TW491698B - Electromotive device for adjustable bed and electromotive bed - Google Patents

Description

經聲部智r財產局員工消費合作社印製 [發明所屬之技術領域】 本發明為關於使床之背部分、膝部分等可升降之^變 床之H分、壁:多分由直流電壓之馬達的驅動力使其升降 之可變床的電動裝置以及採用該可變床之電動裝置而電 動化之電金床。 [習用之技術】 可變床之電動裝置為如第2圖所示，具備使床之背部 分的旁底407升降之電動裝置的背部升高驅動部4〇〇、及 使床之膝部分之膝底408升降之電動裝置的膝部升高驅動 部401(或使床整體升降之高/低驅動部）之使一或雙方，裝 設於可變床402之升高/降低用的手把之軸，由Ac電源線 405供給交流電源，以手邊開關4〇4操作。 第14圖表示習用之可變床之電動裝置的構成例電路 圖。該可變床之電動裝置例如用於背部的升降，l〇〇V之 父流電源Vac為供給於變壓器7，經由變壓器7降壓的交 流電壓由二極體橋路構成之整流電路8整流而變換為直流 電壓，並經平滑電容器41平滑化。變壓器7、整流電路8 及平滑電容器41構成直流電源電路2〇〇。 平滑電容器41之正極連接於定電壓調整器21之輸入 端子，負極連接於定電壓調整器21之控制端子，定電壓 調整器21之輸出端子連接定電壓調整器22之輸入端子， 定電壓調整器21之控制端子則連接於定電塵調整器22之 控制端子。 _定電壓調整器22之輸出端子輸出直流電源電壓Vcc， 尽紙浪尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312175 ---------------------t ------I-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698

五、發明說明（3 ) 經*濟部知曰r財產局員工消費合作社印製 3 電阻11及電阻112構成用以設定馬達M之跳斷電位（trip level)之跳斷電位設定電路240。 演鼻放大器24之輸出端子連接於電阻125及電容器 47形成之積为電路，積分電路之輸出連接於演算放大器23 之反相輸入端子。演算放大器23之非反相輸入端子供給 有直流電源電壓Vcc之電阻123及電阻124的分壓。演 算放大器23之非反相輸入端子連接二極體之陽極，演 鼻放大器23之輸出端子連接二極體62之陰極。演算放大 器23之輸出端子又通過電阻120連接於FET 10之閘極。 /夹算放大器23之反相輸出端子又連接二極體之陰 極，二極體61之陽極連接電阻丨22、121之各一方端子。 電阻122之另一方端子為接地，電阻121之另一方端子連 接二極體63之陽極。 限制開關15、16、繼電器之勵磁電路2、1及其繼電 器接點2a至2c、la至lc、FET 10、二極體61、63、電 阻121、122及演算放大器23、24及其附屬電路構成馬達 驅動電路270。 以下說明上述構成之可變床的電動裝置之動作。 當無電流流通馬達Μ時，演算放大器25之非反相輸 入端子之電壓E26b在L電位（Low level)，因而演算放大 器25之輸出電壓E26c亦在L電位，電阻105及電容器44 所構成之積分電路之輸E26同為低電位◊因此演 算玫大器24之非反相輪子之電壓E26為L電位，演 算玫大器24之輸出電屬為L電位，電阻125及電 今.DU定適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 312175 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 A7 B7 五、發明說明（2 ) 定電壓調整器22之控制端子接地。 平滑電容器41之正極連接於繼電器接點2a、la及二 極體63之陰極，平滑電容器4i之負極連接於電阻1〇1之 一端。電阻101之另一端子通過FET 10各連接於繼電器 接點2b、lb及二極體63之陽極。 對應於繼電器接點la、lb之繼電器接點lc及對應於 繼電器接點2a、2b之繼電器接點2c各為連接於馬達M 之端子。 定電壓調整器21之輸出端子連接於手邊開關之操作 開關電路220之下降用操作開關12及上升用操作開關u 之一方的端子，操作開關12及操作開關η之各另一方端 子各連接於由微開關形成之下限用限制開關15及上限用 的限制開關1 6的一方端子。限制開關15、1 6之各另一方 端子各連接於繼電器之勵磁電路2、1之各一方端子，繼 電器之勵磁電路2、1的各另一方端子為接地。 電阻ιοί之另一方端子又連接於演算放大器25之非 反相輸入端子，演算放大器25之反相輸入端子經由電阻 104接地，演算放大器25經由電阻j〇3賦與負回授。 /灵鼻放大器25之輸出端子連接於電阻1〇5及電容号 44所構成之積分電路，積分電路之輸出連接於演算放^ 器24之非反相輸入端子。電阻1〇1、ι〇5、電容器料及 演算放大器25與其附屬電路構成電流檢測電路26〇。 演算放大器24之反相輸入端子供給有直流電源電壓

