JP3360570B2 - グリップ式搬送装置 - Google Patents
グリップ式搬送装置Info
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- JP3360570B2 JP3360570B2 JP16794897A JP16794897A JP3360570B2 JP 3360570 B2 JP3360570 B2 JP 3360570B2 JP 16794897 A JP16794897 A JP 16794897A JP 16794897 A JP16794897 A JP 16794897A JP 3360570 B2 JP3360570 B2 JP 3360570B2
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- JP
- Japan
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- engagement
- wheel
- clamp arm
- drive shaft
- clamp
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はグリップ式搬送装置に関
し、より詳しくは、クランプアームを備えたホイールを
交換できるようにしたグリップ式搬送装置に関するもの
である。
し、より詳しくは、クランプアームを備えたホイールを
交換できるようにしたグリップ式搬送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、グリップ式搬送装置として、回転
軸に着脱自在に取付けたホイールと、このホイールに開
閉自在に取付けた一対のクランプアームと、上記クラン
プアームに離脱可能に連動されて該クランプアームを開
閉作動させる駆動軸とを備えたものが知られている（実
公平５−９３５３号公報）。上記グリップ式搬送装置に
おいては、上記ホイールは２つの半円状連結部材に分割
されており、かつクランプアームを取付けたクランプ軸
の下面に平板状突起を突出形成するとともに、上記駆動
軸の上面に平板状突起が係合される係合溝を形成してい
る。そして各平板状突起を係合溝内に係合させることに
より、クランプアームと駆動軸とを離脱可能に連動させ
ている。かかる構成のグリップ式搬送装置によれば、上
記ホイールを回転軸から取外して、例えばクランプアー
ムを備えない通常のスターホイールに交換することがで
き、その後上記スターホイールを取外して、再び元のホ
イールを回転軸に取付けることができる。
軸に着脱自在に取付けたホイールと、このホイールに開
閉自在に取付けた一対のクランプアームと、上記クラン
プアームに離脱可能に連動されて該クランプアームを開
閉作動させる駆動軸とを備えたものが知られている（実
公平５−９３５３号公報）。上記グリップ式搬送装置に
おいては、上記ホイールは２つの半円状連結部材に分割
されており、かつクランプアームを取付けたクランプ軸
の下面に平板状突起を突出形成するとともに、上記駆動
軸の上面に平板状突起が係合される係合溝を形成してい
る。そして各平板状突起を係合溝内に係合させることに
より、クランプアームと駆動軸とを離脱可能に連動させ
ている。かかる構成のグリップ式搬送装置によれば、上
記ホイールを回転軸から取外して、例えばクランプアー
ムを備えない通常のスターホイールに交換することがで
き、その後上記スターホイールを取外して、再び元のホ
イールを回転軸に取付けることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ホ
イールを回転軸に取付ける際には、全ての平板状突起を
一斉に係合溝に係合し得る状態としてからでないと、各
平板状突起を係合溝に係合させることができず、全ての
平板状突起を係合溝に係合し得る状態とするのに時間が
かかり、その取付け作業が煩雑であった。本発明はその
ような事情に鑑み、ホイールを回転軸に取付けてから駆
動軸とクランプアームとを連動させることができるよう
にして、その取付け作業を簡素化したグリップ式搬送装
置を提供するものである。
イールを回転軸に取付ける際には、全ての平板状突起を
一斉に係合溝に係合し得る状態としてからでないと、各
平板状突起を係合溝に係合させることができず、全ての
