JP2000349855A

JP2000349855A - 通信装置、通信方法、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000349855A
Application number: JP11157949A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suzuki; 一可鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の接続チェック用の専用のハード線を用
いることなく装置の接続チェックを行えるようにする。【解決手段】任意に接続される装置との間で所定の通
信チャネルを介して通信を行いながら一連の処理を遂行
するための通信制御を行う通信装置において、例えば、
上記所定の通信チャネルを用いて複数の前記装置に対し
て自己に対応するビットに所定の２値データを書込むよ
うに指令し、その指令に応答して上記所定の通信チャネ
ルから得られた所定ビット数のデータに基づいて装置の
接続状態を認識する等、上記所定の通信チャネルを用い
て装置の接続状態を検知するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、任意に接続される
装置の接続確認技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等の画像形成装置では、
フィニッシヤ装置等はオプションで提供することによ
り、ユーザの要望に沿った機能を安価に提供するものが
知られている。

【０００３】この種の画像形成装置では、装置を実際に
駆動する前に、どのような装置が接続されているかをチ
ェックしておく必要があり、この接続チェックは、画像
形成装置の制御部の制御の下に行われている。

【０００４】しかし、近年、画像形成装置の高性能化に
伴って負荷の数も増えたことにより、制御部から各負荷
までの束線も増大し、コスト高、装置サイズの大型化を
招いていた。この問題を解決する方法として、シリアル
通信を用いた負荷の駆動・検出方法が実現されている。
この方法では、負荷の近傍に負荷の駆動・検出部を設
け、制御部と負荷の駆動・検出部とは、シリアル通信に
よりデータを授受している。

【０００５】この方法によれば、制御部から負荷近傍ま
では数本のシリアル線だけでよく、負荷駆動・検出部か
ら各負荷までの束線も従来型より非常に短くでき、さら
に、オプションとして接続される装置に負荷駆動・検出
部を配し、本体の制御部との間でシリアル通信により交
信しながら負荷の駆動・検出を行なうことができ、本体
とオプション装置との間の配線数を最小にできる同時
に、オプション装置が接続されていないきには、オプシ
ョン装置の駆動・検出部を本体に持たなくて済むという
メリットがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においても、オプション装着の接続チェックのために
は、接続チェック用の専用のハード線をオプション装置
と本体の制御部との間に設ける必要があり、コスト高、
装置サイズの大型化の要因となっていた。

【０００７】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、装置の接続チェック用の専用のハ
ード線を用いることなく装置の接続チェックを行えるよ
うにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、任意に接続される装置との間で所定の通
信チャネルを介して通信を行いながら一連の処理を遂行
するための通信制御を行う通信装置において、前記所定
の通信チャネルを用いて前記装置の接続状態を検知する
検知手段を設けている。

【０００９】また、本発明は、任意に接続される装置と
の間で所定の通信チャネルを介して通信を行いながら一
連の処理を遂行するための通信制御を行う通信方法にお
いて、前記所定の通信チャネルを用いて前記装置の接続
状態を検知する検知工程を設けている。

【００１０】また、本発明は、任意に接続される装置と
の間で所定の通信チャネルを介して通信を行いながら一
連の処理を遂行するための通信制御を行う通信装置によ
り実行されるプログラムを記憶する記憶媒体であって、
前記プログラムは、前記所定の通信チャネルを用いて前
記装置の接続状態を検知する検知ルーチンを含んでい
る。

【００１１】また、本発明では、前記所定の通信チャネ
ルは、シリアル通信チャネルで構成されている。

【００１２】また、本発明では、前記所定の通信チャネ
ルは、シリアル通信用のハード線で構成されている。

【００１３】また、本発明では、前記所定の通信チャネ
ルは、シリアル通信用の無線チャネルで構成されてい
る。

【００１４】また、本発明では、前記装置は、カスケー
ド接続されている。

【００１５】また、本発明では、前記検知手段・工程・
ルーチンは、複数の前記装置に対して自己に対応するビ
ットに所定の２値データを書込むように指令する指令手
段・工程・ルーチンと、該指令手段・工程・ルーチンに
よる指令に応答して得られた所定ビット数のデータに基
づいて前記装置の接続状態を認識する認識手段・工程・
ルーチンとを含んでいる。

【００１６】また、本発明では、前記検知手段・工程・
ルーチンは、前記指令手段・工程・ルーチンによる指令
に応答して得られた所定ビット数のデータに基づいて、
接続されている装置の組合わせの整合性を検査する検査
手段・工程・ルーチンを含むんでいる。

