JP3357984B2 - ギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド床の背中部
分、膝部分等が昇降可能なギャッヂベッドの背中部分、
膝部分等を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降
させるギャッヂベッドの電動装置、及びこのギャッヂベ
ッドの電動装置により電動化された電動ベッドに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ギャッヂベッドの電動装置は、図２に示
すように、ベッド床の背中部分である背ボトム４０７を
昇降させる電動装置である背上げ駆動ユニット４００、
及びベッド床の膝部分である膝ボトム４０８を昇降させ
る電動装置である膝上げ駆動ユニット４０１（又はベッ
ド床全体を昇降させるハイ・ロー駆動ユニット）の何れ
か又は両方を備えており、ギャッヂベッド４０２のギャ
ッヂアップ／ギャッヂダウン用の手動ハンドルの軸に取
付けられ、ＡＣコード４０５によりＡＣ１００Ｖの電源
が与えられ、手元スイッチ４０４により操作される。

【０００３】図１４は、従来のギャッヂベッドの電動装
置の構成例を示す回路図である。このギャッヂベッドの
電動装置は、例えば、背上げ用であり、ＡＣ１００Ｖの
電源Ｖａｃがトランス７に与えられ、トランス７で降圧
された交流電圧は、ダイオードブリッジで構成された整
流回路８により整流されて直流電圧に変換され、平滑コ
ンデンサ４１により平滑される。トランス７、整流回路
８及び平滑コンデンサ４１は、直流電源回路２００を構
成している。

【０００４】平滑コンデンサ４１の正極は、定電圧レギ
ュレータ２１の入力端子に、負極は、定電圧レギュレー
タ２１の制御端子にそれぞれ接続され、定電圧レギュレ
ータ２１の出力端子は、定電圧レギュレータ２２の入力
端子に、定電圧レギュレータ２１の制御端子は、定電圧
レギュレータ２２の制御端子にそれぞれ接続されてい
る。定電圧レギュレータ２２の出力端子は、直流電源電
圧Ｖｃｃを出力し、定電圧レギュレータ２２の制御端子
は接地されている。

【０００５】平滑コンデンサ４１の正極は、リレー接点
２ａ，１ａ及びダイオード６３のカソードに接続され、
平滑コンデンサ４１の負極は、抵抗１０１の一方の端子
に接続されている。抵抗１０１の他方の端子は、ＦＥＴ
１０を通じて、リレー接点２ｂ，１ｂ及びダイオード６
３のアノードにそれぞれ接続されている。リレー接点１
ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃ及びリレー接点２
ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、それぞれモータ
Ｍの端子に接続されている。

【０００６】定電圧レギュレータ２１の出力端子は、手
元スイッチである操作スイッチ回路２２０の下降用操作
スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端
子に接続され、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１
の各他方の端子は、マイクロスイッチからなる下限用の
リミットスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１
６の各一方の端子に接続されている。リミットスイッチ
１５，１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１
の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路
２，１の各他方の端子は接地されている。

【０００７】抵抗１０１の他方の端子は、また、演算増
幅器２５の非反転入力端子に接続され、演算増幅器２５
の反転入力端子は、抵抗１０４を介して接地され、演算
増幅器２５は、抵抗１０３により負帰還が掛けられてい
る。演算増幅器２５の出力端子は、抵抗１０５及びコン
デンサ４４からなる積分回路に接続され、積分回路の出
力は、演算増幅器２４の非反転入力端子に与えられる。
抵抗１０１，１０５、コンデンサ４４及び演算増幅器２
５とその付属回路は、電流検出回路２６０を構成してい
る。演算増幅器２４の反転入力端子は、直流電源電圧Ｖ
ｃｃの抵抗１１１及び抵抗１１２による分圧が与えら
れ、直流電源電圧Ｖｃｃ、抵抗１１１及び抵抗１１２
は、モータＭのトリップレベルを設定するトリップレベ
ル設定回路２４０を構成している。

【０００８】演算増幅器２４の出力端子は、抵抗１２５
及びコンデンサ４７からなる積分回路に接続され、積分
回路の出力は、演算増幅器２３の反転入力端子に与えら
れる。演算増幅器２３の非反転入力端子は、直流電源電
圧Ｖｃｃの抵抗１２３及び抵抗１２４による分圧が与え
られている。演算増幅器２３の非反転入力端子は、ダイ
オード６２のアノードに、演算増幅器２３の出力端子
は、ダイオード６２のカソードにそれぞれ接続されてい
る。演算増幅器２３の出力端子は、また、抵抗１２０を
通じてＦＥＴ１０のゲートに接続されている。

【０００９】演算増幅器２３の反転入力端子は、また、
ダイオード６１のカソードに接続され、ダイオード６１
のアノードは、抵抗１２２，１２１の各一方の端子に接
続されている。抵抗１２２の他方の端子は接地され、抵
抗１２１の他方の端子は、ダイオード６３のアノードに
接続されている。リミットスイッチ１５，１６、リレー
の励磁回路２，１とそのリレー接点２ａ〜２ｃ，１ａ〜
１ｃ、ＦＥＴ１０、ダイオード６１，６３、抵抗１２
１，１２２及び演算増幅器２３，２４とその付属回路
は、モータ駆動回路２７０を構成している。

【００１０】以下に、このような構成のギャッヂベッド
の電動装置の動作を説明する。モータＭに電流が流れて
いないとき、演算増幅器２５の非反転入力端子の電圧Ｅ
２６ｂはＬレベル（Low レベル）であるので、演算増幅
器２５の出力電圧Ｅ２６ｃもＬレベルであり、抵抗１０
５及びコンデンサ４４からなる積分回路の出力電圧Ｅ２
６もＬレベルである。従って、演算増幅器２４の非反転
入力端子の電圧Ｅ２６はＬレベルであり、演算増幅器２
４の出力電圧Ｅ２７ａもＬレベルであり、抵抗１２５及
びコンデンサ４７からなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂ
もＬレベルである。

【００１１】このとき、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２
７ｄはＨレベル（Highレベル）となり、抵抗１２０を通
じてＦＥＴ１０のゲートに与えられる電圧Ｅ２７ｅもＨ
レベルとなって、ＦＥＴ１０は導通している。リレーの
励磁回路１，２が励磁していないとき、モータＭ両端の
リレー接点１ｃ，２ｃは、駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側の
リレー接点１ｂ，２ｂに接続されている。

【００１２】この状態で、背上げの上昇用操作スイッチ
１１が操作されると、リレーの励磁回路１が励磁し、リ
レー接点１ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接
点１ａに接続され、モータＭが回転始動し、ベッド床の
背上げ部分が上昇し始める。モータＭの回転始動時に
は、トリップレベル設定回路２４０の設定レベルＥ２４
を短時間に超える始動電流が流れ、電流検出回路２６０
がこれを検出するが、抵抗１０５とコンデンサ４４とか
らなる積分回路及び抵抗１２５とコンデンサ４７とから
なる積分回路の時定数を大きくしてあるので、演算増幅
器２３の出力端子の電圧Ｅ２７ｄはＬレベルにならず、
モータＭは過負荷トリップしない。

【００１３】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分
が上昇しているときに、背上げの上昇用操作スイッチ１
１の操作が停止されると、リレーの励磁回路１が無励磁
となり、リレー接点１ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側の
リレー接点１ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド
床の背上げ部分の上昇が止まり、その位置で保持され
る。モータＭが回転し、背上げの上昇用操作スイッチ１
１の操作が続行され、ベッド床の背上げ部分が上昇限度
迄上昇すると、上限用のリミットスイッチ１６がオフと
なり、リレーの励磁回路１が無励磁となり、リレー接点
１ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点１ｂに接
続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の上
昇が止まり、その位置で保持される。

【００１４】この状態で、背上げの下降用操作スイッチ
１２が操作されると、リレーの励磁回路２が励磁し、リ
レー接点２ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接
点２ａに接続され、モータＭが上昇時とは逆方向に回転
始動し、ベッド床の背上げ部分が下降し始める。このモ
ータＭの回転始動時にも、トリップレベル設定回路２４
０の設定レベルＥ２４を短時間に超える始動電流が流れ
るが、上昇時と同様にして、モータＭは過負荷トリップ
しない。

【００１５】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分
が下降しているときに、背上げの下降用操作スイッチ１
２の操作が停止されると、リレーの励磁回路２が無励磁
となり、リレー接点２ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側の
リレー接点２ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド
床の背上げ部分の下降が止まり、その位置で保持され
る。モータＭが回転し、背上げの下降用操作スイッチ１
２の操作が続行され、ベッド床の背上げ部分が下降限度
迄下降すると、下限用のリミットスイッチ１５がオフと
なり、リレーの励磁回路２が無励磁となり、リレー接点
２ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点２ｂに接
続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の下
降が止まり、その位置で保持される。

【００１６】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分
が上昇又は下降しているときに、過負荷となり、モータ
Ｍに大電流が流れると、演算増幅器２５の非反転入力端
子の電圧Ｅ２６ｂはＨレベルとなり、演算増幅器２５の
出力電圧Ｅ２６ｃもＨレベルとなり、抵抗１０５及びコ
ンデンサ４４からなる積分回路の出力電圧Ｅ２６はＨレ
ベルである。このとき、演算増幅器２４の非反転入力端
子の電圧Ｅ２６が、トリップレベル設定回路２４０の設
定レベルＥ２４を超えると、演算増幅器２４の出力電圧
Ｅ２７ａはＨレベルとなり、抵抗１２５及びコンデンサ
４７からなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂもＨレベルで
ある。