平板状突起を係合溝に係合し得る状態とするのに時間が
かかり、その取付け作業が煩雑であった。本発明はその
ような事情に鑑み、ホイールを回転軸に取付けてから駆
動軸とクランプアームとを連動させることができるよう
にして、その取付け作業を簡素化したグリップ式搬送装
置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、回転
軸に着脱自在に取付けたホイールと、このホイールに開
閉自在に取付けた一対のクランプアームと、上記クラン
プアームに離脱可能に連動されて該クランプアームを開
閉作動させる駆動軸とを備えたグリップ式搬送装置にお
いて、上記駆動軸とクランプアームとのいずれか一方に
出没自在な係合ピンを、他方に該係合ピンが係合する係
合孔を設け、該係合ピンを係合孔に係合させた状態で駆
動軸とクランプアームとを連動させたものである。
軸に着脱自在に取付けたホイールと、このホイールに開
閉自在に取付けた一対のクランプアームと、上記クラン
プアームに離脱可能に連動されて該クランプアームを開
閉作動させる駆動軸とを備えたグリップ式搬送装置にお
いて、上記駆動軸とクランプアームとのいずれか一方に
出没自在な係合ピンを、他方に該係合ピンが係合する係
合孔を設け、該係合ピンを係合孔に係合させた状態で駆
動軸とクランプアームとを連動させたものである。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、ホイールを回転軸に取
付ける際には、係合ピンと係合孔との係合状態を考慮す
ることなく、単にホイールを回転軸に取付ければよい。
このとき、係合ピンが係合孔に係合されていない場合に
は、該係合ピンは出没自在となっているので退没した状
態となっている。そしてこの状態において、駆動軸を回
転させ、又はクランプアームを揺動させて係合ピンと係
合孔とを相対移動させれば、係合ピンと係合孔との位置
が合った際に両者を係合させることができる。このよう
にして全ての係合ピンと係合孔とを係合させれば、上記
駆動軸により係合ピンと係合孔とを介して各クランプア
ームを開閉作動させることができる。
付ける際には、係合ピンと係合孔との係合状態を考慮す
ることなく、単にホイールを回転軸に取付ければよい。
このとき、係合ピンが係合孔に係合されていない場合に
は、該係合ピンは出没自在となっているので退没した状
態となっている。そしてこの状態において、駆動軸を回
転させ、又はクランプアームを揺動させて係合ピンと係
合孔とを相対移動させれば、係合ピンと係合孔との位置
が合った際に両者を係合させることができる。このよう
にして全ての係合ピンと係合孔とを係合させれば、上記
駆動軸により係合ピンと係合孔とを介して各クランプア
ームを開閉作動させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、グリップ式搬送装置は、鉛直方向に
配設して軸受１により回転自在に軸支した主軸２を備え
ており、この主軸２の上端部に回転体３を一体的に取付
けている。上記回転体３の上面中央部には回転軸４を一
体に固定してあり、この回転軸４の上面に取付けボルト
５によってホイール６を着脱自在に取付けている。上記
ホイール６には左右一対の把手７（図２参照）を設けて
あり、該把手７を把持した状態で取付けボルト５を着脱
することにより、該ホイール６を回転軸４に着脱させる
ことができるようにしている。また上記主軸２は図示し
ないモータに連動させてあり、該モータにより主軸２、
回転体３および回転軸４を一体に回転させることによ
り、上記ホイール６を回転させることができるようにし
ている。
と、図１において、グリップ式搬送装置は、鉛直方向に
配設して軸受１により回転自在に軸支した主軸２を備え
ており、この主軸２の上端部に回転体３を一体的に取付
けている。上記回転体３の上面中央部には回転軸４を一
体に固定してあり、この回転軸４の上面に取付けボルト
５によってホイール６を着脱自在に取付けている。上記
ホイール６には左右一対の把手７（図２参照）を設けて
あり、該把手７を把持した状態で取付けボルト５を着脱
することにより、該ホイール６を回転軸４に着脱させる
ことができるようにしている。また上記主軸２は図示し
ないモータに連動させてあり、該モータにより主軸２、
回転体３および回転軸４を一体に回転させることによ