【００１７】また、本発明では、前記検知手段・工程・
ルーチンは、電源投入時に前記装置の接続状態を検知し
ている。

【００１８】また、本発明では、前記検知手段・工程・
ルーチンは、所定時間間隔で前記装置の接続状態を検知
している。

【００１９】また、本発明では、前記検知手段・工程・
ルーチンは、接続されていない装置を必要とする処理を
禁止する禁止手段・工程・ルーチンを含んでいる。

【００２０】また、本発明では、前記装置の接続状態等
を検知するための専用のハード線を有し、前記検知手段
・工程・ルーチンによる前記装置の接続状態の検知処理
と共に、該ハード線を用いて前記装置の接続状態を検知
している。

【００２１】また、本発明では、前記ハード線を用いた
接続状態の検知により接続されていない旨が検知された
装置に対する駆動制御を禁止する禁止手段・工程・ルー
チンを有している。

【００２２】また、本発明では、前記ハード線を用いて
前記装置が駆動可能状態であるか否かを判断する判断手
段・工程・ルーチンを有している。

【００２３】また、本発明では、前記判断手段・工程・
ルーチンにより駆動不可能状態であると判断された装置
に対する駆動制御を保留する保留手段・工程・ルーチン
を有している。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【００２５】図１は、本発明を適用したカラー画像形成
装置の断面図であり、このカラー画像形成装置はカラー
リーダ部Ａとカラープリンタ部Ｂとにより構成されてい
る。

【００２６】まず、カラーリーダ部Ａの構成について説
明する。図１において、１０１はＣＣＤ（カラーセン
サ）、３１１はＣＣＤ１０１が実装された基板、３１２
はデジタル画像処理部、３０１は原稿台ガラス（プラテ
ン）、３０２は原稿給紙装置である。なお、この原稿給
紙装置３０２の代わりに不図示の鏡面圧板を装着しても
よい。３０３及び３０４は原稿を照明するハロゲンラン
プ、又は蛍光灯等の光源である。３０５及び３０６は光
源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７
〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投影
光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４は光源３
０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラー３０７を
収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８，３０９を
収容するキャリッジ、３１３はコンピュータ等とのイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）部である。

【００２７】なお、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャ
リッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走
査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿の全面を走査（副走査）する。

【００２８】図２は、デジタル画像処理部３１２の詳細
な構成を示すブロック図である。原稿台ガラス３０１上
の原稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反
射光はカラーセンサとして機能するＣＣＤ１０１に入射
されて電気信号に変換される。なお、ＣＣＤ１０１のカ
ラー形成部は、ＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、
Ｂ：ブルー）のカラーフィルタがＣＣＤの各ライン上に
ＲＧＢ順に繰り返して配置されたもの、ＣＣＤの各ライ
ンに、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタを
並べたもの、カラーフィルタがオンチップ化されたも
の、或いはカラーフィルタがＣＣＤと別体になったもの
等、その構成は任意である。

【００２９】ＣＣＤ１０１から出力された電気信号（ア
ナログ画像信号）は、ディジタル画像処理部３１２に入
力される。そして、ディジタル画像処理部３１２内のク
ランプ・ＡｍＰ・Ｓ／Ｈ・Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホ
ールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のデータレベ
ルを基準電位にクランプされ、所定量に増幅されてＡ／
Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信
号に変換される。そして、ディジタルＲＧＢ信号はシェ
ーディング部１０３で、シェーディング補正及び黒補正
が施された後、つなぎ・ＭＴＦ補正・原稿検知部１０４
で、つなぎ処理、ＭＴＦ補正処理、原稿検知処理が施さ
れる。つなぎ処理は、例えばＣＣＤ１０１が３ラインＣ
ＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、読取速
度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取
位置が同じになるように信号タイミングを補正する処理
である。また、ＭＴＦ補正処理は、読取速度や変倍率に
よって変化した読取のＭＴＦを補正する処理であり、原
稿検知処理は、原稿台ガラス３０１上の原稿を走査する
ことにより原稿サイズを認識する処理である。

【００３０】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０
１の分光特性や、光源３０３，３０４、反射傘３０５，
３０６の分光特性が補正される。入力マスキング部１０
５の出力信号は、外部Ｉ／Ｆ信号との切喚えが可能なセ
レクタ１０６を介して、色空間圧縮・下地除去・ＬＯＧ
変換部１０７と下地除去部１１５に入力される。下地除
去部１１５に入力された信号は、下地除去された後に原
稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部
１１６に入力され、原稿画像信号から黒文字判定信号が
生成されて、モワレ除去部１０９に入力される。

【００３１】一方、色空間圧縮・下地除去・Ｌ０Ｇ変換
部１０７に入力された信号は、色空間圧縮処理、下地除
去処理、ＬＯＧ変換処理が施される。色空間圧縮処理
は、読取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入
っていない場合に、その画像信号をプリンタで再現でき
る範囲に入るように補正する処理である。また、ＬＯＧ
変換処理は、ＲＧＢ信号からＣＭＹ（Ｃ：シアン、Ｍ：
マゼンタ、Ｙ：イエロー）信号に変換する処理である。
下地除去処理は、画像信号中に含まれている下地成分の
画像信号を除去する処理である。

