JP2001018370A - 媒体上に解像度を有する画像を形成する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントヘッドからの発射速度が違う記録液
の位置ずれを低減又は解消する。 【解決手段】 本発明では、プリントヘッドを第１方向
とその逆の第２方向に移動し、プリントヘッドが第１方
向に動く間に第１液の第１液滴を第１速度で発射して媒
体上に第１ドットを形成し、プリントヘッドが第１方向
に動く間に第２液の第１液滴を第２速度で発射して媒体
上に第２ドットを形成し、プリントヘッドが第２方向に
動く間に第２液の第２液滴を第２速度で発射して媒体上
に第３ドットを形成し、第３ドットは第１方向に対して
垂直な方向において第２ドットと略位置合わせされ、プ
リントヘッドが第２方向に動く間に第１液の第２液滴を
第１速度で発射して媒体上に第４ドットを形成し、第１
ドットと第４ドットとの距離が所定量以下となるように
第１液の第１液滴と第２液滴との間で発射を相対的に遅
らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双方向プリントの
位置合わせエラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばインクジェットプリンタのような
画像記録装置は、プリントヘッドの複数列のノズルから
記録液の液滴を発射する。ノズルは通常、ヘッドの一端
部から始まって他端部へと続くグループ単位でシーケン
シャルに発射される。ノズルが発射されている間、ヘッ
ドは、次の発射シーケンスが始まる前に解像度の距離だ
け進むように設計された速度で移動する。例えば、１イ
ンチ当たり300ドット（300dpi）の解像度で発射周波数
が5.5KHzのとき、プリントヘッドはページを横断して18
2μ秒間に84.7μm移動する。例えば、記録液の液滴の速
度が7m/秒で、プリントヘッドから用紙までの距離が1.1
mmの場合には、液滴が用紙に届くまでに157μ秒を要す
る。この時間の間に、液滴はプリントヘッドの動きによ
って横方向に73μmずれる。ノズルが同時に発射されな
い場合には、全ノズルから発射された液滴が実質的に垂
直な縦列に着地するように、通常、ノズルの列は斜めに
なっている。

【０００３】プリントヘッドを双方向に操作して生産性
を高めることが望ましいことがよくある。プリントヘッ
ドの、発射中の記録液の液滴の位置と用紙上のドット位
置との間の、横方向のずれにより、同じプリントヘッド
位置から発射された、各プリント方向に１つずつの２つ
の液滴に、双方向での位置ずれが生じる。上記の例で
は、プリントヘッド移動方向における横方向のずれが73
μmであるとき、双方向プリントではこの位置ずれが146
μmになる。この位置ずれを補償するために、プリント
ヘッドが逆方向に移動中に発射される液滴は、プリント
ヘッドが、正方向の液滴が発射された位置に到着する前
に、発射されるべきである。この発射のリードタイムの
長さは、液滴が用紙に到着するのに要する時間の2倍で
あるべきである。上記の例では、これは314μ秒（2×15
7μ秒）になる。

【０００４】適切なリードタイムの長さはプリンタによ
って決定され、一般的には、テストパターンを用いて、
一連の垂直線から位置が最もよく揃っているものをユー
ザに選択させることによって決定される。この手順は、
全ノズルが同じ速度で液滴を発射する場合に比較的うま
くいく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】単色プリントヘッドで
は液滴が同じ速度で発射される傾向がある。一方、マル
チカラープリントヘッドは、大きく異なる速度で発射さ
れる液滴を有することがある。

【０００６】マルチカラープリントヘッドでは、例え
ば、最適なプリント品質のために異なる色は異なる液滴
体積を有することに起因して、異なる色の液は異なる速
度で発射されることが多い。プリントヘッドから異なる
速度で発射された２つの液滴は、発射されてから用紙に
当たるまでに要する時間が異なるので、それぞれの異な
る速度について、液滴を発射してからその液滴が用紙に
当たるまでのプリントヘッドのずれは異なる。182μ秒
間に84.7μm移動するプリントヘッドでは、上述のよう
に、液が7m/秒で発射されるとプリントヘッドのずれは7
3μmになる。同じプリントヘッドで、液が9m/秒で発射
されると、ずれは57μmになる。この例では、7m/秒で発
射された液滴と9m/秒で発射された液滴とは、用紙上で1
6μm離れることになる。この結果、32μm（2×16μm）
の双方向での位置ずれが生じる。上述の垂直位置合わせ
テストにおいて、第１の速度を有する１色又は１つのタ
イプの液だけのジェットを発射する場合には、異なる速
度を有する第２の色又はタイプの液を発射するジェット
に対する双方向の位置ずれは、解消又は低減されない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この、速度が異なる液滴
の双方向の位置ずれを解消又は低減するために、本発明
に従ったシステム及び方法は、速度が異なる液滴がプリ
ントヘッドと用紙との間を進むのに要する異なる所要時
間を補償するために、より高速で発射される液の液滴
を、時間を遅らせて発射する。同様に、より低速で発射
される液の液滴の発射を早めてもよい。