り、上記ホイール６を回転させることができるようにし
ている。
【０００７】図１、図２に示すように、上記ホイール６
にはその外周部等間隔位置に５組のクランプ機構１１を
設けてあり、各クランプ機構１１は、ホイール６に鉛直
方向に軸支した一対のクランプ軸１２Ａ、１２Ｂと、各
クランプ軸の上部と下部とに取付けたクランプアーム１
３Ａ、１３Ｂとを備えている。図示実施例では、上記ホ
イール６は下部円板６Ａと上部円板６Ｂとを備えてお
り、両円板６Ａ、６Ｂ間に３本の支柱６Ｃを介在させて
ボルト６Ｄで各円板６Ａ、６Ｂを各支柱６Ｃに連結する
ことにより上記ホイール６を構成している。このとき、
図２、図３に示すように、一本の支柱６Ｃ’は下部円板
６Ａよりも下方に突出させてあり、その下端面にボルト
６Ｄによって小判型の位置決め部材１４を半径方向に向
けて固定している。他方、上記回転軸４の上端面に位置
決め板１５を固定してあり、この位置決め板１５の所定
位置に上記ボルト６Ｄが遊嵌合される逃がし孔１５ａを
形成するとともに、上記位置決め部材１４が係合される
位置決め孔１５ｂを形成している。したがって、上記ホ
イール６を回転軸４の上面に取付ける際には、ボルト６
Ｄを逃がし孔１５ａ内に遊嵌合させると同時に、上記位
置決め部材１４を位置決め孔１５ｂに係合させることに
より、その位置決め部材１４と位置決め孔１５ｂとによ
ってホイール６を回転方向に位置決めした状態で回転軸
４に取付けることができる。
にはその外周部等間隔位置に５組のクランプ機構１１を
設けてあり、各クランプ機構１１は、ホイール６に鉛直
方向に軸支した一対のクランプ軸１２Ａ、１２Ｂと、各
クランプ軸の上部と下部とに取付けたクランプアーム１
３Ａ、１３Ｂとを備えている。図示実施例では、上記ホ
イール６は下部円板６Ａと上部円板６Ｂとを備えてお
り、両円板６Ａ、６Ｂ間に３本の支柱６Ｃを介在させて
ボルト６Ｄで各円板６Ａ、６Ｂを各支柱６Ｃに連結する
ことにより上記ホイール６を構成している。このとき、
図２、図３に示すように、一本の支柱６Ｃ’は下部円板
６Ａよりも下方に突出させてあり、その下端面にボルト
６Ｄによって小判型の位置決め部材１４を半径方向に向
けて固定している。他方、上記回転軸４の上端面に位置
決め板１５を固定してあり、この位置決め板１５の所定
位置に上記ボルト６Ｄが遊嵌合される逃がし孔１５ａを
形成するとともに、上記位置決め部材１４が係合される
位置決め孔１５ｂを形成している。したがって、上記ホ
イール６を回転軸４の上面に取付ける際には、ボルト６
Ｄを逃がし孔１５ａ内に遊嵌合させると同時に、上記位
置決め部材１４を位置決め孔１５ｂに係合させることに
より、その位置決め部材１４と位置決め孔１５ｂとによ
ってホイール６を回転方向に位置決めした状態で回転軸
４に取付けることができる。
【０００８】また、上記各クランプ軸１２Ａ、１２Ｂの
上端部はボルト１６によって上部円板６Ｂに固定してあ
り、また下端部は、下部円板６Ａの半径方向外方から螺
着したねじ１７の先端部をその下端部に形成した切欠き
部に圧着させることにより、下部円板６Ａに回転不能に
連結している。さらに、各組合計４本のクランプアーム
１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ各クランプ軸１２Ａ、１２Ｂ
に回転自在に取付けてある。上下のクランプアーム１３
Ａ、１３Ａと１３Ｂ、１３Ｂとの間には、各クランプ軸
１２Ａ、１２Ｂの外周に嵌装したカラー２１（図１）を
介在させて溶接してあり、これにより上下のクランプア
ームを所定距離だけ上下に離隔させている。また上下の
クランプアーム１３Ａ、１３Ａと１３Ｂ、１３Ｂとに亙
って、クランプ軸よりも半径方向外方位置に配置したス
リーブ２２を固着してあり、該スリーブ２２によって上
下のクランプアームをそれぞれ一体に連結している。上
記各スリーブ２２には係合ピン２３を昇降自在に嵌合し
てあり、各係合ピン２３はその大径部２３ａとスリーブ
２２の上端壁との間に弾装したばね２４によって下方に
付勢されて、先端部がスリーブ２２よりも下方に突出し
ている。上記係合ピン２３の上端部にはスリーブ２２の
上端壁を摺動自在に貫通させてストッパボルト２５を取
付けてあり、通常はこのストッパボルト２５の頭部をス
リーブ２３の上端壁に当接させることにより、係合ピン
２３がスリーブ２２から脱落するのを阻止している。