【００１７】この出力電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３
の非反転入力端子の電圧Ｅ２７ｃを超えると、演算増幅
器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルとなり、抵抗１２
０を通じてＦＥＴ１０のゲートに与えられる電圧Ｅ２７
ｅもＬレベルとなって、ＦＥＴ１０は非導通となる。Ｆ
ＥＴ１０が非導通となると、モータＭに流れる電流が遮
断され、モータＭは回転を停止する。

【００１８】この状態のときに、上昇用操作スイッチ１
１又は下降用操作スイッチ１２が操作され続けている間
は、駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側から、リレー接点１ｃ
又は２ｃ、リレー接点２ｃ又は１ｃ、駆動電圧の負極電
圧Ｅｇ側、抵抗１２１、抵抗１２２の経路で電流が流れ
る。この電流により抵抗１２２に生じた電圧Ｅｆが、ダ
イオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端子
の加えられる。その為、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２
７ｄはＬレベルであり、ＦＥＴ１０のゲートに与えられ
る電圧Ｅ２７ｅもＬレベルであり、ＦＥＴ１０の非導通
状態は保持される。従って、一旦、モータＭがトリップ
すると、上昇用操作スイッチ１１又は下降用操作スイッ
チ１２が操作され続けても、モータＭは回転しない。

【００１９】図１５は、上述したようなギャッヂベッド
の電動装置を２台、背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動
ユニットとして、組合わせて使用するギャッヂベッドの
電動装置の概略構成を示す回路図である。このギャッヂ
ベッドの電動装置では、背上げ駆動ユニット４００は、
１００Ｖの交流電源Ｖａｃが与えられる上述した直流電
源回路２００の正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１ａ，２
ａに与えられ、直流電源回路２００の負極電圧は、リレ
ー接点１ｂ，２ｂに与えられている。リレー接点１ａ，
１ｂに対応するリレー接点１ｃ及びリレー接点２ａ，２
ｂに対応するリレー接点２ｃは、それぞれモータＭ１の
端子に接続されている。

【００２０】手元スイッチである背上げの下降用操作ス
イッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子
は、上述したように、直流電源回路２００の出力電圧を
降圧した定電圧Ｅ２１が与えられ、操作スイッチ１２及
び操作スイッチ１１の各他方の端子は、下限用のリミッ
トスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１６の各
一方の端子に接続されている。リミットスイッチ１５，
１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一
方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１
の各他方の端子は接地されている。

【００２１】膝上げ駆動ユニット４０１も、背上げ駆動
ユニット４００と同様であり、１００Ｖの交流電源Ｖａ
ｃが与えられる上述した直流電源回路２０１の正極電圧
Ｅ３２０が、リレー接点３ａ，４ａに与えられ、直流電
源回路２０１の負極電圧は、リレー接点３ｂ，４ｂに与
えられている。リレー接点３ａ，３ｂに対応するリレー
接点３ｃ及びリレー接点４ａ，４ｂに対応するリレー接
点４ｃは、それぞれモータＭ２の端子に接続されてい
る。

【００２２】膝上げの下降用操作スイッチ１４及び上昇
用操作スイッチ１３の各一方の端子は、上述したよう
に、背上げ駆動ユニット４００の直流電源回路２００の
出力電圧を降圧した定電圧が与えられ、操作スイッチ１
４及び操作スイッチ１３の各他方の端子は、下限用のリ
ミットスイッチ３１５及び上限用のリミットスイッチ３
１６の各一方の端子に接続されている。リミットスイッ
チ３１５，３１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路
４，３の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励
磁回路４，３の各他方の端子は接地されている。

【００２３】背上げ駆動ユニット４００及び膝上げ駆動
ユニット４０１の、背上げの下降用操作スイッチ１２、
背上げの上昇用操作スイッチ１１、膝上げの下降用操作
スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッチ１３は、
手元スイッチとして、１つのケースに収納されている
が、背上げ駆動ユニット４００及び膝上げ駆動ユニット
４０１は、それぞれ別個の直流電源回路２００，２０１
を備えている。このような構成の背上げ駆動ユニット４
００及び膝上げ駆動ユニット４０１の各動作は、上述し
た図１４のギャッヂベッドの電動装置の動作と同様であ
るので、説明を省略する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来のギャッヂベッド
の電動装置では、図１６の負荷トルク及びモータの回転
速度の関係に示すように、負荷（トルク）が大きい背上
げの上昇時の速度と負荷が小さい背上げの下降時の速度
との差が大きく、その為、モータの容量に余裕を持たせ
て、上昇時と下降時とで速度の差が大きくならないよう
にしていた。しかし、モータの容量を大きくすると、モ
ータ電流を供給する直流電源回路の容量も大きくする必
要があり、直流電源回路に内蔵するトランスの容量も大
きくなっていた。従って、モータ及びトランスのサイズ
が大きくなり、重量も重くなり、ギャッヂベッドの電動
装置全体として大型で重いものになっており、小型化及
び軽量化が求められていた。

【００２５】また、従来のギャッヂベッドの電動装置で
は、背ボトムを水平から起こし始めの、背ボトムと水平
方向との角度が小さいときに、負荷が大きく、背ボトム
と水平方向との角度が大きくなるに連れて、徐々に負荷
が小さくなり、モータの回転速度が速くなる。また、図
１７の、背上げ時の寝ている人の体重差によるモータの
回転速度の変動範囲に示すように、寝ている人の体重に
よっても、モータの回転速度は大きく変動する。その
為、背ボトムが停止するときの衝撃、特に、体重が軽い
人が寝ている場合の衝撃が大きくなり、その衝撃を軽減
することが求められていた。また、モータの回転始動時
の大きい負荷に合わせて、モータの駆動電圧を上げる
と、始動時の衝撃が大きくなるという問題がある。

【００２６】また、従来のギャッヂベッドの電動装置で
は、背ボトムの重量の違い及び機構の違いにより、負荷
の大きさが異なるので、モータの駆動電圧を変更する必
要がある。ところが、直流電源回路の出力電圧のみで、
モータの駆動電圧を調整しようとすると、その都度、二
次電圧が異なるトランスを製作する必要があるという問
題がある。また、直流電源回路の出力電圧を下げると、
定電圧回路の出力電圧が不安定になるので、直流電源回
路の出力電圧を必要電圧迄下げることができないことが
あるという問題がある。

【００２７】また、従来のギャッヂベッドの電動装置で
は、モータの始動電流による不要な過負荷トリップを防
止する為に、過負荷状態が所定時間連続したときに、過
負荷トリップするように、モータ電流の検出値を、モー
タの始動時間に比較して少し長い時定数の積分回路によ
り積分していた。その為、過負荷が発生しても、モータ
の始動時間に比較して短い時間で過負荷トリップさせる
ことができないという問題があった。

【００２８】また、従来のギャッヂベッドの電動装置で
は、モータ電流の検出値により過負荷状態を検出してい
るが、負荷が大きい背上げの上昇時と負荷が小さい背上
げの下降時とで過負荷の検出レベルを同じレベルに設定
しているので、負荷が小さい背上げの下降時には、過負
荷状態を検出することが難しくなっており、背ボトムの
挟み込み時に、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負
荷トリップさせることが求められていた。

【００２９】また、従来のギャッヂベッドの電動装置で
は、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット
として組合わせて使用する場合、それぞれ別個に直流電
源回路を備えている為、ＡＣコンセントが２つ必要であ
り、また、部品コストの上昇を招くという問題があっ
た。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたも
のであり、第１発明では、上昇時と下降時とで速度の差
が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来ると共
に、過負荷が発生したときに、敏速に過負荷トリップさ
せることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供する
ことを目的とする。

【００３０】第２発明では、負荷の大小による速度差が
小さく、背ボトムが停止するときの衝撃を軽減すること
が出来ると共に、過負荷が発生したときに、敏速に過負
荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装
置を提供することを目的とする。 第３発明では、モータ
の始動時の衝撃を和らげることが出来るギャッヂベッド
の電動装置を提供することを目的とする。

【００３１】第４発明では、直流電源回路の出力電圧を
変えることなく、モータの駆動電圧を切換えることが出
来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的と
する。第５発明では、負荷が小さい背上げの下降時で
も、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリップ
させることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供す
ることを目的とする。第６発明では、２台を背上げ駆動
ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせて使
用する場合に、１つの直流電源回路を共用することが出
来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的と
する。

