JP3363645B2 - オプションユニット統括制御装置およびシリアル通信装置 - Google Patents
オプションユニット統括制御装置およびシリアル通信装置Info
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- JP3363645B2 JP3363645B2 JP04646195A JP4646195A JP3363645B2 JP 3363645 B2 JP3363645 B2 JP 3363645B2 JP 04646195 A JP04646195 A JP 04646195A JP 4646195 A JP4646195 A JP 4646195A JP 3363645 B2 JP3363645 B2 JP 3363645B2
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に付加す
るオプションユニットと画像形成装置本体との間のシリ
アル通信装置及びオプションユニットを統括的に制御す
る制御装置に関するものである。
るオプションユニットと画像形成装置本体との間のシリ
アル通信装置及びオプションユニットを統括的に制御す
る制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置に給紙ユニットや排
紙処理ユニットなどのオプションユニットを追加する場
合、画像形成装置本体（以下単に本体という）とオプシ
ョンユニットの間をシリアル通信で接続していたが、オ
プションユニットと本体との組み合わせは固定していた
ので、本体とオプションユニットとの間の１対１の通信
のみが考慮されていた。
紙処理ユニットなどのオプションユニットを追加する場
合、画像形成装置本体（以下単に本体という）とオプシ
ョンユニットの間をシリアル通信で接続していたが、オ
プションユニットと本体との組み合わせは固定していた
ので、本体とオプションユニットとの間の１対１の通信
のみが考慮されていた。
【０００３】複数のオプションを通信路で縦列に接続す
る場合もあった（例えば特開昭５７−６４７４９）。こ
の様な場合、その組み合わせ方はあらかじめ決められて
おり、シリアル通信路のループを作るには装置の設置者
が、インターフェイスラインの接続後、ターミネーショ
ンをコネクタやスイッチを用いて手動でセットしてい
た。
る場合もあった（例えば特開昭５７−６４７４９）。こ
の様な場合、その組み合わせ方はあらかじめ決められて
おり、シリアル通信路のループを作るには装置の設置者
が、インターフェイスラインの接続後、ターミネーショ
ンをコネクタやスイッチを用いて手動でセットしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではオプシ
ョンユニットの組み合わせをユーザが自由に変えてみる
ことは困難であった。
ョンユニットの組み合わせをユーザが自由に変えてみる
ことは困難であった。
【０００５】また、設置時にはオペレータがターミネー
タを接続しないと通信路のループが形成されず、通信不
可能に成ることがあった。また複数ユニットのうちの１
つの電源が切れていたり故障したりするとそこで通信不
能になり、その通信路で接続されるすべてのユニットが
通信不能になった。
タを接続しないと通信路のループが形成されず、通信不
可能に成ることがあった。また複数ユニットのうちの１
つの電源が切れていたり故障したりするとそこで通信不
能になり、その通信路で接続されるすべてのユニットが
通信不能になった。
【０００６】
【０００７】本発明の他の目的は、各々が通信装置を備
える複数のオプションユニットを接続可能な画像形成装
置に用いられ、前記複数のオプションユニットを制御可
能なオプションユニット統括制御装置において、前記複
数のオプションユニットのうちからその制御手段が故障
しているオプションユニットを判断することができるオ
プションユニット統括制御装置を提供することにある。
える複数のオプションユニットを接続可能な画像形成装
置に用いられ、前記複数のオプションユニットを制御可
能なオプションユニット統括制御装置において、前記複
数のオプションユニットのうちからその制御手段が故障
しているオプションユニットを判断することができるオ
プションユニット統括制御装置を提供することにある。
【０００８】本発明のさらに他の目的は、複数のオプシ
ョンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御
装置と、前記複数のオプションユニットとが、往路及び
帰還路を含む通信路を介してシリアルに接続されるシリ
アル通信装置において、ノイズなどで１ビット誤りが発
生したとき、その１連のデータ列の他のバイトに誤りが
波及し２ビット以上の誤りを検出できなくなるのを防止
できるシリアル通信装置を提供することにある。
ョンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御
装置と、前記複数のオプションユニットとが、往路及び
帰還路を含む通信路を介してシリアルに接続されるシリ
アル通信装置において、ノイズなどで１ビット誤りが発
生したとき、その１連のデータ列の他のバイトに誤りが
波及し２ビット以上の誤りを検出できなくなるのを防止
できるシリアル通信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に従うオプションユニット統括制御装置は、
各々が通信装置を備える複数のオプションユニットを接
続可能な画像形成装置に用いられ、前記複数のオプショ
ンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装
置において、接続された各オプションユニットの動作を
開始させる動作指示信号を出力する動作指示信号出力手
段と、各オプションユニットが前記動作指示信号によっ
て動作を開始した後に出力する動作終了信号を受信する
動作終了信号受信手段と、前記動作指示信号を出力した
後、前記動作終了信号が受信されない時、該当オプショ
ンユニットに動作停止信号を出力する動作停止信号出力
手段と、前記動作停止信号に対して各オプションユニッ
トが出力する受領信号を受信したか否かを判断する受領
信号受信判断手段と、前記動作停止信号を出力した後、
前記受領信号が受信されない時、該当オプションユニッ
トの制御手段が故障したものと判定する判定手段とを有
する。好適には、上記オプションユニット統括制御装置
において、往路及び帰還路を含む通信路を介して前記複
数のオプションユニットをシリアルに接続可能であり、
前記判断手段が該当オプションユニットの制御手段を故
障したものと判断した時は、該当オプションユニットの
上流のオプションユニットに対して、該当オプションユ
ニットを含む下流側オプションユニットとの通信路を遮
断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への帰還路
に接続させることを指示する手段とを備える。
に、本発明に従うオプションユニット統括制御装置は、
各々が通信装置を備える複数のオプションユニットを接
続可能な画像形成装置に用いられ、前記複数のオプショ
ンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装
置において、接続された各オプションユニットの動作を
開始させる動作指示信号を出力する動作指示信号出力手
段と、各オプションユニットが前記動作指示信号によっ
て動作を開始した後に出力する動作終了信号を受信する
動作終了信号受信手段と、前記動作指示信号を出力した
後、前記動作終了信号が受信されない時、該当オプショ
ンユニットに動作停止信号を出力する動作停止信号出力
手段と、前記動作停止信号に対して各オプションユニッ
トが出力する受領信号を受信したか否かを判断する受領
信号受信判断手段と、前記動作停止信号を出力した後、
前記受領信号が受信されない時、該当オプションユニッ
トの制御手段が故障したものと判定する判定手段とを有