【００３２】この色空間圧縮・下地除去・Ｌ０Ｇ変換部
１０７から出力された信号は、黒文字判定部１１６で生
成された信号とのタイミングを一致させるべく遅延回路
１０８に入力されさた後に、モワレ除去部１０９に入力
される。モワレ除去部１０９では、色空間圧縮・下地除
去・Ｌ０Ｇ変換部１０７から出力された信号と、黒文字
判定部１１６から出力された黒文字信号とについて、モ
ワレを除去する。モワレが除去されたＣＭＹのカラー画
像信号は、変倍処理部１１０により、主走査方向に変倍
処理され、ＵＣＲ・マスキング・黒文字反映部１１１に
入力される。このＵＣＲ・マスキング・黒文字反映部１
１１では、ＵＣＲ処理によりＣＭＹＫ（Ｋ：ブラック）
の画像信号が生成され、マスキング処埋によりでプリン
タの出力に適合する信号に補正されると共に、黒文字判
定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィ
ードバックされる。

【００３３】ＵＣＲ・マスキング・黒文字反映部１１１
で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング処理、またはエッ
ジ処理される。このようにして処理されたＣＭＹＫのカ
ラー画像信号は、カラープリンタ部の２値変換部２０１
（図３参照）で８ビットの多値信号から２値信号に変換
される。なお、この変換方法は、ディザ法、誤差拡散
法、誤差拡散法を改良したもののいずれでもよい。

【００３４】次に、カラープリンタ部Ｂの構成について
説明する。図１において、３１７はＹ画像形成部、３１
８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形成部、３２０はＫ
画像形成部であり、それぞれの構成は同一なのでＹ画像
形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は
省略する。

【００３５】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり、イエローに対応するＬＥＤ２１２（図
３参照）からの光によって、その表面に潜像が形成され
る。この感光ドラム３４２は、超音波モータ（図示省
略）でダイレクトに駆動されている。３２１は一次帯電
器であり、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電
させ、潜像形成の準備をする。３２２は現像器であり、
感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像を形
成する。なお、現像器３２２には、現像バイアスを印加
して現像するためのスリープ３４５が含まれている。

【００３６】３２３は転写帯電器であり、転写ベルト３
３３の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナ
ー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙等へ転写する。
なお、本カラープリンタ部Ｂは転写効率がよいため、ク
リーナ部は配置されていないが、クリーナ部を装着して
もよい。転写ベルト３３３は、ローラ３４８に接続され
た超音波モータ３４２により駆動される。

【００３７】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。カセット３４０，３４１に格納された記
録紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚
毎に給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３３３上に
供給される。給紙された記録紙は、吸着帯電器３４６に
より帯電させられる。３４８は転写ベルトローラであ
り、転写ベルト３３３を駆動し、かつ、吸着書電器３４
６と対になって記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３
に記録紙等を吸着させる。３４３は紙先端センサであ
り、転写ベルト３３３上の記録紙等の先端を検知する。
なお、紙先端センサ３４３の検出信号はプリンタ部Ｂか
らカラーリーダ部Ａへ送られて、カラーリーダ部Ａから
プリンタ部Ｂにビデオ信号を送る際の副走査同期信号と
して用いられる。

【００３８】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画
像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベルト３３
３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除
電された後、転写ベルト３３３から分離される。３５０
は剥離帯電器であり、記録紙等が転写ベルト３３３から
分離する際の剥離放電による画像乱れを防止するもので
ある。

【００３９】転写ベルト３３３から分離された記録紙等
は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するため
に、定着前帯電器３５１，３５２で帯電された後、定着
器３３４でトナー画像が熱定着された後、排紙トレー３
３５上に排紙される。

【００４０】次に、カラープリンタ部Ｂでの電気的な処
理について説明する。図３の２値変換部２０１で生成さ
れた２値のＹＭＣＫの各色の画像信号は、紙先端センサ
３４３からの紙先端信号に基づいて、それぞれ遅延部２
０２〜２０５に入力され、この遅延部２０２〜２０５に
よりＹＭＣＫの各色の画像信号の出力を調整することに
より、ＹＭＣＫの各色を所定の位置に印字することが可
能となる。所定のタイミングで遅延部２０２〜２０５よ
り読出されたＹＭＣＫの各色の画像信号は、それぞれＬ
ＥＤ駆動部２０６〜２０９に入力される。このＬＥＤ駆
動部２０６〜２０９は、対応する色の画像信号に基づい
て、ＬＥＤ２１０〜２１３を駆動するための信号を生成
する。

【００４１】次に、本カラー画像形成装置に搭載されて
いるシリアル通信システムについて説明する。このシリ
アル通信システムは、図４に示したように、メイン制御
基板９０１と各種の負荷駆動制御基板４００との間で行
う通信を制御するものであり、メイン制御基板９０１
は、ＣＰＵ４０１を有し、各種の負荷駆動制御基板４０
０は、モータ、クラッチ、ソレノイドなどの負荷を駆動
するための出力子通信ＩＣ４０３と、センサなどの状態
を検出するための入力子通信ＩＣ４０４を有している。

