JP2001270094A

JP2001270094A - 印刷媒体の変形を考慮した印刷

Info

Publication number: JP2001270094A
Application number: JP2000085495A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kosugi; 康彦小杉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-10-02

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷媒体にコックリングが生じても、印刷ヘ
ッドと印刷媒体との接触を回避しつつ、高品質画像が得
られる印刷技術を提供する。【解決手段】インクを吐出するための複数のノズルを
有する印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に主走査お
よび副走査しつつ、印刷媒体上の各画素に重ねてドット
を形成することを許容して複数のノズルからインクを吐
出することによって画像を記録する印刷装置において、
印刷ヘッドに、印刷媒体上の各画素に，最後にドットを
形成するためのノズルと印刷媒体との距離が，最初にド
ットを形成するためのノズルと印刷媒体との距離よりも
大きい状態に複数のノズルを備えるようにする。そし
て、ノズルと印刷媒体との距離に応じて予め設定された
タイミングでインクの吐出を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上にドッ
トを形成して画像を記録する印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出して印刷を行うカラ
ープリンタが普及している。このプリンタでは、１つの
画素に複数のドットを重ねて形成することによって所望
の色彩を再現している。また、印刷画質の向上のため
に、濃度の異なるインクを用いて大きさの異なるドット
を印刷媒体上に形成することによって印刷が行われてい
る。最近のこのようなプリンタにおいては、濃度の低い
インクをより多く使用する傾向にある。そのため、所望
の濃度の色彩を表現するためには、印刷媒体に多量のイ
ンクが打ちこまれることとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドットの形成を繰り返
し、多量のインクが印刷媒体に染み込んでゆくと、いわ
ゆるコックリング（印刷媒体のたわみ）が発生する。コ
ックリングは、いわゆる普通紙のようなインクの浸透性
の高い印刷媒体を用いた場合に特に発生しやすい。この
コックリングが発生すると、印刷媒体と印刷ヘッドとが
接触して印刷画質が劣化することがあった。

【０００４】図１２は、コックリングが発生して印刷ヘ
ッドと接触する様子を示す説明図である。この図は、印
刷用紙Ｐとプラテンの断面とを示している。図１２
（ａ）に示すように、印刷用紙Ｐは、ドットが形成され
る前にはプラテン上に水平に保たれている。ところが、
図１２（ｂ）に示すように、ドットの形成を繰り返すう
ちに印刷用紙Ｐはインクを含んで徐々に変形してゆき、
図１２（ｃ）に示すように、やがて印刷ヘッドと接触す
る程度にまで大きくたわんでしまう。

【０００５】印刷ヘッドと印刷用紙Ｐ（またはプラテ
ン）との距離を大きくすれば、このようなコックリング
による印刷ヘッドと印刷用紙Ｐとの接触を回避すること
ができる。しかし、印刷ヘッドと印刷媒体との距離が大
きくなると、インク滴の飛翔時間が長くなるため、印刷
媒体上のドット形成位置の精度が悪くなり、印刷画質が
劣化するという別の課題を招く。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、印刷媒体にコックリングが生じて
も、印刷ヘッドと印刷媒体との接触を回避しつつ、高品
質画像が得られる印刷技術を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では
次の構成を採用した。本発明の印刷装置は、インクを吐
出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを印刷媒
体に対して相対的に主走査および副走査しつつ、前記印
刷媒体上の各画素に重ねてドットを形成することを許容
して前記複数のノズルからインクを吐出することによっ
て画像を記録する印刷装置であって、前記印刷ヘッド
は、前記印刷媒体上の各画素に，最後にドットを形成す
るためのノズルと前記印刷媒体との距離が，最初にドッ
トを形成するためのノズルと前記印刷媒体との距離より
も大きい状態に前記複数のノズルを備えた印刷ヘッドで
あることを要旨とする。

【０００８】そして、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体
上の各画素に後からドットを形成するためのノズルほど
前記印刷媒体との距離が大きい状態に前記複数のノズル
を備えるようにすることが好ましい。