する。好適には、上記オプションユニット統括制御装置
において、往路及び帰還路を含む通信路を介して前記複
数のオプションユニットをシリアルに接続可能であり、
前記判断手段が該当オプションユニットの制御手段を故
障したものと判断した時は、該当オプションユニットの
上流のオプションユニットに対して、該当オプションユ
ニットを含む下流側オプションユニットとの通信路を遮
断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への帰還路
に接続させることを指示する手段とを備える。
【００１０】また、本発明に従うシリアル通信装置は、
複数のオプションユニットを制御可能なオプションユニ
ット統括制御装置と、前記複数のオプションユニットと
が、往路及び帰還路を含む通信路を介してシリアルに接
続されるシリアル通信装置において、 前記オプションユ
ニット統括制御装置は、複数バイトの信号を所定バイト
数縦列させた信号列を１組にして受信する手段と、各バ
イトごとのパリティーをチェックする手段と、パリティ
ーエラーを発見したときは該当バイトを含みそれ以後に
受信したその組の全ての信号をキャンセルする手段を備
える。好適には、上記シリアル通信装置において、パリ
ティーエラーを発見したとき通信のリトライを指示する
手段を備える。好適には、上記シリアル通信装置におい
て、パリティーエラーを発見したときリトライを指示し
その後のエラー回数をカウントし、一定回数以上エラー
が続く時は、前記オプションユニット統括制御装置から
最も遠いオプションユニットの一段手前のオプションユ
ニットに対して、最も遠いオプションユニットとの通信
路を切断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への
帰還路に接続させる手段を備える。好適には、上記シリ
アル通信装置において、一度切り捨てた下流側オプショ
ンユニットを定期的にチェックし、通信可能になった時
は通信路切換手段を変更する手段を備える。本発明に従
う他のシリアル通信装置は、オプションユニットを統括
制御するオプションユニット統括制御装置と、該オプシ
ョンユニット統括制御装置にシリアルに接続されてコマ
ンドまたはステータスを含んでもよいデータの送受信を
行う少なくとも１つのオプションユニットとから成るシ
リアル通信装置において、前記オプションユニット統括
制御装置は、データを送信する送信データ出力端子と、
データを受信するデータ受信入力端子と、を有し、前記
各オプションユニットは、前記オプションユニット統括
制御装置の送信データ出力端子または上流側のオプショ
ンユニットの送信データ出力端子からデータを受信する
ための受信データ入力端子と、下流側のオプションユニ
ットの受信データ入力端子にデータを送信するための送
信データ出力端子と、自分が通信可能である状態のとき
に、その送信データ出力端子を前記オプションユニット
統括制御装置の受信データ入力端子に接続しかつ隣接の
下流側のオプションユニットの受信データ入力端子と前
記オプションユニット統括制御装置の受信データ入力端
子との接続を行わないループバック形成手段と、を有
し、前記オプションユニット統括制御装置は、各オプシ
ョンユニットの動作を開始させる動作指示信号を出力す
る動作指示信号出力手段と、所定時間経過後に各オプシ
ョンユニットからの動作終了信号を受信する動作終了受
信手段と、所定時間経過後動作終了信号を受信しないと
きに、動作終了信号が受信できないオプションユニット
に動作停止信号を出力する動作停止信号出力手段と、該
動作停止信号出力信号手段からの動作停止信号に対する
受領信号を受信する受領信号受信手段と、受領信号が受
信されたか否かを判断する受信判断手段と、を有する。
好適には、上記シリアル通信装置において、前記受信判
断手段が受領信号を受信したと判断したとき、オプショ
ンユニットの故障と判断し、前記受信判断手段が受領信
号を受信しないと判断したとき、オプションユニットの
制御手段の故障と判断し、故障と判断した制御手段を有
するオプションユニットへの通信経路を遮断しかつその
隣接する上流側のオプションユニットの送信データ出力
端子を前記オプションユニット統括制御装置の受信デー
タ入力端子に接続してループバック経路を形成する。本
発明に従う他のシリアル通信装置は、オプションユニッ
トを統括制御するオプションユニット統括制御装置と、
該オプションユニット統括制御装置にシリアルに接続さ
れてコマンドまたはステータスを含んでもよいデータの
送受信を行う少なくとも１つのオプションユニットとか
ら成るシリアル通信装置において、前記オプションユニ
ット統括制御装置は、データを送信する送信データ出力
端子と、データを受信するデータ受信入力端子と、を有
し、 前記各オプションユニットは、前記オプションユニ
ット統括制御装置の送信データ出力端子または上流側の
オプションユニットの送信データ出力端子からデータを
受信するための受信データ入力端子と、下流側のオプシ
ョンユニットの受信データ入力端子にデータを送信する
ための送信データ出力端子と、自分が通信可能である状
態のときに、その送信データ出力端子を前記オプション
ユニット統括制御装置の受信データ入力端子に接続しか
つ隣接の下流側のオプションユニットの受信データ入力
端子と前記オプションユニット統括制御装置の受信デー
タ入力端子との接続を行わないループバック形成手段
と、を有し、前記オプションユニット統括制御装置は、
各オプションユニットから返信されてきたデータをパリ
ティーチェックするパリティーチェック手段と、該パリ
ティーチェック手段によってエラーがあるか否かを判断
するエラー判断手段と、該エラー判断手段でエラーがあ
ると判断したとき、エラーを含むデータ以後の受信した
信号をキャンセルするキャンセル手段とを有する。好適
には、上記シリアル通信装置において、前記パリティー
チェック手段でエラーを発見したとき再通信を指示する
再通信指示手段をさらに有する。好適には、上記シリア
ル通信装置において、パリティーエラーを発見したとき
リトライを指示しその後のエラー回数をカウントし、一
定回数以上エラーが続く時は、前記オプションユニット
統括制御装置から最も遠いオプションユニットの一段手
前のオプションユニットに対して、最も遠いオプション
ユニットとの通信路を切断させ、その通信用信号の出力
手段を上流側への帰還路に接続させる手段を備える。好
適には、上記シリアル通信装置において、一度切り捨て
た下流側ユニットを定期的にチェックし、通信可能にな
った時は通信路切換手段を変更する手段を備える。
複数のオプションユニットを制御可能なオプションユニ
ット統括制御装置と、前記複数のオプションユニットと
が、往路及び帰還路を含む通信路を介してシリアルに接
続されるシリアル通信装置において、 前記オプションユ
ニット統括制御装置は、複数バイトの信号を所定バイト
数縦列させた信号列を１組にして受信する手段と、各バ
イトごとのパリティーをチェックする手段と、パリティ
ーエラーを発見したときは該当バイトを含みそれ以後に
受信したその組の全ての信号をキャンセルする手段を備
える。好適には、上記シリアル通信装置において、パリ
ティーエラーを発見したとき通信のリトライを指示する
手段を備える。好適には、上記シリアル通信装置におい
て、パリティーエラーを発見したときリトライを指示し
その後のエラー回数をカウントし、一定回数以上エラー
が続く時は、前記オプションユニット統括制御装置から
最も遠いオプションユニットの一段手前のオプションユ
ニットに対して、最も遠いオプションユニットとの通信
路を切断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への
帰還路に接続させる手段を備える。好適には、上記シリ
アル通信装置において、一度切り捨てた下流側オプショ
ンユニットを定期的にチェックし、通信可能になった時
は通信路切換手段を変更する手段を備える。本発明に従
う他のシリアル通信装置は、オプションユニットを統括
