JPH074399B2 - 床部支持状態修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッド - Google Patents
床部支持状態修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッドInfo
- Publication number
- JPH074399B2 JPH074399B2 JP4342838A JP34283892A JPH074399B2 JP H074399 B2 JPH074399 B2 JP H074399B2 JP 4342838 A JP4342838 A JP 4342838A JP 34283892 A JP34283892 A JP 34283892A JP H074399 B2 JPH074399 B2 JP H074399B2
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- Japan
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- bed
- rotation
- floor
- legs
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は床部支持状態修正手段を
有する昇降式脚部を備えたベッドに関するものである。
有する昇降式脚部を備えたベッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、病院用は勿論、在宅用ベッドにお
いても、ベッド全体や床板の昇降、起伏調節自在とした
機能を備えたものが普及しつつある。その中で、ベッド
全体を昇降自在とした昇降機構は、乗り降りが楽なこと
や、治療上も、多くの利点がある。ところで、わが国に
おいて、高齢者人口が増加しているおりから、特に高齢
者が使いやすいようにベッドの低床化が進んでおり、本
出願人は、すでに低床化に対応した昇降機構を提案して
いる。すなわち、そのような低床化対応の昇降機構を備
えたベッドは、ユニット化した昇降式脚部をベッドの頭
側と足側にそれぞれ配設して床部をする構成のものであ
る。これら昇降式脚部に電動起動部を組み込み、電動起
動部を構成する駆動モータを駆動して昇降動作を行う構
成である。
いても、ベッド全体や床板の昇降、起伏調節自在とした
機能を備えたものが普及しつつある。その中で、ベッド
全体を昇降自在とした昇降機構は、乗り降りが楽なこと
や、治療上も、多くの利点がある。ところで、わが国に
おいて、高齢者人口が増加しているおりから、特に高齢
者が使いやすいようにベッドの低床化が進んでおり、本
出願人は、すでに低床化に対応した昇降機構を提案して
いる。すなわち、そのような低床化対応の昇降機構を備
えたベッドは、ユニット化した昇降式脚部をベッドの頭
側と足側にそれぞれ配設して床部をする構成のものであ
る。これら昇降式脚部に電動起動部を組み込み、電動起
動部を構成する駆動モータを駆動して昇降動作を行う構
成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、そのような
ベッドにおいて、昇降動作を行う際、ベッド床部に加わ
る荷重が偏在していることと、各構成要素の動作時の抵
抗が異なることに起因し、それぞれの駆動モータへの負
荷が異なって回転速度に差が生じ、その結果、床部は傾
斜してしまい、使用者に違和感、不快感を与えてしまう
ことが懸念されている。本発明はこのような課題を改善
するために提案されたもので、双方の駆動モータの回転
量を監視して回転量の差を求め、この回転量の差を基に
駆動モータの回転量を調整するようにした床部支持状態
修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッドを提供する
ことを目的とする。
ベッドにおいて、昇降動作を行う際、ベッド床部に加わ
る荷重が偏在していることと、各構成要素の動作時の抵
抗が異なることに起因し、それぞれの駆動モータへの負
荷が異なって回転速度に差が生じ、その結果、床部は傾
斜してしまい、使用者に違和感、不快感を与えてしまう
ことが懸念されている。本発明はこのような課題を改善
するために提案されたもので、双方の駆動モータの回転
量を監視して回転量の差を求め、この回転量の差を基に
駆動モータの回転量を調整するようにした床部支持状態
修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッドを提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、電動起動部を組み込んだ昇降式脚部
を備えたベッドにおいて、前記昇降式脚部をベッドの頭
側、足側に設けて床部を支持すると共に、床部支持状態
修正手段を備え、この床部支持状態修正手段は、双方の