【０００８】議論を簡単にするために、１つのタイプの
プリントヘッドの一例として、本発明に従ったシステム
及び方法を、１列のノズルを有するプリントヘッドを用
いて説明する。液、例えばインクは、ノズルからシーケ
ンシャルに、列の一端部で始まり他端部で終わるように
発射される。そのようなシーケンシャルな発射をストロ
ークと呼ぶ。各ストロークでは、プリント中の画像の必
要に応じて特定のノズルだけが発射される。カラープリ
ンタの場合は、１つのストロークが、各色が異なる速度
で発射される第１の色のインクの液滴と第２の色のイン
クの液滴とを含むことがある。本発明に従ったシステム
及び方法の１つの例示的な実施の形態では、双方向の位
置合わせは、より高速の液の液滴が用紙に当たるまでに
要する時間の減少分を部分的に補償するために、より高
速のインクの液滴を、後続のストロークへ１ストローク
相対的に遅らせることで改善される。

【０００９】発射される液の速度の違いに依存して、よ
り高速の液の発射を相対的に遅らせることは、プリント
方向のいずれか一方又は両方において実現可能である。

【００１０】本発明の態様は、媒体上に解像度を有する
画像を形成する方法であって、プリントヘッドを第１方
向及び第１方向とは逆の第２方向に移動するステップ
と、プリントヘッドが第１方向に移動する間に第１液の
第１の液滴を第１速度で発射して媒体上に第１ドットを
形成するステップと、プリントヘッドが第１方向に移動
する間に第２液の第１の液滴を第１速度とは異なる第２
速度で発射して媒体上に第２ドットを形成するステップ
と、プリントヘッドが第２方向に移動する間に第２液の
第２の液滴を第２速度で発射して媒体上に第３ドットを
形成し、第３ドットは第１方向に対して垂直な方向にお
いて第２ドットと実質的に位置合わせされるステップ
と、プリントヘッドが第２方向に移動する間に第１液の
第２の液滴を第１速度で発射して媒体上に第４ドットを
形成するステップと、第１ドットと第４ドットとの間の
距離が所定量以下となるように第１液の第１の液滴と第
２の液滴との間で発射を相対的に遅らせるステップと、
を有する、媒体上に解像度を有する画像を形成する方法
である。

【００１１】本発明の上記及び他の特徴及び長所は、以
下の例示的な実施の形態の詳細説明で述べられ、又はそ
れから明らかとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の様々な例示的な実施の形
態を、添付の図面と関連させて説明する。図面中、同一
参照番号は同一要素を示す。

【００１３】本発明に従った画像記録装置の１つの例示
的な実施の形態は、第１の方向及びそれとは逆の第２の
方向に可動なプリントヘッドを有する。プリントヘッド
は、第１記録液の液滴を第１の速度で、第２記録液の液
滴を第１の速度とは異なり得る第２の速度で発射でき
る。本発明のシステム及び方法を組み込んだ画像記録装
置では、コントローラは、従来のプリント技術を用いた
場合には存在する双方向の位置合わせエラーを、低減又
は解消するように、記録液の液滴の発射及び発射のタイ
ミングを制御する。

【００１４】図１は、本発明のシステム及び方法を組み
込んだ画像記録装置の一部を示している。図１に示すよ
うに、プリントヘッド１０は、ガイドロッド１５に沿っ
て、第１方向Ａ及びそれとは逆の第２方向Ｂにスライド
する。プリントヘッド１０が往復すると、プラテン２５
に支持された記録媒体３０に画像が記録される。コント
ローラ２０はプリントヘッド１０にプリント情報を供給
し、プリントヘッド１０によってプリントされる画像を
制御する。

