JP3362316B2 - 制御用電子機器 - Google Patents
制御用電子機器Info
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- JP3362316B2 JP3362316B2 JP12615293A JP12615293A JP3362316B2 JP 3362316 B2 JP3362316 B2 JP 3362316B2 JP 12615293 A JP12615293 A JP 12615293A JP 12615293 A JP12615293 A JP 12615293A JP 3362316 B2 JP3362316 B2 JP 3362316B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- unit
- opening
- synthetic resin
- board
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1475—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules
- H05K7/1477—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including backplanes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1467—PLC mounted in a cabinet or chassis
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1474—Mounting of modules, e.g. on a base or rail or wall
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は制御用電子機器に係り、
さらに詳しくは、例えば電源部と演算部及び入出力部等
の機器ユニットで構成されるプログラマブルコントロー
ラのような制御用電子機器に関するものである。
さらに詳しくは、例えば電源部と演算部及び入出力部等
の機器ユニットで構成されるプログラマブルコントロー
ラのような制御用電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は従来の制御用電子機器の構成を
示す説明図で、プログラマブルコントローラ（以後ＰＣ
と表示する）を示す斜視図である。図１７において、Ａ
は正面が開口した合成樹脂材料からなる箱形のケース、
ＢはケースＡ内に挿入された電源ユニット、Ｃは電源ユ
ニットＢより狭い幅で隣設されたＣＰＵ（Central Proc
essing Unit …演算ユニット）である。電源ユニットＢ
と演算ユニットＣは、共に表面パネルをねじ止めしてケ
ースＡに取り付けられている。Ｄは演算ユニットＣの接
続部、Ｅはシーケンス・プログラム設定器（設定器）、
Ｆは設定器Ｅのプリント基板のコネクタである。
示す説明図で、プログラマブルコントローラ（以後ＰＣ
と表示する）を示す斜視図である。図１７において、Ａ
は正面が開口した合成樹脂材料からなる箱形のケース、
ＢはケースＡ内に挿入された電源ユニット、Ｃは電源ユ
ニットＢより狭い幅で隣設されたＣＰＵ（Central Proc
essing Unit …演算ユニット）である。電源ユニットＢ
と演算ユニットＣは、共に表面パネルをねじ止めしてケ
ースＡに取り付けられている。Ｄは演算ユニットＣの接
続部、Ｅはシーケンス・プログラム設定器（設定器）、
Ｆは設定器Ｅのプリント基板のコネクタである。
【０００３】設定器ＥはコネクタＦを接続部Ｄに差込ん
で、電源ユニットＢと演算ユニットＣの表面に取付られ
ている。ＧとＨは２組の入力部ユニットと出力部ユニッ
トで、演算ユニットＣと並設されて同様に表面パネルが
ケースＡにねじ止めされている。入，出力ユニットＧ，
Ｈの表面パネル上には、制御対象と接続される端子盤Ｉ
や信号表示部Ｊが設けられている。また、表面パネルの
裏面にはプリント配線基板Ｋが取付けられ、ケースＡの
底部に設けられたマザーボード（図示せず）に接続され
る。
で、電源ユニットＢと演算ユニットＣの表面に取付られ
ている。ＧとＨは２組の入力部ユニットと出力部ユニッ
トで、演算ユニットＣと並設されて同様に表面パネルが
ケースＡにねじ止めされている。入，出力ユニットＧ，
Ｈの表面パネル上には、制御対象と接続される端子盤Ｉ
や信号表示部Ｊが設けられている。また、表面パネルの
裏面にはプリント配線基板Ｋが取付けられ、ケースＡの
底部に設けられたマザーボード（図示せず）に接続され
る。
【０００４】上記のような構成のＰＣは、設定器Ｅで予
め設定された制御プログラムが演算ユニットＣに記憶さ
れる。制御対象からの入力信号は入力部ユニットＧに加
えられて演算ユニットＣで演算され、演算結果に基づく
制御信号が出力部ユニットＨから出力される。この結
果、制御対象が設定されたプログラムに応じてシーケン
ス制御されるようになっている。
め設定された制御プログラムが演算ユニットＣに記憶さ
れる。制御対象からの入力信号は入力部ユニットＧに加
えられて演算ユニットＣで演算され、演算結果に基づく
制御信号が出力部ユニットＨから出力される。この結
果、制御対象が設定されたプログラムに応じてシーケン
ス制御されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の制
御用電子機器の機器ユニットは、何れも２本以上のねじ
で表面パネルをケースＡに固定して取付けられるように
なっている。このため、組立時や保守点検の際の取外し
や組立てが面倒で工数が掛かるばかりか、部品点数が増
加する。特に、ネジを直接合成樹脂に捩じ込むと、ネジ
山が潰れて固定に不具合が生じることが多い。ナットを
インサート成型すればネジの潰れは無くなるが、成型加
工の加工費がそれだけ嵩むことになる。
御用電子機器の機器ユニットは、何れも２本以上のねじ
で表面パネルをケースＡに固定して取付けられるように
なっている。このため、組立時や保守点検の際の取外し
や組立てが面倒で工数が掛かるばかりか、部品点数が増
加する。特に、ネジを直接合成樹脂に捩じ込むと、ネジ
山が潰れて固定に不具合が生じることが多い。ナットを
インサート成型すればネジの潰れは無くなるが、成型加
工の加工費がそれだけ嵩むことになる。
【０００６】また、入，出力ユニットＧ，Ｈは端子盤Ｉ
が表面パネルに露出しているため、接触や短絡を生じる
恐れがあるばかりか塵埃等の付着で接触不良が発生する
ことがある。一方、入出力部ユニットＧ，Ｈは外観が殆
ど同じで識別が困難なため、装着を誤って誤接続や誤操
作に因る故障を生ずる恐れがある。装着の誤りを防ぐた
めに、表面パネルに文字や記号等により機種を表示した
り、表面パネルを機種別に樹脂で色分けしたものもあ
る。しかしながら、文字等の表示や色別の合成樹脂の成
型を実施すると、成型作業の工程が増えてこの面でもコ
ストアップの原因になる。
が表面パネルに露出しているため、接触や短絡を生じる
恐れがあるばかりか塵埃等の付着で接触不良が発生する
ことがある。一方、入出力部ユニットＧ，Ｈは外観が殆
ど同じで識別が困難なため、装着を誤って誤接続や誤操
作に因る故障を生ずる恐れがある。装着の誤りを防ぐた
めに、表面パネルに文字や記号等により機種を表示した
り、表面パネルを機種別に樹脂で色分けしたものもあ
る。しかしながら、文字等の表示や色別の合成樹脂の成
型を実施すると、成型作業の工程が増えてこの面でもコ
ストアップの原因になる。
【０００７】また、設定器ＥはコネクタＦを接続部Ｄに
差込んで、電源ユニットＢと演算ユニットＣの表面に取
付けられて操作されるようになっている。このため、設
定器Ｅの取付位置に高低の相違が生じて取扱に不便を来
すばかりか、設定器Ｅが入，出力ユニットＧ，Ｈの表面
パネルの表面と段差を付けて張り出していて、意匠的に
不体裁になる。身長の相違によってもキーのタッチ位置
の高さが異なる上に、視角の傾きに伴う光の反射で表示
器上の表示を読み違える恐れもある。表示の読み違いで
設定したプログラムに誤りがあると、シーケンスの制御
動作が異常状態になってプロセスを一旦停止してプログ
ラムを再点検しなければならない等の種々の問題点があ
る。
差込んで、電源ユニットＢと演算ユニットＣの表面に取
付けられて操作されるようになっている。このため、設
定器Ｅの取付位置に高低の相違が生じて取扱に不便を来
すばかりか、設定器Ｅが入，出力ユニットＧ，Ｈの表面
パネルの表面と段差を付けて張り出していて、意匠的に
不体裁になる。身長の相違によってもキーのタッチ位置
の高さが異なる上に、視角の傾きに伴う光の反射で表示
器上の表示を読み違える恐れもある。表示の読み違いで
設定したプログラムに誤りがあると、シーケンスの制御
動作が異常状態になってプロセスを一旦停止してプログ
ラムを再点検しなければならない等の種々の問題点があ
る。
【０００８】本発明は上記のような従来装置の問題点を
解消するためになされたもので、事実上各機器ユニット
のケースへの固定にネジの使用を全廃したものである。
また、組立や保守、点検も容易かつ短時間に行なうこと
のできる制御用電子機器を実現したものである。また、
本発明は各機器ユニットの組立時に小片の表示板を付加
することにより、機種を容易に判別できるようにしたも
のである。さらに、把持型の設定器によりプログラムの
設定操作が容易で、しかも機器ユニットの外郭を類似構
造に構成して意匠的にも優れた制御用電子機器を実現す
るようにしたものである。
解消するためになされたもので、事実上各機器ユニット
のケースへの固定にネジの使用を全廃したものである。
また、組立や保守、点検も容易かつ短時間に行なうこと