【０００９】コックリングは、印刷媒体の単位面積当た
りのインク浸透量が多くなるほど大きくなる。つまり、
コックリングは、既にドットが形成されている画素位置
に後からドットを重ねて形成するほど大きくなる。本発
明では、後からドットを形成するためのノズルと印刷媒
体との距離を大きくしているので、印刷媒体にコックリ
ングが生じたときでも印刷ヘッドと印刷媒体との接触を
回避することができる。また、先にドットを形成するた
めのノズルと印刷媒体との距離は小さいので、ドット形
成位置の精度がよく、印刷画像を向上することができ
る。更に、後からドットを形成するためのノズルほど印
刷媒体との距離を大きくすることによって、インクの浸
透量によるコックリングの程度の変化に対応できる。

【００１０】なお、本発明の印刷装置において、「印刷
媒体上の各画素に後からドットを形成するためのノズル
ほど前記印刷媒体との距離が大きい状態に複数のノズル
を備える」という文言は、必ずしも全てのノズルがこの
ようになっていなくてもよい。即ち、印刷ヘッドの一部
において、印刷媒体との距離が一定となる複数のノズル
が存在している態様であってもよい。従って、例えば、
印刷媒体との距離が一定である複数のノズル群を印刷媒
体との距離が段階的に変化させて備えるようにしてもよ
い。

【００１１】本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッ
ドは、前記複数のノズルが副走査方向に沿って配列され
ており、前記ノズルと前記印刷媒体との距離が副走査方
向で異なっているようにしてもよい。

【００１２】印刷ヘッドに複数のノズルを副走査方向に
沿って配列し、後からドットを形成するためのノズルほ
ど前記印刷媒体との距離が大きい状態に前記複数のノズ
ルを備えることによって、印刷媒体にコックリングが生
じても、印刷ヘッドと印刷媒体との接触を回避しつつ、
高品質画像が得られる。

【００１３】印刷媒体がインクを含んでから変形するま
でには多少の時間を要する。副走査方向の長さが比較的
短い印刷ヘッドを備えたプリンタでは、印刷媒体にコッ
クリングが生じても、その場所においては既にドット形
成が終了しており、印刷ヘッドと印刷媒体とが接触する
可能性は比較的低い。しかし、複数のノズルが副走査方
向に長く配列された印刷ヘッドを備えたプリンタでは、
副走査方向の長さが比較的短い印刷ヘッドを備えたプリ
ンタと比較して、単位面積当たりに打ち込まれるインク
量が同じであっても、任意の画素位置において最初にド
ットが形成されてから最後にドットが形成されるまでの
時間が比較的長い。そのため、印刷媒体がインクを含ん
でから変形するまでの時間が十分にあり、コックリング
が生じたときに、印刷ヘッドと印刷媒体とが接触してし
まう可能性が比較的高い。従って、このようなプリンタ
に本発明を適用すると特に有効である。

【００１４】また、本発明の印刷装置において、前記印
刷ヘッドは、種類の異なる複数のインクにそれぞれ対応
したノズルユニットを備えており、前記ノズルユニット
と前記印刷媒体との距離がノズルユニット毎に異なるよ
うにしてもよい。

【００１５】印刷ヘッドは、同じインクを吐出するため
の複数のノズルを有するノズルユニットをインクの種類
毎に備える場合がある。この場合には、ノズルユニット
と印刷媒体との距離がノズルユニット毎に異なるように
して、印刷媒体上に後からドットを形成するノズルユニ
ットほど印刷媒体との距離が大きい状態にノズルユニッ
トを配置することによって、コックリングが発生しても
印刷ヘッドと印刷媒体との接触を回避することができ
る。

【００１６】なお、本明細書中で、「種類の異なる複数
のインク」とは、色相が異なる複数のインクでもよい
し、濃度が異なるインクでもよいし、原料が異なるイン
ク（例えば、染料インクと顔料インク）でもよい。ま
た、「ノズルユニットと印刷媒体との距離がノズルユニ
ット毎に異なる」という文言は、必ずしも全てのノズル
ユニットと印刷媒体との距離が異なっていなくてもよ
い。即ち、印刷ヘッドの一部において、印刷媒体との距
離が一定となる複数のノズルユニットが存在している態
様であってもよい。

【００１７】また、本発明の印刷装置において、前記印
刷ヘッドは、視認性の異なる複数種類のインクにそれぞ
れ対応したノズルを備えており、視認性の低いインクを
吐出するノズルほど前記印刷媒体との距離が大きい状態
に前記ノズルを備えるようにすることが好ましい。