【００４２】なお、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０１ａ、
ＲＡＭ４０１ｂを含んでいる。そして、ＣＰＵ４０１
は、ＲＡＭ４０１ｂをワークエリア等として利用しなが
ら、ＲＯＭ４０１ａにプリセットされたプログラムに従
って、一連の画像形成処理を統御すると共に、後述する
装置接続チェック処理を行う。

【００４３】通信コントローラ４０２と子通信ＩＣ４０
３，４０４とは、シリアル通信のための同期クロックラ
インＣＬＫ、データラインＤＡＴＡからなる１組の通信
ラインを介してカスケード接続されている。これら同期
クロックラインＣＬＫ、データラインＤＡＴＡは、負荷
駆動制御のために通常用いられる信号線であるが、後述
するように、負荷（オプション装置）の接続チェック用
としても用いられる。

【００４４】１組の通信ラインについて子通信ＩＣは最
大８個までカスケード接続することができ、それぞれの
子通信ＩＣには固有のアドレス（アドレス０〜７）を指
定できる。なお、出力子通信ＩＣ４０３と入力子通信Ｉ
Ｃ４０４との組合わせは任意である。また、子通信ＩＣ
への送信動作、および、子通信ＩＣからの受信動作は、
通信コントローラ４０２によって制御される。出力子通
信ＩＣ４０３は、通信コントローラ４０２から送られて
きたシリアルデータに対応する値を出力ポート４０３ａ
に出力する。入力子通信ＩＣ４０４は、入力ポート４０
４ａの値を通信コントローラ４０２にシリアルデータと
して送り返す。

【００４５】次に、通信コントローラ４０２から出力子
通信ＩＣ４０３への駆動データの送信動作の概略につい
て説明する。図５において、まず、出力子通信ＩＣ４０
３は、通信コントローラ４０２から送出されるクロック
信号の最初の立下がりで通信開始を認識し、次のクロッ
クの立上がりで通信コントローラ４０２によってデータ
ラインＤＡＴＡにスタートビットの“Ｌ”が送出されて
いるか否かを確認する。次のクロックの立ち上がりで、
通常の送受信動作を行なうモードなのか（“Ｈ”の場
合）、コマンドモードなのか（“Ｌ”の場合）なのかを
判別する。そして、次のクロックの立上がり時のデータ
によって、出力子通信ＩＣ４０３は、送信動作を行なう
か（“Ｌ”の場合）、受信動作を行うか（“Ｈ”の場
合）を判断する。次の３クロック分のデータは、アド
レスビットであり、通信コントローラ４０２がデータラ
インＤＡＴＡ上に出力子通信ＩＣ４０３に対応する予め
決められたアドレスを送出するので、出力子通信ＩＣ４
０３はこのアドレスが自分のアドレスであると認識した
場合は、次のクロックから、送信されてきたデータライ
ンＤＡＴＡ上の計８ビットのデータ（Ｄ７〜Ｄ０）を取
込む。

【００４６】そして、次のクロックの立上がりで、出力
子通信ＩＣ４０３は、通信コントローラ４０２から送出
されるパリティデータ（ＰＡ）を取込み、上記受信デー
タ（Ｄ７〜Ｄ０）から自分で計算したパリティデータと
比較する。パリティが一致していれば受信したデータ
（Ｄ７〜Ｄ０）を有効とし、通信コントローラ４０２に
“Ｌ”レベルのＡＣＫ信号を送出する。パリティが一致
しない場合は、通信コントローラ４０２に“Ｈ”レベル
のＡＣＫ信号を送出し、受信データ（Ｄ７〜Ｄ０）を無
効とする。

【００４７】通信コントローラ４０２は、クロックの立
上がりでＡＣＫ信号を受取り、ＡＣＫ信号が“Ｌ”であ
れば、次の次のクロック信号の立下がりでストップビッ
ト“Ｌ”を送出する。ＡＣＫ信号が“Ｈ”であれば次の
次のクロックの立下がりでストップビット“Ｈ”を送出
する。出力子通信ＩＣ４０３は、クロックの立上がりで
ストップビットを認識し、ストップビットが“Ｌ”であ
れば、データ（Ｄ７〜Ｄ０）を出力し、ストップビット
が“Ｈ”であれば、データを出力しない。