【００３２】第７発明では、２台を背上げ駆動ユニット
及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせ、１つの直流
電源回路を共用するギャッヂベッドの電動装置を提供す
ることを目的とする。第８発明では、第１〜７発明に係
るギャッヂベッドの電動装置により電動化された電動ベ
ッドを提供することを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るギャッヂ
ベッドの電動装置は、ベッド床の一又は複数の部分が昇
降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧による
モータの駆動力により昇降させ、前記部分を下降させる
ときは、前記直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇さ
せるときは、前記直流電圧を前記第１電圧より高い複数
種類の第２電圧に、それぞれ切換える切換回路と、前記
モータの負荷を検出する負荷検出回路とを備え、前記部
分を上昇させるときは、前記切換回路は、前記負荷検出
回路が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を前
記複数種類の第２電圧にそれぞれ切換え、前記負荷の大
小による前記上昇速度の差を小さくすべくなしてあるギ
ャッヂベッドの電動装置であって、前記負荷検出回路
は、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路で
あり、該電流検出回路が検出した電流値が所定値を超え
たときに、前記モータを停止させる停止回路と、前記切
換回路が前記直流電圧を切換えたときは、前記停止回路
の動作を禁止する禁止回路とを備えることを特徴とす
る。

【００３４】このギャッヂベッドの電動装置では、ベッ
ド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの
前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降
させる。切換回路が、前記部分を下降させるときは、直
流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させるときは、直
流電圧を第１電圧より高い複数種類の第２電圧に、それ
ぞれ切換え、前記部分の下降速度及び上昇速度の差を小
さくする。負荷検出回路がモータの負荷を検出し、前記
部分を上昇させるときは、切換回路は、負荷検出回路が
検出した負荷の大小に応じて、直流電圧を複数種類の第
２電圧にそれぞれ切換え、負荷の大小による上昇速度の
差を小さくする。負荷検出回路は、モータに流れる電流
を検出する電流検出回路であり、停止回路は、電流検出
回路が検出した電流値が所定値を超えたときに、モータ
を停止させ、禁止回路は、切換回路が直流電圧を切換え
たときは、停止回路の動作を禁止する。これにより、上
昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化
を図ることが出来ると共に、過負荷が発生したときに、
敏速に過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッ
ドの電動装置を実現することが出来る。

【００３５】

【００３６】

【００３７】第２発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂ
ベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力に
より昇降させ、前記モータの負荷を検出する負荷検出回
路と、該負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、
前記直流電圧を高低に切換える切換回路とを備え、前記
負荷の大小による前記部分の動作速度の差を小さくすべ
くなしてあるギャッヂベッドの電動装置であって、前記
負荷検出回路は、前記モータに流れる電流を検出する電
流検出回路であり、該電流検出回路が検出した電流値が
所定値を超えたときに、前記モータを停止させる停止回
路と、前記切換回路が前記直流電圧を切換えたときは、
前記停止回路の動作を禁止する禁止回路とを備えること
を特徴とする。

【００３８】このギャッヂベッドの電動装置では、ベッ
ド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの
前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降
させる。負荷検出回路がモータの負荷を検出し、切換回
路は、負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、直
流電圧を切換え、負荷の大小による前記部分の動作速度
の差を小さくする。負荷検出回路は、モータに流れる電
流を検出する電流検出回路であり、停止回路は、電流検
出回路が検出した電流値が所定値を超えたときに、モー
タを停止させ、禁止回路は、切換回路が直流電圧を切換
えたときは、停止回路の動作を禁止する。これにより、
負荷の大小による速度差が小さく、背ボトムが停止する
ときの衝撃を軽減することが出来ると共に、過負荷が発
生したときに、敏速に過負荷トリップさせることが出来
るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。

【００３９】

【００４０】

【００４１】第３発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、前記電流検出回路は、前記モータが始動するとき
は、その動作を禁止され、前記切換回路を作動させず、
前記モータの始動時の衝撃を小さくすべくなしてあるこ
とを特徴とする。

【００４２】このギャッヂベッドの電動装置では、電流
検出回路は、モータが始動するときは、その動作を禁止
され、切換回路を作動させず、モータの始動時の衝撃を
小さくするので、モータの始動時の衝撃を和らげること
が出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出
来る。

【００４３】第４発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、前記切換回路は、１又は複数のダイオードを備え、
該ダイオードが有する順方向の電圧降下により、前記直
流電圧を切換えるべくなしてあることを特徴とする。

【００４４】このギャッヂベッドの電動装置では、切換
回路は、１又は複数のダイオードを備え、このダイオー
ドが有する順方向の電圧降下により、直流電圧を切換え
るので、直流電源回路の出力電圧を変えることなく、モ
ータの駆動電圧を切換えることが出来るギャッヂベッド
の電動装置を実現することが出来る。

【００４５】第５発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、前記部分の下降動作又は上昇動作を判定する判定回
路を更に備え、前記停止回路は、該判定回路が下降動作
を判定したときは、前記所定値を第１電流値に設定し、
前記判定回路が上昇動作を判定したときは、前記所定値
を第１電流値より大きい第２電流値に設定すべくなして
あることを特徴とする。

【００４６】このギャッヂベッドの電動装置では、判定
回路が前記部分の下降動作又は上昇動作を判定し、停止
回路は、この判定回路が下降動作を判定したときは、所
定値を第１電流値に設定し、判定回路が上昇動作を判定
したときは、所定値を第１電流値より大きい第２電流値
に設定する。これにより、負荷が小さい背上げの下降時
でも、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリッ
プさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現
することが出来る。

【００４７】第６発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、前記部分の上限上昇位置を検出したときに、前記モ
ータに流れる電流を直接的に遮断する第１のリミットス
イッチと、前記部分の下限下降位置を検出したときに、
前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第２のリミ
ットスイッチとを更に備えることを特徴とする。

【００４８】このギャッヂベッドの電動装置では、第１
のリミットスイッチが、前記部分の上限上昇位置を検出
したときに、モータに流れる電流を直接的に遮断し、第
２のリミットスイッチが、前記部分の下限下降位置を検
出したときに、モータに流れる電流を直接的に遮断す
る。これにより、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ
駆動ユニット等として組合わせて使用する場合に、１つ
の直流電源回路を共用することが出来るギャッヂベッド
の電動装置を実現することが出来る。

【００４９】第７発明に係るギャッヂベッドの電動装置
は、請求項１〜６の何れかに記載された２つのギャッヂ
ベッドの電動装置を備え、該２つのギャッヂベッドの電
動装置は、それぞれに直流電圧を供給する共通の直流電
源を有することを特徴とする。

【００５０】このギャッヂベッドの電動装置では、請求
項１〜６の何れかに記載された２つのギャッヂベッドの
電動装置を備え、この２つのギャッヂベッドの電動装置
は、それぞれに直流電圧を供給する共通の直流電源を有
するので、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユ
ニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用す
るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。

【００５１】第８発明に係る電動ベッドは、請求項１〜
７の何れかに記載されたギャッヂベッドの電動装置を備
え、該ギャッヂベッドの電動装置により電動化されたこ
とを特徴とする。

【００５２】この電動ベッドでは、請求項１〜７の何れ
かに記載されたギャッヂベッドの電動装置を備え、この
ギャッヂベッドの電動装置により電動化されている。こ
れにより、第１〜７発明に係るギャッヂベッドの電動装
置により電動化された電動ベッドを実現することが出来
る。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るギャッヂベッドの
電動装置及び電動ベッドの実施の形態であり、２台を背
上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合
わせ、１つの直流電源回路を共用する場合の外観を示す
斜視図である。このギャッヂベッドの電動装置及び電動
ベッドは、背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動
ユニット４０１ａを組合わせ、背上げ駆動ユニット４０
０ａに内蔵した直流電源回路から直流電源を供給する為
のコード４０３により、その両者を接続してある。

【００５４】親機である背上げ駆動ユニット４００ａに
は、ＡＣコード４０５とカールコード４０６に中継され
た手元スイッチ４０４とが接続され、手元スイッチ４０
４からは子機である膝上げ駆動ユニット４０１ａの操作
も行うようになっている。これらの背上げ駆動ユニット
４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４０１ａは、図２に示
すように、ギャッヂベッド４０２ａのギャッヂアップ／
ギャッヂダウン用の手動ハンドルの軸にそれぞれ取付け
られ、ギャッヂベッド４０２ａを電動ベッドとして使用
出来るようにしている。

【００５５】背上げ駆動ユニット４００ａは、ベッド床
の背中部分である背ボトム４０７を昇降させ、膝上げ駆
動ユニット４０１ａは、ベッド床の膝部分である膝ボト
ム４０８を昇降させる。膝上げ駆動ユニット４０１ａ
は、ベッド床全体を昇降させる駆動ユニットとして使用
されることもある。

【００５６】図３は、本発明に係るギャッヂベッドの電
動装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。こ
のギャッヂベッドの電動装置は、例えば、背上げ駆動ユ
ニットであり、ＡＣ１００Ｖの電源Ｖａｃが直流電源回
路２００ａに与えられて整流され、整流された直流電源
回路２００ａの出力電圧Ｅ２０は、逆流防止用のダイオ
ード５１を経由して、平滑コンデンサ４２により平滑さ
れる。平滑コンデンサ４２の正極は、定電圧レギュレー
タ２１の入力端子に、負極は、定電圧レギュレータ２１
の制御端子にそれぞれ接続され、定電圧レギュレータ２
１の出力端子は操作スイッチ回路２２０に、定電圧レギ
ュレータ２１の制御端子は定電圧レギュレータ２２の制
御端子にそれぞれ接続されている。ダイオード５１、平
滑コンデンサ４２及び定電圧レギュレータ２１は、定電
圧回路２１０を構成している。