制御するオプションユニット統括制御装置と、該オプシ
ョンユニット統括制御装置にシリアルに接続されてコマ
ンドまたはステータスを含んでもよいデータの送受信を
行う少なくとも１つのオプションユニットとから成るシ
リアル通信装置において、前記オプションユニット統括
制御装置は、データを送信する送信データ出力端子と、
データを受信するデータ受信入力端子と、を有し、前記
各オプションユニットは、前記オプションユニット統括
制御装置の送信データ出力端子または上流側のオプショ
ンユニットの送信データ出力端子からデータを受信する
ための受信データ入力端子と、下流側のオプションユニ
ットの受信データ入力端子にデータを送信するための送
信データ出力端子と、自分が通信可能である状態のとき
に、その送信データ出力端子を前記オプションユニット
統括制御装置の受信データ入力端子に接続しかつ隣接の
下流側のオプションユニットの受信データ入力端子と前
記オプションユニット統括制御装置の受信データ入力端
子との接続を行わないループバック形成手段と、を有
し、前記オプションユニット統括制御装置は、各オプシ
ョンユニットの動作を開始させる動作指示信号を出力す
る動作指示信号出力手段と、所定時間経過後に各オプシ
ョンユニットからの動作終了信号を受信する動作終了受
信手段と、所定時間経過後動作終了信号を受信しないと
きに、動作終了信号が受信できないオプションユニット
に動作停止信号を出力する動作停止信号出力手段と、該
動作停止信号出力信号手段からの動作停止信号に対する
受領信号を受信する受領信号受信手段と、受領信号が受
信されたか否かを判断する受信判断手段と、を有する。
好適には、上記シリアル通信装置において、前記受信判
断手段が受領信号を受信したと判断したとき、オプショ
ンユニットの故障と判断し、前記受信判断手段が受領信
号を受信しないと判断したとき、オプションユニットの
制御手段の故障と判断し、故障と判断した制御手段を有
するオプションユニットへの通信経路を遮断しかつその
隣接する上流側のオプションユニットの送信データ出力
端子を前記オプションユニット統括制御装置の受信デー
タ入力端子に接続してループバック経路を形成する。本
発明に従う他のシリアル通信装置は、オプションユニッ
トを統括制御するオプションユニット統括制御装置と、
該オプションユニット統括制御装置にシリアルに接続さ
れてコマンドまたはステータスを含んでもよいデータの
送受信を行う少なくとも１つのオプションユニットとか
ら成るシリアル通信装置において、前記オプションユニ
ット統括制御装置は、データを送信する送信データ出力
端子と、データを受信するデータ受信入力端子と、を有
し、 前記各オプションユニットは、前記オプションユニ
ット統括制御装置の送信データ出力端子または上流側の
オプションユニットの送信データ出力端子からデータを
受信するための受信データ入力端子と、下流側のオプシ
ョンユニットの受信データ入力端子にデータを送信する
ための送信データ出力端子と、自分が通信可能である状
態のときに、その送信データ出力端子を前記オプション
ユニット統括制御装置の受信データ入力端子に接続しか
つ隣接の下流側のオプションユニットの受信データ入力
端子と前記オプションユニット統括制御装置の受信デー
タ入力端子との接続を行わないループバック形成手段
と、を有し、前記オプションユニット統括制御装置は、
各オプションユニットから返信されてきたデータをパリ
ティーチェックするパリティーチェック手段と、該パリ
ティーチェック手段によってエラーがあるか否かを判断
するエラー判断手段と、該エラー判断手段でエラーがあ
ると判断したとき、エラーを含むデータ以後の受信した
信号をキャンセルするキャンセル手段とを有する。好適
には、上記シリアル通信装置において、前記パリティー
チェック手段でエラーを発見したとき再通信を指示する
再通信指示手段をさらに有する。好適には、上記シリア
ル通信装置において、パリティーエラーを発見したとき
リトライを指示しその後のエラー回数をカウントし、一
定回数以上エラーが続く時は、前記オプションユニット
統括制御装置から最も遠いオプションユニットの一段手
前のオプションユニットに対して、最も遠いオプション
ユニットとの通信路を切断させ、その通信用信号の出力
手段を上流側への帰還路に接続させる手段を備える。好
適には、上記シリアル通信装置において、一度切り捨て
た下流側ユニットを定期的にチェックし、通信可能にな
った時は通信路切換手段を変更する手段を備える。
【００１１】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】（実施例１）図２は本発明のシリアル通信
装置を実施した画像形成装置の全体を示す図であり、例
えばレーザビームプリンタの場合を示している。なお以
下の説明においてはオプションユニットを２台接続した
例を説明するが、さらに多くのオプションユニットを接
続することができる。以下、構成および動作について説
明する。
装置を実施した画像形成装置の全体を示す図であり、例
えばレーザビームプリンタの場合を示している。なお以
下の説明においてはオプションユニットを２台接続した
例を説明するが、さらに多くのオプションユニットを接
続することができる。以下、構成および動作について説
明する。
【００１３】１はレーザビームプリンタ本体（以下「本
体」という）であり、カセット２に収容された記録紙Ｓ
は、給紙ローラ３によって本体１内へ供給される。ま
た、オプション給紙ローラ４は、その詳細を後述する給
紙オプションから給紙された記録紙Ｓを本体１内へ供給
する。そして、給紙ローラ３およびオプション給紙ロー
ラ４の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストロー
ラ対５が設けられ、レジストローラ対５の下流には、レ
ーザスキャナ部６から発したレーザ光によって、記録紙
Ｓ上にトナー像を形成する画像記録部７が設けられてい
る。
体」という）であり、カセット２に収容された記録紙Ｓ
は、給紙ローラ３によって本体１内へ供給される。ま
た、オプション給紙ローラ４は、その詳細を後述する給
紙オプションから給紙された記録紙Ｓを本体１内へ供給
する。そして、給紙ローラ３およびオプション給紙ロー
ラ４の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストロー
ラ対５が設けられ、レジストローラ対５の下流には、レ
ーザスキャナ部６から発したレーザ光によって、記録紙
Ｓ上にトナー像を形成する画像記録部７が設けられてい
る。
【００１４】さらに、画像記録部７の下流には、記録紙
Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器８が設け
られ、定着器８の下流には、排紙部の紙搬送状態を検知
する排紙センサ９、記録紙Ｓを搬送する搬送ローラ１
０、記録が完了した記録紙Ｓの搬送方向を切り換えるフ
ラッパ１１などか設けられている。フラッパ１１の切り
換えにより、記録紙Ｓは排紙ローラ１２を通過して積載
トレイ１３に積載されるか、排紙オプションに搬送すべ
くオプション排紙ローラ１４へ搬送される。
Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器８が設け
られ、定着器８の下流には、排紙部の紙搬送状態を検知
する排紙センサ９、記録紙Ｓを搬送する搬送ローラ１
０、記録が完了した記録紙Ｓの搬送方向を切り換えるフ
ラッパ１１などか設けられている。フラッパ１１の切り
換えにより、記録紙Ｓは排紙ローラ１２を通過して積載
トレイ１３に積載されるか、排紙オプションに搬送すべ
くオプション排紙ローラ１４へ搬送される。
【００１５】また、レーザスキャナ部６は、後述するビ
デオコントローラ２６から送出される画像信号（画像信
号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレ
ーザユニット１５、レーザユニット１５からのレーザ光