【００１５】図２は、プリントヘッド１０の１つの例示
的な実施の形態のフェース１１を示している。このプリ
ントヘッド１０の例示的な実施の形態は、フェース１１
に１列のノズル４０を有する。図３は、プリントヘッド
１０の第２の例示的な実施の形態のフェース１２を示し
ている。このプリントヘッド１０の例示的な実施の形態
は、フェース１２に４列のノズル４０を有する。図２及
び図３は、本発明のシステム及び方法と共に使用可能な
プリントヘッドの数多くの構成のうちの単なる２つの例
である。プリントヘッド１０は、任意の適切な列数のノ
ズルや、コントローラによって制御可能な他の構成のノ
ズルを有してもよい。また、複数のプリントヘッドを用
いてもよい。

【００１６】図４から図７は、記録媒体上の記録液、例
えばインクのドットを示す。図４から図７のグリッド線
５０は、記録された画像の解像度のステップを表し、１
解像度ステップは１つのインクドットの直径に等しい。
白いドットは、第１の速度でプリントヘッドから記録媒
体に発射された液の液滴で形成されたドットを表す。黒
いドットは、第１の速度とは異なる第２の速度でプリン
トヘッドから記録媒体に発射された液の液滴で形成され
たドットを表す。

【００１７】図４は、本発明に従ったシステム及び方法
を実装せずに、双方向プリントヘッドによって形成され
た画像の例を示している。図４では、第１記録液の第１
の液滴は、第１の速度で記録媒体に発射され、第１ドッ
ト４１０を形成する。第２記録液の第１の液滴は、第１
の速度より遅い第２の速度で記録媒体に発射され、第２
ドット４２０を形成する。第１ドット４１０及び第２ド
ット４２０は、プリントヘッドが第１方向Ａに移動する
際に形成される。第２記録液の速度が第１記録液と比較
して遅いことに起因して、第２ドット４２０は第１ドッ
ト４１０よりも1/2解像度ステップ分だけ後に形成され
る。これは、第２記録液の第１の液滴が記録媒体に届く
までに必要な時間が第１記録液の第１の液滴と比べて長
いことと、プリントヘッドの方向Ａへの移動とによって
生じる。方向Ｂへのリターンストロークの際には、第２
記録液の第２の液滴が記録媒体に発射され、第３ドット
４３０を形成する。同じく、プリントヘッドの方向Ｂへ
のリターンストロークの際に、第１記録液の第２の液滴
が記録媒体に発射され、第４ドット４４０を形成する。
第１ドット４１０及び第２ドット４２０と同じように、
第３ドット４３０は第４ドット４４０よりも1/2解像度
ステップ分だけ後に形成される。図４では、第２ドット
４２０と第３ドット４３０とは、上述のように位置合わ
せテストパターンを用いて位置合わせされている。その
結果、第１ドット４１０と第４ドット４４０には１解像
度ステップ分の位置ずれが生じている。この位置ずれ
は、第１記録液の速度の方が速いことに起因して、第１
記録液の第１及び第２の液滴が、第２記録液の第１及び
第２の液滴より先に記録媒体に当たることによって生じ
る。第１ドット４１０及び第２ドット４２０はプリント
ヘッドの１つのストロークで発射され、第３ドット４３
０及び第４ドット４４０はプリントヘッドのもう１つの
ストロークで発射される。

【００１８】図５は、図４と同じプリントデータを示し
ているが、但し、本発明のシステム及び方法に従って、
第１ドット４１０から第４ドット４４０までの幾つか又
は全ての発射タイミングを修正することにより、図４に
存在する双方向のエラーが解消されている点が異なる。
図５に示されているドット５１０から５４０の構成及び
発射順序は、図４に示されているドット４１０から４４
０と同一であるが、但し、第１記録液の第２の液滴の発
射を相対的に遅らせて、第４ドット５４０が、図４に示
されている第４ドット４４０よりも１解像度ステップ分
後に形成されている点が異なる。このように第１記録液
の第２の液滴の発射を相対的に遅らせることにより、第
４ドット５４０の位置は第１ドット５１０と揃い、その
結果、記録媒体上に、双方向の位置合わせが改善された
画像が形成される。速度が異なる液滴の間で発射を相対
的に遅らせることは、より高速の液滴の発射を遅らせる
か、より低速の液滴の発射を早めるか、又は両方の組合
せにより達成できる。