昇降式脚部における電動起動部の駆動モータを駆動制御
するモータコントロール部を備え、前記駆動モータは回
転検出手段を具備し、前記モータコントロール部は、こ
れら駆動モータの回転検出手段からの回転信号を取り込
んで比較演算する比較演算回路と、比較演算回路の出力
に基づき双方の駆動モータの回転量を制御する出力調整
回路とを具備することを特徴とする。
ために、本発明は、電動起動部を組み込んだ昇降式脚部
を備えたベッドにおいて、前記昇降式脚部をベッドの頭
側、足側に設けて床部を支持すると共に、床部支持状態
修正手段を備え、この床部支持状態修正手段は、双方の
昇降式脚部における電動起動部の駆動モータを駆動制御
するモータコントロール部を備え、前記駆動モータは回
転検出手段を具備し、前記モータコントロール部は、こ
れら駆動モータの回転検出手段からの回転信号を取り込
んで比較演算する比較演算回路と、比較演算回路の出力
に基づき双方の駆動モータの回転量を制御する出力調整
回路とを具備することを特徴とする。
【０００５】
【作用】ベッドの頭側と足側の昇降式脚部の電動起動部
を起動し、昇降式脚部を昇降させる際、それぞれの電動
起動部の駆動モータの回転量を検出して、回転量にかか
る回転信号を逐次比較演算処理して双方の回転量の差を
求め、この回転量の差を基に、双方の駆動モータの回転
量を調整して床部の傾斜を抑える。
を起動し、昇降式脚部を昇降させる際、それぞれの電動
起動部の駆動モータの回転量を検出して、回転量にかか
る回転信号を逐次比較演算処理して双方の回転量の差を
求め、この回転量の差を基に、双方の駆動モータの回転
量を調整して床部の傾斜を抑える。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかる床部支持状態修正手段
を有する昇降式脚部を備えたベッドについて、一実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１
に、昇降式脚部を備えたベッド１を示す。このベッド１
は、垂直方向に昇降自在な昇降式脚部２と、フレーム３
と、このフレーム３に着脱可能に設けられたヘッドボー
ド４、フットボード５と、床部６とを有するものであ
る。
を有する昇降式脚部を備えたベッドについて、一実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１
に、昇降式脚部を備えたベッド１を示す。このベッド１
は、垂直方向に昇降自在な昇降式脚部２と、フレーム３
と、このフレーム３に着脱可能に設けられたヘッドボー
ド４、フットボード５と、床部６とを有するものであ
る。
【０００７】前記昇降式脚部２は、フレーム３の長手方
向両端部近傍に設けられており、図２に示すように、第
１の基枠７と第２の基枠８とを、交叉した状態にあって
中間部にて互いに軸着連結した第１、第２の可動枠９、
１０により支持し、これら第１、第２可動枠９、１０の
一端部にローラ部材１１を設ける一方、他端部側を前記
第１、第２基枠７、８の一端部側に回動可能に取り付け
構成したものである。そして、前記第１可動枠９側に
は、駆動モータ１２が設けられ、この駆動モータ１２の
駆動軸にはねじシャフト１３が連結され、第２可動枠９
側には、前記ねじシャフト１３上を進退移動するめねじ
１４が取り付けられている。かかる構成によって、前記
駆動モータ１２を起動してねじシャフト１３を回転させ
て、めねじ１４をねじシャフト１３上において移動させ
ることで、第１、第２の可動枠９、１０の一端部のロー
ラ部材１１を第１、第２基枠７、８に沿って転動させ、
第２基枠８を第１基枠７に対して鉛直方向に昇降する機
能を実現している。
向両端部近傍に設けられており、図２に示すように、第
１の基枠７と第２の基枠８とを、交叉した状態にあって
中間部にて互いに軸着連結した第１、第２の可動枠９、
１０により支持し、これら第１、第２可動枠９、１０の
一端部にローラ部材１１を設ける一方、他端部側を前記
第１、第２基枠７、８の一端部側に回動可能に取り付け
構成したものである。そして、前記第１可動枠９側に
は、駆動モータ１２が設けられ、この駆動モータ１２の
駆動軸にはねじシャフト１３が連結され、第２可動枠９
側には、前記ねじシャフト１３上を進退移動するめねじ
１４が取り付けられている。かかる構成によって、前記
駆動モータ１２を起動してねじシャフト１３を回転させ
て、めねじ１４をねじシャフト１３上において移動させ
ることで、第１、第２の可動枠９、１０の一端部のロー
ラ部材１１を第１、第２基枠７、８に沿って転動させ、
第２基枠８を第１基枠７に対して鉛直方向に昇降する機
能を実現している。
【０００８】以上のような構造のベッド１において、前
記昇降式脚部２における駆動モータ１２は、床部支持状
態修正手段を構成するモータコントロール部１５の制御
下に駆動するようになっている。このモータコントロー