上端部はボルト１６によって上部円板６Ｂに固定してあ
り、また下端部は、下部円板６Ａの半径方向外方から螺
着したねじ１７の先端部をその下端部に形成した切欠き
部に圧着させることにより、下部円板６Ａに回転不能に
連結している。さらに、各組合計４本のクランプアーム
１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ各クランプ軸１２Ａ、１２Ｂ
に回転自在に取付けてある。上下のクランプアーム１３
Ａ、１３Ａと１３Ｂ、１３Ｂとの間には、各クランプ軸
１２Ａ、１２Ｂの外周に嵌装したカラー２１（図１）を
介在させて溶接してあり、これにより上下のクランプア
ームを所定距離だけ上下に離隔させている。また上下の
クランプアーム１３Ａ、１３Ａと１３Ｂ、１３Ｂとに亙
って、クランプ軸よりも半径方向外方位置に配置したス
リーブ２２を固着してあり、該スリーブ２２によって上
下のクランプアームをそれぞれ一体に連結している。上
記各スリーブ２２には係合ピン２３を昇降自在に嵌合し
てあり、各係合ピン２３はその大径部２３ａとスリーブ
２２の上端壁との間に弾装したばね２４によって下方に
付勢されて、先端部がスリーブ２２よりも下方に突出し
ている。上記係合ピン２３の上端部にはスリーブ２２の
上端壁を摺動自在に貫通させてストッパボルト２５を取
付けてあり、通常はこのストッパボルト２５の頭部をス
リーブ２３の上端壁に当接させることにより、係合ピン
２３がスリーブ２２から脱落するのを阻止している。
【０００９】次に、図１に示すように、上記回転体３に
は各クランプ軸１２Ａ、１２Ｂの直下位置で駆動軸３１
Ａ、３１Ｂを回転自在に軸支してあり、後述するように
各駆動軸３１Ａ、３１Ｂにより各クランプ軸１２Ａ、１
２Ｂを回転中心として各一対のクランプアーム１３Ａ、
１３Ｂを開閉作動させることができるようにしている。
図示実施例では、上記クランプ軸１２Ａ、１２Ｂと駆動
軸３１Ａ、３１Ｂとはそれぞれ同一軸線上に配置してい
るが、それらの軸線を異ならせて配置してもよい。上記
各駆動軸３１Ａ、３１Ｂにはそれぞれギヤ３２Ａ、３２
Ｂを取りつけてあり、各一対となるクランプ軸１２Ａ、
１２Ｂに対応する各一対の駆動軸３１Ａ、３１Ｂのギヤ
３２Ａ、３２Ｂを相互に歯合させることにより、一方の
駆動軸３１Ａを回転させた際には、上記ギヤ３２Ａ、３
２Ｂを介して他方の駆動軸３１Ｂを駆動軸３１Ａとは逆
方向に同量だけ回転させることができるようにしてい
る。図示しないが、上記駆動軸３１Ａの下端部はカムレ
バーに連動しており、該カムレバーを固定カムに係合さ
せることにより、回転体３が回転した際にはカムレバー
を介して駆動軸３１Ａを往復回転させることができるよ
うにしている。そのようなカム機構は、例えば前述した
公報に開示されて公知である。
は各クランプ軸１２Ａ、１２Ｂの直下位置で駆動軸３１
Ａ、３１Ｂを回転自在に軸支してあり、後述するように
各駆動軸３１Ａ、３１Ｂにより各クランプ軸１２Ａ、１
２Ｂを回転中心として各一対のクランプアーム１３Ａ、
１３Ｂを開閉作動させることができるようにしている。
図示実施例では、上記クランプ軸１２Ａ、１２Ｂと駆動
軸３１Ａ、３１Ｂとはそれぞれ同一軸線上に配置してい
るが、それらの軸線を異ならせて配置してもよい。上記
各駆動軸３１Ａ、３１Ｂにはそれぞれギヤ３２Ａ、３２
Ｂを取りつけてあり、各一対となるクランプ軸１２Ａ、
１２Ｂに対応する各一対の駆動軸３１Ａ、３１Ｂのギヤ
３２Ａ、３２Ｂを相互に歯合させることにより、一方の
駆動軸３１Ａを回転させた際には、上記ギヤ３２Ａ、３
２Ｂを介して他方の駆動軸３１Ｂを駆動軸３１Ａとは逆
方向に同量だけ回転させることができるようにしてい
る。図示しないが、上記駆動軸３１Ａの下端部はカムレ
バーに連動しており、該カムレバーを固定カムに係合さ
せることにより、回転体３が回転した際にはカムレバー
を介して駆動軸３１Ａを往復回転させることができるよ
うにしている。そのようなカム機構は、例えば前述した
公報に開示されて公知である。
【００１０】上記各駆動軸３１Ａ、３１Ｂの上端部には
それぞれ係合プレート３３を取付けてあり、各係合プレ
ート３３に上記クランプアーム１３Ａ、１３Ｂに設けた
係合ピン２３が係合する係合孔３３ａを形成している。
したがって、係合ピン２３が係合孔３３ａに係合した状
態では、各駆動軸３１Ａ、３１Ｂの回転は、係合プレー