【００１９】第１記録液の第２の液滴の発射を相対的に
遅らせる１つの方法は、第１記録液の第２の液滴を、第
２記録液の第２の液滴とは異なる（後の）プリントヘッ
ドのストロークで発射することである。第１記録液の第
２の液滴の発射を相対的に遅らせるもう１つの方法は、
第２記録液の第２の液滴を、第１記録液の第２の液滴よ
りも早いプリントヘッドのストロークで発射することで
ある。プリントヘッドのジェットの発射シーケンスを制
御することのできるプリントヘッドでは、特定のジェッ
トが従来の発射タイミングより先又は後に発射されるよ
うに、発射シーケンスを変更することにより、相対的な
遅れを生じさせることができる。

【００２０】図６は、本発明に従ったシステム及び方法
を用いていない場合の、双方向の位置ずれを有する画像
の別の例を示している。第１、第２、第３及び第４ドッ
ト６１０から６４０の構成及び発射順序は、図４に示さ
れている対応するドット４１０から４４０と同じであ
る。しかし、図６では、第１記録液の液滴によって形成
された第１ドット６１０及び第４ドット６４０は、記録
媒体上で、第２記録液の液滴によって形成された第２ド
ット６２０及び第３ドット６３０よりも3/4解像度ステ
ップ分だけ前に形成されている。図４では、ドットのず
れは1/2解像度ステップ分だけであった。この更なるず
れは、第１記録液の速度と第２記録液の速度との差がよ
り大きいことによって生じ得るものである。

【００２１】図７は、本発明のシステム及び方法に従っ
た双方向の位置ずれの補償を用いた後の、図６に示され
ている第１ドット６１０から第４ドット６４０に対応す
る、第１ドット７１０から第４ドット７４０を示してい
る。第１記録液の第２の液滴の発射を、図５に示されて
いる第４ドット５４０に関して述べたのと同じ方法で相
対的に遅らせた結果、第４ドット７４０の位置が補償さ
れている。第１記録液の第２の液滴の発射だけを相対的
に遅らせると、第４ドット７４０と第１ドット７１２の
間に1/2解像度ステップ分の双方向のエラーが生じる。
この補償で、図６に示されている画像の双方向の位置ず
れが改善された画像を得られるが、第１ドット７１０の
位置が第１ドット７１２の位置に相対して１解像度ステ
ップ分ずれるように、第１記録液の第１の液滴の発射も
相対的に遅らせることにより、図６に示されている画像
の双方向の位置合わせを更に改善できる。この相対的な
遅れにより、第１ドットは、本発明のシステム及び方法
に従った双方向の位置ずれの補償を用いずに形成される
場合よりも、１解像度ステップ分だけ後に形成される。
第１ドット７１０及び７１２の位置はどちらも第４ドッ
ト７４０の位置から1/2解像度ステップ分ずれているの
だが、第１ドット７１０及び第４ドット７４０の位置
は、第２ドット７２０及び第３ドット７３０の位置合わ
せライン付近に中心がある。この結果、第１ドット７１
０ではなく第１ドット７１２が形成される場合よりも、
４つのドット７１０から７４０がより適切に位置合わせ
されるので、双方向の位置合わせが更に改善された画像
が得られる。

【００２２】異なる速度の液の液滴の発射間の相対的な
遅れは、より高速の液の液滴の発射を遅らせるか、より
低速の液の液滴の発射を早めるか、又は両方を組合せる
ことにより達成できる。

【００２３】図８は、本発明のシステム及び方法を組み
込んだプリントデバイス２００の１つの例示的な実施の
形態の機能ブロック図である。プリントデバイス２００
は、例えばキーボードや対話式ディスプレイのような入
力装置３００、及び例えばコンピュータのような画像デ
ータソース４００にプリントデバイス２００を接続する
入出力装置１１０を有する。一般的に、画像データソー
ス４００は、スキャナ、デジタルコピー機、電子画像デ
ータの生成に適したファクシミリ装置、又はネットワー
ク、インターネット、特にワールドワイドウェブのクラ
イアント若しくはサーバなどの電子画像データの格納及
び/又は送信に適した装置などの数多くの異なるソース
のうちの任意の１つであってよい。例えば、画像データ
ソース４００は、スキャナ、磁気記憶ディスクやＣＤ−
ＲＯＭ等のようなデータ担体、又は走査した画像データ
を収容しているホストコンピュータであってもよい。従
って、画像データソース４００は、本発明のプリントデ
バイス２００に画像データを供給する能力がある、公知
の又は今後開発される任意のソースであってよい。