のできる制御用電子機器を実現したものである。また、
本発明は各機器ユニットの組立時に小片の表示板を付加
することにより、機種を容易に判別できるようにしたも
のである。さらに、把持型の設定器によりプログラムの
設定操作が容易で、しかも機器ユニットの外郭を類似構
造に構成して意匠的にも優れた制御用電子機器を実現す
るようにしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前面に開口部
が設けられて後壁を取付面として内部にマザー基板を収
容した合成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装
着されて前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数
の機器ユニットとを備えた制御用電子機器において、前
記本体の開口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに
係合する合成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合
機構により前記機器ユニットを前記本体に着脱可能に装
着する制御用電子機器を構成したものである。また、前
記係合機構を本体側に突出して形成された門状の一対の
係合片と、機器ユニット側の係合穴内に対向して設けら
れ、拡張したときに該係合片と係合する可撓性の一対の
ラッチと、機器ユニット側の係合穴内上下に摺動自在に
設けられ、該一対のラッチを拡張自在とするプランジャ
とで構成したものである。
が設けられて後壁を取付面として内部にマザー基板を収
容した合成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装
着されて前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数
の機器ユニットとを備えた制御用電子機器において、前
記本体の開口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに
係合する合成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合
機構により前記機器ユニットを前記本体に着脱可能に装
着する制御用電子機器を構成したものである。また、前
記係合機構を本体側に突出して形成された門状の一対の
係合片と、機器ユニット側の係合穴内に対向して設けら
れ、拡張したときに該係合片と係合する可撓性の一対の
ラッチと、機器ユニット側の係合穴内上下に摺動自在に
設けられ、該一対のラッチを拡張自在とするプランジャ
とで構成したものである。
【００１０】また、本発明は、前面に開口部が設けられ
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記機器ユニ
ットにユニット基板を着脱可能に接続すると共に、該機
器ユニットにおける端子盤の側面に爪が内向きの係合フ
ック部を設け、該係合フック部の爪を前記ユニット本体
の積載部に形成された係合孔に係脱自在に構成して前記
端子盤を前記ユニット本体及び前記ユニット基板に着脱
可能にした制御用電子機器を構成したものである。
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記機器ユニ
ットにユニット基板を着脱可能に接続すると共に、該機
器ユニットにおける端子盤の側面に爪が内向きの係合フ
ック部を設け、該係合フック部の爪を前記ユニット本体
の積載部に形成された係合孔に係脱自在に構成して前記
端子盤を前記ユニット本体及び前記ユニット基板に着脱
可能にした制御用電子機器を構成したものである。
【００１１】また、本発明は、前面に開口部が設けられ
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記本体の開
口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合
成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により
前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着し、前記機器
ユニットの表示部に機種を色分けして識別する着色片を
差替え可能に装着した制御用電子機器を構成したもので
ある。また、前記着色片を略三角形状に形成して表示部
の片隅に設けたものである。
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記本体の開
口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合
成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により
前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着し、前記機器
ユニットの表示部に機種を色分けして識別する着色片を
差替え可能に装着した制御用電子機器を構成したもので
ある。また、前記着色片を略三角形状に形成して表示部
の片隅に設けたものである。
【００１２】さらに、本発明は、前面に開口部が設けら
れて後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合
成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて
前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユ
ニットと、、該機器ユニットに電気的に接続され表示部
と操作部とを備えて制御動作を設定する設定器とを備え
た制御用電子機器において、前記本体の開口部と複数の
機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹脂製の抱
持型の係合機構を設け、該係合機構により前記機器ユニ
ットを本体に着脱可能に装着し、前記設定器を掌上操作
型で操作部を摺動させて内部を開放自在にした制御用電
子機器を構成したものである。
れて後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合
成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて
前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユ
ニットと、、該機器ユニットに電気的に接続され表示部
と操作部とを備えて制御動作を設定する設定器とを備え
た制御用電子機器において、前記本体の開口部と複数の
機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹脂製の抱
持型の係合機構を設け、該係合機構により前記機器ユニ
ットを本体に着脱可能に装着し、前記設定器を掌上操作
型で操作部を摺動させて内部を開放自在にした制御用電
子機器を構成したものである。
【００１３】
【作用】機器ユニット数のコネクタジャックを取付けた
マザー基板の先端を、本体内の後壁寄りの固定の係止爪
とスタンドとの間に差し込む。そのままマザー基板を後
壁面側に押し付ければ、後端側が載置用のスタンドの上
に載せられて係止爪によりロックされる。ロック状態で
は、マザー基板の凹部がスタンドに嵌まり合って、マザ
ー基板の取り付けが位置決めされる。係止爪の先に軽い
力を加えて押し開けば、係止爪の噛み合いが解除されて
マザー基板が本体内から取出される。
マザー基板の先端を、本体内の後壁寄りの固定の係止爪
とスタンドとの間に差し込む。そのままマザー基板を後
壁面側に押し付ければ、後端側が載置用のスタンドの上
に載せられて係止爪によりロックされる。ロック状態で
は、マザー基板の凹部がスタンドに嵌まり合って、マザ
ー基板の取り付けが位置決めされる。係止爪の先に軽い
力を加えて押し開けば、係止爪の噛み合いが解除されて
マザー基板が本体内から取出される。
【００１４】２個のプランジャと着色片を、機器ユニッ
トのユニット本体に組み付ける。また、端子盤の両側の
爪板のツマミを抓みながら、ソケットをソケット孔に差
し込む。抓んだ指を離すと、爪が元に戻って爪孔に引っ
掛かって端子盤がユニット本体に固定される。端子盤の
固定後、突片を引掛孔に差込んで他端側を押し付ける
と、爪が露出孔から露出してカバーがロックされる。そ
して、端子盤の上面がカバーで覆われて、機器ユニット
が組み立てられる。
トのユニット本体に組み付ける。また、端子盤の両側の
爪板のツマミを抓みながら、ソケットをソケット孔に差
し込む。抓んだ指を離すと、爪が元に戻って爪孔に引っ
掛かって端子盤がユニット本体に固定される。端子盤の
固定後、突片を引掛孔に差込んで他端側を押し付ける
と、爪が露出孔から露出してカバーがロックされる。そ
して、端子盤の上面がカバーで覆われて、機器ユニット
が組み立てられる。
【００１５】端子板等の組付けの終った機器ユニットの
両側のプランジャを引き出して、本体の開口部の装着位
置に載せてユニット基板を挿入溝内に差し込む。差し込
まれたユニット基板は挿入溝に案内されて、真直ぐ挿入
されてコネクタジャックがプラグに嵌合して出力ユニッ
トの取付面が本体の開口面に接する。このとき、本体側
の門状の係合爪が出力ユニット側の可撓性のラッチを挟
みながら係合穴内に進入する。
両側のプランジャを引き出して、本体の開口部の装着位
置に載せてユニット基板を挿入溝内に差し込む。差し込
まれたユニット基板は挿入溝に案内されて、真直ぐ挿入
されてコネクタジャックがプラグに嵌合して出力ユニッ