Vcc經由電阻及電阻直洁雷通雷蔽 張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x2971^7----- 312175 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 頁 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 製 2 491698 A7 B7 五、發明說明（4 谷器47所構成之積分電路 峪之輪出電壓E27b亦為L電位。 此時之演算放大器23的蛉山 t n I 、輪出電壓E27d為H電位（High 1時通過電阻12〇供給至_1〇之 亦為Η電位而使FETl〇導通。 β 繼電器之勵磁電路1、）土 s 雷器接點le、2未勵磁時，馬達Μ兩端之繼 . #㈣動電之負極電壓Eg側之繼電 器接點lb、2b。 s i繼電 在上述狀態下操作昔部 _ 部上升用操作開關11時，繼雷 ί ί 器之勵磁電路1受到勵磁，繼 v 壓之正極電壓E2。侧的繼電器接點 床之背部調整部分開始上升。 …開始轉動， 馬達Μ開始旋轉時，將短時間流 定電路240之設定電位咖⑼門机通超過跳斷電位設 24的啟動電流，此時雖 檢測電路260檢測忠，但因電阻1〇5 机 之積分電路及電阻125與電容器47_電:器44所構成 興冤谷器47所構成之積 時間常數設定較大，因而演算放大器23之 壓27d不會變成£雷办^ , 輪出端子之電 曰變成L電位’馬達M不會過負荷跳斷。 馬達Μ旋轉，床之背部調整部分上 =上升用操作開關11之操作’則繼電器之勵磁電 成無勵磁狀態，繼電器接點lc連接於驅動電 壓Eg側之繼電器接點lb，馬達μ停止之負極電 部分的上升停止，然後保持在該位置。 3 ^調整 馬達Μ旋轉，床部上升用操作開關Π繼績極朴 ,床之背部調整n上升至其極限時，上限用之m…、，而 :紙張 _ g ㈣ )~~~關 16 4 312175 491698 疼濟部知4慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（5 ) 成為斷通(OFF)，繼電器之 器接點lc連接於驅 電路1變成無勵磁，繼電 鵰動電壓之負極電壓 點lb，馬達M停止， g调之繼電器接 Μ 者部調整部分的上升停止，开 保持於該位置。 开1Τ止，並 在此狀態操作背部下降 虹上& f π锯作開關12時，繼雷哭+ 勵磁電路2受到勵磁，繼 町罹電器之 霉器接點2c連接於驅動雷蔽 正極㈣E2M_繼電器 =㈣驅動電壓之 . * 2a’馬達Μ開始於與上斗 時相反的方向移動，庆之答 興上升 床之旁部調整部分開始下降。 在上述馬達Μ開始轉動拉 ^ ^ 勁時，亦會短時間流通超過跳 斷電位設定電路240的讲仝恭 的叹疋電位Ε24的啟動電流，作與 上升時間同樣的，馬達Μ不 仁與 咬Μ不會過負荷跳斷。 馬達Μ旋轉而於床之昔Α μ北 fop調整部分下降時，如停止 操作背部下降用操作開關12時 停止 繼電器之勵磁電路2變 成無勵磁，繼電器接點2c連接 變 妖义驅動電壓之負極雷懕Fo 側的繼電器接點2b，馬達M停止， g 丁牧β 、 床之背部調整部分的 下降停止，並保持在該位置。 在馬達Μ轉動’而繼續操作背部調整部 操作開關U時，而床之背部調整部分下降至極降 限用之限制開關15成為斷通，繼雷 繼電器之勵磁電路2變成 “、、勵磁，繼電器接點2c連接於驅動電愿