を感光ドラム２０上に走査するポリゴンモータ１６、走
査方向のレーザ光位置を検出するビーム検出器１７、結
像レンズ群１８および折返ミラー１９などにより構成さ
れている。前記画像記録部７は、公知の電子写真ブロセ
スに必要な、感光ドラム２０、前露光ランプ２１、一次
帯電器２２、現像器２３、転写帯電器２４、クリーナ２
５などから構成されている。
デオコントローラ２６から送出される画像信号（画像信
号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレ
ーザユニット１５、レーザユニット１５からのレーザ光
を感光ドラム２０上に走査するポリゴンモータ１６、走
査方向のレーザ光位置を検出するビーム検出器１７、結
像レンズ群１８および折返ミラー１９などにより構成さ
れている。前記画像記録部７は、公知の電子写真ブロセ
スに必要な、感光ドラム２０、前露光ランプ２１、一次
帯電器２２、現像器２３、転写帯電器２４、クリーナ２
５などから構成されている。
【００１６】２６はエンジンコントローラで、レーザス
キャナ６、画像記録部７、定着器８による電子写真プロ
セスの制御、および本体１内の記録紙の搬送制御を行な
う。また、２７はビデオコントローラで、パーソナルコ
ンピュータなどの外部装置（不図示）と汎用インターフ
ェイス（セントロニクスやＲＳ２３２Ｃなど）で接続さ
れ、汎用インターフェイスを介して送られてくる画像情
報をビットデータに展開し、そのビットデータを信号Ｖ
ＤＯとしてエンジンコントローラ２６へ送る。また、２
８はビデオインターフェイスで、ビデオコントローラ２
７とエンジンコントローラ２６の間の通信を可能にす
る。
キャナ６、画像記録部７、定着器８による電子写真プロ
セスの制御、および本体１内の記録紙の搬送制御を行な
う。また、２７はビデオコントローラで、パーソナルコ
ンピュータなどの外部装置（不図示）と汎用インターフ
ェイス（セントロニクスやＲＳ２３２Ｃなど）で接続さ
れ、汎用インターフェイスを介して送られてくる画像情
報をビットデータに展開し、そのビットデータを信号Ｖ
ＤＯとしてエンジンコントローラ２６へ送る。また、２
８はビデオインターフェイスで、ビデオコントローラ２
７とエンジンコントローラ２６の間の通信を可能にす
る。
【００１７】次に、本体１に着脱可能に接続された各種
オプションユニットについて説明する。３２はオプショ
ン統括ユニットで、各種オプションユニットを統括して
制御する統括コントローラ１０１を備え、統括コントロ
ーラ１０１は、コネクタ３１により接続される統括イン
ターフェイス１１４を介して、ビデオコントローラ２７
に接続される。また、給紙系オプションユニットからの
記録紙搬送を中継する給紙中継搬送ローラ３３と給紙中
継搬送路３４、および、排紙系オプションへの記録紙搬
送を中継する排紙中継搬送ローラ３５と排紙中継搬送路
３６を備えている。
オプションユニットについて説明する。３２はオプショ
ン統括ユニットで、各種オプションユニットを統括して
制御する統括コントローラ１０１を備え、統括コントロ
ーラ１０１は、コネクタ３１により接続される統括イン
ターフェイス１１４を介して、ビデオコントローラ２７
に接続される。また、給紙系オプションユニットからの
記録紙搬送を中継する給紙中継搬送ローラ３３と給紙中
継搬送路３４、および、排紙系オプションへの記録紙搬
送を中継する排紙中継搬送ローラ３５と排紙中継搬送路
３６を備えている。
【００１８】４０は記録紙Ｓを収容する大容量のペーパ
デッキオプションユニットで、昇降するペーパデッキ４
１を備え、そのデッキ上に積載された記録紙Ｓを、必要
に応じてペーパデッキ給紙ローラ群４２を用いて給紙す
る。また、他の給紙系オプションユニットからの記録紙
搬送を中継する給紙中継搬送ローラ４３と給紙中継搬送
路４４、および、排紙系オプションへの記録紙搬送を中
継する排紙中継搬送ローラ４５と排紙中継搬送路４６を
備えている。なお、ペーパデッキオプションユニット４
０は、ペーパデッキコントローラ１０２によって制御さ
れる。
デッキオプションユニットで、昇降するペーパデッキ４
１を備え、そのデッキ上に積載された記録紙Ｓを、必要
に応じてペーパデッキ給紙ローラ群４２を用いて給紙す
る。また、他の給紙系オプションユニットからの記録紙
搬送を中継する給紙中継搬送ローラ４３と給紙中継搬送
路４４、および、排紙系オプションへの記録紙搬送を中
継する排紙中継搬送ローラ４５と排紙中継搬送路４６を
備えている。なお、ペーパデッキオプションユニット４
０は、ペーパデッキコントローラ１０２によって制御さ
れる。
【００１９】５０はソータオプションユニットで、複数
の排紙ビン、第一ビン５１、第二ビン５２、第三ビン５
３および第四ビン５４を備え、記録済みの記録紙Ｓを仕
分けして積載するものである。記録紙Ｓを各ビンへ仕分
けするのは、第一フラッパ５５、第二フラッパ５６、第
三フラッパ５７および第四フラッパ５８によって行う。
また、給紙系オプションからの記録紙搬送を中継する給
紙中継搬送ローラ６１と給紙中継搬送路６２、および、
他の排紙系オプションへの記録紙搬送を中継する排紙中
継搬送ローラ６０と排紙中継搬送路５９を備えている。
なお、ソータオプションユニット５０は、ソータコント
ローラ１０３によって制御される。
の排紙ビン、第一ビン５１、第二ビン５２、第三ビン５
３および第四ビン５４を備え、記録済みの記録紙Ｓを仕
分けして積載するものである。記録紙Ｓを各ビンへ仕分
けするのは、第一フラッパ５５、第二フラッパ５６、第
三フラッパ５７および第四フラッパ５８によって行う。
また、給紙系オプションからの記録紙搬送を中継する給
紙中継搬送ローラ６１と給紙中継搬送路６２、および、
他の排紙系オプションへの記録紙搬送を中継する排紙中
継搬送ローラ６０と排紙中継搬送路５９を備えている。
なお、ソータオプションユニット５０は、ソータコント
ローラ１０３によって制御される。
【００２０】また、統括コントローラ１０１、ペーパデ
ッキコントローラ１０２およびソータコントローラ１０
３は、コネクタ７１ａ、７１ｂおよびコネクタ７２ａ、
７２ｂで相互に接続されるオプションユニットインター
フェイス７０により接続されている。また、７１ａ，７
２ａ，７３ａは同一のコネクタであり、７１ｂ，７２ｂ
も同一のコネクタである。従って、ペーパデッキオプシ
ョンユニット４０とソータオプションユニット５０は、
その上下を入れ替えて接続することも可能である。
ッキコントローラ１０２およびソータコントローラ１０
３は、コネクタ７１ａ、７１ｂおよびコネクタ７２ａ、
７２ｂで相互に接続されるオプションユニットインター
フェイス７０により接続されている。また、７１ａ，７
２ａ，７３ａは同一のコネクタであり、７１ｂ，７２ｂ
も同一のコネクタである。従って、ペーパデッキオプシ
ョンユニット４０とソータオプションユニット５０は、
その上下を入れ替えて接続することも可能である。
【００２１】図１は、本発明のシリアル通信装置の回路
ブロック図である。１０８、１０９はオプションユニッ
ト１０２、１０３の動作を制御すると共にユニット間通
信を制御するワンチップマイクロプロセサであり、１１
０ａ，１１０ｂはシリアル送信信号ＴＸであり、１１１
はシリアルクロック信号ＣＬＫであり、１１２はストロ
ーブ信号ＳＴＲであり、１１３ａ，１１３ｂはシリアル
受信信号ＲＸであり、１１５ａ，１１５ｂは下流オプシ
ョンユニットの動作状態センス信号ＴＥＲＭである。１
２７、１２８、１３２、１３６、１３７はプルアップ抵
抗であり、１２３、１２５は受信バッファであり、１２
４、１２６は送信ドライバであり、１２９、１３３はＮ
ＡＮＤ回路であり、１３１、１３４はインバートＡＮＤ
回路であり、１２０、１２１はシフトレジスタである。
ブロック図である。１０８、１０９はオプションユニッ
ト１０２、１０３の動作を制御すると共にユニット間通
信を制御するワンチップマイクロプロセサであり、１１
０ａ，１１０ｂはシリアル送信信号ＴＸであり、１１１
はシリアルクロック信号ＣＬＫであり、１１２はストロ
ーブ信号ＳＴＲであり、１１３ａ，１１３ｂはシリアル