トの取付面が本体の開口面に接する。このとき、本体側
の門状の係合爪が出力ユニット側の可撓性のラッチを挟
みながら係合穴内に進入する。
【００１６】引出されていたプランジャを押し込むと、
係合爪内でラッチが拡張されてプランジヤが係合爪と一
体に結合され機器ユニットが本体に固定される。上，下
のプランジヤを引出せば、ラッチがフリーになってプラ
ンジヤと係合爪との結合が解除されて機器ユニットが本
体から取り外される。同様動作で、他の機器ユニットも
組立てられて本体に装着される。
係合爪内でラッチが拡張されてプランジヤが係合爪と一
体に結合され機器ユニットが本体に固定される。上，下
のプランジヤを引出せば、ラッチがフリーになってプラ
ンジヤと係合爪との結合が解除されて機器ユニットが本
体から取り外される。同様動作で、他の機器ユニットも
組立てられて本体に装着される。
【００１７】一方、両端にコネクタを設けた接続用の導
線を取出して、設定器と演算ユニットを導線で接続す
る。演算ユニットに接続された設定器を、掌上に載せて
把持する。操作部のタッチキーを操作して、表示窓上の
表示を見ながらプログラムをタッチ入力する。この掌上
操作型の設定器により、プログラムメモリへの命令の書
込みや割込み等のプログラム操作が実行される。内蔵電
池の交換や電子回路の点検を行うときは、操作部を手前
側に摺動させると内部が開放される。開放状態で、内部
に設けられた設定基板の回路チェックや消耗した電池交
換等の保守点検が行われる。
線を取出して、設定器と演算ユニットを導線で接続す
る。演算ユニットに接続された設定器を、掌上に載せて
把持する。操作部のタッチキーを操作して、表示窓上の
表示を見ながらプログラムをタッチ入力する。この掌上
操作型の設定器により、プログラムメモリへの命令の書
込みや割込み等のプログラム操作が実行される。内蔵電
池の交換や電子回路の点検を行うときは、操作部を手前
側に摺動させると内部が開放される。開放状態で、内部
に設けられた設定基板の回路チェックや消耗した電池交
換等の保守点検が行われる。
【００１８】
【実施例】実施例１．
図１は本発明実施例の制御用電子機器をＰＣに適用した
斜視説明図、図２は本発明実施例の制御用電子機器の上
面図である。図１と図２において、１は制御用電子機器
で、制御用電子機器１は筐体が合成樹脂で成型されてい
る。２は本体、３乃至７は機器ユニットで、例えば３は
出力ユニット、４と５は２個の入力ユニット、６は演算
ユニット、７は電源ユニットである。各機器ユニット３
〜７はいずれも外郭が類似形状に作られて、本体２の前
面に組み付けられている。
斜視説明図、図２は本発明実施例の制御用電子機器の上
面図である。図１と図２において、１は制御用電子機器
で、制御用電子機器１は筐体が合成樹脂で成型されてい
る。２は本体、３乃至７は機器ユニットで、例えば３は
出力ユニット、４と５は２個の入力ユニット、６は演算
ユニット、７は電源ユニットである。各機器ユニット３
〜７はいずれも外郭が類似形状に作られて、本体２の前
面に組み付けられている。
【００１９】本体２の構造の詳細が、図３〜図５に示さ
れている。本体２は前面に開口部２a を設けた矩形の箱
形に成型され、内部には図４の２点鎖線で示されたよう
に電源基板Ｐe とマザー基板Ｐm が収容されている。Ｃ
jは出力ユニット３等が接続されるコネクタジャック
で、他の電子部品と共にマザー基板Ｐm に実装されてい
る。
れている。本体２は前面に開口部２a を設けた矩形の箱
形に成型され、内部には図４の２点鎖線で示されたよう
に電源基板Ｐe とマザー基板Ｐm が収容されている。Ｃ
jは出力ユニット３等が接続されるコネクタジャック
で、他の電子部品と共にマザー基板Ｐm に実装されてい
る。
【００２０】２b は上壁２c と下壁２d に貫設された多
数の通気溝、２e は四隅に設けられた取付脚である。２
f は開口部２a に突出した８組の係合爪、２g は開口端
寄りに設けられた係合窓である。係合爪２f は先端が折
り曲げられて門状に作られ、上壁２c と下壁２d 側に設
けられて対構造になっている。８組の係合爪２f は出力
ユニット３等の４つの機器ユニット３〜６の本体２への
装着用に利用され、係合窓２g は電源ユニット７の組付
けに使われる。係合爪２f は易着脱形に作られて出力ユ
ニット３等を着脱容易に本体２に装着し、係合窓２g は
難着脱形で電源ユニット７を固定的に本体２に取付け
る。
数の通気溝、２e は四隅に設けられた取付脚である。２
f は開口部２a に突出した８組の係合爪、２g は開口端
寄りに設けられた係合窓である。係合爪２f は先端が折
り曲げられて門状に作られ、上壁２c と下壁２d 側に設
けられて対構造になっている。８組の係合爪２f は出力
ユニット３等の４つの機器ユニット３〜６の本体２への
装着用に利用され、係合窓２g は電源ユニット７の組付
けに使われる。係合爪２f は易着脱形に作られて出力ユ
ニット３等を着脱容易に本体２に装着し、係合窓２g は
難着脱形で電源ユニット７を固定的に本体２に取付け
る。
【００２１】２h は上，下壁２c ，２d の内面の奥行き
方向に対向して形成された複数の挿入溝、２i は左側壁
２j の内面に設けられた２つのバネ性の大形の係止爪、
２k1，２k2と２m1，２m2は上壁２c と後壁２n の内面側
に形成されたスタンドと小型の係止爪である。複数の挿
入溝２h は入口が拡幅されて、挿入時の各ユニット基板
（各基板は後述）の挿入動作を円滑にガイドする。
方向に対向して形成された複数の挿入溝、２i は左側壁
２j の内面に設けられた２つのバネ性の大形の係止爪、
２k1，２k2と２m1，２m2は上壁２c と後壁２n の内面側
に形成されたスタンドと小型の係止爪である。複数の挿
入溝２h は入口が拡幅されて、挿入時の各ユニット基板
（各基板は後述）の挿入動作を円滑にガイドする。
【００２２】また、スタンド２k1，２k2は載置用と位置
決め用に利用され、係止爪２m1，２m2はそれぞれ固定的
と可動的になっている。係止爪２i とスタンド２k1，２
k2及び係止爪２m1，２m2により、電源基板Ｐe とマザー
基板Ｐm を後壁２n の面から浮かせてネジ無しで固定す
るための係止機構２A が構成されている。２p はネジマ
ウント（図４）で、必要に応じて電源基板Ｐe の固定用
に供せられる。
決め用に利用され、係止爪２m1，２m2はそれぞれ固定的
と可動的になっている。係止爪２i とスタンド２k1，２
k2及び係止爪２m1，２m2により、電源基板Ｐe とマザー
基板Ｐm を後壁２n の面から浮かせてネジ無しで固定す
るための係止機構２A が構成されている。２p はネジマ
ウント（図４）で、必要に応じて電源基板Ｐe の固定用
に供せられる。
【００２３】２q は後壁２n の背面側に水平方向に形成
された帯状の凹部からなる取付部、２r は取付部２q を
囲うＬ形の突起、２s は左右２組の可動板である（図
５）。可動板２s は後壁２n 面に沿って上下に摺動し
て、下端の挟持部を取付部２q に出没させる。可動板２
s と突起２r によりＤＩＮレール用の取付部２q が構成
され、制御用電子機器１がプロセス現場の配電盤等に設
けられたＤＩＮレールに着脱自在に取り付けられるよう
になっている。
された帯状の凹部からなる取付部、２r は取付部２q を
囲うＬ形の突起、２s は左右２組の可動板である（図
５）。可動板２s は後壁２n 面に沿って上下に摺動し
て、下端の挟持部を取付部２q に出没させる。可動板２
s と突起２r によりＤＩＮレール用の取付部２q が構成
され、制御用電子機器１がプロセス現場の配電盤等に設
けられたＤＩＮレールに着脱自在に取り付けられるよう
になっている。
【００２４】本体２に装着される機器ユニット３〜７の
うち、左端の幅の広い電源ユニット７を除く４つの機器
ユニット３〜６は同一幅に作られている。特に、右側の
３個の出力ユニット３と入力ユニット４，５は機械的に
同一構造に作られているので、出力ユニット３について
のみ図６〜９を併用して構造を説明する。
うち、左端の幅の広い電源ユニット７を除く４つの機器
ユニット３〜６は同一幅に作られている。特に、右側の
３個の出力ユニット３と入力ユニット４，５は機械的に
同一構造に作られているので、出力ユニット３について
のみ図６〜９を併用して構造を説明する。
【００２５】図６乃至図９において、３０は出力ユニッ
ト３のユニット本体である。ユニット本体３０は断面形
状が図６に示されているように、ボンネット状の表示部
３０a と表示部３０a に隣接した積載部３０b 及び両端
の装着部３０c とからなるほぼトラック状に構成されて
いる。図７〜図９に示されたＰu はユニット基板、Ｃp
はコネクタプラグである。ユニット本体３０における表
示部３０a には、４行２列で０〜７番の出力回路用の角
形の表示窓３１a が設けられている。装着部３０c には
断面コ字形で溝を対向させた２本のガイド柱３１b が、
取付面から突出して形成されている。
ト３のユニット本体である。ユニット本体３０は断面形
状が図６に示されているように、ボンネット状の表示部
３０a と表示部３０a に隣接した積載部３０b 及び両端
の装着部３０c とからなるほぼトラック状に構成されて
いる。図７〜図９に示されたＰu はユニット基板、Ｃp
はコネクタプラグである。ユニット本体３０における表
示部３０a には、４行２列で０〜７番の出力回路用の角
形の表示窓３１a が設けられている。装着部３０c には
断面コ字形で溝を対向させた２本のガイド柱３１b が、
取付面から突出して形成されている。
【００２６】３１c は積載部３０b に貫設されたソケッ
ト孔、３１d はソケット孔３１c の上下に近接して穿設
された２個の爪孔である。２本のガイド柱３１b はコ字
形内にユニット基板Ｐu を両側から挟持して、出力ユニ