【００５７】ダイオード５１のアノードは、モータ電圧
切換回路２７５に接続され、定電圧レギュレータ２１の
制御端子は、電流検出回路２６０ａを通じてモータ電圧
切換回路２７５に接続されている。モータ電圧切換回路
２７５は、また、モータＭ１の両端子に接続されてい
る。定電圧レギュレータ２１の出力端子は、手元スイッ
チである操作スイッチ回路２２０の下降用操作スイッチ
１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子に接続
され、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方
の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそ
れぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端
子は、それぞれダイオード７６，７５の各アノードに接
続されている。リレーの励磁回路２，１の各一方の端子
は、それぞれトリップレベル設定回路２４０ａに接続さ
れている。

【００５８】操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の
各他方の端子は、また、それぞれ順接続されたダイオー
ド７２，７１を通じて、定電圧レギュレータ２２の入力
端子に接続され、定電圧レギュレータ２２の出力端子
は、直流電源電圧Ｖｃｃを出力し、定電圧レギュレータ
２２の制御端子は、定電圧レギュレータ２１の制御端子
に接続されると共に接地されている。ダイオード７２，
７１及び定電圧レギュレータ２２は、定電圧回路２３０
を構成している。

【００５９】定電圧レギュレータ２２の出力端子は、ま
た、ダイオード６３のカソードと抵抗１３１の一方の端
子とに接続され、ダイオード６３のアノード及び抵抗１
３１の他方の端子は、電解コンデンサ４３の正極に接続
され、電解コンデンサ４３の負極は接地されている。電
解コンデンサ４３の正極は、比較器２８の非反転入力端
子に接続され、比較器２８の出力端子は、抵抗１３２を
通じて、昇圧制御回路２８０と演算増幅器２４の非反転
入力端子とに接続されている。

【００６０】昇圧制御回路２８０には、比較器２８の反
転入力端子、演算増幅器２４の出力端子及びリレーの励
磁回路５の一方の端子がそれぞれ接続されている。リレ
ーの励磁回路５の他方の端子は、定電圧レギュレータ２
１の出力端子に接続されている。比較器２８、抵抗１３
２、ダイオード６３、抵抗１３１及び電解コンデンサ４
３は、始動回路２５０を構成している。

【００６１】演算増幅器２４の非反転入力端子は、電流
検出回路２６０ａにも接続され、演算増幅器２４の反転
入力端子は、トリップレベル設定回路２４０ａに接続さ
れている。トリップレベル設定回路２４０ａは、リレー
の励磁回路６の一方の端子に接続され、リレーの励磁回
路６の他方の端子は接地されている。演算増幅器２４の
出力端子は、また、抵抗１２５ａの一方の端子に接続さ
れ、抵抗１２５ａの他方の端子は、コンデンサ４７ａの
一方の端子及び演算増幅器２３の反転入力端子に接続さ
れ、コンデンサ４７ａの他方の端子は接地されている。

【００６２】演算増幅器２３の非反転入力端子は、直流
電源電圧Ｖｃｃの抵抗１２３，１２４による分圧Ｅ２７
ｃを与えられ、ダイオード６２のアノードが接続されて
いる。演算増幅器２３の出力端子は、ダイオード６２の
カソード及びインバータ３１の入力端子に接続されてい
る。インバータ３１の出力端子は、ダイオード７５，７
６の各カソードに接続されている。インバータ３１の出
力電圧Ｅ２７ｅの抵抗１２１，１２２による分圧Ｅ２７
ｆが、ダイオード６１のアノードに与えられ、ダイオー
ド６１のカソードは、演算増幅器２３の反転入力端子に
接続されている。リレーの励磁回路１，２、ダイオード
７５，７６、演算増幅器２３，２４、抵抗１２１〜１２
４，１２５ａ、コンデンサ４７ａ、ダイオード６１，６
２、インバータ３１及びモータ電圧切換回路２７５は、
モータ駆動回路２７０ａを構成している。

【００６３】図４は、直流電源回路２００ａの構成例を
示す回路図である。直流電源回路２００ａは、ＡＣ１０
０Ｖの電源Ｖａｃがトランス７１に与えられ、トランス
７１で降圧された交流電圧は、ダイオードブリッジで構
成された整流回路８により整流されて直流電圧Ｅ２０に
変換され、平滑コンデンサ４１により平滑される。平滑
コンデンサ４１の正極は、ダイオード５１（図３）のア
ノードに、平滑コンデンサ４１の負極は、平滑コンデン
サ４２（図３）の接地されている負極にそれぞれ接続さ
れている。

【００６４】トランス７１の一次側のコイルは、その両
端子７ａ，７ｄ間にタップ７ｂ，７ｃが設けられ、電源
Ｖａｃを与えられるリレー接点６ｃからリレー接点６
ａ、端子７ａへの経路と、リレー接点６ｃからリレー接
点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路と、リレー接
点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ａ，タップ７ｃへ
の経路とが形成されるように構成されている。

【００６５】図５は、電流検出回路２６０ａ及び昇圧制
御回路２８０の構成例を示す回路図である。電流検出回
路２６０ａは、抵抗１０１がモータ電圧切換回路２７５
（図３）及び定電圧レギュレータ２１（図３）の接地さ
れている制御端子間に接続され、抵抗１０１及びモータ
電圧切換回路２７５間の電圧Ｅ２６ｂが、演算増幅器２
５の非反転入力端子に与えられている。演算増幅器２５
の反転入力端子は、他方が接地された抵抗１０４に接続
され、演算増幅器２５は、抵抗１０３により負帰還が掛
けられている。

【００６６】演算増幅器２５の出力端子は、抵抗１０５
ａ及びコンデンサ４４ａからなる積分回路に接続され、
この積分回路の出力電圧Ｅ２６は、昇圧制御回路２８０
の比較器２７の反転入力端子に与えられている。比較器
２７の反転入力端子には、始動回路２５０の比較器２８
（図３）からの抵抗１３２を通じた出力電圧も与えられ
ている。

【００６７】昇圧制御回路２８０は、比較器２７の非反
転入力端子が、抵抗１４１，１４２，１４３の接続節点
の電圧Ｅ２８ａを与えられ、非反転入力端子及び出力端
子間には抵抗１４３が接続されている。比較器２７の出
力端子は、プルアップ抵抗１４４を介して直流電源電圧
Ｖｃｃを与えられ、その出力電圧Ｅ２８ｂは、比較器３
０の非反転入力端子に与えられる。

【００６８】比較器３０の反転入力端子は、直流電源電
圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１を与えら
れ、非反転入力端子は、比較器２７の出力電圧Ｅ２８ｂ
が与えらる。比較器３０の出力端子は、プルアップ抵抗
１４７を介して直流電源電圧Ｖｃｃを与えられ、その出
力電圧Ｅ２８ｃは、演算増幅器２６の反転入力端子に与
えられる。演算増幅器２６の非反転入力端子は、直流電
源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１を与
えられ、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅは、インバ
ータ３２の入力端子に与えられる。インバータ３２の出
力電圧Ｅ２８は、リレーの励磁回路５（図３）に与えら
れる。

【００６９】比較器３０の出力端子は、また、コンデン
サ４５の一方の端子に接続され、コンデンサ４５の他方
の端子は、抵抗１４６を通じて直流電源電圧Ｖｃｃを与
えられ、抵抗１４６には並列にダイオード６４が逆接続
されている。コンデンサ４５の他方の端子は、比較器２
９の非反転入力端子に接続され、比較器２９の反転入力
端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４によ
る分圧Ｅ１を与えられている。比較器２９の出力端子
は、抵抗１４５を介して、演算増幅器２４（図３）の出
力端子に接続されている。直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１
３３，１３４による分圧Ｅ１は、また、始動回路２５０
の比較器２８（図３）の反転入力端子に与えられてい
る。

【００７０】図６は、トリップレベル設定回路２４０ａ
の構成例を示す回路図である。トリップレベル設定回路
２４０ａは、ダイオード８１のアノードが、操作スイッ
チ回路２２０の下降用操作スイッチ１２（図３）の他方
の端子に接続され、ダイオード８１のカソードは、イン
バータ３４の入力端子に接続され、インバータ３４の出
力端子は抵抗１１４の一方の端子に接続されている。ダ
イオード８１のカソードは、リレーの励磁回路６（図
３）の一方の端子に接続されている。

【００７１】一方、ダイオード７９のアノードが、操作
スイッチ回路２２０の上昇用操作スイッチ１１（図３）
の他方の端子に接続され、ダイオード７９のカソード
は、インバータ３３の入力端子に接続され、インバータ
３３の出力端子は抵抗１１３の一方の端子に接続されて
いる。抵抗１１３，１１４の各他方の端子は、直流電源
電圧Ｖｃｃを分圧する抵抗１１１，１１２の接続節点に
接続され、この接続節点の電圧Ｅ２４は、モータ駆動回
路２７０ａの演算増幅器２４（図３）の反転入力端子に
与えられている。