【００１８】ここで、「視認性の異なる複数種類のイン
ク」という文言は、上述した「種類の異なる複数のイン
ク」と同様に、色相が異なる複数のインクでもよいし、
濃度の異なるインクでもよいし、原料が異なるインクで
もよい。

【００１９】視認性は、ドットを形成するインクの色相
と背景となる印刷媒体の色相との相対的な関係によって
決まる。一般に、ドット形成は白い印刷媒体上に行われ
ることが多いので、同じインク量であれば、明度の低い
インクほど視認性は高くなる。例えば、シアン、マゼン
タ、イエロ、ブラックの４色に関しては、ブラック、シ
アン、マゼンタ、イエロの順番で視認性が高い。また、
色相が同じで濃度の異なるインクどうしでは、濃度の濃
いインクの方が明度が低く、視認性は高い。

【００２０】視認性の低いインクは、印刷画質に与える
影響は小さい。また、印刷媒体との距離が大きいノズル
を用いて形成したドットは、形成位置の精度が悪くなり
やすい。従って、印刷媒体との距離が大きいノズルほど
視認性の低いインクを吐出するようにすることによっ
て、ドット形成位置が多少ずれても、そのずれを視認し
にくくすることができる。換言すれば、印刷媒体との距
離が小さいノズルほど視認性の高いインクを吐出するよ
うにすることによって、印刷画質に与える影響が大きい
ドットを精度よく形成することができる。その結果、印
刷ヘッドと印刷媒体との接触を回避しつつ、印刷画質を
向上することができる。

【００２１】また、本発明の印刷装置において、前記印
刷ヘッドは、イエロインクを吐出するためのイエロイン
ク用ノズルと、その他のインクを吐出するためのノズル
とを備えており、前記イエロインク用ノズルと前記印刷
媒体との距離は、前記イエロインク以外の少なくとも１
種類のインクを吐出するためのノズルと前記印刷媒体と
の距離よりも大きくすることが好ましい。

【００２２】イエロインクは、通常、視認性が低い。従
って、印刷媒体とイエロインクを吐出するためのノズル
との距離を他のインクを吐出するためのノズルとの距離
よりも大きくすれば、ドット形成位置がずれても、その
ずれを視認しにくくなり、印刷画質に与える影響は小さ
い。その結果、印刷画質を向上することができる。但
し、イエロインク用ノズルと印刷媒体との距離を必ずし
も最も大きくする必要はない。例えば、ライトシアンイ
ンクやライトマゼンタインク等の淡色インクを備えたプ
リンタでは、これらのインクを吐出するノズルよりも印
刷媒体との距離を小さくすることも可能である。

【００２３】また、本発明の印刷装置において、更に、
前記ノズルと前記印刷媒体との距離に応じて予め設定さ
れたタイミングでインクの吐出を制御するインク吐出タ
イミング制御部を備えるようにすることが好ましい。

【００２４】印刷ヘッドは主走査しながらインクを吐出
するので、ノズルと印刷媒体の距離が異なれば、インク
滴が着弾するまでの時間が異なり、ドットの形成位置が
ずれてしまう。本発明によれば、ノズルと印刷媒体との
距離に応じてインク吐出タイミングを調整できるので、
インク滴が印刷媒体に着弾するタイミングを調整するこ
とができる。この結果、ドット形成位置の精度をよくし
て、印刷画像を向上することができる。

【００２５】また、本発明の印刷装置において、更に、
前記印刷媒体上に先にドットを形成するためのノズルと
前記印刷媒体との距離と、後にドットを形成するための
ノズルと前記印刷媒体との距離とを独立に調整可能なギ
ャップ調整部を備えるようにすることが好ましい。

【００２６】印刷媒体の種類や印刷環境等の種々の印刷
条件によってコックリングの程度は異なる。本発明によ
れば、ノズルと印刷媒体との距離が調整可能であるた
め、コックリングの程度が異なっても対応可能であり、
コックリングが発生しても印刷ヘッドとの接触を回避し
つつ、高品質画像が得られる。

【００２７】なお、「印刷媒体上に先にドットを形成す
るためのノズルと前記印刷媒体との距離と、後にドット
を形成するためのノズルと前記印刷媒体との距離とを独
立に調整可能」とは、個々のノズルと印刷媒体との距離
を独立に調整可能という意味だけではなく、印刷ヘッド
と印刷用紙との距離を調整することによって、印刷ヘッ
ドに固定されている複数のノズルそれぞれと印刷媒体と
の距離が連動して調整される態様も意味している。