受信信号ＲＸであり、１１５ａ，１１５ｂは下流オプシ
ョンユニットの動作状態センス信号ＴＥＲＭである。１
２７、１２８、１３２、１３６、１３７はプルアップ抵
抗であり、１２３、１２５は受信バッファであり、１２
４、１２６は送信ドライバであり、１２９、１３３はＮ
ＡＮＤ回路であり、１３１、１３４はインバートＡＮＤ
回路であり、１２０、１２１はシフトレジスタである。
【００２２】図３は、シリアル信号伝送の状態を示すタ
イムチャートである。統括コントローラはオプションユ
ニット１０２、１０３に対しコマンドを８ビットシリア
ル信号でコード化して、オプションユニットの数に対応
するバイト数を１組ＴＸラインに送出する。送信直前に
ストローブＳＴＲ１１２をローレベルにして送信開始を
ＣＰＵ１０８、１０９に知らせる。各オプションユニッ
ト１０２、１０３は受信バッファ１２３、１２５で信号
を受け、シフトレジスタ１２０、１２１にとりこむ。１
組のコマンド列内のコマンドの配列順序は接続されたコ
マンド順に対応している。シフトレジスタ１２０、１２
１はクロック信号ＣＬＫ１１１に同期してシリアル信号
をシフトさせる。すべてのＴＸ信号が送信し終わると、
ストローブ信号ＳＴＲ１１２をハイレベルにしてシフト
レジスタ１２０、１２１に入ったデータをＣＰＵ１０
８、１０９にそれぞれとりこむ。ＣＰＵ１０８、１０９
は電源オン後、イニシャライズ（初期化）が終了する
と、ＴＥＲＭ信号を自分より上流（統括コントローラに
近い方）に送り、通信可能を知らせる。その様子を図４
に示す。
イムチャートである。統括コントローラはオプションユ
ニット１０２、１０３に対しコマンドを８ビットシリア
ル信号でコード化して、オプションユニットの数に対応
するバイト数を１組ＴＸラインに送出する。送信直前に
ストローブＳＴＲ１１２をローレベルにして送信開始を
ＣＰＵ１０８、１０９に知らせる。各オプションユニッ
ト１０２、１０３は受信バッファ１２３、１２５で信号
を受け、シフトレジスタ１２０、１２１にとりこむ。１
組のコマンド列内のコマンドの配列順序は接続されたコ
マンド順に対応している。シフトレジスタ１２０、１２
１はクロック信号ＣＬＫ１１１に同期してシリアル信号
をシフトさせる。すべてのＴＸ信号が送信し終わると、
ストローブ信号ＳＴＲ１１２をハイレベルにしてシフト
レジスタ１２０、１２１に入ったデータをＣＰＵ１０
８、１０９にそれぞれとりこむ。ＣＰＵ１０８、１０９
は電源オン後、イニシャライズ（初期化）が終了する
と、ＴＥＲＭ信号を自分より上流（統括コントローラに
近い方）に送り、通信可能を知らせる。その様子を図４
に示す。
【００２３】ＣＰＵ１０８は、電源オン後、イニシャラ
イズが終わると、ＯＵＴ１よりＴＥＲＭ信号１１５ａを
統括コントローラ１０１へ送り、通信可能を知らせる。
この時、自分より下流側のユニット１０３のＣＰＵ１０
９が立ち上がっていないことをＴＥＲＭ信号１１５ｂで
知ると、ＣＰＵ１０８のＯＵＴ２の出力をハイレベルと
し、インバートＡＮＤ回路１３１が下流からの信号ライ
ン１１３ｂの信号をカットし、ＮＡＮＤ回路１２９を通
過状態とし、シフトレジスタ１２０の出力を統括コント
ローラ１０１へ帰還させる。シリアル受信信号ライン１
１３ａは上流側への帰還路になっており、これによりＴ
ＸラインからＲＸラインへのループが形成される。
イズが終わると、ＯＵＴ１よりＴＥＲＭ信号１１５ａを
統括コントローラ１０１へ送り、通信可能を知らせる。
この時、自分より下流側のユニット１０３のＣＰＵ１０
９が立ち上がっていないことをＴＥＲＭ信号１１５ｂで
知ると、ＣＰＵ１０８のＯＵＴ２の出力をハイレベルと
し、インバートＡＮＤ回路１３１が下流からの信号ライ
ン１１３ｂの信号をカットし、ＮＡＮＤ回路１２９を通
過状態とし、シフトレジスタ１２０の出力を統括コント
ローラ１０１へ帰還させる。シリアル受信信号ライン１
１３ａは上流側への帰還路になっており、これによりＴ
ＸラインからＲＸラインへのループが形成される。
【００２４】次に、オプションユニット１０３のＣＰＵ
１０９が立ち上がり、ＴＥＲＭ信号１１５ｂをハイレベ
ルにすると、ＣＰＵ１０８はそれを受信し、ＣＰＵ１０
８のＯＵＴ２をローレベルに切り換える。これによりＮ
ＡＮＤ回路１２９はシフトレジスタ１２０からの信号を
カットし、一方インバートＡＮＤ回路１３１は下流ユニ
ット１０３からの信号を通過させる。
１０９が立ち上がり、ＴＥＲＭ信号１１５ｂをハイレベ
ルにすると、ＣＰＵ１０８はそれを受信し、ＣＰＵ１０
８のＯＵＴ２をローレベルに切り換える。これによりＮ
ＡＮＤ回路１２９はシフトレジスタ１２０からの信号を
カットし、一方インバートＡＮＤ回路１３１は下流ユニ
ット１０３からの信号を通過させる。
【００２５】また、ＣＰＵ１０９はこの時ＯＵＴ２出力
をハイレベルにする。これによりＮＡＮＤ回路１３３は
シフトレジスタ１２１の出力信号を通過させる。ここに
ＴＸラインとＲＸラインの新しいループが形成される。
をハイレベルにする。これによりＮＡＮＤ回路１３３は
シフトレジスタ１２１の出力信号を通過させる。ここに
ＴＸラインとＲＸラインの新しいループが形成される。
【００２６】この機能によりオプション１０３の電源を
普段使用しない時は切っておいて省エネをはかり、必要
な時だけユーザが電源をオンするような場合、従来はシ
リアル信号を帰還させるのにそのつどターミネータをつ
けかえたり、スイッチを切り換えていたが、自動的にル
ープが切り換わるので、ユーザは通信路のことは一切気
にせずに使え操作が容易になった。
普段使用しない時は切っておいて省エネをはかり、必要
な時だけユーザが電源をオンするような場合、従来はシ
リアル信号を帰還させるのにそのつどターミネータをつ
けかえたり、スイッチを切り換えていたが、自動的にル
ープが切り換わるので、ユーザは通信路のことは一切気
にせずに使え操作が容易になった。
【００２７】なお、このシリアル通信方式では、統括コ
ントローラ１０１が各ユニットコマンドを出すと、各ユ
ニットのＣＰＵ１０８、１０９はストローブ信号１１２
がハイレベルになっときにシフトレジスタ１２０、１２
１中のコマンドを取り出し、解読すると共にコマンドに
対する答をステータスとしてシフトレジスタ１２０、１
２１にロードする。統括コントローラ１０１が次のコマ
ンドを出すとクロック１１１でシフトレジスタ１２０、
１２１のデータはシフトし、ＲＸライン１１３で統括コ
ントローラ１０１にとりこまれる。
ントローラ１０１が各ユニットコマンドを出すと、各ユ
ニットのＣＰＵ１０８、１０９はストローブ信号１１２
がハイレベルになっときにシフトレジスタ１２０、１２
１中のコマンドを取り出し、解読すると共にコマンドに
対する答をステータスとしてシフトレジスタ１２０、１
２１にロードする。統括コントローラ１０１が次のコマ
ンドを出すとクロック１１１でシフトレジスタ１２０、
１２１のデータはシフトし、ＲＸライン１１３で統括コ
ントローラ１０１にとりこまれる。
【００２８】（実施例２）実施例１では、下流ＣＰＵの
自己診断信号であるＴＥＲＭ信号を上流ＣＰＵが判断し
通信ループ形成を行う方法を示した。実施例２では、統
括コントローラ１０１が通信しながらオプションユニッ
トのＣＰＵの状態をチェックし、通信ループを切り換え
る方法を示す。その手順を図５のフローチャートに示
す。
自己診断信号であるＴＥＲＭ信号を上流ＣＰＵが判断し
通信ループ形成を行う方法を示した。実施例２では、統
括コントローラ１０１が通信しながらオプションユニッ
トのＣＰＵの状態をチェックし、通信ループを切り換え
る方法を示す。その手順を図５のフローチャートに示
す。
【００２９】統括コントローラ１０１がオプションユニ
ット１０３にモータ起動コマンドを送る（ステップＳ２
０１）。オプションユニット１０３はそれにより用紙搬
送モータを起動し、所定時間後に統括コントローラ１０
１からの問いかけに対し終了信号を送る（ステップＳ２
０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４）。ステッ