【００７２】図７は、モータ電圧切換回路２７５の構成
例を示す回路図である。このモータ電圧切換回路２７５
は、リレー接点１ａ，２ａが、直流電源回路２００ａ
（図３）の正極側の出力電圧Ｅ２０を与えられ、リレー
接点１ｂ，２ｂが、電流検出回路２６０ａの抵抗１０１
（図５）の非接地側の端子に接続されている。

【００７３】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接
点１ｃは、ダイオード５５のアノード及び下限用のリミ
ットスイッチ１５の一方の端子に接続され、ダイオード
５５のカソード及び下限用のリミットスイッチ１５の他
方の端子は、モータＭ１の一方の端子に接続されてい
る。一方、リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点
２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミッ
トスイッチ１６の一方の端子に接続され、ダイオード５
６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１６の他方
の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続されている。

【００７４】以下に、このような構成のギャッヂベッド
の電動装置及び電動ベッドの動作を説明する。操作スイ
ッチ１１，１２（図３）が操作（押圧）されていないと
き、モータＭ１に電流は流れていないので、演算増幅器
２５（図５）の非反転入力端子の電圧Ｅ２６ｂはＬレベ
ル（Low レベル）であり、演算増幅器２５の出力電圧Ｅ
２６ｃもＬレベルであり、抵抗１０５ａ及びコンデンサ
４４ａからなる積分回路の出力電圧Ｅ２６もＬレベルで
ある。従って、演算増幅器２４（図３）の非反転入力端
子の電圧Ｅ２６はＬレベルであり、演算増幅器２４の出
力電圧Ｅ２７ａもＬレベルであり、抵抗１２５ａ及びコ
ンデンサ４７ａからなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂも
Ｌレベルである。

【００７５】このとき、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２
７ｄはＨレベル（Highレベル）となり、インバータ３１
（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２７ｅはＬレベ
ル、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの抵抗１２１，
１２２による分圧Ｅ２７ｆもＬレベルとなっている。一
方、抵抗１０５ａ及びコンデンサ４４ａからなる積分回
路の出力電圧Ｅ２６がＬレベルであるので、昇圧制御回
路２８０の比較器２７（オープンコレクタ出力）（図
５）の出力電圧Ｅ２８ｂはＨレベル、比較器３０の出力
電圧Ｅ２８ｃはＨレベル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ
２８ｅはＬレベルとなり、インバータ３２（オープンコ
レクタ出力）の出力電圧Ｅ２８はＨレベルとなって、リ
レーの励磁回路５（図３）は、両端子がＨレベルとなっ
て励磁していない。

【００７６】また、操作スイッチ１１，１２（図３）が
操作されていないので、リレーの励磁回路１，２，６も
励磁していない。従って、直流電源回路２００ａのトラ
ンス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレ
ー接点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路が形成さ
れ、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧
Ｅ２０）は、中間的な電圧となっている。

【００７７】（背上げの上昇時）この状態で、背上げの
上昇用操作スイッチ１１（図３）が操作されると、リレ
ーの励磁回路１が励磁し、リレー接点１ｃ（図７）が駆
動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続さ
れ、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０
７（図２）が上昇し始める。このとき、下限用のリミッ
トスイッチ１５（図７）がオフであれば、モータ電流は
ダイオード５５経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、
ダイオード５５の順方向の電圧降下分低くなる。背ボト
ム４０７（図２）が上昇し、リミットスイッチ１５がオ
ンになれば、モータ電流はリミットスイッチ１５経由で
流れる。上限用のリミットスイッチ１６がオフであれ
ば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しな
い。

【００７８】（トリップレベルの設定）また、操作スイ
ッチ１１（図３）（判定回路）が操作されると、ダイオ
ード７９（図６）の出力電圧Ｅ２４ａはＨレベルになる
ので、インバータ３３の出力電圧Ｅ２４ｂはＬレベルに
なる。ここで、抵抗１１１の抵抗値をＲ１１１、抵抗１
１３及び抵抗１１２の並列接続した合成抵抗値をＲ２４
ａとすると、背上げの上昇時のトリップレベル設定値Ｅ
２４ｕは、Ｅ２４ｕ＝Ｖｃｃ×（Ｒ２４ａ／（Ｒ１１１
＋Ｒ２４ａ））となる。 （負荷検出回路の動作禁止）モータＭ１（図３）の回転
始動時には、トリップレベル設定回路２４０ａの設定レ
ベルＥ２４ｕを短時間に超える始動電流が流れるが、始
動回路２５０の比較器２８の出力電圧Ｅ２５ｂが負電圧
（Ｌレベル）となっているので、電流検出回路２６０ａ
の出力電圧Ｅ２６を抑制する。

【００７９】定電圧レギュレータ２２が操作スイッチ１
１の操作によりオンになると、定電圧レギュレータ２２
が出力する直流電源電圧Ｖｃｃにより、抵抗１３１を通
じてコンデンサ４３が充電され始める。比較器２８の出
力電圧Ｅ２５ｂは、コンデンサ４３の充電電圧である非
反転入力端子の入力電圧Ｅ２５ａが、直流電源電圧Ｖｃ
ｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１（図５）を超え
ると、正電圧（Ｈレベル）となる。従って、始動時から
入力電圧Ｅ２５ａが分圧Ｅ１を超える迄の時間を、モー
タＭ１の始動時間より少し長くなるように、抵抗１３１
及びコンデンサ４３の時定数を設定しておけば、始動回
路２５０は、始動電流による過負荷トリップを防止する
ことが出来ると共に、始動時間が経過した後は、過負荷
トリップを妨げない。

【００８０】（切換回路）背上げの上昇時に負荷が大き
く、モータＭ１に流れる電流が大きくなり、電流検出回
路２６０ａ（図５）の出力電圧Ｅ２６が、比較器２７
（オープンコレクタ出力）の非反転入力端子に与えられ
る電圧Ｅ２８ａより大きくなると、比較器２７の出力電
圧Ｅ２８ｂがＬレベルになり、比較器３０の出力電圧Ｅ
２８ｃはＬレベル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅ
はＨレベルとなり、インバータ３２（オープンコレクタ
出力）の出力電圧Ｅ２８はＬレベルとなって、リレーの
励磁回路５（図３）は励磁する。

【００８１】リレーの励磁回路５（図３）が励磁する
と、直流電源回路２００ａのトランス７１（図４）の一
次側は、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５
ａ，タップ７ｃへの経路が形成され、直流電源回路２０
０ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧Ｅ２０）は、中間的な
電圧より高くなる。これにより、背ボトム４０７（図
２）の立ち上がりで負荷（トルク）が大きく、モータＭ
１の回転速度が低く、背ボトム４０７の上昇速度が遅い
ときでも、図８に示すように、モータＭ１の回転速度を
上げ、背ボトム４０７の上昇速度を上げることが出来
る。また、寝ている人の体重が重く、モータＭ１の回転
速度が低く、背ボトム４０７の上昇速度が遅いときで
も、図９に示すように、モータＭ１の回転速度を上げ、
背ボトム４０７の上昇速度を上げることが出来る。

【００８２】（禁止回路）ここで、比較器３０の出力電
圧Ｅ２８ｃがＨレベルからＬレベルになると、抵抗１４
６及びコンデンサ４５からなる積分回路の出力電圧Ｅ２
８ｄは、一旦、Ｌレベルになった後、上昇し始める。積
分回路の出力電圧Ｅ２８ｄがＬレベルになると、比較器
２９（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２８ｆがＬ
レベルになり、演算増幅器２４（図３）の出力電圧Ｅ２
７ａを引き下げる。従って、直流電源回路２００ａの出
力電圧Ｅ２０が、高電圧に切換わり、モータ電流が一時
的に増大し、電流検出回路２６０ａの出力電圧Ｅ２６が
一時的に高くなっても、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２
７ａを抑制するので、過負荷トリップを回避できる。

【００８３】抵抗１４６及びコンデンサ４５からなる積
分回路の出力電圧Ｅ２８ｄが、Ｌレベルになった後、上
昇し、比較器２９の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ１
より大きくなると、比較器２９の出力電圧Ｅ２８ｆはＨ
レベルに復帰し、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａを
抑制しない。

【００８４】（過負荷トリップ）この状態で、背ボトム
４０７（図２）が何かに引っ掛かり、負荷が更に大きく
なり、モータＭ１に流れる電流が更に大きくなり、電流
検出回路２６０ａ（図３）の出力電圧Ｅ２６が、演算増
幅器２４の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２４ｕ（ト
リップレベル設定値）より大きくなると、演算増幅器２
４の出力電圧Ｅ２７ａがＨレベルになり、抵抗１２５ａ
を通じた電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３の非反転入力
端子に与えられる電圧Ｅ２７ｃより大きくなると、演算
増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルになり、イン
バータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルになる。

【００８５】インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅがＨレ
ベルになると、リレーの励磁回路１が無励磁となり、リ
レー接点１ｃ（図７）がリレー接点１ｂに接続され、モ
ータＭ１は停止し、背ボトム４０７（図２）は停止す
る。このとき、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの、
抵抗１２１，１２２の分圧Ｅ２７ｆもＨレベルであり、
ダイオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端
子に与えられるので、モータＭ１に流れる電流が０にな
っても、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベル
に保持され、操作スイッチ１１が操作されていても、リ
レーの励磁回路１は励磁しない。