’勒尾馨之負極電壓E 側之繼電器接點2b，馬達Μ停止，庙★北 床之背部調整部分的 下降停止，並保持在該位置。 ^ 77 ^ 在馬達Μ轉動而床之背部調整部 π 77上升或下降時， 過負荷以致馬達Μ流通大電流時，、、宫 中國國 (CNSM4 規格（2U) X 2 5 31217 I--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作、社印製 五、發明說明（ 之非反相輸入端子之電壓E26b變成Η電位，演算放大器 25之輸出電壓E26c變成Η電位，由電阻1〇5及電容器44 所構成之積分電路的輪出電壓Ε26亦成Η電位。此時演 鼻放大器-4之非反相輸入端子之電壓Ε26超過跳斷電位 設定電路240之設定電位Ε24時，演算放大器24之輸出 電壓E27a成為η電位，由電阻125及電容器〇所構成 之積分電路的輸出電壓E27b亦成為Η電位。 上述輸出電壓E27b超過演算放大器23之非反相輸 入端子之電壓E27c時，演算放大器23之輪出電壓E2 7d 變成L電位，通過電阻12〇供給於FET 1〇之閘極的電壓 E2 7e亦成L電位使FET 1〇不導通。 FET 10不導通時，流通馬達M之電流被切斷，馬達 Μ停止轉動。 在上述狀態而上升用操作開關11或下降用操作開關 12似繼續操作時，電流在驅動電壓之正極電壓Ε2〇側經 繼電器接點lc或2C、繼電器接點2c或lc '驅動電壓之 負極電壓Eg側、電阻121、電阻122之通路流通。由該 電流通過電阻122產生的電壓Ef將通過二極體61施加在 演算放大器23之反相輸入端子。由此使演算放大器23之 輸出電壓E27d成為L電位，施加在FE丁 10之閘極的電 壓E27e亦為l電位，FET 1〇為保持非導通狀態。因此一 旦馬達M發生跳斷時，繼續操作上升用操作開關11或下 降用操作開關12亦不會使馬達Μ轉動。 圖表示將上述可動床之電動裝置組合兩台做背 --------------裝--- (請先閱讀背面之注音r項再本頁) 訂· 線· 6 312175 491698 A7 五、發明說明（7 ) 部調整驅動單元及膝部調整驅動單元之可變床之電動裝置 的概略構成電路圖。於此可變床之電動裝置中，背部調整 驅動單元400之輸入1〇〇v交流電源Vac的上述直流電源 電路200將正極電壓E2〇供給繼電器接點u、&，直流、 電源電路200之負極電壓則供給繼電器接點lb、&。 對應於繼電器接點la、lb之繼電器接點及對應於 繼電器接點2a、2b之繼電器接點2c各連接於馬達組之 端子。 手邊開.關中之背部調整之下降用操作開關i 2及上升 用操作開關11之各-方的端子為如上述供給有直流電源 電路200之輸出電壓經降壓而成的定電壓E21，操作開關 12及操作開關U之各另—方的端子為連接下限用的限制 開關15及上限用的限制開關16之各一方的端子。限制開 關15、16之各另一方的端子為連接繼電器之勵磁電路〕、 1的各一方端子，繼電器之勵磁電路2、丨之另一方端子 為接地。 膝部調整驅動單元401亦與背部調整驅動單元4〇〇同 樣，供以ίσον交流電源¥扣之上述直流電源電路2〇1之 正極電壓E320為連接於繼電器接點3a、4a，直流電源電 路201之負極電壓為供給繼電器接點％與4b。 對應於繼電器接點3a、3b之繼電器接點3c及對應於 繼電器接點4a、4b之繼電器接點4c為各連接於馬達M2 之端子。 _$部調整之下降用操作開關14及上升用操作開關13 g (CNS~m (210 X 297 ) 312175 ^ t---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 A7 B7