【００４８】次に、入力子通信ＩＣ４０４に接続される
センサの値などを読取る動作の概略について説明する。
図６において、まず、入力子通信ＩＣ４０４は、通信コ
ントローラ４０２から送出されるクロックの最初の立下
がりで通信開始を認識し、次のクロックの立上がりで、
通信コントローラ４０２によってデータラインＤＡＴＡ
にスタートビットの“Ｌ”が送出されているか否かを確
認する。そして、次のクロックの立上がりで、通常の送
受信動作を行うモードなのか（“Ｈ”の場合）、コマン
ドモードなのか（“Ｌ”の場合）判断する。そして、次
のクロックの立上がり時のデータによつて、入力子通信
ＩＣ４０４は送信動作を行うか（“Ｌ”の場合）、受信
動作を行うか（“Ｈ”の場合）を判別する。

【００４９】次の３クロック分のデータはアドレスビッ
トであり、通信コントローラ４０２がデータライン上に
入力子通信ＩＣ４０４に対応する予め決められたアドレ
スを送出するので、入力子通信ＩＣ４０４は、このアド
レスが自分のアドレスであると認識した場合は、次のク
ロックからセンサデータを通信コントローラ４０２に送
出する。すなわち、入力子通信ＩＣ４０４は、クロック
の立下がりでデータラインＤＡＴＡ上へ計８ビットのデ
ータ（Ｄ７〜Ｄ０）を送出し、通信コントローラ４０２
は、クロックの立上がりで上記データ（Ｄ７〜Ｄ０）を
取込む。通信コントローラ４０２は、次のクロックの立
上がりで入力子通信ＩＣ４０４から送出されるパリティ
データ（ＰＡ）を取込み、上記取込んだデータ（Ｄ７〜
Ｄ０）から自分で計算したパリティデータと比較する。
パリティが一致していれば、受信データ（Ｄ７〜Ｄ０）
を有効とし、パリティが一致しない場合は受信データを
無効とする。

【００５０】通信コントローラ４０２は、このようなン
ーケンスで入力子通信ＩＣ４０４との間で通信を行いな
がら、センサの値を読込む。

【００５１】次に、子通信ＩＣ４０３，４０４を、通信
によってリセットする通信リセット動作について説明す
る。通信コントローラ４０２は、図７のような所定のリ
セットパルス列（コマンドモード時：“Ｌ”、送信動作
時“Ｌ”，以降は不定）をデータラインＤＡＴＡに送出
する。子通信ＩＣ４０３，４０４は、これをリセットパ
ルスであると認識し、ただちにリセット動作をする。

【００５２】次に、子通信ＩＣ４０３、４０４の接続状
態をチェックする接続テェック動作について説明する。
通信コントローラ４０２は、図８のような所定の接続チ
ェックパルス列（コマンドモード時：“Ｌ”、受信動作
時“Ｈ”、アドレスは不定）をデータラインＤＡＴＡに
送出する。各子通信ＩＣは、接続チェックを認識する
と、自分のアドレスに対応するデータビットに
（“Ｌ”）を送出する。この場合、データラインＤＡＴ
Ａは全てプルアップされているので、“Ｌ”が送出され
ないと、通常は“Ｈ”となる。

【００５３】通信コントローラ４０２はデータ（Ｄ７〜
Ｄ０）をアドレスデータとして取込み、そのデータの各
ビットの状態に基づいて、それぞれのアドレスに対応す
る子通信ＩＣが正常に接続されているか（“Ｌ”）、接
続されていないのか（“Ｈ”）を認識する。

【００５４】図９は、本体およびオプションの制御系の
概略構成を示すブロック図である。メイン制御基板９０
１は、装置全体の制御を司る基板である。給紙負荷制御
基板９０２は、本体給紙系の負荷の制御を行なう基板で
あり、シリアルラインを介してメイン制御基板９０１に
接続されている。排紙負荷基板９０３は、本体排紙系の
負荷の制御を行なう基板であり、シリアルラインを介し
てメイン制御基板９０１に接続されている。

【００５５】９０７、９０８、９０９はオプションユニ
ットである。このオプションユニットのうちの、裏面ユ
ニット９０７は、本体側から搬送されてきた記録紙を反
転させて、後述するオプションの両面ユニット９０９や
フィニッシャユニット９０８などに送るものである。フ
ィニッシャユニット９０８は、記録紙をソート、スティ
プル、スタックするものである。両面ユニット９０９
は、記録紙の両面に画像を形成すべく、記録紙を給紙系
に再送するためのユニットである。なお、両面ユニット
９０９は、裏面ユニット９０７を介して本体と連結され
ることで正常に動作するものである。

【００５６】裏面負荷制御基板９０４は、裏面ユニット
９０７の各種負荷を制御するための基板であり、排紙負
荷制御基板９０３を介してシリアルラインでメイン制御
基板９０１と接続されている。フィニッシャ負荷制御基
板９０５は、フィニッシャユニット９０８の各種負荷を
制御する基板であり、裏面負荷制御基板９０４とシリア
ルラインで接続されている。両面負荷制御基板９０６
は、両面ユニット９０９の各種負荷を制御するための基
板であり、シリアルラインを介してメイン制御基板９０
１に接続されている。