【００８６】（切換回路）背上げの上昇時で負荷が大き
く、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０が高電圧で
ある状態のときに、負荷が小さくなれば、モータＭ１に
流れる電流が小さくなり、電流検出回路２６０ａ（図
５）の出力電圧Ｅ２６が、比較器２７（オープンコレク
タ出力）の非反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２８ａよ
り小さくなると、比較器２７の出力電圧Ｅ２８ｂがＨレ
ベルになり、比較器３０の出力電圧Ｅ２８ｃはＨレベ
ル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅはＬレベルとな
り、インバータ３２（オープンコレクタ出力）の出力電
圧Ｅ２８はＨレベルとなって、リレーの励磁回路５（図
３）は無励磁となる。

【００８７】従って、直流電源回路２００ａのトランス
７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレー接
点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路が形成され、
直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０は、中間的な電
圧に復帰する。これにより、図１０に示すように、負荷
（トルク）が大きくなり、Ｔ２を超えると、直流電源回
路２００ａの出力電圧Ｅ２０をＥ２０ｃに高め、負荷
（トルク）がＴ１迄下がると、出力電圧Ｅ２０をＥ２０
ｂに下げることが出来る。定電圧回路２１０のダイオー
ド５１及びコンデンサ４２は、モータ電流が大きくな
り、定電圧回路２１０の入力電圧Ｅ２０が低下したとき
に、定電圧回路２１０の出力電圧Ｅ２１が低下するのを
防止する。

【００８８】（背上げの上昇時）背ボトム４０７（図
２）が上昇しているときに、上昇用の操作スイッチ１１
の操作が停止されると、リレーの励磁回路１（図３）が
無励磁となり、リレー接点１ｃ（図７）がリレー接点１
ｂに接続され、モータＭ１が停止し、背ボトム４０７
（図２）の上昇が止まり、その位置で保持される。背ボ
トム４０７（図２）が上昇し、上限用のリミットスイッ
チ１６（図７）がオフになると、モータ電流は遮断さ
れ、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７の上昇が止ま
り、その位置で保持される。

【００８９】（背上げの下降時） （切換回路）背上げの下降用操作スイッチ１２（図３）
が操作されると、ダイオード８１（図６）の出力電圧Ｅ
２４ｃはＨレベルになるので、リレーの励磁回路６（図
３）が励磁する。従って、直流電源回路２００ａのトラ
ンス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレ
ー接点６ａ，端子７ａへの経路が形成され、直流電源回
路２００ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧Ｅ２０）は、中
間的な電圧より低くなる。これにより、負荷（トルク）
が小さい背上げの下降時でも、図８に示すように、背ボ
トム４０７（図２）の下降速度が速くなり過ぎないよう
にすることが出来る。

【００９０】また、背上げの下降用操作スイッチ１２
（図３）が操作されると、リレーの励磁回路２が励磁
し、リレー接点２ｃ（図７）が駆動電圧の正極電圧Ｅ２
０側のリレー接点２ａに接続され、モータＭ１が回転始
動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が下降し始め
る。このとき、上限用のリミットスイッチ１６（図７）
がオフであれば、モータ電流はダイオード５６経由で流
れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５６の順方向
の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が下降
し、リミットスイッチ１６がオンになれば、モータ電流
はリミットスイッチ１６経由で流れる。下限用のリミッ
トスイッチ１５がオフであれば、モータ電流は流れず、
モータＭ１は回転始動しない。

【００９１】（トリップレベルの設定）また、操作スイ
ッチ１２（図３）（判定回路）が操作されると、ダイオ
ード８１（図６）の出力電圧Ｅ２４ｃはＨレベルになる
ので、インバータ３４の出力電圧Ｅ２４ｄはＬレベルに
なる。ここで、抵抗１１１の抵抗値をＲ１１１、抵抗１
１４及び抵抗１１２の並列接続した合成抵抗値をＲ２４
ｂとすると、背上げの下降時のトリップレベル設定値Ｅ
２４ｌ（エル）は、Ｅ２４ｌ＝Ｖｃｃ×（Ｒ２４ｂ／
（Ｒ１１１＋Ｒ２４ｂ））となる。

【００９２】抵抗１１３，１１４の各抵抗値をＲ１１
３，Ｒ１１４とすると、Ｒ１１３＞Ｒ１１４の関係であ
れば、Ｒ２４ａ＞Ｒ２４ｂであり、Ｅ２４ｕ＞Ｅ２４ｌ
となる。従って、Ｒ１１３＞Ｒ１１４の関係にしておけ
ば、負荷が小さい背上げの下降時のトリップレベル設定
値Ｅ２４ｌを、負荷が大きい背上げの上昇時のトリップ
レベル設定値Ｅ２４ｕより低く設定することが出来る。
また、背上げの下降時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｌ
は、昇圧制御回路２８０の比較器２７（図５）の非反転
入力端子に与えられる昇圧レベル設定値Ｅ２８ａより低
く設定する。

【００９３】（過負荷検出回路の動作禁止）モータＭ１
（図３）の回転始動時には、トリップレベル設定回路２
４０ａの設定レベルＥ２４ｌ（エル）を短時間に超える
始動電流が流れるが、始動回路２５０の比較器２８の出
力電圧Ｅ２５ｂが負電圧（Ｌレベル）となっているの
で、電流検出回路２６０ａの出力電圧Ｅ２６を抑制す
る。始動回路２５０の動作については、上述した背上げ
の上昇時の動作と同様であるので、説明を省略する。

【００９４】（過負荷トリップ）この状態で、背ボトム
４０７（図２）が何かに引っ掛かり、負荷が大きくな
り、モータＭ１に流れる電流が大きくなり、電流検出回
路２６０ａ（図３）の出力電圧Ｅ２６が、演算増幅器２
４の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２４ｌ（トリップ
レベル設定値）より大きくなると、演算増幅器２４の出
力電圧Ｅ２７ａがＨレベルになり、抵抗１２５ａを通じ
た電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３の非反転入力端子に
与えられる電圧Ｅ２７ｃより大きくなると、演算増幅器
２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルになり、インバータ
３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルになる。

【００９５】インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅがＨレ
ベルになると、リレーの励磁回路２が無励磁となり、リ
レー接点２ｃ（図７）がリレー接点２ｂに接続され、モ
ータＭ１は停止し、背ボトム４０７（図２）は停止す
る。このとき、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの、
抵抗１２１，１２２の分圧Ｅ２７ｆもＨレベルであり、
ダイオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端
子に与えられるので、モータＭ１に流れる電流が０にな
っても、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベル
に保持され、操作スイッチ１２が操作されても、リレー
の励磁回路２は励磁しない。

【００９６】（背上げの下降時）背ボトム４０７（図
２）が下降しているときに、下降用の操作スイッチ１２
の操作が停止されると、リレーの励磁回路２（図３）が
無励磁となり、リレー接点２ｃ（図７）がリレー接点２
ｂに接続され、モータＭ１が停止し、背ボトム４０７
（図２）の下降が止まり、その位置で保持される。背ボ
トム４０７（図２）が下降し、下限用のリミットスイッ
チ１５（図７）がオフになると、モータ電流は遮断さ
れ、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７の下降が止ま
り、その位置で保持される。

【００９７】実施の形態２．図１１は、上述したような
ギャッヂベッドの電動装置を２台、図１，２に示したよ
うに、背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニットとし
て、組合わせて使用するギャッヂベッドの電動装置の実
施の形態の概略構成を示す回路図である。このギャッヂ
ベッドの電動装置では、背上げ駆動ユニット４００ａ
は、１００Ｖの交流電源Ｖａｃを与えられる上述した直
流電源回路２００ａの正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１
ａ，２ａに与えられ、直流電源回路２００ａの負極電圧
Ｅ２６ｂは、リレー接点１ｂ，２ｂに与えられている。

【００９８】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接
点１ｃは、ダイオード５２のアノードに接続され、ダイ
オード５２のカソードは、ダイオード５５のアノード及
び下限用のリミットスイッチ１５の一方の端子に接続さ
れている。ダイオード５５のカソード及び下限用のリミ
ットスイッチ１５の他方の端子は、モータＭ１の一方の
端子に接続されている。また、ダイオード５２と逆向き
の、ダイオード５３，５４の直列回路がダイオード５２
と並列に接続されている。

【００９９】リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接
点２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミ
ットスイッチ１６の一方の端子に接続されている。ダイ
オード５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１
６の他方の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続され
ている。

【０１００】（共通の直流電源）膝上げ駆動ユニット４
０１ａも、背上げ駆動ユニット４００ａと同様であり、
上述した直流電源回路２００ａの正極電圧Ｅ２０が、リ
レー接点３ａ，４ａに与えられ、直流電源回路２００ａ
の負極電圧Ｅ２６ｂは、リレー接点３ｂ，４ｂに与えら
れている。リレー接点３ａ，３ｂに対応するリレー接点
３ｃは、ダイオード３５５のアノード及び下限用のリミ
ットスイッチ３１５の一方の端子に接続されている。ダ
イオード３５５のカソード及び下限用のリミットスイッ
チ３１５の他方の端子は、モータＭ２の一方の端子に接
続されている。