ル部１５は、図３に示すように、双方の昇降式脚部２の
駆動モータ１２に設けられた回転検出手段１６からの回
転信号を取り込んで比較演算する比較演算回路１７と、
比較演算回路１７の出力に基づき双方の駆動モータ１２
の回転量を調整するように出力制御を行う出力調整回路
１８とを具備する。前記駆動モータ１２には、ＤＣサー
ボモータを適用することができる。なお、ＡＣモータで
もよい。前記回転検出手段１６には、フォト・インタラ
プタを適用することができる。また、ロータリ・エンコ
ーダ、接点式回転板等、回転に対応した電気信号が得ら
れる手段であれば、適用することができる。前記比較演
算回路１７は、双方の駆動モータ１２における回転検出
手段１６としてのフォト・インタラプタからのパルス信
号をカウントして回転量を求め、比較演算して回転量の
差にかかる信号を導出するものである。前記出力調整回
路１８は、比較演算回路１７からの回転量の差にかかる
信号に基づいて双方の回転量を調整するようにそれぞれ
の駆動モータ１２に印加される電圧をＰＷＭ制御により
行うものである。また、リレー回路を用いて駆動モータ
１２への通電を断続し、回転量を調整するようにしても
よい。
記昇降式脚部２における駆動モータ１２は、床部支持状
態修正手段を構成するモータコントロール部１５の制御
下に駆動するようになっている。このモータコントロー
ル部１５は、図３に示すように、双方の昇降式脚部２の
駆動モータ１２に設けられた回転検出手段１６からの回
転信号を取り込んで比較演算する比較演算回路１７と、
比較演算回路１７の出力に基づき双方の駆動モータ１２
の回転量を調整するように出力制御を行う出力調整回路
１８とを具備する。前記駆動モータ１２には、ＤＣサー
ボモータを適用することができる。なお、ＡＣモータで
もよい。前記回転検出手段１６には、フォト・インタラ
プタを適用することができる。また、ロータリ・エンコ
ーダ、接点式回転板等、回転に対応した電気信号が得ら
れる手段であれば、適用することができる。前記比較演
算回路１７は、双方の駆動モータ１２における回転検出
手段１６としてのフォト・インタラプタからのパルス信
号をカウントして回転量を求め、比較演算して回転量の
差にかかる信号を導出するものである。前記出力調整回
路１８は、比較演算回路１７からの回転量の差にかかる
信号に基づいて双方の回転量を調整するようにそれぞれ
の駆動モータ１２に印加される電圧をＰＷＭ制御により
行うものである。また、リレー回路を用いて駆動モータ
１２への通電を断続し、回転量を調整するようにしても
よい。
【０００９】次に、以上のような構成の床部支持状態修
正手段を有する昇降式脚部を備えたベッドの動作を説明
する。ベッド１の頭側と足側の昇降式脚部２の駆動モー
タ１２を起動して床部６を昇降させる際、それぞれの昇
降式脚部２における駆動モータ１２の回転検出手段１６
は回転に対応したパルス信号を発生し、かかるパルス信
号をモータコントロール部１５の比較演算回路１７に与
える。比較演算回路１７は、双方の駆動モータ１２にお
ける回転検出手段１６からのパルス信号をカウントして
回転量を求め、比較演算して回転量の差にかかる信号を
導出することができる。そして、出力調整回路１８にお
いて、前記双方の駆動モータ１２の回転量を調整するよ
うにそれぞれの駆動モータ１２に印加される電圧のＰＷ
Ｍ制御を行う。このように、昇降操作の際に駆動モータ
１２の回転量を常時監視して、双方の駆動モータ１２の
回転量を調整するように制御を行うので、床部６に加わ
る荷重の偏在、各構成要素の動作時の抵抗の違いに起因
する駆動モータ１２の回転速度の変動を修正することが
できるので、床部６は傾くことなく昇降することができ
る。
正手段を有する昇降式脚部を備えたベッドの動作を説明
する。ベッド１の頭側と足側の昇降式脚部２の駆動モー
タ１２を起動して床部６を昇降させる際、それぞれの昇
降式脚部２における駆動モータ１２の回転検出手段１６
は回転に対応したパルス信号を発生し、かかるパルス信
号をモータコントロール部１５の比較演算回路１７に与
える。比較演算回路１７は、双方の駆動モータ１２にお
ける回転検出手段１６からのパルス信号をカウントして
回転量を求め、比較演算して回転量の差にかかる信号を
導出することができる。そして、出力調整回路１８にお
いて、前記双方の駆動モータ１２の回転量を調整するよ
うにそれぞれの駆動モータ１２に印加される電圧のＰＷ
Ｍ制御を行う。このように、昇降操作の際に駆動モータ
１２の回転量を常時監視して、双方の駆動モータ１２の
回転量を調整するように制御を行うので、床部６に加わ
る荷重の偏在、各構成要素の動作時の抵抗の違いに起因
する駆動モータ１２の回転速度の変動を修正することが
できるので、床部６は傾くことなく昇降することができ
る。
【００１０】
【発明の効果】以上の通り、昇降式脚部の電動起動部に
おける駆動モータの回転量を検出して、回転量にかかる