【００５７】図１０は、制御系の接続状態を詳細に示し
た図である。通信コントローラ４０２は、３チャンネル
のシリアルラインを持っており、それぞれ給紙負荷制御
基板９０２、排紙負荷制御基板９０３、両面負荷制御基
板９０６に接続されている。排紙負荷制御基板９０２と
接続されたシリアルラインは、さらに裏画負荷制御基板
９０４、フィニッシャ負荷制御基板９０５へとカスケー
ドに接続されている。

【００５８】メイン制御基板９０１のＣＰＵ４０１は、
電源投入時にまず通信コントローラ４０２に対してリセ
ットフレーム送信を命令し、各子通信ＩＣはリセット状
態になる。その後、ＣＰＵ４０１は、通信コントローラ
４０２に対して接続チェックを命令する。そして、通信
コントローフ４０２は、３本のシリアルラインに対して
個別に接続チェック信号を送出する。給紙側のラインに
は、３つの子通信ＩＣ（アドレス７〜５）が接続されて
いるはずなので、返ってきたデータが“０００１１１１
１”ならば正常に接続されていると判断し、それ以外の
値が返ってきたならば正常に接続されていないと判断し
てエラー状態とし、全ての画像形成動作を禁止する。

【００５９】図１０の例では、排紙側のラインには、ま
ず排紙負荷を制御するための３つの子通信ＩＣ（アドレ
ス７〜５）、さらに裏面負荷を制御する子通信ＩＣ（ア
ドレス４〜３）、フィニッシャ負荷を制御する子通信Ｉ
Ｃ（アドレス２〜１）が接続されている。接続チェック
により返ってきたデータが、例えば“０００１１１１
１”であれば、オプション装置としての裏面ユニット９
０７、フィニッシャユニット９０８は接続されていない
と判断し、“０００００１１１”であれば、オプション
装置としては裏面ユニット９０７のみ接続されていると
判断し、“０００００００１”であれば、オプション装
置として裏面ユニット９０７、フィニッシャユニット９
０８が共に接続されていると判断し、それ以外のデータ
であれば、エラーと判断する。

【００６０】ここで、例えば返ってきた値が“０００１
１００１”の場合には、裏面ユニット９０７が存在しな
い状態でフィニッシャユニット９０８が接続されてしま
っていることを意味し、本装置ではそのような組合わせ
は無効なので、その旨を表示する。両面側のラインにつ
いては、同様に“００１１１１１１”が返ってきた場合
には、両面ユニット９０９が接続されている、それ以外
であれば、エラーと判断する。

【００６１】ＣＰＵ４０Ｉは、電源が投入されると、一
定時間毎に接続チェック指令を出し、オプションユニッ
トの有無をリアルタイムで監視する。そして、検知した
オプションユニット有無の状態に応じて、オプションユ
ニットが無いとできない処理（両面、反転排紙、ソート
など）を禁止したり、できない処理が指定されたとき
は、その処理に対応するオプションユニットが必要であ
る旨をユーザに通知する。

【００６２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、例えば、駆動制御、接続チェックのための
シリアル通信は、ハード線により行うことなく、赤外
線、電波等により無線で行うことも可能である。また、
画像形成装置だけでなく、オプションで任意に接続され
る装置を有する他の装置に適用することも可能である。

【００６３】また、本実施形態では、通常のデータ通信
に用いるシリアル線による接続チェックのみでユニット
の有無を検知する形態としたが、これに従来のように接
続チェック用の特別なハード線を設け、このハード線に
よるユニット検知をも併せて行うようにしてもよい。こ
のような形態にすれば、シリアル線とハード線とで２重
にユニット検知を行うことが可能となる。また、ハード
線をユニットが動作可能状態にあるか否か、例えばユニ
ットが引出されてしまっているか否か、ユニットの扉が
開いてしまっているか否かなどの検知に用いるように
し、ハード線によりユニットが動作不可能状態にあると
検知した場合は、そのユニットの負荷の駆動を全てオフ
するような信号をシリアル線を介してそのユニットの子
通信ＩＣに送るようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
任意に接続される装置との間で所定の通信チャネルを介
して通信を行いながら一連の処理を遂行するための通信
制御を行う通信装置において、前記所定の通信チャネル
を用いて前記装置の接続状態を検知する検知手段を設け
たので、装置の接続チェック用の専用のハード線を用い
ることなく装置の接続チェックを行うことができ、コス
トを低減すると共に、小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカラー画像形成装置の概略構
成を示す断面図である。

【図２】上記カラー画像形成装置のリーダ部内のディジ
タル画像処理部の概略構成を示すブロック図である。

【図３】上記カラー画像形成装置のプリンタ部の概略構
成を示すブロック図である。

【図４】上記カラー画像形成装置のシリアル通信系の概
略構成を示すブロック図である。

【図５】シリアル通信の送信パルス列を示す図である。

【図６】シリアル通信の受信パルス列を示す図である。

【図７】シリアル通信のリセットパルス列を示す図であ
る。

【図８】シリアル通信の接続チェックパルス列を示す図
である。

【図９】上記カラー画像形成装置のシリアル通信系の具
体的な構成を示すブロック図である。

【図１０】上記カラー画像形成装置における装置接続チ
ェック処理を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