【０１０１】リレー接点４ａ，４ｂに対応するリレー接
点４ｃは、ダイオード３５６のアノード及び上限用のリ
ミットスイッチ３１６の一方の端子に接続されている。
ダイオード３５６のカソード及び上限用のリミットスイ
ッチ３１６の他方の端子は、モータＭ２の他方の端子に
接続されている。

【０１０２】手元スイッチ４０４（図１）である背上げ
の下降用操作スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１
の各一方の端子は、実施の形態１で説明したように、直
流電源回路２００ａの出力電圧を降圧した定電圧が与え
られ、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方
の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそ
れぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端
子は、実施の形態１で説明したように、背上げ駆動ユニ
ット４００ａのモータ駆動回路（図示せず）の所定箇所
に接続されている。

【０１０３】膝上げ駆動ユニット４０１ａの、膝上げの
下降用操作スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッ
チ１３の各一方の端子は、背上げ駆動ユニット４００ａ
同様、直流電源回路２００ａの出力電圧を降圧した定電
圧が与えられ、操作スイッチ１４及び操作スイッチ１３
の各他方の端子は、リレーの励磁回路４，３の各一方の
端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路４，３の各
他方の端子は、背上げ駆動ユニット４００ａ同様、膝上
げ駆動ユニット４０１ａのモータ駆動回路（図示せず）
の所定箇所に接続されている。

【０１０４】背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆
動ユニット４０１ａの、背上げの下降用操作スイッチ１
２、背上げの上昇用操作スイッチ１１、膝上げの下降用
操作スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッチ１３
は、手元スイッチ４０４（図１）として、１つのケース
に収納されている。

【０１０５】このような構成のギャッヂベッドの電動装
置では、背上げの上昇用操作スイッチ１１が操作される
と、リレーの励磁回路１が励磁し、リレー接点１ｃが駆
動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続さ
れ、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０
７（図２）が上昇し始める。

【０１０６】このとき、下限用のリミットスイッチ１５
がオフであれば、モータ電流はダイオード５２，５５及
びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端
電圧は、ダイオード５２，５５の順方向の電圧降下分低
くなる。背ボトム４０７（図２）が上昇し、リミットス
イッチ１５がオンになれば、モータ電流はダイオード５
２、リミットスイッチ１５及びリミットスイッチ１６経
由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２の
順方向の電圧降下分低くなる。上限用のリミットスイッ
チ１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ
１は回転始動しない。

【０１０７】背上げの下降用操作スイッチ１２が操作さ
れると、リレーの励磁回路２が励磁し、リレー接点２ｃ
が駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点２ａに接続
され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４
０７（図２）が下降し始める。

【０１０８】このとき、上限用のリミットスイッチ１６
がオフであれば、モータ電流はダイオード５６、リミッ
トスイッチ１５及びダイオード５４，５３経由で流れ、
モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５６，５４，５３
の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図
２）が下降し、リミットスイッチ１６がオンになれば、
モータ電流はリミットスイッチ１６、リミットスイッチ
１５及びダイオード５４，５３経由で流れ、モータＭ１
の両端電圧は、ダイオード５４，５３の順方向の電圧降
下分低くなる。下限用のリミットスイッチ１５がオフで
あれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動し
ない。以上により、直流電源回路２００ａのトランスの
二次電圧を変えることなく、モータＭ１の回転速度を変
えることが出来る。

【０１０９】膝上げの上昇用操作スイッチ１３が操作さ
れると、リレーの励磁回路３が励磁し、リレー接点３ｃ
が駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点３ａに接続
され、モータＭ２が回転始動し、ベッド床の膝ボトム４
０８（図２）が上昇し始める。

【０１１０】このとき、下限用のリミットスイッチ３１
５がオフであれば、モータ電流はダイオード３５５及び
リミットスイッチ３１６経由で流れ、モータＭ２の両端
電圧は、ダイオード３５５の順方向の電圧降下分低くな
る。膝ボトム４０８（図２）が上昇し、リミットスイッ
チ３１５がオンになれば、モータ電流はリミットスイッ
チ３１５及びリミットスイッチ３１６経由で流れる。上
限用のリミットスイッチ３１６がオフであれば、モータ
電流は流れず、モータＭ２は回転始動しない。

【０１１１】膝上げの下降用操作スイッチ１４が操作さ
れると、リレーの励磁回路４が励磁し、リレー接点４ｃ
が駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点４ａに接続
され、モータＭ２が回転始動し、ベッド床の膝ボトム４
０８（図２）が下降し始める。

【０１１２】このとき、上限用のリミットスイッチ３１
６がオフであれば、モータ電流はダイオード３５６、リ
ミットスイッチ３１５経由で流れ、モータＭ２の両端電
圧は、ダイオード３５６の順方向の電圧降下分低くな
る。膝ボトム４０８（図２）が下降し、リミットスイッ
チ３１６がオンになれば、モータ電流はリミットスイッ
チ３１６及びリミットスイッチ３１５経由で流れる。下
限用のリミットスイッチ３１５がオフであれば、モータ
電流は流れず、モータＭ２は回転始動しない。その他の
背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４
０１ａの各構成及び動作は、実施の形態１において説明
したギャッヂベッドの電動装置の構成及び動作と同様で
あるので、説明を省略する。

【０１１３】実施の形態３．図１２は、本発明に係るギ
ャッヂベッドの電動装置の実施の形態の構成のモータ電
圧切換回路を示す回路図であり、モータ電圧切換回路を
除く構成は図３に示したギャッヂベッドの電動装置の実
施の形態の構成と同様である。このギャッヂベッドの電
動装置では、モータ電圧切換回路は、１００Ｖの交流電
源Ｖａｃを与えられる直流電源回路２００ａ（図３）の
正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１ａ，２ａに与えられ、
直流電源回路２００ａの負極電圧Ｅ２６ｂは、リレー接
点１ｂ，２ｂに与えられている。

【０１１４】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接
点１ｃは、ダイオード５２のアノードに接続され、ダイ
オード５２のカソードは、ダイオード５５のアノード及
び下限用のリミットスイッチ１５の一方の端子に接続さ
れている。ダイオード５５のカソード及び下限用のリミ
ットスイッチ１５の他方の端子は、モータＭ１の一方の
端子に接続されている。また、ダイオード５２と逆向き
の、ダイオード５３がダイオード５２と並列に接続され
ている。

【０１１５】リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接
点２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミ
ットスイッチ１６の一方の端子に接続されている。ダイ
オード５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１
６の他方の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続され
ている。

【０１１６】このようなギャッヂベッドの電動装置で
は、背上げの上昇用操作スイッチ１１（図３）が操作さ
れると、リレーの励磁回路１（図３）が励磁し、リレー
接点１ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１
ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背
ボトム４０７（図２）が上昇し始める。

【０１１７】このとき、下限用のリミットスイッチ１５
がオフであれば、モータ電流はダイオード５２，５５及
びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端
電圧は、ダイオード５２，５５の順方向の電圧降下分低
くなる。背ボトム４０７（図２）が上昇し、リミットス
イッチ１５がオンになれば、モータ電流はダイオード５
２、リミットスイッチ１５及びリミットスイッチ１６経
由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２の
順方向の電圧降下分低くなる。上限用のリミットスイッ
チ１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ
１は回転始動しない。

【０１１８】背上げの下降用操作スイッチ１２（図３）
が操作されると、リレーの励磁回路２（図３）が励磁
し、リレー接点２ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリ
レー接点２ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベ
ッド床の背ボトム４０７（図２）が下降し始める。

【０１１９】このとき、上限用のリミットスイッチ１６
がオフであれば、モータ電流はダイオード５６、リミッ
トスイッチ１５及びダイオード５３経由で流れ、モータ
Ｍ１の両端電圧は、ダイオード５６，５３の順方向の電
圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が下降し、
リミットスイッチ１６がオンになれば、モータ電流はリ
ミットスイッチ１６、リミットスイッチ１５及びダイオ
ード５３経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオ
ード５３の順方向の電圧降下分低くなる。下限用のリミ
ットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流は流れ
ず、モータＭ１は回転始動しない。

【０１２０】以上により、直流電源回路２００ａのトラ
ンスの二次電圧を変えることなく、モータＭ１の回転速
度を変えることが出来る。その他のギャッヂベッドの電
動装置の構成及び動作は、実施の形態１において説明し
たギャッヂベッドの電動装置の構成及び動作と同様であ
るので、説明を省略する。

【０１２１】（切換回路）上述した本発明に係るギャッ
ヂベッドの電動装置の実施の形態１，２，３において
は、それぞれ異なる回路構成のモータ電圧切換回路を備
えている。モータＭ１が回転しており、下限用のリミッ
トスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１６がオ
ンであるとき、実施の形態１のモータ電圧切換回路（図
７）の、上昇時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍａは、直流
電源回路２００ａの背上げの上昇時の中間的な出力電圧
をＥ２０ｂとすれば、 Ｅｍａ＝Ｅ２０ｂ−Ｅ２６ｂ （１） （Ｅ２６ｂは、抵抗１０１及びモータ電圧切換回路２７
５間の電圧）となり、このときのモータＭ１の回転速度
をＮａとする。