【００２８】本発明は、上述の印刷装置としての構成の
他、印刷方法の発明として構成することもできる。ま
た、これらを実現するコンピュータプログラム、および
そのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを
含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様
で実現することが可能である。なお、それぞれの態様に
おいて、先に示した種々の付加的要素を適用することが
可能である。

【００２９】本発明をコンピュータプログラムまたはそ
のプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合
には、印刷制御装置や印刷装置を駆動するプログラム全
体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を
果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記
録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッ
ジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された
印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ
などのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが
読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順序で説明する。Ａ．印刷装置の構成：Ｂ．第１実施例：Ｃ．第１実施例の変形例：Ｄ．第２実施例：Ｅ．変形例：

【００３１】Ａ．印刷装置の構成：図１は、本発明の一
実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主
要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０
は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キ
ャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモー
タ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッ
ジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キャ
リッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６
が搭載されている。

【００３２】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。副走査方向は、主走査方向に垂直である。

【００３３】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００３４】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、印刷を行うための印刷データを生
成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷デー
タは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プ
リンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信
バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報
を読取り、これに基づいて、各ドライバ６１，６２，６
３に対して制御信号を送る。

【００３５】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられたアクチュエータを駆動する。
なお、アクチュエータとは、ノズルとインク吐出のため
の駆動素子（例えば、ピエゾ素子やヒータ）とを含むイ
ンク吐出機構を意味する。

【００３６】Ｂ．第１実施例：図３は、第１実施例に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられた各色インク
用アクチェータと、その底面に形成されたノズルの配列
を示す説明図である。印刷ヘッド３６は、ブラックイン
ク用アクチュエータ４０Ｋと、シアンインク用アクチュ
エータ４０Ｃと、マゼンタインク用アクチュエータ４０
Ｍと、ライトシアンインク用アクチュエータ４０ＬＣ
と、ライトマゼンタインク用アクチュエータ４０ＬＭ
と、イエロインク用アクチュエータ４０Ｙとを備えてい
る。これら６つのアクチュエータは、印刷用紙Ｐ上の任
意の位置で、ブラック、シアン、マゼンタ、ライトシア
ン、ライトマゼンタ、イエロの順序でドットが形成され
るように、この順序で副走査方向に沿って配置されてい
る。これらのアクチュエータの副走査方向の位置は、互
いに一致している。また、各アクチュエータは、副走査
方向に沿って一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列され
た４８個のノズルＮｚをそれぞれ備えている。なお、本
実施例において、これらのアクチュエータは、同じイン
クを吐出するためのノズルユニットとして機能する。

【００３７】図４は、印刷ヘッド３６を主走査方向の側
面から見た状態を示す説明図である。印刷用紙Ｐは、ド
ットが形成されていない状態として描かれている。印刷
ヘッド３６は、プラテン２６に対して水平に設置されて
いる。また、各アクチュエータは、プラテン２６に対し
て水平に設置されている。それぞれのアクチュエータ４
０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４０Ｙ
は、後からドットを形成するためのアクチュエータほど
印刷用紙Ｐ（またはプラテン２６）との距離が大きくな
るように印刷ヘッド３６に設けられている。即ち、これ
らのアクチュエータ４０Ｋ〜４０Ｙとプラテン２６との
距離であるプラテンギャップＰＧ_K〜ＰＧ_Yは、ＰＧ_Y＞
ＰＧ_LM＞ＰＧ_LC＞ＰＧ_M＞ＰＧ_C＞ＰＧ_Kの関係になって
いる。

【００３８】なお、プリンタ２０は、印刷ヘッド３６の
副走査方向の両端に設けられた調整ネジ４２Ａ，４２Ｂ
を含むプラテンギャップ調整機構を備えている。印刷ヘ
ッド３６は、プラテンギャップＰＧを調整できるように
キャリッジ２８に設置されている。プラテンギャップＰ
Ｇは、出荷時に調整される。また、ユーザが印刷用紙の
厚さや種類によって調整してもよい。これらによって印
刷用紙Ｐのたわみ具合が異なるからである。但し、この
ようなプラテンギャップ調整機構は、必須のものではな
く、備えていなくてもよい。