検出信号を基に駆動モータの回転量を調整制御している
ので、床部に加わる荷重の偏在、各構成要素の動作時の
抵抗の違いに起因する床部の傾きを抑えることができ、
患者は違和感、不快感を覚えることはない。
おける駆動モータの回転量を検出して、回転量にかかる
検出信号を基に駆動モータの回転量を調整制御している
ので、床部に加わる荷重の偏在、各構成要素の動作時の
抵抗の違いに起因する床部の傾きを抑えることができ、
患者は違和感、不快感を覚えることはない。
【００１１】
【図１】本発明にかかる床部支持状態修正手段を有する
昇降式脚部を備えたベッドの要部分解斜視説明図であ
る。
昇降式脚部を備えたベッドの要部分解斜視説明図であ
る。
【図２】図１に示すベッドの昇降式脚部２機構を示す側
面説明図である。
面説明図である。
【図３】本発明にかかる床部支持状態修正手段のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
１ ベッド ２ 昇降式脚部 ３ フレーム ４ ヘッドボード ５ フットボード ６ 床部 ７ 第１基枠 ８ 第２基枠 ９ 第１可動枠 １０ 第２可動枠 １１ ローラ部材 １２ 駆動モータ １３ ねじシャフト １４ めねじ取付杆 １５ モータコントロール
部 １６ 回転検出手段 １７ 比較演算回路 １８ 出力調整回路
部 １６ 回転検出手段 １７ 比較演算回路 １８ 出力調整回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電動起動部を組み込んだ昇降式脚部を
備えたベッドにおいて、前記昇降式脚部をベッドの頭
側、足側に設けて床部を支持すると共に、床部支持状態
修正手段を備え、この床部支持状態修正手段は、双方の
昇降式脚部における電動起動部の駆動モータを駆動制御
するモータコントロール部を備え、前記駆動モータは回
転検出手段を具備し、前記モータコントロール部は、こ
れら駆動モータの回転検出手段からの回転信号を取り込
んで比較演算する比較演算回路と、比較演算回路の出力
に基づき双方の駆動モータの回転量を制御する出力調整
回路とを具備することを特徴とする床部支持状態修正手
段を有する昇降式脚部を備えたベッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342838A JPH074399B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 床部支持状態修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342838A JPH074399B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 床部支持状態修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190008A JPH06190008A (ja) | 1994-07-12 |
| JPH074399B2 true JPH074399B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=18356888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4342838A Expired - Lifetime JPH074399B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 床部支持状態修正手段を有する昇降式脚部を備えたベッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074399B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3357984B2 (ja) * | 2000-01-14 | 2002-12-16 | 株式会社椿本チエイン | ギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッド |
| JP4835496B2 (ja) * | 2007-04-11 | 2011-12-14 | パナソニック電工株式会社 | ベッド装置 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP4342838A patent/JPH074399B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06190008A (ja) | 1994-07-12 |
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Legal Events
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