【０１２２】実施の形態２のモータ電圧切換回路（図１
１）の、上昇時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｂは、ダイ
オード５２の順方向電圧をＶｆとすれば、 Ｅｍｂ＝Ｅ２０ｂ−Ｅ２６ｂ−Ｖｆ （２） となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｂとする
と、（１）（２）式より、モータＭ１の両端電圧は、Ｅ
ｍａ＞Ｅｍｂとなり、モータＭ１の回転速度は、Ｎａ＞
Ｎｂであり、同じ負荷（トルク）であれば、図１３に示
すようになる。

【０１２３】実施の形態１のモータ電圧切換回路（図
７）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｄは、直流
電源回路２００ａの背上げの下降時の低い出力電圧をＥ
２０ａとすれば、 Ｅｍｄ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ （３） となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｄとす
る。

【０１２４】実施の形態２のモータ電圧切換回路（図１
１）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｆは、ダイ
オード５３，５４の各順方向電圧をＶｆとすれば、 Ｅｍｆ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ−２Ｖｆ （４） となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｆとす
る。

【０１２５】実施の形態３のモータ電圧切換回路（図１
２）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｅは、ダイ
オード５３の順方向電圧をＶｆとすれば、 Ｅｍｅ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ−Ｖｆ （５） となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｅとする
と、（３）（４）（５）式より、モータＭ１の両端電圧
は、Ｅｍｄ＞Ｅｍｅ＞Ｅｍｆとなり、モータＭ１の回転
速度は、Ｎｄ＞Ｎｅ＞Ｎｆであり、同じ負荷（トルク）
であれば、図１３に示すようになる。以上により、直流
電源回路２００ａのトランスの二次電圧を変えることな
く、モータＭ１の回転速度を変えることが出来る。

【０１２６】

【発明の効果】第１発明に係るギャッヂベッドの電動装
置によれば、上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小
型化及び軽量化を図ることが出来ると共に、過負荷が発
生したときに、敏速に過負荷トリップさせることが出来
るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。

【０１２７】第２発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、負荷の大小による速度差が小さく、背ボトム
が停止するときの衝撃を軽減することが出来ると共に、
過負荷が発生したときに、敏速に過負荷トリップさせる
ことが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現すること
が出来る。

【０１２８】

【０１２９】第３発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、モータの始動時の衝撃を和らげることが出来
るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。

【０１３０】第４発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、直流電源回路の出力電圧を変えることなく、
モータの駆動電圧を切換えることが出来るギャッヂベッ
ドの電動装置を実現することが出来る。

【０１３１】第５発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、負荷が小さい背上げの下降時でも、確実にま
た敏速に過負荷を検出して過負荷トリップさせることが
出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来
る。

【０１３２】第６発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユ
ニット等として組合わせて使用する場合に、１つの直流
電源回路を共用することが出来るギャッヂベッドの電動
装置を実現することが出来る。

【０１３３】第７発明に係るギャッヂベッドの電動装置
によれば、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユ
ニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用す
るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。

【０１３４】第８発明に係る電動ベッドによれば、第１
〜７発明に係るギャッヂベッドの電動装置により電動化
された電動ベッドを実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実施
の形態の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置及び電
動ベッドの実施の形態の外観を示す斜視図である。

【図３】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の直流
電源回路の構成例を示す回路図である。

【図５】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の電流
検出回路及び昇圧制御回路の構成例を示す回路図であ
る。

【図６】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置のトリ
ップレベル設定回路の構成例を示す回路図である。

【図７】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置のモー
タ電圧切換回路の構成例を示す回路図である。

【図８】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の上昇
時／下降時のモータの負荷と回転速度との関係を説明す
る為の説明図である。

【図９】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の、使
用者の体重とモータの負荷と回転速度との関係を説明す
る為の説明図である。

【図１０】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の、
モータの負荷と直流電源回路の出力電圧との関係を説明
する為の説明図である。

【図１１】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実
施の形態の概略構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実
施の形態の構成のモータ電圧切換回路を示す回路図であ
る。

【図１３】本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の異
なるモータ電圧切換回路毎の、上昇時／下降時のモータ
の負荷と回転速度との関係を説明する為の説明図であ
る。

【図１４】従来のギャッヂベッドの電動装置の構成例を
示す回路図である。

【図１５】従来のギャッヂベッドの電動装置の概略構成
例を示すブロック図である。

【図１６】従来のギャッヂベッドの電動装置の上昇時／
下降時のモータの負荷と回転速度との関係を説明する為
の説明図である。

【図１７】従来のギャッヂベッドの電動装置の、使用者
の体重とモータの負荷と回転速度との関係を説明する為
の説明図である。

【符号の説明】

１，２，５，６ リレーの励磁回路 １ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃ，５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃ リ
レー接点 ７ｂ，７ｃ タップ １１〜１４ 操作スイッチ １５，１６，３１５，３１６ リミットスイッチ ３１，３２，３３，３４ インバータ ２３〜２６ 演算増幅器 ２７〜３０ 比較器 ４３ 電解コンデンサ ４５ コンデンサ ５１〜５６，６１〜６４ ダイオード ７１ トランス １０１，１１１〜１１４，１３１〜１３４，１４６ 抵
抗 ２００ａ 直流電源回路 ２１０，２３０ 定電圧回路 ２２０ 操作スイッチ回路 ２４０ａ トリップレベル設定回路 ２５０ 始動回路 ２６０ａ 電流検出回路 ２７０ａ モータ駆動回路 ２７５ モータ電圧切換回路 ２８０ 昇圧制御回路 ４００ａ 背上げ駆動ユニット ４０１ａ 膝上げ駆動ユニット ４０２ａ ギャッヂベッド ４０３ コード ４０４ 手元スイッチ ４０５ ＡＣコード ４０７ 背ボトム ４０８ 膝ボトム Ｍ１，Ｍ２ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 7/018 A47G 20/08

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能
   なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータ
   の駆動力により昇降させ、前記部分を下降させるとき
   は、前記直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させる
   ときは、前記直流電圧を前記第１電圧より高い複数種類
   の第２電圧に、それぞれ切換える切換回路と、前記モー
   タの負荷を検出する負荷検出回路とを備え、前記部分を
   上昇させるときは、前記切換回路は、前記負荷検出回路
   が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を前記複
   数種類の第２電圧にそれぞれ切換え、前記負荷の大小に
   よる前記上昇速度の差を小さくすべくなしてあるギャッ
   ヂベッドの電動装置であって、 前記負荷検出回路は、前記モータに流れる電流を検出す
   る電流検出回路であり、該電流検出回路が検出した電流
   値が所定値を超えたときに、前記モータを停止させる停
   止回路と、前記切換回路が前記直流電圧を切換えたとき
   は、前記停止回路の動作を禁止する禁止回路とを備える
   ことを特徴とするギャッヂベッドの電動装置 。
2. 【請求項２】 ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能
   なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータ
   の駆動力により昇降させ、前記モータの負荷を検出する
   負荷検出回路と、該負荷検出回路が検出した負荷の大小
   に応じて、前記直流電圧を高低に切換える切換回路とを
   備え、前記負荷の大小による前記部分の動作速度の差を
   小さくすべくなしてあるギャッヂベッドの電動装置であ
   って、 前記負荷検出回路は、前記モータに流れる電流を検出す
   る電流検出回路であり、該電流検出回路が検出した電流
   値が所定値を超えたときに、前記モータを停止させる停
   止回路と、前記切換回路が前記直流電圧を切換えたとき
   は、前記停止回路の動作を禁止する禁止回路とを備える
   ことを特徴とする ギャッヂベッドの電動装置。
3. 【請求項３】 前記電流検出回路は、前記モータが始動
   するときは、その動作を禁止され、前記切換回路を作動
   させず、前記モータの始動時の衝撃を小さくすべくなし
   てある請求項１又は２記載のギャッヂベッドの電動装
   置。
4. 【請求項４】 前記切換回路は、１又は複数のダイオー
   ドを備え、該ダイオ ードが有する順方向の電圧降下によ
   り、前記直流電圧を切換えるべくなしてある請求項１〜
   ３の何れかに記載のギャッヂベッドの電動装置。
5. 【請求項５】 前記部分の下降動作又は上昇動作を判定
   する判定回路を更に備え、前記停止回路は、該判定回路
   が下降動作を判定したときは、前記所定値を第１電流値
   に設定し、前記判定回路が上昇動作を判定したときは、
   前記所定値を第１電流値より大きい第２電流値に設定す
   べくなしてある請求項１〜４の何れかに記載のギャッヂ
   ベッドの電動装置。
6. 【請求項６】 前記部分の上限上昇位置を検出したとき
   に、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第１の
   リミットスイッチと、前記部分の下限下降位置を検出し
   たときに、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する
   第２のリミットスイッチとを更に備える請求項１〜５の
   何れかに記載のギャッヂベッドの電動装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６の何れかに記載された２つ
   のギャッヂベッドの電動装置を備え、該２つのギャッヂ
   ベッドの電動装置は、それぞれに直流電圧を供給する共
   通の直流電源を有することを特徴とするギャッヂベッド
   の電動装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７の何れかに記載されたギャ
   ッヂベッドの電動装置を備え、該ギャッヂベッドの電動
   装置により電動化されたことを特徴とする電動ベッド。