４００負荷駆動制御基板４０１ＣＰＵ４０１ａＲＯＭ４０１ｂＲＡＭ４０２通信コントローラ４０３出力子通信ＩＣ４０４入力子通信ＩＣ９０１メイン制御基板９０２給紙負荷制御基板９０３排紙負荷制御基板９０４裏面負荷制御基板９０５フィニッシャ負荷制御基板９０６両面負荷制御基板９０７裏面ユニット９０８フィニッシャユニット９０９両面ユニットＣＬＫクロック用の信号ラインＤＡＴＡデータ用の信号ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意に接続される装置との間で所定の通
信チャネルを介して通信を行いながら一連の処理を遂行
するための通信制御を行う通信装置において、前記所
定の通信チャネルを用いて前記装置の接続状態を検知す
る検知手段を設けたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】前記所定の通信チャネルは、シリアル通
信チャネルで構成されたことを特徴とする請求項１記載
の通信装置。
【請求項３】前記所定の通信チャネルは、シリアル通
信用のハード線で構成されたことを特徴とする請求項
１、または請求項２記載の通信装置。
【請求項４】前記所定の通信チャネルは、シリアル通
信用の無線チャネルで構成されたことを特徴とする請求
項１〜３記載の通信装置。
【請求項５】前記装置は、カスケード接続されること
を特徴とする請求項１〜４記載の通信装置。
【請求項６】前記検知手段は、複数の前記装置に対し
て自己に対応するビットに所定の２値データを書込むよ
うに指令する指令手段と、該指令手段による指令に応答
して得られた所定ビット数のデータに基づいて前記装置
の接続状態を認識する認識手段とを含むことを特徴とす
る請求項１〜５記載の通信装置。
【請求項７】前記検知手段は、前記指令手段による指
令に応答して得られた所定ビット数のデータに基づい
て、接続されている装置の組合わせの整合性を検査する
検査手段を含むことを特徴とする請求項１〜６記載の通
信装置。
【請求項８】前記検知手段は、電源投入時に前記装置
の接続状態を検知することを特徴とする請求項１〜７記
載の通信装置。
【請求項９】前記検知手段は、所定時間間隔で前記装
置の接続状態を検知することを特徴とする請求項１〜８
記載の通信装置。
【請求項１０】前記検知手段は、接続されていない装
置を必要とする処理を禁止する禁止手段を含むことを特
徴とする請求項１〜９記載の通信装置。
【請求項１１】前記検知手段は、接続されていない装
置を必要とする処理が指示された場合に、該処理を行う
装置を接続するように催促する催促手段を含むことを特
徴とする請求項１〜１０記載の通信装置。
【請求項１２】前記装置の接続状態等を検知するため
の専用のハード線を有し、前記検知手段による前記装置
の接続状態の検知処理と共に、該ハード線を用いて前記
装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項１〜
１１記載の通信装置。
【請求項１３】前記ハード線を用いた接続状態の検知
により接続されていない旨が検知された装置に対する駆
動制御を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請
求項１〜１２記載の通信装置。
【請求項１４】前記ハード線を用いて前記装置が駆動
可能状態であるか否かを判断する判断手段を有すること
を特徴とする請求項１〜１３記載の通信装置。
【請求項１５】前記判断手段により駆動不可能状態で
あると判断された装置に対する駆動制御を保留する保留
手段を有することを特徴とする請求項１〜１４記載の通
信装置。
【請求項１６】任意に接続される装置との間で所定の
通信チャネルを介して通信を行いながら一連の処理を遂
行するための通信制御を行う通信方法において、前記所
定の通信チャネルを用いて前記装置の接続状態を検知す
る検知工程を設けたことを特徴とする通信方法。
【請求項１７】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信チャネルで構成されたことを特徴とする請求項１６
記載の通信方法。
【請求項１８】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信用のハード線で構成されたことを特徴とする請求項
１６、または請求項１７記載の通信方法。
【請求項１９】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信用の無線チャネルで構成されたことを特徴とする請
求項１６〜１８記載の通信方法。
【請求項２０】前記装置は、カスケード接続されるこ
とを特徴とする請求項１６〜１９記載の通信方法。
【請求項２１】前記検知工程は、複数の前記装置に対
して自己に対応するビットに所定の２値データを書込む
ように指令する指令工程と、該指令工程による指令に応
答して得られた所定ビット数のデータに基づいて前記装
置の接続状態を認識する認識工程とを含むことを特徴と
する請求項１６〜２０記載の通信方法。
【請求項２２】前記検知工程は、前記指令工程による
指令に応答して得られた所定ビット数のデータに基づい
て、接続されている装置の組合わせの整合性を検査する