プＳ２０４で、終了信号が受信できれば問題なくチェッ
ク終了するが、もし終了信号が来ない時はオプションユ
ニット１０３に対し動作停止指示コマンドを送る（ステ
ップＳ２０５）。
ット１０３にモータ起動コマンドを送る（ステップＳ２
０１）。オプションユニット１０３はそれにより用紙搬
送モータを起動し、所定時間後に統括コントローラ１０
１からの問いかけに対し終了信号を送る（ステップＳ２
０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４）。ステッ
プＳ２０４で、終了信号が受信できれば問題なくチェッ
ク終了するが、もし終了信号が来ない時はオプションユ
ニット１０３に対し動作停止指示コマンドを送る（ステ
ップＳ２０５）。
【００３０】これに対し、受領信号が戻れば（ステップ
Ｓ２０６）、ステップＳ２０７で、ユニット故障と判断
する。もし受領信号が戻らない時は、ステップＳ２０８
で、ＣＰＵ故障と判定し、ステップＳ２０９で、１段前
のユニット１０２に対して通信ループの切換コマンドを
送る。
Ｓ２０６）、ステップＳ２０７で、ユニット故障と判断
する。もし受領信号が戻らない時は、ステップＳ２０８
で、ＣＰＵ故障と判定し、ステップＳ２０９で、１段前
のユニット１０２に対して通信ループの切換コマンドを
送る。
【００３１】統括コントローラ１０１からループ切換コ
マンドを受けると、１段前のユニット１０２のＣＰＵ１
０８は、たとえＴＥＲＭ信号１１５ｂがハイレベルであ
っても統括コントローラからの指示を優先し、ＯＵＴ２
出力をハイレベルとし、ユニット１０３からのＲＸ信号
１１３ｂをカットし、ＮＡＮＤ回路１２９をパス状態に
して通信ループを切り換える。これによりオプションユ
ニットのＣＰＵが暴走したりしても、そのユニットを切
り離し、新しいループを自動的に形成することができ
る。
マンドを受けると、１段前のユニット１０２のＣＰＵ１
０８は、たとえＴＥＲＭ信号１１５ｂがハイレベルであ
っても統括コントローラからの指示を優先し、ＯＵＴ２
出力をハイレベルとし、ユニット１０３からのＲＸ信号
１１３ｂをカットし、ＮＡＮＤ回路１２９をパス状態に
して通信ループを切り換える。これによりオプションユ
ニットのＣＰＵが暴走したりしても、そのユニットを切
り離し、新しいループを自動的に形成することができ
る。
【００３２】（実施例３）図６は実施例３のオプション
ユニットの回路ブロック図である。ＴＥＲＭ信号はオプ
ションユニット１０２のＣＰＵ１０８を介さず、電源ラ
インに接続し、電源の生死のみで上流側に通信の可否を
知らせても良い。この実施例は、ＣＰＵ１０８のポート
が不足した時等に便利に使用できる。
ユニットの回路ブロック図である。ＴＥＲＭ信号はオプ
ションユニット１０２のＣＰＵ１０８を介さず、電源ラ
インに接続し、電源の生死のみで上流側に通信の可否を
知らせても良い。この実施例は、ＣＰＵ１０８のポート
が不足した時等に便利に使用できる。
【００３３】（実施例４）実施例４として、シリアル信
号にエラーが多発する場合のループ切換方を示す。図７
はその手順を示すフローチャートである。
号にエラーが多発する場合のループ切換方を示す。図７
はその手順を示すフローチャートである。
【００３４】ステップＳ２２０で、統括コントローラは
受信データを内蔵のＲＡＭにとりこむ。ステップＳ２２
１で、各バイトごとにパリティーチェックを行う。ステ
ップＳ２２２で、エラーが発生した時は、ステップＳ２
２３で、エラーが発生したバイトを含むそれ以後の一連
のバイトをすべてエラーとしてキャンセルする。パリテ
ィーエラーが発生するのはクロックＣＬＫにノイズが入
る場合が多い。すると一度ノイズが入るとそれ以後すべ
て１ビットづつデータが狂ってしまう。さらにもう１ビ
ットがノイズでずれたりすると、２ビット誤りとなって
パリティーチェックでは検知できなくなってしまう。従
ってこのデータキャンセルにより２ビット以上の誤り発
生防止ができる。
受信データを内蔵のＲＡＭにとりこむ。ステップＳ２２
１で、各バイトごとにパリティーチェックを行う。ステ
ップＳ２２２で、エラーが発生した時は、ステップＳ２
２３で、エラーが発生したバイトを含むそれ以後の一連
のバイトをすべてエラーとしてキャンセルする。パリテ
ィーエラーが発生するのはクロックＣＬＫにノイズが入
る場合が多い。すると一度ノイズが入るとそれ以後すべ
て１ビットづつデータが狂ってしまう。さらにもう１ビ
ットがノイズでずれたりすると、２ビット誤りとなって
パリティーチェックでは検知できなくなってしまう。従
ってこのデータキャンセルにより２ビット以上の誤り発
生防止ができる。
【００３５】ステップＳ２２４で、エラー回数カウンタ
をカウントアップさせる。ステップＳ２２５で、コマン
ド再送回数カウンタをカウントアップさせる。ステップ
Ｓ２２６で、コマンドをもう一度ＴＸラインに再送出す
る。ステップＳ２２７で、再送回数が所定回数Ａ回に達
したか調べる。
をカウントアップさせる。ステップＳ２２５で、コマン
ド再送回数カウンタをカウントアップさせる。ステップ
Ｓ２２６で、コマンドをもう一度ＴＸラインに再送出す
る。ステップＳ２２７で、再送回数が所定回数Ａ回に達
したか調べる。
【００３６】もし再送回数が所定回数を越えた場合、ス
テップＳ２２８で、エラー回数が所定のＸ回に達した場
合は、ステップＳ２２９で、統括コントローラより最も
遠いユニットを通信ループから切りはなすコマンドを発
行する。
テップＳ２２８で、エラー回数が所定のＸ回に達した場
合は、ステップＳ２２９で、統括コントローラより最も
遠いユニットを通信ループから切りはなすコマンドを発
行する。
【００３７】もしステップＳ２２７、２２８で、所定回
数にならなければ、ステップＳ２３０で１０ｍＳ程度の
ディレー時間をとった後、ステップＳ２２０に戻る。
数にならなければ、ステップＳ２３０で１０ｍＳ程度の
ディレー時間をとった後、ステップＳ２２０に戻る。
【００３８】もしステップＳ２２２でエラーなしと判断
した時は、ステップＳ２３１で、エラー回数カウンタと
再送カウンタをクリアする。なお、ステップＳ２２４は
ステップＳ２２５の再送回数のカウントのみにして省略
することもできる。
した時は、ステップＳ２３１で、エラー回数カウンタと
再送カウンタをクリアする。なお、ステップＳ２２４は
ステップＳ２２５の再送回数のカウントのみにして省略
することもできる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各々が通信装置を備える複数のオプションユニットを接
続可能な画像形成装置に用いられ、前記複数のオプショ
ンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装
置において、前記複数のオプションユニットのうちから
その制御手段が故障しているオプションユニットを判断
することができる。
各々が通信装置を備える複数のオプションユニットを接
続可能な画像形成装置に用いられ、前記複数のオプショ
ンユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装
置において、前記複数のオプションユニットのうちから
その制御手段が故障しているオプションユニットを判断
することができる。
【００４０】また、本発明によれば、往路及び帰還路を
含む通信路を介して前記複数のオプションユニットをシ
リアルに接続されている場合、該当オプションユニット
の制御手段を故障したものと判断した時は、該当オプシ
ョンユニットの上流のオプションユニットに対して、該
当オプションユニットを含む下流側オプションユニット
との通信路を遮断させ、その通信用信号の出力手段を上
流側への帰還路に接続させるので、故障しているオプシ
ョンユニットを通信路からリジェクトし、ユーザの手を
煩わせずに自動的に通信路の確保を図りユーザの操作を
容易にすることができる。
含む通信路を介して前記複数のオプションユニットをシ
リアルに接続されている場合、該当オプションユニット
の制御手段を故障したものと判断した時は、該当オプシ