ット３の本体２への装着方向をガイドする。３１e は両
端の装着部３０c に穿たれた係合穴、３１f は出力導線
を通す隙間、３１g と３１h は引掛孔と露出孔である
（以下、図１２，図１３も参照のこと）。
ト孔、３１d はソケット孔３１c の上下に近接して穿設
された２個の爪孔である。２本のガイド柱３１b はコ字
形内にユニット基板Ｐu を両側から挟持して、出力ユニ
ット３の本体２への装着方向をガイドする。３１e は両
端の装着部３０c に穿たれた係合穴、３１f は出力導線
を通す隙間、３１g と３１h は引掛孔と露出孔である
（以下、図１２，図１３も参照のこと）。
【００２７】３２は表示部３０a における表示窓３１a
の裏側に配置された表示器である。表示器３２は、例え
ばユニット基板Ｐu 上のＬＥＤの光を対応する各表示窓
３１a 内に投射する。３３は表示部３０a における片隅
に差込まれた三角形の着色片、３４は両側の装着部３０
c に設けられた係合穴３１e 内に上下動可能に組み込ま
れたプランジヤ、３４a はナイロン等で作られたラッチ
である。着色片３３は表示部３０a に差替え可能に装着
されて、同一構造の３個の機器ユニット３〜５を機種別
に色分けして識別させる。
の裏側に配置された表示器である。表示器３２は、例え
ばユニット基板Ｐu 上のＬＥＤの光を対応する各表示窓
３１a 内に投射する。３３は表示部３０a における片隅
に差込まれた三角形の着色片、３４は両側の装着部３０
c に設けられた係合穴３１e 内に上下動可能に組み込ま
れたプランジヤ、３４a はナイロン等で作られたラッチ
である。着色片３３は表示部３０a に差替え可能に装着
されて、同一構造の３個の機器ユニット３〜５を機種別
に色分けして識別させる。
【００２８】また、係合穴３１e の取付面側には図１２
にも示すようにラッチ３４a の角枠部が圧入されて、先
端の薄いバネ性の２枚のクリップ部３４b がプランジャ
３４の両側面に対向している。クリップ部３４b は出力
ユニット３を本体２に装着するときに、対構造の係合爪
２f の間に挿入される位置に選ばれている。そして、プ
ランジヤ３４をストロークｓの上限に引き上げると、下
部が抜け出してクリップ部３４b がフリーになって接近
する。また、プランジヤ３４を押し下げると、下部がク
リップ部３４b の間に割り込んで拡張状態に保持され
る。ラッチ３４aとプランジャ３４及び係合爪２f 等に
より、出力ユニット３等の機器ユニットを本体２に係合
して着脱可能に装着する係合機構３A が構成されてい
る。
にも示すようにラッチ３４a の角枠部が圧入されて、先
端の薄いバネ性の２枚のクリップ部３４b がプランジャ
３４の両側面に対向している。クリップ部３４b は出力
ユニット３を本体２に装着するときに、対構造の係合爪
２f の間に挿入される位置に選ばれている。そして、プ
ランジヤ３４をストロークｓの上限に引き上げると、下
部が抜け出してクリップ部３４b がフリーになって接近
する。また、プランジヤ３４を押し下げると、下部がク
リップ部３４b の間に割り込んで拡張状態に保持され
る。ラッチ３４aとプランジャ３４及び係合爪２f 等に
より、出力ユニット３等の機器ユニットを本体２に係合
して着脱可能に装着する係合機構３A が構成されてい
る。
【００２９】３５は端子盤、３５b は端子盤３５のソケ
ットである。ソケット３５b には、ユニット基板Ｐu の
導電パターンを集結したパターンプラグＰp が挿入され
る（図８の中抜き矢印）。３６は端子盤３５を覆うカバ
ー、３６a はカバー３６に形成され弾性の爪３６b を有
するノブ、３６c は突片である。端子盤３５の両側面に
は、途中の連結部を支点に弾性的に変位する爪板３５a
が一体に成型されている。３５c は爪板３５a の爪、３
５d は上端のツマミである。カバー３６の先端の突片３
６c はユニット本体３０の引掛孔３１g に差込まれ、手
前側の爪３６bは露出孔３１h に対応するようになって
いる。
ットである。ソケット３５b には、ユニット基板Ｐu の
導電パターンを集結したパターンプラグＰp が挿入され
る（図８の中抜き矢印）。３６は端子盤３５を覆うカバ
ー、３６a はカバー３６に形成され弾性の爪３６b を有
するノブ、３６c は突片である。端子盤３５の両側面に
は、途中の連結部を支点に弾性的に変位する爪板３５a
が一体に成型されている。３５c は爪板３５a の爪、３
５d は上端のツマミである。カバー３６の先端の突片３
６c はユニット本体３０の引掛孔３１g に差込まれ、手
前側の爪３６bは露出孔３１h に対応するようになって
いる。
【００３０】この外、演算ユニット６の表示部には図１
０のように、２列２行の表示窓６１a の外に丸形の表示
窓６１a および演算ユニット６のＲＵＮ・ＳＴＯＰを制
御するスイッチが収納されている楕円形のスイッチ窓も
設けられている。特別に図示されていないがユニット本
体６０の裏側には、前述の出力ユニット３と同様にシー
ケンサの動作時等に丸形の表示窓６１a を点灯表示する
表示器等が組み込まれている。６７は演算ユニット６に
形成された角穴で、設定入力用の導線のコネクタが差込
まれる接続孔である。
０のように、２列２行の表示窓６１a の外に丸形の表示
窓６１a および演算ユニット６のＲＵＮ・ＳＴＯＰを制
御するスイッチが収納されている楕円形のスイッチ窓も
設けられている。特別に図示されていないがユニット本
体６０の裏側には、前述の出力ユニット３と同様にシー
ケンサの動作時等に丸形の表示窓６１a を点灯表示する
表示器等が組み込まれている。６７は演算ユニット６に
形成された角穴で、設定入力用の導線のコネクタが差込
まれる接続孔である。
【００３１】図１１の電源ユニット７において、７０は
電源ユニット７のユニット本体である。７５は端子盤、
７６は端子盤７５の上部を覆う透明のカバー、７８は係
合爪である。係合爪７８は、本体２の係合窓２g に係合
する。端子盤７５には、ＡＣ１００ｖ用や接地用等の導
線がネジ端子で接続される。電源ユニット７に印加され
たＡＣ１００ｖは１２又２４ｖに降圧されて、マザー基
板Ｐm を介して演算ユニット６等の機器ユニットの駆動
用等の電源として供給される。
電源ユニット７のユニット本体である。７５は端子盤、
７６は端子盤７５の上部を覆う透明のカバー、７８は係
合爪である。係合爪７８は、本体２の係合窓２g に係合
する。端子盤７５には、ＡＣ１００ｖ用や接地用等の導
線がネジ端子で接続される。電源ユニット７に印加され
たＡＣ１００ｖは１２又２４ｖに降圧されて、マザー基
板Ｐm を介して演算ユニット６等の機器ユニットの駆動
用等の電源として供給される。
【００３２】再び図１に戻り、８は設定器である。８１
は設定器８の上ケース８１a と下ケース８１b からなる
２分割形のケース、８２は表示部、８３は操作部であ
る。表示部８２にはＬＥＤ用と液晶用の表示窓８２a と
８２b が設けられ、操作部８３はプログラムメモリへの
書込み用等の碁盤形の多数のタッチキー８３a で構成さ
れている。上ケース８１a の下半分の操作部８３は、境
界線８１c を境目にして水平方向にスライドして内部が
開放できる構造になっている。８４は両端にコネクタを
設けた導線８５の接続孔で、導線８５の一端のコネクタ
を接続孔６７に嵌めて設定器８が演算ユニット６に接続
されるようになっている。８６は設定基板、８７は液晶
表示器である（図１４，１５）。
は設定器８の上ケース８１a と下ケース８１b からなる
２分割形のケース、８２は表示部、８３は操作部であ
る。表示部８２にはＬＥＤ用と液晶用の表示窓８２a と
８２b が設けられ、操作部８３はプログラムメモリへの
書込み用等の碁盤形の多数のタッチキー８３a で構成さ
れている。上ケース８１a の下半分の操作部８３は、境
界線８１c を境目にして水平方向にスライドして内部が
開放できる構造になっている。８４は両端にコネクタを
設けた導線８５の接続孔で、導線８５の一端のコネクタ
を接続孔６７に嵌めて設定器８が演算ユニット６に接続
されるようになっている。８６は設定基板、８７は液晶
表示器である（図１４，１５）。
【００３３】上記のように構成した本発明実施例の動作
を、次に説明する。電子部品類と共に４個のコネクタジ
ャックＣj を取付けたマザー基板Ｐm を傾けて、先端を
本体２の上壁２c 寄りの固定の係止爪２m1とスタンド２
k1の間に差し込む。そのままマザー基板Ｐm を押し付け
て平らにすれば、後端側が載置用のスタンド２k1の上に
載置されて可動の係止爪２m2によってロックされる。こ
の場合、マザー基板Ｐm の側辺の凹部がスタンド２k2に
嵌合して、マザー基板Ｐm の平面的な位置決めが行われ
る。
を、次に説明する。電子部品類と共に４個のコネクタジ
ャックＣj を取付けたマザー基板Ｐm を傾けて、先端を
本体２の上壁２c 寄りの固定の係止爪２m1とスタンド２
k1の間に差し込む。そのままマザー基板Ｐm を押し付け
て平らにすれば、後端側が載置用のスタンド２k1の上に
載置されて可動の係止爪２m2によってロックされる。こ
の場合、マザー基板Ｐm の側辺の凹部がスタンド２k2に
嵌合して、マザー基板Ｐm の平面的な位置決めが行われ
る。
【００３４】同様にして、大形の係止爪２i とスタンド
２k1等により、電源基板Ｐe が後壁２n に平行して本体
２の内部に固定して収容される。このようにしてマザー
基板Ｐm と電源基板Ｐe が、図４の２点鎖線のように収
容される。係止爪２m2の先端に横方向の軽い力を加えて
押し開けば、係止爪２m2の係合が解除されてマザー基板
Ｐm を本体２内から取出すこともできる。爪が異なる高
さの両面形の係止爪２m2と段差を有するスタンド２k1，
２k2を構成すれば、下壁２d 側の空きスペースを増設ユ
ニット用のマザー基板等に利用することもできる。
２k1等により、電源基板Ｐe が後壁２n に平行して本体