【００３９】図５は、６つのアクチュエータ４０Ｋ〜４
０ＹのプラテンギャップＰＧ_K〜ＰＧ_Yと着弾時間とディ
レイ時間の関係を示す説明図である。６つのアクチュエ
ータ４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４
０Ｙのプラテンギャップは、それぞれ１．０ｍｍ，１．
１ｍｍ，１．２ｍｍ，１．３ｍｍ，１．４ｍｍ，１．５
ｍｍとした。図５において、着弾時間は、インク滴の飛
翔速度を７ｍ／ｓとしたときに、インク滴が印刷用紙Ｐ
（プラテン２６）に着弾するまでの時間を示している。
プラテンギャップＰＧが小さいアクチュエータほど着弾
時間は短くなる。従って、印刷用紙Ｐ上の所望の位置に
ドットを形成するためには着弾時間が短くなる（または
プラテンギャップが小さくなる）につれてインクの吐出
タイミングを遅らせる調整が必要である。ディレイ時間
は、インク吐出タイミングを遅らせる時間であり、最も
着弾時間が長いイエロインク用アクチュエータ４０Ｙを
基準（ディレイ時間は０）としたときの時間を示してい
る。

【００４０】図６は、インク吐出タイミングを調整する
ための回路の電気的な構成を示すブロック図である。こ
の回路は、システムコントローラ５４と、各アクチュエ
ータ４０Ｋ〜４０Ｙに対応した印刷タイミング信号ディ
レイタイマ６４Ｋ〜６４Ｙと、ヘッド駆動ドライバ６３
Ｋ〜６３Ｙを備えている。システムコントローラ５４
は、印刷タイミング信号ディレイタイマ６４Ｋ〜６４Ｙ
に共通の基準印刷タイミング信号ＳＰＴＳと、プラテン
ギャップに応じたディレイタイマ値Ｔｄ（Ｋ）〜Ｔｄ
（Ｙ）を供給する。印刷タイミング信号ディレイタイマ
６３Ｋ〜６３Ｙは、ディレイタイマ値Ｔｄ分遅延させた
印刷タイミング信号ＰＴＳ（Ｋ）〜ＰＴＳ（Ｙ）をヘッ
ド駆動ドライバ６３Ｋ〜６３Ｙに供給する。ヘッド駆動
ドライバ６３Ｋ〜６３Ｙは、印刷タイミング信号ＰＴＳ
（Ｋ）〜ＰＴＳ（Ｙ）に従って駆動信号を供給し、アク
チュエータ４０Ｋ〜４０Ｙを駆動する。なお、システム
コントローラ５４と、印刷タイミング信号ディレイタイ
マ６４Ｋ〜６４Ｙとは、印刷タイミング制御部として機
能する。

【００４１】図７は、基準印刷タイミング信号ＳＰＴＳ
と、それぞれのアクチェータを駆動するタイミングを指
示するための印刷タイミング信号ＰＴＳとの関係を示す
説明図である。アクチュエータ４０Ｋ，４０Ｃ，４０
Ｍ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４０Ｙの印刷タイミング信号
ＰＴＳ（Ｋ）〜ＰＴＳ（Ｙ）は、基準タイミング信号に
対して、それぞれ７１μｓ，５７μｓ，４３μｓ，２８
μｓ，１４μｓ，０μｓ遅らせてある（図５参照）。

【００４２】図８は、第１実施例の印刷ヘッド３６を用
いて印刷を実行する様子を示す説明図である。図８右側
はドットが形成されておらず、印刷用紙Ｐが平坦な状態
であることを表している。また、ドットが既に形成され
た図８中央部から左側にいくにつれて、ドットが繰り返
し形成されてインクを含んでゆき、次第にたわんでゆく
様子を表している。印刷ヘッド３６は、上述したよう
に、６つのアクチュエータ４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４
０ＬＣ，４０ＬＭ，４０Ｙをこの順序で紙送り方向に沿
って配置している。また、プラテンギャップはＰＧ_Y＞
ＰＧ_LM＞ＰＧ_LC＞ＰＧ_M＞ＰＧ_C＞ＰＧ_Kの関係になって
いる。つまり、後からドットを形成するためのアクチュ
エータほどプラテンギャップが大きい状態で設置してあ
る。従って、印刷用紙Ｐがたわんでも、印刷ヘッド３６
と印刷用紙Ｐとは接触せずに印刷を実行することができ
る。