ト３３と係合孔３３ａに係合している係合ピン２３とを
介してクランプアーム１３Ａ、１３Ｂに伝達することが
でき、それによって各一対のクランプアーム１３Ａ、１
３Ｂを開閉作動させることができる。このとき、上記各
クランプアーム１３Ａ、１３Ｂは、係合ピン２３が係合
孔３３ａに係合していない自由状態において、図２、図
３に示すように下部円板６Ａに取付けたストッパピン３
４によって一定の範囲だけ揺動できるようにしてある。
また各係合プレート３３の大きさは、各係合プレート３
３が各駆動軸３１Ａ、３１Ｂによって如何なる回転角度
位置に揺動されていても、必ず各係合ピン２３が各係合
プレート３３の上面に弾接されるような大きさに設定さ
れている（図４参照）。
それぞれ係合プレート３３を取付けてあり、各係合プレ
ート３３に上記クランプアーム１３Ａ、１３Ｂに設けた
係合ピン２３が係合する係合孔３３ａを形成している。
したがって、係合ピン２３が係合孔３３ａに係合した状
態では、各駆動軸３１Ａ、３１Ｂの回転は、係合プレー
ト３３と係合孔３３ａに係合している係合ピン２３とを
介してクランプアーム１３Ａ、１３Ｂに伝達することが
でき、それによって各一対のクランプアーム１３Ａ、１
３Ｂを開閉作動させることができる。このとき、上記各
クランプアーム１３Ａ、１３Ｂは、係合ピン２３が係合
孔３３ａに係合していない自由状態において、図２、図
３に示すように下部円板６Ａに取付けたストッパピン３
４によって一定の範囲だけ揺動できるようにしてある。
また各係合プレート３３の大きさは、各係合プレート３
３が各駆動軸３１Ａ、３１Ｂによって如何なる回転角度
位置に揺動されていても、必ず各係合ピン２３が各係合
プレート３３の上面に弾接されるような大きさに設定さ
れている（図４参照）。
【００１１】以上の構成において、上記ホイール６を回
転軸４の上面に取付ける際には、前述したように、ボル
ト６Ｄを逃がし孔１５ａ内に遊嵌合させると同時に、上
記位置決め部材１４を位置決め孔１５ｂに係合させれば
ホイール６と回転軸４との回転方向の位置決めを行なう
ことができ、この状態で取付けボルト５を締め付けれ
ば、ホイール６を回転軸４に取付けることができる。こ
の状態では、各係合ピン２３は係合孔３３ａに係合して
いないのが普通であるが、係合孔３３ａに係合していな
い係合ピン２３は上述したように必ず係合プレート３３
の上面に弾接されるので、該係合ピン２３はばね２４に
抗してスリーブ２２内に退没されている。
転軸４の上面に取付ける際には、前述したように、ボル
ト６Ｄを逃がし孔１５ａ内に遊嵌合させると同時に、上
記位置決め部材１４を位置決め孔１５ｂに係合させれば
ホイール６と回転軸４との回転方向の位置決めを行なう
ことができ、この状態で取付けボルト５を締め付けれ
ば、ホイール６を回転軸４に取付けることができる。こ
の状態では、各係合ピン２３は係合孔３３ａに係合して
いないのが普通であるが、係合孔３３ａに係合していな
い係合ピン２３は上述したように必ず係合プレート３３
の上面に弾接されるので、該係合ピン２３はばね２４に
抗してスリーブ２２内に退没されている。
【００１２】上記ホイール６を回転軸４に取付けたら、
次に図示しないモータにより主軸２を回転させ、それに
よって回転体３、回転軸４およびホイール６を一体的に
回転させる。上記回転体３が回転されると、前述したよ
うに図示しないカム機構により駆動軸３１Ａが回転さ
れ、該駆動軸３１Ａの回転はギヤ３２Ａ、３２Ｂを介し
て駆動軸３１Ｂに逆回転として伝達されるので、各駆動
軸３１Ａ、３１Ｂに設けた係合プレート３３が相互に逆
方向に回転されるようになる。上記係合プレート３３が
回転されると、係合プレート３３の上面に弾接されてい
る係合ピン２３を介して各クランプアーム１３Ａ、１３
Ｂが同一方向に回転されるが、各クランプアーム１３
Ａ、１３Ｂはやがてストッパピン３４によってその回動
が規制される。すると、回転が規制された係合ピン２３
に対して係合プレート３３が相対移動されるので、やが
て係合プレート３３の係合孔３３ａが係合ピン２３に一
致して係合ピン２３が係合孔３３ａ内に係合される。こ
のとき、係合孔３３ａの軸線は係合ピン２３の軸線の位
置までは相対移動されないが、係合ピン２３の下端面は
テーパ状に面取りしてあるので、係合ピン２３は係合孔
３３ａ内に誘い込まれて係合されるようになる。このよ