２の内部に固定して収容される。このようにしてマザー
基板Ｐm と電源基板Ｐe が、図４の２点鎖線のように収
容される。係止爪２m2の先端に横方向の軽い力を加えて
押し開けば、係止爪２m2の係合が解除されてマザー基板
Ｐm を本体２内から取出すこともできる。爪が異なる高
さの両面形の係止爪２m2と段差を有するスタンド２k1，
２k2を構成すれば、下壁２d 側の空きスペースを増設ユ
ニット用のマザー基板等に利用することもできる。
【００３５】次に、図１３に示すように、出力ユニット
３の両側の装着部３０c の係合穴３１e に下側からラッ
チ３４a を圧入し、上側からプランジャ３４を挿入して
係合穴３１e の内部で一体に組み付ける。また、着色片
３３を、表示部３０a の片隅に取り付ける。さらに、端
子盤３５の両側のツマミ３５d を抓んで爪３５c を開き
ながら、ソケット３５b をソケット孔３１c に差し込
む。抓んだ指を離すと、爪３５c が元に戻って爪孔３１
d に引っ掛かって端子盤３５が積載部３０b に固定され
る。
３の両側の装着部３０c の係合穴３１e に下側からラッ
チ３４a を圧入し、上側からプランジャ３４を挿入して
係合穴３１e の内部で一体に組み付ける。また、着色片
３３を、表示部３０a の片隅に取り付ける。さらに、端
子盤３５の両側のツマミ３５d を抓んで爪３５c を開き
ながら、ソケット３５b をソケット孔３１c に差し込
む。抓んだ指を離すと、爪３５c が元に戻って爪孔３１
d に引っ掛かって端子盤３５が積載部３０b に固定され
る。
【００３６】逆に、両側の爪板３５a のツマミ３５d を
抓むと、爪３５c が開いて端子盤３５をユニット本体３
０から簡単に取外すこともできる。上記のように、端子
盤３５のユニット本体３０への着脱が簡単な操作で実施
できるので、配線を接続した端子盤３５をユニット本体
３０から引き抜いてからユニット基板Ｐu を分離するこ
とができる。よって、ユニット基板Ｐu の保守・点検作
業が、極めて便利で工数も削減される。端子盤３５の固
定後、突片３６c をユニット本体３０の引掛孔３１g に
差込んで他端側を押し付ける。この結果、爪３６b が露
出孔３１h から露出してカバー３６がロックされて、端
子盤３５の上面がカバー３６で覆われて出力ユニット３
が組み立てられる。
抓むと、爪３５c が開いて端子盤３５をユニット本体３
０から簡単に取外すこともできる。上記のように、端子
盤３５のユニット本体３０への着脱が簡単な操作で実施
できるので、配線を接続した端子盤３５をユニット本体
３０から引き抜いてからユニット基板Ｐu を分離するこ
とができる。よって、ユニット基板Ｐu の保守・点検作
業が、極めて便利で工数も削減される。端子盤３５の固
定後、突片３６c をユニット本体３０の引掛孔３１g に
差込んで他端側を押し付ける。この結果、爪３６b が露
出孔３１h から露出してカバー３６がロックされて、端
子盤３５の上面がカバー３６で覆われて出力ユニット３
が組み立てられる。
【００３７】このようにして組立てられた出力ユニット
３に、他の電子部品類と共に表示器３２を実装したユニ
ット基板Ｐu を組付けてから両側のプランジャ３４をス
トロークｓの上限まで引き出す（図８、１２）。そのま
ま本体２の開口部２a の右端の装着位置に取付面を対応
させて、ユニット基板Ｐu を上壁２c と下壁２d の挿入
溝２h 内に差し込む。差し込まれたユニット基板Ｐu は
挿入溝２h に案内されて、真直ぐ挿入されてコネクタジ
ャックＣj がプラグＣp に嵌合してユニット本体３０の
取付面が本体２の開口面に接触する。
３に、他の電子部品類と共に表示器３２を実装したユニ
ット基板Ｐu を組付けてから両側のプランジャ３４をス
トロークｓの上限まで引き出す（図８、１２）。そのま
ま本体２の開口部２a の右端の装着位置に取付面を対応
させて、ユニット基板Ｐu を上壁２c と下壁２d の挿入
溝２h 内に差し込む。差し込まれたユニット基板Ｐu は
挿入溝２h に案内されて、真直ぐ挿入されてコネクタジ
ャックＣj がプラグＣp に嵌合してユニット本体３０の
取付面が本体２の開口面に接触する。
【００３８】同時に、本体２側の係合爪２f が、出力ユ
ニット３側のラッチ３４a を挟んで係合穴３１e 内に介
入する。その後、引出されていたプランジャ３４を押し
込むと、先端がラッチ３４a の中に割込んでクリップ部
３４b が係合爪２f 内で拡張される。この結果、ラッチ
３４a を介してプランジヤ３４が係合爪２f に一体に結
合されて出力ユニット３が本体２に固定される。出力ユ
ニット３の固定状態が、図９の(b) に示されている。逆
に、上，下のプランジヤ３４を引き出せば、ラッチ３４
a がフリーになって同図(a) のようにプランジヤ３４と
係合爪２f との結合が解除され出力ユニット３が本体２
から取り外される。
ニット３側のラッチ３４a を挟んで係合穴３１e 内に介
入する。その後、引出されていたプランジャ３４を押し
込むと、先端がラッチ３４a の中に割込んでクリップ部
３４b が係合爪２f 内で拡張される。この結果、ラッチ
３４a を介してプランジヤ３４が係合爪２f に一体に結
合されて出力ユニット３が本体２に固定される。出力ユ
ニット３の固定状態が、図９の(b) に示されている。逆
に、上，下のプランジヤ３４を引き出せば、ラッチ３４
a がフリーになって同図(a) のようにプランジヤ３４と
係合爪２f との結合が解除され出力ユニット３が本体２
から取り外される。
【００３９】上述のようにこの実施例では、プランジャ
３４が門状の係合片２f 内で拡張する可撓性のラッチ３
４a により両側から抱持される“抱持型”の係合機構２
A が構成されている。この結果、次に説明する電源ユニ
ット７のように押圧力を加えて爪７８を係合窓２g に噛
合わせて係合させる係合機構に比較して、係合が柔軟的
かつ強固で、しかも爪７８の折損が起こらないという利
点がある。同様動作で、同一構造の入力ユニット４，５
等の機器ユニットが組立てられて、本体２に着脱可能に
装着される。
３４が門状の係合片２f 内で拡張する可撓性のラッチ３
４a により両側から抱持される“抱持型”の係合機構２
A が構成されている。この結果、次に説明する電源ユニ
ット７のように押圧力を加えて爪７８を係合窓２g に噛
合わせて係合させる係合機構に比較して、係合が柔軟的
かつ強固で、しかも爪７８の折損が起こらないという利
点がある。同様動作で、同一構造の入力ユニット４，５
等の機器ユニットが組立てられて、本体２に着脱可能に
装着される。
【００４０】異なる構造の係合窓２g を利用する電源ユ
ニット７を装着する場合は、本体２の左端の所定位置に
取付面を載せて押し込む。電源ユニット７側の爪７８が
係合窓２g に嵌入して、電源ユニット７が本体２に半固
定的に結合される。このようにして全部のユニット３〜
７を本体２に組込んだＰＣは、背面側に張り出した４個
の取付脚２e によりパネルに取り付けられる。取付用の
ＤＩＮレールが準備されたコンベアシステムの現場等に
おいては、背面の可動板２s を摺動させて多数のＰＣを
配列して配電盤面のＤＩＮレール上に取り付けることも
できる。
ニット７を装着する場合は、本体２の左端の所定位置に
取付面を載せて押し込む。電源ユニット７側の爪７８が
係合窓２g に嵌入して、電源ユニット７が本体２に半固
定的に結合される。このようにして全部のユニット３〜
７を本体２に組込んだＰＣは、背面側に張り出した４個
の取付脚２e によりパネルに取り付けられる。取付用の
ＤＩＮレールが準備されたコンベアシステムの現場等に
おいては、背面の可動板２s を摺動させて多数のＰＣを
配列して配電盤面のＤＩＮレール上に取り付けることも
できる。
【００４１】プログラムを設定するときは、設定器８と
接続用の導線８５を取出す。そして、両端のコネクタを
接続孔６７と８４に差込み、設定器８と演算ユニット６
を導線８５で接続する。演算ユニット６に接続された設
定器８を、掌上に載せて把持する。操作部８３のタッチ
キー８３a を操作して、表示窓８２b に数値で表示され
たアドレスや番地を見ながらタッチ入力する。このよう
にして掌上操作型の設定器８により、プログラムメモリ
への命令の書込みや割込み等のプログラム操作を手元で
容易に実施することができる。
接続用の導線８５を取出す。そして、両端のコネクタを
接続孔６７と８４に差込み、設定器８と演算ユニット６
を導線８５で接続する。演算ユニット６に接続された設
定器８を、掌上に載せて把持する。操作部８３のタッチ
キー８３a を操作して、表示窓８２b に数値で表示され
たアドレスや番地を見ながらタッチ入力する。このよう
にして掌上操作型の設定器８により、プログラムメモリ
への命令の書込みや割込み等のプログラム操作を手元で
容易に実施することができる。
【００４２】設定器８内のシステムＲＯＭやユーザＲＡ
Ｍの交換作業を行うときは、操作部８３に指を押し付け
て手前側の力を加える。操作部８３が境界線８１c の位
置から平面的に摺動して、設定器８の内部が開放され
る。設定器８の開放状態が、図１４と１５に示されてい
る。開放状態で内蔵のシステムＲＯＭやユーザＲＡＭの
交換等の作業が行われるようになっている。
Ｍの交換作業を行うときは、操作部８３に指を押し付け
て手前側の力を加える。操作部８３が境界線８１c の位
置から平面的に摺動して、設定器８の内部が開放され
る。設定器８の開放状態が、図１４と１５に示されてい
る。開放状態で内蔵のシステムＲＯＭやユーザＲＡＭの
交換等の作業が行われるようになっている。
【００４３】図１６は本発明実施例の応用例を示す斜視
図で、本体２の横方向を長くして装着されるユニット数
が２個増加されている。出力ユニット３や入力ユニット
４，５を付設することにより、さらに拡張されたシーケ