【００２４】画像データソース４００がパーソナルコン
ピュータである場合は、画像データソース４００をプリ
ントデバイス２００に接続するデータラインは、パーソ
ナルコンピュータとプリントデバイス２００との間の直
接リンクであってよい。データラインは、ローカルエリ
アネットワーク、ワイドエリアネットワーク、インター
ネット、イントラネット、又は他の任意の分散形処理及
び記憶ネットワークであってもよい。更に、データライ
ンは、画像データソース４００への無線リンクであって
もよい。従って、画像データソース４００は、画像デー
タソース４００からプリントデバイス２００にデータを
送信する能力がある、公知の又は今後開発される任意の
システムを用いて接続できることを認識されたい。

【００２５】入出力装置１１０、メモリ１３０、移動距
離決定回路１４０、遅延決定回路１５０、及び遅延適用
回路１６０は、データ/制御バスを介してコントローラ
１２０と通信する。移動距離決定回路１４０は、異なる
タイプの各記録液の液滴を発射して、その記録液の液滴
が記録媒体に当たるまでの間にプリントヘッドが移動す
る距離を、プリントヘッドの速度、記録媒体からプリン
トヘッドまでの距離、及びその記録液の速度に基づいて
決定する。遅延決定回路１５０は、その記録液の第２の
液滴を発射する際に、その記録液の第１の液滴と第２の
液滴との間隔を減らす結果とするのに必要な相対的な遅
れを決定する。遅延適用回路１６０は、遅延決定回路１
５０によって決定された遅れをプリント装置１７０に適
用する。プリント装置１７０は例えばプリントヘッドで
あってよい。

【００２６】図８に示されている各回路は、適切にプロ
グラムされた汎用コンピュータの一部として実装可能な
ことを理解されたい。或いは、図８に示されている各回
路は、ＡＳＩＣ内の物理的に個別のハードウェア回路と
して実装されてもよく、また、ＦＰＧＡ、ＰＤＬ、ＰＬ
Ａ若しくはＰＡＬを用いて、又はディスクリート論理素
子若しくはディスクリート回路素子を用いて実装されて
もよい。図８に示されている各回路がとる特定の形態は
設計上の選択事項であり、当業者にとっては明白である
とともに予測可能なものである。

【００２７】図９は、本発明の処理の１つの例を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１００では、第１液の
第１の液滴が発射されてその第１液の第１の液滴が記録
媒体に当たるまでの間にプリントヘッドが移動する距離
Ｔ１が決定される。ステップＳ２００で距離Ｔ１が許容
可能な位置ずれの1/2以上であると決定された場合は、
処理はステップＳ３００に進む。そうでない場合は処理
が終了する。ステップＳ３００では、位置ずれを小さく
するために、逆方向での第１液の第２の液滴の発射を相
対的に遅らせる。これだけでは、第１液の第１の液滴
が、第２液の第１の液滴よりも前の、許容量を超える位
置で記録媒体に当たることになると決定された場合は、
処理はステップＳ５００に進む。そうでない場合は処理
が終了する。ステップＳ５００では、第１液の第１の液
滴と第２液の第１の液滴との位置ずれを小さくするため
に、第１液の第１の液滴の発射を相対的に遅らせる。

【００２８】図１０は、本発明の処理の別の例を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１０００では、第１液
の第１の液滴が発射されてその第１液の第１の液滴が記
録媒体に当たるまでの間にプリントヘッドが移動する距
離Ｔ１が決定される。ステップＳ２０００で距離Ｔ１が
1/2解像度ステップ以上であると決定された場合は、処
理はステップＳ３０００に進む。そうでない場合は処理
が終了する。ステップＳ３０００では、第１液の第２の
液滴を、第２液の第２の液滴が発射されるストロークの
後のストロークで発射することにより、逆方向での第１
液の第２の液滴の発射を少なくとも１解像度ステップ分
だけ相対的に遅らせる。これだけでは、第１液の第１の
液滴が、第２液の第１の液滴よりも前の、1/2解像度ス
テップ分を超える位置で記録媒体に当たることになると
決定された場合は、処理はステップＳ５０００に進む。
そうでない場合は処理が終了する。ステップＳ５０００
では、第１液の第１の液滴を、第２液の第１の液滴が発
射されるストロークの後のストロークで発射することに
より、第１液の第１の液滴の発射を少なくとも１解像度
ステップ分相対的に遅らせる。

