８）がプリント媒体上にハニカム・パターン（１１
２）に配置されるように、前記ステップ（ｂ）において
ドット・シフト・データ（２２）が変化することを特徴
とする、実施態様１ないし実施態様１２のいずれか一項
に記載の方法。
【００４９】〔実施態様１４〕 前記ステップ（ｂ）に
おいて、個々のカラー毎に目標位置を個別にシフトする
ためにドット・シフト・データ（２２）を使用すること
を特徴とする、実施態様１ないし実施態様１３のいずれ
か一項に記載の方法。
【００５０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクジェット・プリンタにおいて、印刷媒体上
にプリントされるドットの配置を調整するための単純か
つ多機能な手段を提供することができる。特に、この手
段によるドット配置の調整は、ハードウェアに大規模な
変更を加える必要なしに精密に行われるので、低コスト
で実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例により、どのようにし
てドット・シフト・データを使用して、プリンタから吐
出されたインク滴を位置合わせするのかを説明する図で
ある。
【図２】本発明の好ましい実施例により、どのようにし
てプリントヘッドからインク滴が吐出されるかを示す実
施態様を生成するために使用される発射データを示す図
である。
【図３】プリント媒体上の滴のピクセル位置合せを示す
図である。
【図４】本発明の好ましい実施例によるプリント媒体上
のインク滴のサブピクセル位置合せを示す図である。
【図５】本発明の好ましい実施例によるプリント媒体上
の可変容積のインク滴のサブピクセル位置合わせのため
のパルスの生成を示す図である。
【図６】本発明の好ましい実施例によるプリント媒体上
の可変容積のインク滴のサブピクセル位置合わせのため
のパルスの生成を示す図である。
【図７】本発明の好ましい実施例によるドット・シフト
・データの生成方法を説明する流れ図である。
【図８】本発明の好ましい代替実施例によるドット・シ
フト・データの生成方法を説明する流れ図である。
【図９】本発明の他の好ましい代替実施例によるドット
・シフト・データの生成方法を説明する流れ図である。
【図１０】本発明の他の好ましい代替実施例による様々
なプリントモードを示す図である。
【図１１】本発明の他の好ましい代替実施例による様々
なプリントモードを示す図である。
【図１２】ドット・サイズの変動によって位置合せ不良
が発生したときの本発明の好ましい実施例による補正位
置合せを説明するための図である。
【図１３】ドット・サイズの変動によって位置合せ不良
が発生したときの本発明の好ましい実施例による補正位
置合せを説明するための図である。
【符号の説明】
１１：プリンタの電子装置部分 １２：パルス発生器 １３：プリントヘッド １４：インク・リザーバ １５：インク小滴 ２２：ドット・シフト・データ ２３：発射データ ２４：未補正ドット・データ ２５：補正されたドット・データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロナルド・エー・アスクランド アメリカ合衆国カリフォルニア州サン・ ディエゴ ペノバ・ストリート 11371 (72)発明者 ジェイムス・エー・フェイン アメリカ合衆国カリフォルニア州サン・ ディエゴ タートルバック・レイン 11366 (72)発明者 ジェイム・エイチ・ボホク アメリカ合衆国カリフォルニア州エスコ ンディド ランチョ・ベルド・ドライブ 2127 (72)発明者 ジェイムス・アール・スクメダク アメリカ合衆国カリフォルニア州サン・ ディエゴ ババリアン・ドライブ13335 (56)参考文献 特開 平６−40033（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−1728（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198892（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−89167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/13 B41J 2/05 B41J 2/51

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリンタによって受け取られた入力デー
    タをプリントする方法であって、 (a)プリント媒体上のドットの位置を示すドット・デー
    タを前記入力データから生成するステップと、 (b)発射パルス列内の発射パルスがピクセル周波数より
    高い周波数で繰り返される、前記発射パルス列を発生す
    るステップと、 (c)前記プリント媒体上にドットを配置するステップで
    あって、 (c.1)ドット・シフト・データを用いて前記プリント媒
    体上のドットのサブセットの位置におけるサブピクセル
    ・シフトを行うサブステップであって、前記ドット・シ
    フト・データはプリント媒体上の走査軸方向のピクセル
    領域内のドットに関する位置合わせ情報に基づいてお
    り、前記位置合わせ情報は走査軸方向のピクセル領域内
    のドットが前記プリント媒体上の他の走査軸方向のピク
    セル領域内のドットに対するピクセル位置合わせおよび
    サブピクセル位置合わせの方法に関する情報を提供す