ンス制御装置に適用することができる。
図で、本体２の横方向を長くして装着されるユニット数
が２個増加されている。出力ユニット３や入力ユニット
４，５を付設することにより、さらに拡張されたシーケ
ンス制御装置に適用することができる。
【００４４】なお、上述の実施例では本体に係合窓を設
けて電源ユニットの爪を係合して電源ユニットを本体に
半固定的に取り付けた場合で説明したが、電源ユニット
についても出力ユニット等と同様な構造の抱持型の係合
機構によって着脱するようにしてもよい。また、ユニッ
ト基板を組付けた機器ユニットを本体に装着した場合で
説明したが、ユニット基板を本体に組込んでおいてから
端子盤を機器ユニットに取付けてもよい。この組付け順
序によれば、端子盤の機器ユニットへの取付けとユニッ
ト基板との接続が一挙に達成できる特長がある。
けて電源ユニットの爪を係合して電源ユニットを本体に
半固定的に取り付けた場合で説明したが、電源ユニット
についても出力ユニット等と同様な構造の抱持型の係合
機構によって着脱するようにしてもよい。また、ユニッ
ト基板を組付けた機器ユニットを本体に装着した場合で
説明したが、ユニット基板を本体に組込んでおいてから
端子盤を機器ユニットに取付けてもよい。この組付け順
序によれば、端子盤の機器ユニットへの取付けとユニッ
ト基板との接続が一挙に達成できる特長がある。
【００４５】また、機器ユニットの両側の装着部に抱持
型の係合機構を設けた実施例を示したが、例えば抱持型
とヒンジ型を組み合わせ構造に構成してもよい。同様
に、端子盤の着脱に爪とツマミとを有する爪板を両側面
に設けた場合で説明したが、係脱機構は端子盤の片側で
もよく、要するにユニット本体の積載部に設けられた係
合孔に係脱する係合フック部を設けたものであればよ
い。また、機種の色別表示に三角形の着色片を用いた
が、同種の増設機種には四角形の色無地の中に数字や記
号を表示してもよく、要するに表示部の一部に機種を色
分けするための小さい着色片を設けた構成のものであれ
ばよい。さらに、設定器を演算ユニットに導線で接続し
た場合を例示して説明したが、導線のないコードレスの
リモコン式に構成してもよい。
型の係合機構を設けた実施例を示したが、例えば抱持型
とヒンジ型を組み合わせ構造に構成してもよい。同様
に、端子盤の着脱に爪とツマミとを有する爪板を両側面
に設けた場合で説明したが、係脱機構は端子盤の片側で
もよく、要するにユニット本体の積載部に設けられた係
合孔に係脱する係合フック部を設けたものであればよ
い。また、機種の色別表示に三角形の着色片を用いた
が、同種の増設機種には四角形の色無地の中に数字や記
号を表示してもよく、要するに表示部の一部に機種を色
分けするための小さい着色片を設けた構成のものであれ
ばよい。さらに、設定器を演算ユニットに導線で接続し
た場合を例示して説明したが、導線のないコードレスの
リモコン式に構成してもよい。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、前面に開口部が設けられて後
壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成樹脂
製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前記マ
ザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニット
とを備えた制御用電子機器において、前記本体の開口部
と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹
脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により前記
機器ユニットを前記本体に着脱可能に装着する制御用電
子機器を構成した。また、前記係合機構を本体側に突出
して形成された門状の一対の係合片と、機器ユニット側
の係合穴内に対向して設けられ、拡張したときに該係合
片と係合する可撓性の一対のラッチと、機器ユニット側
の係合穴内上下に摺動自在に設けられ、該一対のラッチ
を拡張自在とするプランジャとで構成した。
壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成樹脂
製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前記マ
ザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニット
とを備えた制御用電子機器において、前記本体の開口部
と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹
脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により前記
機器ユニットを前記本体に着脱可能に装着する制御用電
子機器を構成した。また、前記係合機構を本体側に突出
して形成された門状の一対の係合片と、機器ユニット側
の係合穴内に対向して設けられ、拡張したときに該係合
片と係合する可撓性の一対のラッチと、機器ユニット側
の係合穴内上下に摺動自在に設けられ、該一対のラッチ
を拡張自在とするプランジャとで構成した。
【００４７】また、本発明は、前面に開口部が設けられ
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記機器ユニ
ットにユニット基板を着脱可能に接続すると共に、該機
器ユニットにおける端子盤の側面に爪が内向きの係合フ
ック部を設け、該係合フック部の爪を前記ユニット本体
の積載部に形成された係合孔に係脱自在に構成して前記
端子盤を前記ユニット本体及び前記ユニット基板に着脱
可能にした制御用電子機器を構成した。
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記機器ユニ
ットにユニット基板を着脱可能に接続すると共に、該機
器ユニットにおける端子盤の側面に爪が内向きの係合フ
ック部を設け、該係合フック部の爪を前記ユニット本体
の積載部に形成された係合孔に係脱自在に構成して前記
端子盤を前記ユニット本体及び前記ユニット基板に着脱
可能にした制御用電子機器を構成した。
【００４８】また、本発明は、前面に開口部が設けられ
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記本体の開
口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合
成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により
前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着し、前記機器
ユニットの表示部に機種を色分けして識別する着色片を
差替え可能に装着した制御用電子機器を構成した。ま
た、前記着色片を略三角形状に形成して表示部の片隅に
設けた。
て後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合成
樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて前
記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユニ
ットとを備えた制御用電子機器において、前記本体の開
口部と複数の機器ユニットの装着部に互いに係合する合
成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係合機構により
前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着し、前記機器
ユニットの表示部に機種を色分けして識別する着色片を
差替え可能に装着した制御用電子機器を構成した。ま
た、前記着色片を略三角形状に形成して表示部の片隅に
設けた。
【００４９】さらに、本発明は、前面に開口部が設けら
れて後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合
成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて
前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユ
ニットと、、該機器ユニットに電気的に接続され表示部
と操作部とを備えて制御動作を設定する設定器とを備え
た制御用電子機器において、前記本体の開口部と複数の
機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹脂製の抱
持型の係合機構を設け、該係合機構により前記機器ユニ
ットを本体に着脱可能に装着し、前記設定器を掌上操作
型で操作部を摺動させて内部を開放自在にした制御用電
子機器を構成した。
れて後壁を取付面として内部にマザー基板を収容した合
成樹脂製の箱形の本体と、該本体の開口部に装着されて
前記マザー基板に接続される合成樹脂製の複数の機器ユ
ニットと、、該機器ユニットに電気的に接続され表示部
と操作部とを備えて制御動作を設定する設定器とを備え
た制御用電子機器において、前記本体の開口部と複数の
機器ユニットの装着部に互いに係合する合成樹脂製の抱
持型の係合機構を設け、該係合機構により前記機器ユニ
ットを本体に着脱可能に装着し、前記設定器を掌上操作
型で操作部を摺動させて内部を開放自在にした制御用電
子機器を構成した。
【００５０】この結果、機器ユニット等の固定用のネジ
を実質的に全廃して着脱可能に構成したので、組立時や
保守点検の際の取外し作業が簡単で工数が少なくでき部