【００２９】図８に示されるように、プリントデバイス
２００は好ましくはプログラムされた汎用コンピュータ
上に実装される。しかしながら、プリントデバイス２０
０は、専用コンピュータ、プログラムされたマイクロプ
ロセッサ又はマイクロコントローラ及び周辺集積回路素
子、ＡＳＩＣ又は他の集積回路、デジタル信号プロセッ
サ、ディスクリート素子回路のようなハードワイヤード
電子又は論理回路、又はＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ若し
くはＰＡＬのようなプログラム可能論理デバイス等に実
装されてもよい。一般的に、有限状態機械を実装可能で
あり、ひいては図９に示されているフローチャートを実
装可能である任意の装置を、プリントデバイス２００を
実装するために用いることができる。

【００３０】１つの例示的な実施の形態では、記録媒体
上に第１ドットを形成するために、プリントヘッドが第
１方向に移動する間に第１記録液の第１の液滴が第１の
速度で発射され、記録媒体上に第２ドットを形成するた
めに、プリントヘッドが第１方向に移動する間に第２記
録液の第１の液滴が第２の速度で発射され、記録媒体上
に第３ドットを形成するために、プリントヘッドが第２
方向に移動する間に第２記録液の第２の液滴が第２の速
度で発射され、記録媒体上に第４ドットを形成するため
に、プリントヘッドが第２方向に移動する間に第１記録
液の第２の液滴が第１の速度で発射され、第１ドットと
第４ドットとの間の距離が画像の解像度ステップの1/2
以下となるように第１記録液の第２の液滴の発射を相対
的に遅らせるように、コントローラが記録液の液滴の発
射を制御する。

【００３１】別の例示的な実施の形態では、コントロー
ラは、第１ドットと第２ドットとの間の距離が画像の解
像度ステップの1/2以下となるように、第１記録液の第
１の液滴の発射を相対的に遅らせる。第１の液滴及び/
又は第２の液滴の発射はコントローラによって遅らせる
ことができる。

【００３２】プリントヘッドが１列のノズルを有する幾
つかの例示的な実施の形態では、第１及び第２記録液の
液滴が一列のノズルのうちの特定のノズルから発射さ
れ、その特定のノズルが、各ストロークが列の一端部で
始まり他端部で終わる複数のストロークにおいて選択的
にシーケンシャルに発射されるように、コントローラが
第１及び第２記録液の液滴の発射を制御することができ
る。これらの例示的な実施の形態の幾つかにおいては、
第１記録液の第１の液滴及び第２記録液の第１の液滴が
第１ストロークで発射され、第２記録液の第２の液滴が
第２ストロークで発射され、第１記録液の第２の液滴の
発射が相対的に遅れるように、コントローラが記録液の
液滴の発射を制御する。この相対的な遅れは、第１記録
液の第２の液滴を、第２ストロークの後の第３ストロー
クで発射することによって生じさせることができる。

【００３３】他の例示的な実施の形態では、コントロー
ラは、第２記録液の第１の液滴が発射され、第１記録液
の第１の液滴の発射が相対的に遅れるように、記録液の
液滴の発射を制御する。この相対的な遅れは、第２記録
液の第１の液滴を第１ストロークで発射し、第１記録液
の第１の液滴を第１ストロークの後の第２ストロークで
発射することによって生じさせることができる。更に、
コントローラは、第２記録液の第２の液滴が発射され、
第１記録液の第２の液滴の発射が相対的に遅れるよう
に、記録液の液滴の発射を制御する。この相対的な遅れ
は、第２記録液の第２の液滴を第３ストロークで発射
し、第１記録液の第２の液滴を第３ストロークの後の第
４ストロークで発射することによって生じさせることが
できる。これらの例示的な実施の形態の幾つかにおい
て、第２ストロークは第１ストロークの直後であっても
よく、第４ストロークは第３ストロークの直後であって
もよい。