ョンユニットの上流のオプションユニットに対して、該
当オプションユニットを含む下流側オプションユニット
との通信路を遮断させ、その通信用信号の出力手段を上
流側への帰還路に接続させるので、故障しているオプシ
ョンユニットを通信路からリジェクトし、ユーザの手を
煩わせずに自動的に通信路の確保を図りユーザの操作を
容易にすることができる。
【００４１】また、本発明によれば、複数のオプション
ユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装置
と、前記複数のオプションユニットとが、往路及び帰還
路を含む通信路を介してシリアルに接続されるシリアル
通信装置において、ノイズなどで１ビット誤りが発生し
たとき、その一連のデータ列の他のバイトに誤りが波及
し２ビット以上の誤りを検出できなくなることを防止す
る。
ユニットを制御可能なオプションユニット統括制御装置
と、前記複数のオプションユニットとが、往路及び帰還
路を含む通信路を介してシリアルに接続されるシリアル
通信装置において、ノイズなどで１ビット誤りが発生し
たとき、その一連のデータ列の他のバイトに誤りが波及
し２ビット以上の誤りを検出できなくなることを防止す
る。
【図１】図１は、本発明のシリアル通信装置の回路ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図２は、本発明を実施した画像記録装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図３】図３は、本発明のシリアル通信のタイムチャー
トである。
トである。
【図４】図４は、通信路切換信号を示すタイムチャート
である。
である。
【図５】図５は、実施例２のフローチャートである。
【図６】図６は、実施例３のオプションユニットの回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】図７は、実施例３のフローチャートである。
１ レーザビームプリンタ本体（本体）
２ カセット
６ レーザスキャナ部
７ 画像記録部
８ 定着器
１３ 積載トレイ
２６ エンジンコントローラ
２７ ビデオコントローラ
２８ ビデオインターフェイス
３２ オプション統括ユニット
３３ 給紙中継搬送ローラ
３４ 給紙中継搬送路
３５ 排紙中継搬送ローラ
３６ 排紙中継搬送路
４０ ペーパデッキオプションユニット
４１ ペーパデッキ
４２ ペーパデッキ給紙ローラ群
４３ 給紙中継搬送ローラ
４４ 給紙中継搬送路
４５ 排紙中継搬送ローラ
４６ 排紙中継搬送路
５０ ソータオプションユニット
５１〜５４ ビン
５５〜５８ フラップ
６１ 給紙中継搬送ローラ
６２ 給紙中継搬送路
５９ 排紙中継搬送路
６０ 排紙中継搬送ローラ
７０ オプションユニットインターフェイス
１０１ 統括コントローラ
１０２ ペーパデッキコントローラ
１０３ ソータコントローラ
１１４ 統括インターフェイス
１２０、１２１ シフトレジスタ
１０８、１０９ ＣＰＵ
１２９、１３３ ＮＡＮＤ回路
１３１、１３４ インパートＡＮＤ回路
１１０ａ、１１０ｂ シリアル送信信号ＴＸ
１１３ａ、１１３ｂ シリアル受信信号ＲＸ
１１１ シリアルクロック信号ＣＬＫ
１１２ ストローブ信号ＳＴＲ
１１５ａ、１１５ｂ 下流オプションユニットの動作状
態センス信号ＴＥＲＭ
態センス信号ＴＥＲＭ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−23017（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−238436（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−85953（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04Q 9/00
Claims (12)
- 【請求項１】 各々が通信装置を備える複数のオプシ
ョンユニットを接続可能な画像形成装置に用いられ、前
記複数のオプションユニットを制御可能なオプションユ
ニット統括制御装置において、 接続された各オプションユニットの動作を開始させる動
作指示信号を出力する動作指示信号出力手段と、 各オプションユニットが前記動作指示信号によって動作
を開始した後に出力する動作終了信号を受信する動作終
了信号受信手段と、前記動作指示信号を出力した後、前記 動作終了信号が受
信されない時、該当オプションユニットに動作停止信号
を出力する動作停止信号出力手段と、前記動作停止信号に対して各オプションユニットが出力
する 受領信号を受信したか否かを判断する受領信号受信
判断手段と、前記動作停止信号を出力した後、前記 受領信号が受信さ
れない時、該当オプションユニットの制御手段が故障し
たものと判定する判定手段とを有することを特徴とする
オプションユニット統括制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のオプションユニット統括
制御装置において、往路及び帰還路を含む通信路を介して前記複数のオプシ
ョンユニットをシリアルに接続可能であり、 前記 判断手段が該当オプションユニットの制御手段を故
障したものと判断した時は、該当オプションユニットの
上流のオプションユニットに対して、該当オプションユ
ニットを含む下流側オプションユニットとの通信路を遮
断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への帰還路
に接続させることを指示する手段を備えたオプションユ
ニット統括制御装置。 - 【請求項３】 複数のオプションユニットを制御可能な
オプションユニット統括制御装置と、前記複数のオプシ
ョンユニットとが、往路及び帰還路を含む通信路を介し
てシリアルに接続されるシリアル通信装置において、 前記オプションユニット統括制御装置は、 複数バイトの信号を所定バイト数縦列させた信号列を１
組にして受信する手段と、 各バイトごとのパリティーをチェックする手段と、 パリティーエラーを発見したときは該当バイトを含みそ
れ以後に受信したその組の全ての信号をキャンセルする
手段を備えることを特徴とするシリアル通信装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のシリアル通信装置におい
て、パリティーエラーを発見したとき通信のリトライを
指示する手段を備えることを特徴とするシリアル通信装
置。 - 【請求項５】 請求項４記載のシリアル通信装置におい
て、パリティーエラーを発見したときリトライを指示し
その後のエラー回数をカウントし、一定回数以上エラー
が続く時は、前記オプションユニット統括制御装置から
最も遠いオプションユニットの一段手前のオプションユ
ニットに対して、最も遠いオプションユニットとの通信
路を切断させ、その通信用信号の出力手段を上流側への
帰還路に接続させる手段を備えることを特徴とするシリ
アル通信装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のシリアル通信装置におい
て、一度切り捨てた下流側オプションユニットを定期的
にチェックし、通信可能になった時は通信路切換手段を
変更する手段を備えることを特徴とするシリアル通信装
置。 - 【請求項７】 オプションユニットを統括制御するオプ
ションユニット統括制御装置と、該オプションユニット
統括制御装置にシリアルに接続されてコマンドまたはス
テータスを含んでもよいデータの送受信を行う少なくと
も１つのオプションユニットとから成るシリアル通信装
置において、 前記オプションユニット統括制御装置は、データを送信
する送信データ出力端子と、データを受信するデータ受
信入力端子と、を有し、前記各オプションユニットは、前記オプションユニット
統括制御装置の送信データ出力端子または上流側のオプ
ションユニットの送信データ出力端子からデータを受信