うに、ホイール６を回転軸４に取付ける際には、取付け
ボルト５によってホイール６を回転軸４に取付けた後
に、回転体３、回転軸４およびホイール６を一体的に回
転させるだけでよく、その取付け作業をきわめて容易な
ものとすることができる。
次に図示しないモータにより主軸２を回転させ、それに
よって回転体３、回転軸４およびホイール６を一体的に
回転させる。上記回転体３が回転されると、前述したよ
うに図示しないカム機構により駆動軸３１Ａが回転さ
れ、該駆動軸３１Ａの回転はギヤ３２Ａ、３２Ｂを介し
て駆動軸３１Ｂに逆回転として伝達されるので、各駆動
軸３１Ａ、３１Ｂに設けた係合プレート３３が相互に逆
方向に回転されるようになる。上記係合プレート３３が
回転されると、係合プレート３３の上面に弾接されてい
る係合ピン２３を介して各クランプアーム１３Ａ、１３
Ｂが同一方向に回転されるが、各クランプアーム１３
Ａ、１３Ｂはやがてストッパピン３４によってその回動
が規制される。すると、回転が規制された係合ピン２３
に対して係合プレート３３が相対移動されるので、やが
て係合プレート３３の係合孔３３ａが係合ピン２３に一
致して係合ピン２３が係合孔３３ａ内に係合される。こ
のとき、係合孔３３ａの軸線は係合ピン２３の軸線の位
置までは相対移動されないが、係合ピン２３の下端面は
テーパ状に面取りしてあるので、係合ピン２３は係合孔
３３ａ内に誘い込まれて係合されるようになる。このよ
うに、ホイール６を回転軸４に取付ける際には、取付け
ボルト５によってホイール６を回転軸４に取付けた後
に、回転体３、回転軸４およびホイール６を一体的に回
転させるだけでよく、その取付け作業をきわめて容易な
ものとすることができる。
【００１３】なお、回転体３、回転軸４およびホイール
６を回転させずに、手作業で各クランプアーム１３Ａ、
１３Ｂを揺動させることによって、各係合ピン２３を各
係合孔３３ａに係合させてもよい。また上記実施例で
は、駆動軸３１Ａ、３１Ｂに相互に噛合させてギヤ３２
Ａ、３２Ｂを取付けているが、該ギヤは、クランプ軸１
２Ａ、１２Ｂをホイール６に回転自在に軸支して該クラ
ンプ軸に取付けるようにしてもよい。この場合、クラン
プアーム１３Ａ、１３Ｂはクランプ軸１２Ａ、１２Ｂに
固定し、また駆動軸３１Ｂは省略することができる。し
たがって、係合ピン２３と係合孔３３ａは、駆動軸３１
Ａ側のみに設ければよい。さらに上記実施例では、クラ
ンプアーム１３Ａ、１３Ｂ側に係合ピン２３を設けると
ともに、駆動軸３１Ａ、３１Ｂ側に係合孔３３ａを設け
ているが、これとは逆にクランプアーム側に係合孔を設
けるとともに、駆動軸側に係合ピンを設けてもよいこと
は勿論である。
６を回転させずに、手作業で各クランプアーム１３Ａ、
１３Ｂを揺動させることによって、各係合ピン２３を各
係合孔３３ａに係合させてもよい。また上記実施例で
は、駆動軸３１Ａ、３１Ｂに相互に噛合させてギヤ３２
Ａ、３２Ｂを取付けているが、該ギヤは、クランプ軸１
２Ａ、１２Ｂをホイール６に回転自在に軸支して該クラ
ンプ軸に取付けるようにしてもよい。この場合、クラン
プアーム１３Ａ、１３Ｂはクランプ軸１２Ａ、１２Ｂに
固定し、また駆動軸３１Ｂは省略することができる。し
たがって、係合ピン２３と係合孔３３ａは、駆動軸３１
Ａ側のみに設ければよい。さらに上記実施例では、クラ
ンプアーム１３Ａ、１３Ｂ側に係合ピン２３を設けると
ともに、駆動軸３１Ａ、３１Ｂ側に係合孔３３ａを設け
ているが、これとは逆にクランプアーム側に係合孔を設
けるとともに、駆動軸側に係合ピンを設けてもよいこと
は勿論である。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ホイー
ルを回転軸に取付けた後に係合ピンと係合孔とを係合さ
せればよいので、従来に比較してホイールの交換作業を
容易かつ短時間で行なうことができるという効果が得ら
れる。
ルを回転軸に取付けた後に係合ピンと係合孔とを係合さ
せればよいので、従来に比較してホイールの交換作業を
容易かつ短時間で行なうことができるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の一実施例を示し、図２のＩ−Ｉ線に沿
う断面図。
う断面図。
【図２】図２の平面図。
【図３】図１のホイール６の下面図。
【図４】図１の要部の分解斜視図。