    る、サブステップと、 (c.2)走査軸方向のピクセル領域内の各ドットに関する
    発射パルス列内の発射パルスを選択するサブステップで
    あって、前記各ドットに対して選択された前記発射パル
    スは、サブステップ(c.1)でなされたように前記走査軸
    方向のピクセル領域内のドットのサブピクセル位置にお
    ける任意のサブピクセル・シフトに依存している、サブ
    ステップと、を有するステップとを備えて成る方法。
  2. 【請求項２】 サブステップ(c.1)において、前記ドッ
    ト・シフト・データが、ユーザが選択したプリントモー
    ドに依存して異なることを特徴とする、請求項1に記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 サブステップ(c.1)において、サブピク
    セル・シフトを行うのに用いられる前記ドット・シフト
    ・データが前記プリンタの出力がテキスト出力または画
    像出力に依存して変わることを特徴とする、請求項1に
    記載の方法。
  4. 【請求項４】 サブステップ(c.1)において、前記ドッ
    ト・シフト・データが個別のカラーに関する目標位置を
    独立してシフトするのに用いられることを特徴とする、
    請求項1に記載の方法。
  5. 【請求項５】 プリンタによって受信された入力データ
    をプリントする方法であって、 (a)プリント媒体上のドット位置を示すドット・データ
    を前記入力データから発生するステップであって、前記
    ドットは少なくとも2つの異なるサイズを有する、ステ
    ップと、 (b)ドット・シフト・データを使用して、前記プリント
    媒体上のドットのサブセットの位置におけるサブピクセ
    ル・シフトを行うステップであって、前記ドット・シフ
    ト・データを使用して、前記ドットのサブセットの各々
    を、各ドットのサイズに基づいた量だけシフトさせるこ
    とを含んでいることと、 (c)前記プリント媒体上にドットを配置するステップと
    を備えて成る方法。
  6. 【請求項６】 プリンタによって受信された入力データ
    をプリントする方法であって、 (a)プリント媒体上の走査軸方向のピクセル領域内のド
    ットに関する位置合わせ情報を発生するステップであっ
    て、前記位置合わせ情報は、前記走査軸方向のピクセル
    領域内のドットが前記プリント媒体上の他の走査軸方向
    のピクセル領域内のドットに対するピクセル位置合わせ
    およびサブピクセル位置合わせの方法に関する情報を提
    供する、ステップと、 (b)プリント媒体上のドット位置を示すドット・データ
    を前記入力データから発生するステップと、 (c)ドット・シフト・データを使用して、前記プリント
    媒体上のドットのサブセットの位置におけるサブピクセ
    ル・シフトを行うステップであって、各ドットに関する
    サブピクセル・シフトはステップ(a)で発生された前記
    位置合わせ情報に基づいていることと、 (d)該サブピクセル・シフトされた前記ドットを前記プ
    リント媒体上に配置するステップとを備えて成る方法。
  7. 【請求項７】 ステップ(a)が、 (a.1)プリントヘッドをドットの位置合わせに関して試
    験するサブステップと、 (a.2)前記プリントヘッド内に位置合わせ情報をコード
    化するサブステップとを備えて成ることを特徴とする、
    請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ステップ(a)が、 (a.1)テスト・パターンをプリントするサブステップ
    と、 (a.2)サブステップ(a.1)でプリントされた前記テスト・
    パターンに基づくコード化情報を、ユーザから受け取る
    サブステップとを備えて成ることを特徴とする、請求項
    ６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 ステップ(a)が、 (a.1)テスト・パターンをプリントするサブステップ
    と、 (a.2)サブステップ(a.1)でプリントされた前記テスト・
    パターンに基づく位置合わせ情報を前記プリンタによっ
    て得るサブステップとを備えて成ることを特徴とする、
    請求項６に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 プリント媒体上のドットの位置を示す
    ドット・データをプリント入力データから発生するプリ
    ンタの電子装置であって、ドット・シフト・データを使
    用して前記プリント媒体上のドットのサブセットの位置
    におけるサブピクセル・シフトを行うサブピクセル調整
    手段を有するプリンタ電子装置と、 前記プリンタ電子装置に結合され、前記ドット・データ
    に応答して、前記ドットをプリント媒体上に配置し、発
    射パルス列を利用して前記ドットを前記プリント媒体上
    に配置し、前記発射パルス列内の発射パルスがピクセル
    周波数より高い周波数で繰り返される、プリントヘッド
    であって、前記ドット・シフト・データが、走査軸方向
    のピクセル領域内の複数のドットに関する位置合わせ情
    報に基づいており、前記位置合わせ情報が、前記走査軸
    方向のピクセル領域内の複数のドットの各々が前記プリ