【００４３】また、上述したように、本実施例では、ド
ットが形成されておらず印刷用紙Ｐがたわんでいないと
ころではプラテンギャップＰＧを小さくしているので、
プラテンギャップＰＧが小さいアクチュエータを用いて
形成したドットの形成位置の精度はよい。そして、視認
性の高いインクほどプラテンギャップＰＧが小さいアク
チュエータを用いて吐出するようにしている。また、視
認性の低いインクほどプラテンギャップＰＧが大きいア
クチュエータを用いて吐出するようにしている。視認性
の低いドットは、その形成位置の精度が多少悪くなって
も、印刷画質に与える影響は小さい。従って、コックリ
ングが生じても印刷ヘッド３６と印刷用紙Ｐとが接触す
るのを回避しつつ高品質の印刷画像を得ることができ
る。

【００４４】Ｃ．第１実施例の変形例：図９は、第１実
施例の変形例に用いられる印刷ヘッド３６Ａを主走査方
向の側面から見た状態を示す説明図である。この図にお
いて印刷用紙Ｐの厚さが紙送り方向で異なっているよう
に描かれているのは、図８と同様に、紙送り方向に沿っ
て打ち込まれたインク量が異なり、印刷用紙Ｐのたわみ
具合が異なっていることを表している。６つアクチュエ
ータ４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４
０Ｙの配列は、第１実施例と同じである。また、ノズル
Ｎｚの配列も同じである。この印刷ヘッド３６Ａは、後
からドットを形成するためのアクチュエータほどプラテ
ンギャップＰＧが大きくなるように、プラテン２６に対
して副走査方向（紙送り方向）に傾けて設置してある。
即ち、アクチュエータ４０Ｋ〜４０Ｙとプラテン２６と
の距離であるプラテンギャップＰＧ_K’〜ＰＧ_Y’は、Ｐ
Ｇ_Y’＞ＰＧ_LM’＞ＰＧ_LC’＞ＰＧ_M’＞ＰＧ_C’＞Ｐ
Ｇ_K’の関係になっている。なお、第１実施例の変形例
では、第１実施例と異なり、アクチュエータが印刷ヘッ
ド３６Ａと同様にプラテン２６に対して傾いている。従
って、ここでいうプラテンギャップＰＧは、各アクチュ
エータの中央部からプラテン２６までの距離を表してい
る。

【００４５】また、プリンタ２０は、印刷ヘッド３６Ａ
のイエロインク用アクチュエータ４０Ｙ側端部に設けら
れた調整ネジ４２Ｃとブラックインク用アクチュエータ
４０Ｋ側端部に設けられた支点軸４５を含むプラテンギ
ャップ調整機構によってプラテンギャップＰＧを調整で
きるようにキャリッジ２８に設置されている。インク吐
出タイミングを調整する回路は第１実施例と同じであ
る。

【００４６】この例では、調整ネジ４２Ｃを用いて印刷
ヘッド３６Ａのイエロインク用アクチュエータ４０Ｙ側
の印刷用紙Ｐとの距離を調整しており、ブラックインク
用アクチュエータ４０Ｋ側は調整していない。ブラック
インク用アクチュエータ４０Ｋは、最初にドットを形成
するために用いられるので、印刷用紙Ｐがたわんでいな
い状態のときにインクを吐出する。従って、ブラックイ
ンク用アクチュエータ４０Ｋと印刷用紙Ｐとの距離を調
整しなくても、印刷用紙Ｐと接触することはない。

【００４７】このようにしても、印刷用紙Ｐが変形して
も、印刷ヘッド３６Ａと印刷用紙Ｐとが接触することな
く印刷を実行することができる。また、第１実施例と同
様に、視認性の高いインクをドット形成位置の精度のよ
いプラテンギャップＰＧが小さいアクチュエータから吐
出するようにし、視認性の低いインクをプラテンギャッ
プＰＧが大きいアクチュエータから吐出するようにして
いるので、高品質の印刷画像を得ることができる。