五、發明說明（8 之各一方端子為如上述，供辂古路如 士、 供給有考部調整驅動單元400之 直》瓜電源電路2 0 0之輸出雷厭γ 铷出電壓經降壓而成的定電壓，搡作 開關14及操作開關13之 徕作 分力 方知子為連接於下限用之 限制開關3 1 5及上限用之限制 心限制開關3 1 6之各一方端子。限 制開關315、316之各另一方嫂工、* 另方端子連接於繼電器之勵磁電 路4、3之各一方端子，、繼電器之勵磁電路4、3之各另一 方端子為接地。 背部調整驅動單元400及膝部調整驅動單元4〇1之背 部上升之下降用操作開關12、背部調整之上升用操作開 關11、膝部調整之下降用操作開關14及膝部調整之上升 用操作開關13合為手邊開關裝在一殼體内，但背部調整 驅動單元400及膝部調整驅動單元4〇1具有個別之直流電 源電路200、201。 上述構成之背部調整驅動單元4〇〇及膝部調整驅動單 元401之各動作與上述第14圖之可變床的電動裝置之動 作相同，於此省略其說明。 --------------裝—— (請先閱讀背面之注*.事項再本頁) 線_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

I I所欲解決的課題]

I 用之可變床的電動裝置為如第所示，其負荷 馬達之轉動速度關係在負荷（轉的背部調整之 的速度與負荷小的背部調整之Hi時的速度之差推 大，因此習用上以充裕馬達之負載量以滅小上升時與下陣 時之速度差。 然而增大馬達的負載量時，亦此需增大供給馬達電滴 之直流電源電路的負載量，以致必需加大裝在直流電源電 轉 上

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本紙張尺度鴻用中國國家標準（CNS)A:丨規格（210x 297公坌） 8 312175 5 5 A7 B7

五、發明說明（9 ) 路内部的變壓器。由以使馬達及變壓器尺寸加大，重量亦 增加，以致可變床之電動裝置整體變成大型亦加重，因而 具有如何使之小型化及輕量化之問題。 又以習用之可變床的電動裝置，將背底由水平位置開 始提升，亦即於背底與水平方向之角度小時’其負荷大， 而隨著背底與水平方向之&^ ^ Π (角度變大，其負荷徐徐變小，馬 達之轉動速度變快。 第17圖表示進行背部調整時隨床上之人的體重差而 變化之馬達之轉動速度的變化範圍，％圖所示，由於人的 體重差，馬達的轉動速度亦大幅變化。 因此對於背底停止時的衝磬 幻饵擎尤其對於體重輕的人躺 在床上時的衝擊較大，因 阳，、有如何減輕該衝擊之問題。 又如配合馬達開始轉動時的 ㈣歧 得動時的大負何而提高馬達的驅動 電壓時，又將發生起動時衝擊大的問題。 又依習用之可變床的電動裝 地 ^ ^ I 田於背底之重量及機 冓的不同，其負荷之大小有異， .^ ^ 兴因此有必要變更馬達之驅 電壓。然而只依直流電源電路 & 輸出電壓調整馬達的驅 動電壓時’則發生必需具備-. ^ i 而八備一夂電壓不同的變壓器之問 題。又由於降低直流電源電路 電壓時，定電壓電路 之輸出電壓將不安定，因而存在 屮雪歡收把S 长不犯將直流電源電路之輸 出電壓降低至所需電壓之值的問題。 又依習用之可變床的電動裝 ^ φ ^ ^ ^ ^ 為要防止因馬達之起 動電流而發生不必要的過負荷跳 民、去—如I 士 ^ M時間常數設定得比 L^運之起動時間稍長的積分電路對E、*啦 國國家電流之檢測们 312175 III I I I — — — — — I I ---1 ---I ^ · ! I I----I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