    ント媒体上の他の走査軸方向のピクセル領域内のドット
    に対するピクセル位置合わせおよびサブピクセル位置合
    わせの方法に関する情報を提供する、複数のノズルを含
    むプリントヘッドとを備えて成り、 前記サブピクセル調整手段は、前記プリント媒体上にド
    ットのサブセットを配置するのに前記プリントヘッドに
    よって使用される異なる発射パルスを選択することによ
    って、前記ドットのサブセットの位置におけるサブピク
    セル・シフトを行うことを特徴とするプリンタ。
  11. 【請求項１１】 前記ドット・シフト・データが、ユー
    ザが選択したプリントモードに依存して異なることを特
    徴とする、請求項１０に記載のプリンタ。
  12. 【請求項１２】 前記サブピクセル調整手段が、前記ド
    ット・シフト・データを用いて前記プリント媒体上のド
    ットのサブピクセル位置合わせを行うことを特徴とす
    る、請求項１０に記載のプリンタ。
  13. 【請求項１３】 前記プリンタ電子装置が前記プリント
    ヘッドにパルスを供給して該プリントヘッド上に配置さ
    れたノズルを通してインクを発射することを特徴とす
    る、請求項１０に記載のプリンタ。
  14. 【請求項１４】 サブピクセル・シフトを行うのに用い
    られる前記ドット・シフト・データが、前記プリンタの
    出力がテキスト出力または画像出力に依存して変化する
    ことを特徴とする、請求項１０に記載のプリンタ。
  15. 【請求項１５】 前記ドット・シフト・データが、個別
    のカラーに関する目標位置を独立してシフトするのに用
    いられることを特徴とする、請求項１０に記載のプリン
    タ。
  16. 【請求項１６】 プリント媒体上のドットの位置を示す
    ドット・データをプリント入力データから発生するプリ
    ンタ電子装置であって、 ドット・シフト・データを用いて前記プリント媒体上の
    ドットのサブセットの位置におけるサブピクセル・シフ
    トを行うサブピクセル調整手段を含んでおり、前記プリ
    ンタが通常プリントモードにあるときは、前記ドットは
    直交パターンを生成するよう必要に応じてシフトされ、
    前記プリンタが特殊プリントモードにあるときは、前記
    ドットはハニカム・パターンを生成するよう必要に応じ
    てシフトされ、前記特殊プリントモードでのプリント時
    には、解像度とドット・サイズと走査軸方向のドット間
    隔とが前記通常プリントモードにおけるプリントと変わ
    らない前記プリンタ電子装置と、 前記プリンタ電子装置に結合され、前記ドット・データ
    に応答してプリント媒体上に前記ドットを配置するプリ
    ントヘッドとを備えて成るプリンタ。
  17. 【請求項１７】 前記プリント入力データがテキストで
    あるとき、前記プリンタは通常プリントモードにあり、
    前記プリント入力データがグラフィック画像であると
    き、前記プリンタは特殊プリントモードにあることを特
    徴とする、請求項１６に記載のプリンタ。
  18. 【請求項１８】 プリント媒体上のドットの位置を示す
    ドット・データをプリント入力データから発生し、前記
    ドット・シフト・データは位置合わせ情報を用いて発生
    されるプリンタ電子装置であって、ドット・シフト・デ
    ータを用いて前記プリント媒体上のドットのサブセット
    の位置におけるサブピクセル・シフトを行うサブピクセ
    ル調整手段を含む前記プリンタ電子装置と、 前記プリンタ電子装置に結合され、前記ドット・データ
    に応答してプリント媒体上に前記ドットを配置するプリ
    ントヘッドであって、前記位置合わせ情報は、前記複数
    のノズルの各々が前記プリントヘッド上の他のノズルに
    対して位置決めされる方法に関しての情報を提供する、
    複数のノズルを含む前記プリントヘッドとを備えて成る
    プリンタ。
  19. 【請求項１９】 前記位置合わせ情報が、前記プリント
    ヘッド内にコード化されていることを特徴とする、請求
    項１６に記載のプリンタ。
  20. 【請求項２０】 前記位置合わせ情報がユーザから受け
    取られることを特徴とする、請求項１６に記載のプリン
    タ。
  21. 【請求項２１】 前記位置合わせ情報が、プリントされ
    たテスト・パターンから前記プリンタによって得られる
    ことを特徴とする、請求項１６に記載のプリンタ。
  22. 【請求項２２】 プリント媒体上のドットの位置を示す
    ドット・データをプリント入力データから発生し、前記
    ドットは少なくとも2つの異なるサイズを有するプリン
    タ電子装置であって、ドット・シフト・データを用いて
    前記プリント媒体上のドットのサブセットの位置におけ
    るサブピクセル・シフトを行い、前記ドット・シフト・
    データを用いて各ドットのサイズに基づく量だけ前記ド
    ットのサブセットの各々をシフトさせるサブピクセル調
    整手段を含む前記プリンタ電子装置と、 該プリンタ電子装置に結合され、前記ドット・データに
    応答してプリント媒体上に前記ドットを配置するプリン
    トヘッドとを備えて成るプリンタ。
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