品点数が削減される。また、ネジを使わないので、ネジ
山が潰れる不具合もなくなるばかりか、成型用の加工費
も低減される。また、入出力ユニット等の機器ユニット
の端子盤等が表面に露出していないので、接触事故の心
配が起こらないばかりか塵埃等の付着で接触不良が発生
することもない。
を実質的に全廃して着脱可能に構成したので、組立時や
保守点検の際の取外し作業が簡単で工数が少なくでき部
品点数が削減される。また、ネジを使わないので、ネジ
山が潰れる不具合もなくなるばかりか、成型用の加工費
も低減される。また、入出力ユニット等の機器ユニット
の端子盤等が表面に露出していないので、接触事故の心
配が起こらないばかりか塵埃等の付着で接触不良が発生
することもない。
【００５１】特に、各機器ユニットの端子盤のユニット
本体への着脱が係合フック部の簡単な操作で実施できる
ので、配線を接続したままの端子盤をユニット本体から
引き抜いてからユニット基板を分離することができる。
この場合、前述のようにユニット基板を本体に組込んで
おいて後から端子盤を機器ユニットに取付ける組付け順
序を採用すれば、端子盤の取付けと接続がワンタッチ動
作で達成することができる。よって、電子部品を搭載し
たユニット基板の保守・点検作業が、極めて便利で工数
も削減される。
本体への着脱が係合フック部の簡単な操作で実施できる
ので、配線を接続したままの端子盤をユニット本体から
引き抜いてからユニット基板を分離することができる。
この場合、前述のようにユニット基板を本体に組込んで
おいて後から端子盤を機器ユニットに取付ける組付け順
序を採用すれば、端子盤の取付けと接続がワンタッチ動
作で達成することができる。よって、電子部品を搭載し
たユニット基板の保守・点検作業が、極めて便利で工数
も削減される。
【００５２】また、機器ユニットは外郭が類似形状で統
一されているので、多量生産向で外観も良く顧客の購買
欲を刺激することにもなる。また、機器ユニットの機種
は表示部のコンパクトな着色片のよって明瞭に識別でき
るので、譬え外郭が類似形状で統一されていても装着の
誤りを犯すようなこともない。さらに、把持型の設定器
で手元操作で設定が確実かつ便利になると共に、表示器
上の表示の読み違いによる誤操作も生じない等の効果も
ある。
一されているので、多量生産向で外観も良く顧客の購買
欲を刺激することにもなる。また、機器ユニットの機種
は表示部のコンパクトな着色片のよって明瞭に識別でき
るので、譬え外郭が類似形状で統一されていても装着の
誤りを犯すようなこともない。さらに、把持型の設定器
で手元操作で設定が確実かつ便利になると共に、表示器
上の表示の読み違いによる誤操作も生じない等の効果も
ある。
【００５３】よって、本発明によれば取扱が容易で製作
費が安価になる等の種々の特徴のある制御用電子機器を
提供することができる。
費が安価になる等の種々の特徴のある制御用電子機器を
提供することができる。
【図１】本発明の実施例の制御用電子機器の構成を示す
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図２】本発明実施例の制御用電子機器の上面図であ
る。
る。
【図３】本発明実施例の本体の斜視図である。
【図４】本発明実施例の本体の内面図である。
【図５】本発明実施例の本体の背面図である。
【図６】本発明実施例の出力ユニットの側面説明図であ
る。
る。
【図７】本発明実施例の出力ユニットの斜視図である。
【図８】本発明実施例の出力ユニットの側面図である。
【図９】本発明実施例の出力ユニットの背面図である。
【図１０】本発明実施例の演算ユニットの斜視図であ
る。
る。
【図１１】本発明実施例の電源ユニットの斜視図であ
る。
る。
【図１２】本発明実施例の係合機構の動作を示す断面図
である。
である。
【図１３】本発明実施例の出力ユニットの組立て動作を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図１４】本発明実施例の設定器の動作を示す上面図で
ある。
ある。
【図１５】本発明実施例の設定器の動作を示す側面図で
ある。
ある。
【図１６】本発明の実施例の応用例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１７】従来のＰＣの構成を示す説明図である。
１ 制御用電子機器
２ 本体
３ 出力ユニット
４ 入力ユニット
５ 入力ユニット
６ 演算ユニット
７ 電源ユニット
８ 設定器
２a 開口部
２c 上壁
２d 下壁
２f 係合爪
２g 係合窓
２h 挿入溝
２i 大形の係止爪
２k1，２k2 スタンド
２m1，２m2 小形の係止爪
２n 後壁
２A 係止機構
３A 係合機構
３０ ユニット本体
３０a 表示部
３０b 積載部
３０c 装着部
３１a 表示窓
３１b ガイド柱
３１c ソケット孔
３１d 爪孔
３１e 係合穴
３１f 隙間
３２ 表示器
３３ 着色片
３４ プランジヤ
３４a ラッチ
３４b クリップ部
３５ 端子盤
３５a 爪板
３５b ソケット
３５c 爪
３５d ツマミ
３６ カバー
３６a ノブ
６１a 表示窓
６５ 端子盤
６７ 導入孔
７１ ケース
７５ 端子盤
７６ カバー
７７ 端子孔
８１ 設定器ケース
８１a 上ケース
８１b 下ケース
８１c 境界線
８２ 表示部
８２a 表示窓（ＬＥＤ用）
８２b 表示窓（液晶用）
８３ 操作部
８３a タッチキー
８４ 導出穴
８５ 導線
８６ 設定基板
８７ 液晶表示器
Ｐm マザー基板
Ｐe 電源基板
Ｐu ユニット基板
Ｃj コネクタジャック
Ｃp コネクタプラグ
Ｐｐ パターンプラグ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/04 - 19/05
F16B 2/00 - 2/26
H05K 5/00 - 5/06
H05K 7/14
Claims (6)
- 【請求項１】 前面に開口部が設けられて後壁を取付面
として内部にマザー基板を収容した合成樹脂製の箱形の
本体と、該本体の開口部に装着されて前記マザー基板に
接続される合成樹脂製の複数の機器ユニットとを備えた
制御用電子機器において、 前記本体の開口部と複数の機器ユニットの装着部に互い
に係合する合成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係
合機構により前記機器ユニットを前記本体に着脱可能に
装着することを特徴とする制御用電子機器。 - 【請求項２】 前記係合機構を本体側に突出して形成さ
れた門状の一対の係合片と、機器ユニット側の係合穴内
に対向して設けられ、拡張したときに該係合片と係合す
る可撓製の一対のラッチと、機器ユニット側の係合穴内
上下に摺動自在に設けられ、該一対のラッチを拡張自在
とするプランジャとで構成したことを特徴とする請求項
１記載の制御用電子機器。 - 【請求項３】 前面に開口部が設けられて後壁を取付面
として内部にマザー基板を収容した合成樹脂製の箱形の
本体と、該本体の開口部に装着されて前記マザー基板に
接続される合成樹脂製の複数の機器ユニットとを備えた
制御用電子機器において、 前記機器ユニットにユニット基板を着脱可能に接続する
と共に、該機器ユニットにおける端子盤の側面に爪が内
向きの係合フック部を設け、該係合フック部の爪を前記
ユニット本体の積載部に形成された係合孔に係脱自在に
構成して前記端子盤を前記ユニット本体及び前記ユニッ
ト基板に着脱可能にしたことを特徴とする制御用電子機
器。 - 【請求項４】 前面に開口部が設けられて後壁を取付面
として内部にマザー基板を収容した合成樹脂製の箱形の
本体と、該本体の開口部に装着されて前記マザー基板に
接続される合成樹脂製の複数の機器ユニットとを備えた
制御用電子機器において、前記本体の開口部と複数の機器ユニットの装着部に互い
に係合する合成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係
合機構により前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着
し、 前記機器ユニットの表示部に機種を色分けして識別
する着色片を差替え可能に装着したことを特徴とする制
御用電子機器。 - 【請求項５】 前記着色片を略三角形状に形成して表示
部の片隅に設けたことを特徴とする請求項４記載の制御
用電子機器。 - 【請求項６】 前面に開口部が設けられて後壁を取付面
として内部にマザー基板を収容した合成樹脂製の箱形の
本体と、該本体の開口部に装着されて前記マザー基板に
接続される合成樹脂製の複数の機器ユニットと、、該機
器ユニットに電気的に接続され表示部と操作部とを備え
て制御動作を設定する設定器とを備えた制御用電子機器
において、前記本体の開口部と複数の機器ユニットの装着部に互い
に係合する合成樹脂製の抱持型の係合機構を設け、該係
合機構により前記機器ユニットを本体に着脱可能に装着
し、 前記設定器を掌上操作型で操作部を摺動させて内部
を開放自在にしたことを特徴とする制御用電子機器。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615293A JP3362316B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 制御用電子機器 |
| KR2019930011701U KR0127143Y1 (ko) | 1993-05-27 | 1993-06-30 | 제어용 전자기기 |
| KR2019930011704U KR940026254U (ko) | 1993-05-27 | 1993-06-30 | 윗몸 일으키기 운동구 |