【００３４】本発明のシステム及び方法を、ストローク
でシーケンシャルに発射される１列のジェットを有する
プリントヘッドと関連させて説明してきたが、本発明の
システム及び方法は、他のタイプのプリントシステムに
も適用可能である。例えば、本明細書に参照として援用
する米国特許第5,675,365号に示されているプリントシ
ステムは、双方向の位置ずれが低減又は解消されるよう
に特定のエジェクタの作動スケジュールを組むことによ
り、本発明を利用することができる。

【００３５】更に、本発明のシステム及び方法を、速度
が異なる２つの液を用いて説明してきたが、本発明のシ
ステム及び方法は、速度が異なる任意の数の液を用いる
画像形成システム及び方法にも適用可能である。例え
ば、３色、４色、又は６色の異なる色を用いるシステム
及び方法が、本発明から得られる双方向の位置ずれの低
減又は解消を利用することができる。

【００３６】加えて、プリント技術の当業者は、本発明
のシステム及び方法をインクを用いたプリントに適用す
るであろうが、本発明のシステム及び方法はインク以外
の液体にも適用できることに注目されたい。

【００３７】上記の例では、第１記録液と第２記録液と
は異なる速度で発射された。この速度の差は、例えば、
記録液のサイズが異なることや、記録液の濃度や表面張
力のような化学的又は物理的特性が異なることによって
生じ得る。本発明の幾つかの例示的な実施の形態では、
特定のプリントヘッドに合わせた最良の遅延パターンを
決定するために、一連の垂直線から最も良く位置が合っ
ているものをユーザに選択させる位置合わせ手順を、各
記録液について行うことができる。

【００３８】本発明を、上記に概説した特定の実施の形
態とともに述べてきたが、当業者にとって多くの代替、
修正、及び変更が明らかなことは明白である。従って、
上述した本発明の例示的な実施の形態は説明を意図した
ものであり、本発明を限定するものではない。本明細書
に述べた本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、様
々な変更がなされ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム及び方法を用いることができ
る例示的な画像記録装置の斜視図である。

【図２】本発明のプリントヘッドのフェースの１つの例
示的な実施の形態を示す図である。

【図３】本発明のプリントヘッドのフェースの別の例示
的な実施の形態を示す図である。

【図４】画像形成における双方向のエラーが補償されて
いない例を示す図である。

【図５】本発明のシステム及び方法の第１の例示的な実
施の形態に従った補償後の、図４のプリントデータを示
す図である。

【図６】画像形成における双方向のエラーが補償されて
いない第２の例を示す図である。

【図７】本発明のシステム及び方法の第２の例示的な実
施の形態に従った補償後の、図６のプリントデータを示
す図である。

【図８】本発明の例示的な実施の形態の機能ブロック図
である。

【図９】本発明のコントローラの処理を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明のコントローラの別の処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１２０ コントローラ １４０ 移動距離決定回路 １５０ 遅延決定回路 １６０ 遅延適用回路 １７０ プリント装置 ２００ プリントデバイス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体上に解像度を有する画像を形成する
   方法であって、 プリントヘッドを第１方向及び第１方向とは逆の第２方
   向に移動するステップと、 プリントヘッドが第１方向に移動する間に第１液の第１
   の液滴を第１の速度で発射して媒体上に第１ドットを形
   成するステップと、 プリントヘッドが第１方向に移動する間に第２液の第１
   の液滴を第１の速度とは異なる第２の速度で発射して媒
   体上に第２ドットを形成するステップと、 プリントヘッドが第２方向に移動する間に第２液の第２
   の液滴を第２の速度で発射して媒体上に第３ドットを形
   成し、第３ドットは第１方向に対して垂直な方向におい
   て第２ドットと実質的に位置合わせされるステップと、 プリントヘッドが第２方向に移動する間に第１液の第２
   の液滴を第１の速度で発射して媒体上に第４ドットを形
   成するステップと、 第１ドットと第４ドットとの間の距離が所定量以下とな
   るように第１液の第１の液滴と第２の液滴との間で発射
   を相対的に遅らせるステップと、 を有する、媒体上に解像度を有する画像を形成する方
   法。