【００４８】Ｄ．第２実施例：図１０は、第２実施例に
用いられる印刷ヘッド３６Ｂの下部に設けられた各色イ
ンク用アクチュエータと、その底面に形成されたノズル
の配列を示す説明図である。印刷ヘッド３６Ｂは、第１
実施例の印刷ヘッド３６と同様に、ブラックインク用ア
クチュエータ４０Ｋと、シアンインク用アクチュエータ
４０Ｃと、マゼンタインク用アクチュエータ４０Ｍと、
ライトシアンインク用アクチュエータ４０ＬＣと、ライ
トマゼンタインク用アクチュエータ４０ＬＭと、イエロ
インク用アクチュエータ４０Ｙとを備えている。ただ
し、この印刷ヘッド３６Ｂは、単方向印刷に用いられる
ものであり、これら６つのアクチュエータは、１回の主
走査で、印刷用紙Ｐ上のほぼ同じ位置において、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼン
タ、イエロの順序でドットが形成されるように、この順
序で主走査方向に沿って配置されている。これらのアク
チュエータの主走査方向の位置は、互いに一致してい
る。また、各アクチュエータは、副走査方向に沿って一
定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された４８個のノズ
ルＮｚをそれぞれ備えている。

【００４９】図１１は、第２実施例に用いられる印刷ヘ
ッド３６Ｂを副走査方向の側面から見た状態を示す説明
図である。印刷ヘッド３６Ｂは、プラテン２６に対して
水平に設置されている。この印刷ヘッド３６Ｂはいわゆ
る単方向印刷に用いられる。それぞれのアクチュエータ
４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４０Ｙ
は、後からドットを形成するためのアクチュエータほど
プラテンギャップＰＧが大きくなるように印刷ヘッド３
６Ｂに設けられている。即ち、アクチュエータ４０Ｋ〜
４０Ｙとプラテン２６との距離であるプラテンギャップ
ＰＧ_K”〜ＰＧ_Y”は、ＰＧ_Y”＞ＰＧ_LM”＞ＰＧ_LC”＞
ＰＧ_M”＞ＰＧ_C”＞ＰＧ_K”の関係になっている。

【００５０】また、印刷ヘッド３６Ｂは、第１実施例と
同様に、プラテンギャップ調整機構によってプラテンギ
ャップＰＧを調整できるようにキャリッジ２８に設置さ
れている。インク吐出タイミングを調整する回路も第１
実施例と同じである。

【００５１】第２実施例によっても、印刷用紙Ｐが変形
しても、印刷ヘッド３６Ｂと印刷用紙Ｐとが接触するこ
となく印刷を実行することができる。また、視認性の高
いインクをドット形成位置精度のよいプラテンギャップ
ＰＧが小さいアクチュエータから吐出するようにし、視
認性の低いインクをプラテンギャップＰＧが大きいアク
チュエータから吐出するようにしているので、高品質の
印刷画像を得ることができる。

【００５２】Ｅ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、次のような変形例も可能である。

【００５３】Ｅ１．変形例１：上記実施例では、プラテ
ンギャップに応じてインク吐出タイミングを調整してい
るが、アクチュエータと印刷用紙との距離に応じてイン
ク吐出タイミングを調整してもよい。即ち、アクチュエ
ータと変形した印刷用紙との平均の距離に応じてインク
吐出タイミングを調整するようにしてもよい。このと
き、アクチュエータと印刷用紙との距離は、印刷用紙の
種類に応じて予め定められた値としてもよい。

【００５４】Ｅ２．変形例２：上記実施例では、印刷ヘ
ッド全体にプラテンギャップ調整機構が設けられている
が、個々のアクチュエータと印刷用紙との距離を独立に
調整可能なように、それぞれに設けるようにしてもよ
い。

【００５５】Ｅ３．変形例３：上記実施例では、視認性
の異なるインクとして、互いに色相の異なるインクを用
いているが、これに限定されるものではない。例えば、
染料インクと顔料インクを用いるようにしてもよい。ま
た、色相が同じで濃度の異なる複数のインクを用いるよ
うにしてもよい。

【００５６】以上で説明した本実施例の印刷装置は、コ
ンピュータによる処理を含んでいることから、この処理
を実現するためのプログラムを記録した記録媒体として
の実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体
としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁
気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチ
カード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コ
ンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモ
リ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り
可能な種々の媒体を利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図
である。

【図３】第１実施例に用いられる印刷ヘッド３６の下部
に設けられた各色インク用アクチェータと、その底面に
形成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図４】印刷ヘッド３６を主走査方向の側面から見た状
態を示す説明図である。