するための受信データ入力端子と、下流側のオプション
ユニットの受信データ入力端子にデータを送信するため
の送信データ出力端子と、自分が通信可能である状態の
ときに、その送信データ出力端子を前記オプションユニ
ット統括制御装置の受信データ入力端子に接続しかつ隣
接の下流側のオプションユニットの受信データ入力端子
と前記オプションユニット統括制御装置の受信データ入
力 端子との接続を行わないループバック形成手段と、を
有し、 前記オプションユニット統括制御装置は、各オプション
ユニットの動作を開始させる動作指示信号を出力する動
作指示信号出力手段と、所定時間経過後に各オプション
ユニットからの動作終了信号を受信する動作終了受信手
段と、所定時間経過後動作終了信号を受信しないとき
に、動作終了信号が受信できないオプションユニットに
動作停止信号を出力する動作停止信号出力手段と、該動
作停止信号出力信号手段からの動作停止信号に対する受
領信号を受信する受領信号受信手段と、受領信号が受信
されたか否かを判断する受信判断手段と、を有すること
を特徴とするシリアル通信装置。 - 【請求項８】 請求項７記載のシリアル通信装置におい
て、前記受信判断手段が受領信号を受信したと判断した
とき、オプションユニットの故障と判断し、前記受信判
断手段が受領信号を受信しないと判断したとき、オプシ
ョンユニットの制御手段の故障と判断し、故障と判断し
た制御手段を有するオプションユニットへの通信経路を
遮断しかつその隣接する上流側のオプションユニットの
送信データ出力端子を前記オプションユニット統括制御
装置の受信データ入力端子に接続してループバック経路
を形成することを特徴とするシリアル通信装置。 - 【請求項９】 オプションユニットを統括制御するオプ
ションユニット統括制御装置と、該オプションユニット
統括制御装置にシリアルに接続されてコマンドまたはス
テータスを含んでもよいデータの送受信を行う少なくと
も１つのオプションユニットとから成るシリアル通信装
置において、 前記オプションユニット統括制御装置は、データを送信
する送信データ出力端子と、データを受信するデータ受
信入力端子と、を有し、 前記各オプションユニットは、前記オプションユニット
統括制御装置の送信データ出力端子または上流側のオプ
ションユニットの送信データ出力端子からデータを受信
するための受信データ入力端子と、下流側のオプション
ユニットの受信データ入力端子にデータを送信するため
の送信データ出力端子と、自分が通信可能である状態の
ときに、その送信データ出力端子を前記オプションユニ
ット統括制御装置の受信データ入力端子に接続しかつ隣
接の下流側のオプションユニットの受信データ入力端子
と前記オプションユニット統括制御装置の受信データ入
力 端子との接続を行わないループバック形成手段と、を
有し、 前記オプションユニット統括制御装置は、各オプション
ユニットから返信されてきたデータをパリティーチェッ
クするパリティーチェック手段と、該パリティーチェッ
ク手段によってエラーがあるか否かを判断するエラー判
断手段と、該エラー判断手段でエラーがあると判断した
とき、エラーを含むデータ以後の受信した信号をキャン
セルするキャンセル手段とを有することを特徴とするシ
リアル通信装置。 - 【請求項１０】 請求項８記載のシリアル通信装置にお
いて、前記パリティーチェック手段でエラーを発見した
とき再通信を指示する再通信指示手段をさらに有するこ
とを特徴とするシリアル通信装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載のシリアル通信装置に
おいて、パリティーエラーを発見したときリトライを指
示しその後のエラー回数をカウントし、一定回数以上エ
ラーが続く時は、前記オプションユニット統括制御装置
から最も遠いオプションユニットの一段手前のオプショ
ンユニットに対して、最も遠いオプションユニットとの
通信路を切断させ、その通信用信号の出力手段を上流側
への帰還路に接続させる手段を備えたことを特徴とする
シリアル通信装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載のシリアル通信装置に
おいて、一度切り捨てた下流側ユニットを定期的にチェ
ックし、通信可能になった時は通信路切換手段を変更す
る手段を備えたことを特徴とするシリアル通信装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04646195A JP3363645B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | オプションユニット統括制御装置およびシリアル通信装置 |
| US08/597,275 US5841362A (en) | 1995-02-10 | 1996-02-06 | Optional apparatus connectable to other apparatus |
| DE69625393T DE69625393T2 (de) | 1995-02-10 | 1996-02-09 | Wahlweise Vorrichtung anschliessbar an einer anderen Vorrichtung |
| EP00106144A EP1006001B1 (en) | 1995-02-10 | 1996-02-09 | Optional apparatus connectable to other apparatus |
| DE69632350T DE69632350T2 (de) | 1995-02-10 | 1996-02-09 | Wahlweise Vorrichtung anschliessbar an einer anderen Vorrichtung |
| EP96101907A EP0726160B1 (en) | 1995-02-10 | 1996-02-09 | Optional apparatus connectable to other apparatus |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04646195A JP3363645B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | オプションユニット統括制御装置およびシリアル通信装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000107641A Division JP3432199B2 (ja) | 1995-02-10 | 2000-04-10 | オプションユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223662A JPH08223662A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3363645B2 true JP3363645B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=12747813
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4788280B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2011-10-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 液体吐出ヘッドの駆動装置及び液体吐出装置 |
-
1995
- 1995-02-10 JP JP04646195A patent/JP3363645B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223662A (ja) | 1996-08-30 |
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