| CN93116596A CN1051855C (zh) | 1993-05-27 | 1993-07-19 | 控制用电子设备 |
| US08/111,950 US5455744A (en) | 1993-05-27 | 1993-08-26 | Electronic control apparatus with easily mounted device units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615293A JP3362316B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 制御用電子機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337706A JPH06337706A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3362316B2 true JP3362316B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14927968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12615293A Expired - Lifetime JP3362316B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 制御用電子機器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5455744A (ja) |
| JP (1) | JP3362316B2 (ja) |
| KR (1) | KR0127143Y1 (ja) |
| CN (1) | CN1051855C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3362316B2 (ja) * | 1993-05-27 | 2003-01-07 | 光洋電子工業株式会社 | 制御用電子機器 |
| US5668702A (en) * | 1994-04-21 | 1997-09-16 | Nassimi; Shary | Combination axial and surface mount cylindrical package containing one or more electronic components |
| US5661631A (en) * | 1995-06-07 | 1997-08-26 | The Panda Project | Computer system having color-coded printed circuit boards and corresponding slats |
| US6310782B1 (en) * | 1996-10-31 | 2001-10-30 | Compaq Computer Corporation | Apparatus for maximizing memory density within existing computer system form factors |
| IT1303090B1 (it) * | 1998-07-28 | 2000-10-30 | Miller Europe Spa | Dispositivo accendigas elettronico integrato con una morsettiera. |
| JP3130021B1 (ja) * | 1999-08-06 | 2001-01-31 | 盟友技研株式会社 | 中継接続装置 |
| US6686672B2 (en) * | 1999-09-28 | 2004-02-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modular emergency stop relay system |
| US6456495B1 (en) | 2000-03-13 | 2002-09-24 | Eaton Corporation | Logic controller having DIN rail backplane and locking means for interconnected device module |
| JP4442503B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2010-03-31 | パナソニック電工株式会社 | 操作スイッチ配線器具及びそれに用いるハンドル部材 |
| JP4737443B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2011-08-03 | オムロン株式会社 | スナップフィット結合構造 |
| US8003899B2 (en) * | 2008-11-25 | 2011-08-23 | Mettler-Toledo, Inc. | Mounting for industrial instrumentation |
| JP2011033569A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 配電盤用機器 |
| JP5063793B1 (ja) * | 2011-04-21 | 2012-10-31 | 三菱電機株式会社 | ユニット型プログラマブルコントローラ |
| CN102789188A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 台达电子工业股份有限公司 | 连杆装置及其应用的可编程逻辑控制单元 |
| JP5219005B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2013-06-26 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | Ｐｏｓ端末装置 |
| JP5460924B1 (ja) | 2012-11-12 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | Ｐｌｃユニット |
| KR101701665B1 (ko) * | 2013-03-29 | 2017-02-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시퀀서 단자대, 시퀀서 및 시퀀서 유닛 |
| JP7084612B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-06-15 | 株式会社エム・システム技研 | 信号入出力装置、及び、信号入出力装置を用いた電子機器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4151580A (en) * | 1977-11-21 | 1979-04-24 | Allen-Bradley Company | Circuit board assembly with disconnect arm |
| US4241381A (en) * | 1979-04-04 | 1980-12-23 | Amp Incorporated | Bus bar assembly for circuit cards |
| US4533793A (en) * | 1982-10-26 | 1985-08-06 | Telefonbau Und Normalzeit Gmbh | Wall exchange |
| JPH01197802A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Fanuc Ltd | 小型プログラム装置付きプログラマブルコントローラ |
| JP2700896B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1998-01-21 | ファナック株式会社 | プログラマブルコントローラのプログラマ装置 |
| JP3362316B2 (ja) * | 1993-05-27 | 2003-01-07 | 光洋電子工業株式会社 | 制御用電子機器 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12615293A patent/JP3362316B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-30 KR KR2019930011701U patent/KR0127143Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-07-19 CN CN93116596A patent/CN1051855C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-26 US US08/111,950 patent/US5455744A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940027346U (ko) | 1994-12-10 |
| KR0127143Y1 (ko) | 1999-03-20 |
| CN1051855C (zh) | 2000-04-26 |
| US5455744A (en) | 1995-10-03 |
| JPH06337706A (ja) | 1994-12-06 |
| CN1095830A (zh) | 1994-11-30 |
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