４…回転体 ５…取付けボルト ６…ホイール １１…クランプ機構 １２Ａ、１２Ｂ…クランプ軸 １３Ａ、１３Ｂ…クラ
ンプアーム ２３…係合ピン ３１Ａ、３１Ｂ…駆動
軸 ３３…係合プレート ３３ａ…係合孔 ３４…ストッパピン
ンプアーム ２３…係合ピン ３１Ａ、３１Ｂ…駆動
軸 ３３…係合プレート ３３ａ…係合孔 ３４…ストッパピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−52096（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217510（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−129131（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−9353（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/86
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸に着脱自在に取付けたホイール
と、このホイールに開閉自在に取付けた一対のクランプ
アームと、上記クランプアームに離脱可能に連動されて
該クランプアームを開閉作動させる駆動軸とを備えたグ
リップ式搬送装置において、 上記駆動軸とクランプアームとのいずれか一方に出没自
在な係合ピンを、他方に該係合ピンが係合する係合孔を
設け、該係合ピンを係合孔に係合させて上記駆動軸とク
ランプアームとを連動させたことを特徴とするグリップ
式搬送装置。 - 【請求項２】 上記駆動軸の上端に係合プレートが取付
けられるとともに、該係合プレートに係合孔が形成さ
れ、また上記クランプアームに係合ピンが昇降自在に設
けられており、さらに上記係合プレートの大きさは、該
係合プレートおよびクランプアームが如何なる回転位置
に位置していても係合ピンに当接する大きさを有してい
ることを特徴とする請求項１に記載のグリップ式搬送装
置。 - 【請求項３】 上記ホイールに、各クランプアームの揺
動範囲を規制するストッパが設けられていることを特徴
とする請求項２に記載のグリップ式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794897A JP3360570B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | グリップ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794897A JP3360570B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | グリップ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338343A JPH10338343A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3360570B2 true JP3360570B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=15859024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16794897A Expired - Lifetime JP3360570B2 (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | グリップ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360570B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-10 JP JP16794897A patent/JP3360570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10338343A (ja) | 1998-12-22 |
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