検査工程を含むことを特徴とする請求項１６〜２１記載
の通信方法。
【請求項２３】前記検知工程は、電源投入時に前記装
置の接続状態を検知することを特徴とする請求項１６〜
２２記載の通信方法。
【請求項２４】前記検知工程は、所定時間間隔で前記
装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項１６
〜２３記載の通信方法。
【請求項２５】前記検知工程は、接続されていない装
置を必要とする処理を禁止する禁止工程を含むことを特
徴とする請求項１６〜２４記載の通信方法。
【請求項２６】前記検知工程は、接続されていない装
置を必要とする処理が指示された場合に、該処理を行う
装置を接続するように催促する催促工程を含むことを特
徴とする請求項１６〜２５記載の通信方法。
【請求項２７】前記装置の接続状態等を検知するため
の専用のハード線を有し、前記検知工程による前記装置
の接続状態の検知処理と共に、該ハード線を用いて前記
装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項１６
〜２６記載の通信方法。
【請求項２８】前記ハード線を用いた接続状態の検知
により接続されていない旨が検知された装置に対する駆
動制御を禁止する禁止工程を有することを特徴とする請
求項１６〜２７記載の通信方法。
【請求項２９】前記ハード線を用いて前記装置が駆動
可能状態であるか否かを判断する判断工程を有すること
を特徴とする請求項１６〜２８記載の通信方法。
【請求項３０】前記判断工程により駆動不可能状態で
あると判断された装置に対する駆動制御を保留する保留
工程を有することを特徴とする請求項１６〜２９記載の
通信方法。
【請求項３１】任意に接続される装置との間で所定の
通信チャネルを介して通信を行いながら一連の処理を遂
行するための通信制御を行う通信装置により実行される
プログラムを記憶する記憶媒体であって、前記プログラ
ムは、前記所定の通信チャネルを用いて前記装置の接続状態を
検知する検知ルーチンを含むことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項３２】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信チャネルで構成されたことを特徴とする請求項３１
記載の記憶媒体。
【請求項３３】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信用のハード線で構成されたことを特徴とする請求項
３１、または請求項３２記載の記憶媒体。
【請求項３４】前記所定の通信チャネルは、シリアル
通信用の無線チャネルで構成されたことを特徴とする請
求項３１〜３３記載の記憶媒体。
【請求項３５】前記装置は、カスケード接続されるこ
とを特徴とする請求項３１〜３４記載の記憶媒体。
【請求項３６】前記検知ルーチンは、複数の前記装置
に対して自己に対応するビットに所定の２値データを書
込むように指令する指令ルーチンと、該指令ルーチンに
よる指令に応答して得られた所定ビット数のデータに基
づいて前記装置の接続状態を認識する認識ルーチンとを
含むことを特徴とする請求項３１〜３５記載の記憶媒
体。
【請求項３７】前記検知ルーチンは、前記指令ルーチ
ンによる指令に応答して得られた所定ビット数のデータ
に基づいて、接続されている装置の組合わせの整合性を
検査する検査ルーチンを含むことを特徴とする請求項３
１〜３６記載の記憶媒体。
【請求項３８】前記検知ルーチンは、電源投入時に前
記装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項３
１〜３７記載の記憶媒体。
【請求項３９】前記検知ルーチンは、所定時間間隔で
前記装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項
３１〜３８記載の記憶媒体。
【請求項４０】前記検知ルーチンは、接続されていな
い装置を必要とする処理を禁止する禁止ルーチンを含む
ことを特徴とする請求項３１〜３９記載の記憶媒体。
【請求項４１】前記検知ルーチンは、接続されていな
い装置を必要とする処理が指示された場合に、該処理を
行う装置を接続するように催促する催促ルーチンを含む
ことを特徴とする請求項３１〜４０記載の記憶媒体。
【請求項４２】前記装置の接続状態等を検知するため
の専用のハード線を有し、前記検知ルーチンによる前記
装置の接続状態の検知処理と共に、該ハード線を用いて
前記装置の接続状態を検知することを特徴とする請求項
３１〜４１記載の記憶媒体。
【請求項４３】前記ハード線を用いた接続状態の検知
により接続されていない旨が検知された装置に対する駆
動制御を禁止する禁止ルーチンを有することを特徴とす
る請求項３１〜４２記載の記憶媒体。
【請求項４４】前記ハード線を用いて前記装置が駆動
可能状態であるか否かを判断する判断ルーチンを有する
ことを特徴とする請求項３１〜４３記載の記憶媒体。
【請求項４５】前記判断ルーチンにより駆動不可能状
態であると判断された装置に対する駆動制御を保留する
保留ルーチンを有することを特徴とする請求項３１〜４
４記載の記憶媒体。