【図５】それぞれのアクチュエータのプラテンギャップ
と着弾時間とディレイ時間の関係を示す説明図である。

【図６】インク吐出タイミングを調整するための回路の
電気的な構成を示すブロック図である。

【図７】基準印刷タイミング信号ＳＰＴＳと、それぞれ
のアクチェータを駆動するタイミングを指示する印刷タ
イミング信号ＰＴＳとの関係を示す説明図である。

【図８】第１実施例の印刷ヘッド３６を用いて印刷を実
行する様子を示す説明図である。

【図９】第１実施例の変形例に用いられる印刷ヘッド３
６Ａを主走査方向の側面から見た状態を示す説明図であ
る。

【図１０】第２実施例に用いられる印刷ヘッド３６Ｂの
下部に設けられた各色インク用アクチュエータと、その
底面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図１１】第２実施例に用いられる印刷ヘッド３６Ｂを
副走査方向の側面から見た状態を示す説明図である。

【図１２】コックリングが発生して印刷ヘッドと接触す
る様子を示す説明図である。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２６…プラテン板２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド４０…アクチュエータ４２…調整ネジ４５…支点軸５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ６１…主走査駆動ドライバ６２…副走査駆動ドライバ６３…ヘッド駆動ドライバ６４…印刷タイミング信号ディレイタイマ１００…ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するための複数のノズルを
有する印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に主走査お
よび副走査しつつ、前記印刷媒体上の各画素に重ねてド
ットを形成することを許容して前記複数のノズルからイ
ンクを吐出することによって画像を記録する印刷装置で
あって、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体上の各画素に，最後に
ドットを形成するためのノズルと前記印刷媒体との距離
が，最初にドットを形成するためのノズルと前記印刷媒
体との距離よりも大きい状態に前記複数のノズルを備え
た印刷ヘッドである、印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体上の各画素に後からド
ットを形成するためのノズルほど前記印刷媒体との距離
が大きい状態に前記複数のノズルを備えた印刷ヘッドで
ある、印刷装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルが副走査方向に沿
って配列されており、前記ノズルと前記印刷媒体との距
離が副走査方向で異なっている印刷ヘッドである、印刷
装置。
【請求項４】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、種類の異なる複数のインクにそれぞ
れ対応したノズルユニットを備えており、前記ノズルユ
ニットと前記印刷媒体との距離がノズルユニット毎に異
なる印刷ヘッドである、印刷装置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、視認性の異なる複数種類のインクに
それぞれ対応したノズルを備えており、視認性の低いイ
ンクを吐出するためのノズルほど前記印刷媒体との距離
が大きい状態に前記ノズルを備えた印刷ヘッドである、
印刷装置。
【請求項６】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、イエロインクを吐出するためのイエ
ロインク用ノズルと、その他のインクを吐出するためのノズルとを備えてお
り、前記イエロインク用ノズルと前記印刷媒体との距離は、
前記イエロインク以外の少なくとも１種類のインクを吐
出するためのノズルと前記印刷媒体との距離よりも大き
い、印刷装置。
【請求項７】請求項１記載の印刷装置であって、更に、前記ノズルと前記印刷媒体との距離に応じて予め
設定されたタイミングでインクの吐出を制御するインク
吐出タイミング制御部を備える、印刷装置。
【請求項８】請求項１記載の印刷装置であって、更に、前記印刷媒体上に先にドットを形成するためのノ
ズルと前記印刷媒体との距離と、後にドットを形成する
ためのノズルと前記印刷媒体との距離とを独立に調整可
能なギャップ調整部を備える、印刷装置。
【請求項９】インクを吐出するための複数のノズルを
有する印刷ヘッドを印刷媒体に対して主走査および副走
査しつつ、前記印刷媒体上の各画素に重ねてドットを形
成することを許容して前記複数のノズルからインクを吐
出することによって画像を記録する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体上の各画素に，最後に
ドットを形成するためのノズルと前記印刷媒体との距離
が，最初にドットを形成するためのノズルと前記印刷媒
体との距離よりも大きい状態に前記複数のノズルを備え
る印刷ヘッドであり、前記ノズルと前記印刷媒体との距離に応じて予め設定さ
れたタイミングでインクの吐出を制御する工程を備え
る、印刷方法。
【請求項１０】請求項１ないし８のいずれかに記載の
印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムをコ
ンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であっ
て、前記ノズルと前記印刷媒体との距離に応じて予め設定さ
れたタイミングでインクの吐出を制御する機能、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。