避濟部智，慧財產局員工消費合作社印S 9 491698 A7

積分而在過負荷狀態連續預定時 而右路^ , 、發生過負荷跳斷。因 而有發生過負何，但其時間比馬 負荷跳斷的問題。 時間短而不實行過 又依習用之可變床的電動裝 息 雖然以馬遠雷流之檢 測值檢測過負荷狀態，但由於 違電 檢 盤^ } ^立 何大的背部調整之上升時 與負何小的背部調整之下降時 亍的檢涮電位為設定於同一電 位，因此對於負荷小的背部調整 # d 利登之下降時不容易檢測過負 何狀態，因而具有如何在收入昔 ^ 穿底時確實又敏捷的檢出過 負荷而發生過負荷跳斷的問題。 又依習用之可變床的電動裝置，將二台組合成背部調 整驅動單元及膝部調整驅動單元使用肖，由於個別設有其 直机電源電路，需要兩個交流插座，又有招致零件成本提 兩的問題。 本發明係有鑑於上述的問題而作成者，第1 ' 2發明 以提供上升時與下降時速度差小，並能實現小型化及輕量 化之可變床的電動裝置為目的。 第3發明以提供因負荷大小而產生之速度差小，並能 減輕背底停止時之衝擊的可變床之電動裝置為目的。 第4、5發明以提供發生過負荷時，能敏捷的發生過 負荷跳斷的可變床之電動裝置為目的。 第6、7發明以提供能緩和馬達起動時之衝擊的可變 床之電動裝置為目的。 第8、9、11發明以提供可不必變動直流電源電路之 輸出電壓即可切換馬達之驅動電壓的可變床之電動裝置為 --------------裝.—— (請先閱讀背面之注*.事項再本頁) 訂_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社.製 本紙張尺度適財_家鮮（CNS)A4祕（21Q y97公望） 10 312175 CC 9 6 1X 49

五、發明說明（11 邊濟部衮慧財產局員工消費合作社印製 目的 第10 12發明以提供負荷小之背％ 能破宭廿私接Mk 4調整的下降時亦 之電動裝置為目的。7使』生過負荷跳斷的可變床 第U發明以提供將兩台組合為背 =調整驅料元使㈣，m部直流電源電路的及可 變床之電動裝置為目的。 第14發明以提供將兩台組合 ^ , 口沮口為♦部調整驅動單元及 膝部調整驅動單元而共用一部直流雷 Π直机電源電路的可變床 動裝置為目的。 第15發明以提供採用上述第1至14發明之可變床的 電動裝置達成電動化之電動床為目的。 [解決課題的手段] 第1發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於：具備 使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第！電壓，使前 述部分上料將冑述直刀㈣比前述帛】電壓為高 之第2電壓的切換電路，以使前述部分之下降速度及上升 速度之差減小。 依該可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 月b升降的可變床的前述部分應用直流電壓之馬達的驅動力 使其升降。其切換電路於使前述部分下降時將直流電壓切 換為第1電壓，而於使刖述部分上升時則將直流電壓切換 本纸浓尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐

II 312175 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 491698 Α7 Β7 五、發明說明) 經濟部智慧財產局員工消費合作'社印製 為比第1電壓為高之第2電壓以使前述部分之下降速度及 上升速度之差減小。 由此可實現上升時與下降時之速度差小，而達成小型 化及輕量化的可變床之電動裝置。 第2發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於··具備 使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第丨電壓，使前 述部分上升時將前述直流電壓切換為比前述第1電壓為高 之第2電壓的切換電路，及用以檢測前述馬達之負荷的負 荷檢測電路，以使前述部分之下降速度及上升速度之差減 小，並於上升前述部分時，前述切換電路為按照前述 檢測電路檢出之負荷的大小將前述直流電壓切換為複數種 類之前述第2電壓，以使因前述負荷的大小而產生之前述 上升速度之差減小。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 能升降的可變床的前述部分應用直流電壓之馬達的驅動力 使其升降。其切換電路於使前述部分τ降時將直流電壓切 換為第1電壓，而於使前述部分上升時則將直流電壓切換 為比第1電壓為馬之第2電壓，負荷檢測電路則檢測馬達 的負荷。然後使前述部分之下降速度及上升速度之差減 小，並且使前述部分上升時，切換電路為按照負荷檢測電 路檢出的負荷大小將直流電壓切換於複數種類的第2電 以使因負荷大小而產生之上升速度的差減小。 尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格⑵〇 χ 297公餐） ------ 12 312175 --- (請先閱讀背面之注*.事項再？||^本頁) .' ‘線· 491698 A7

Μ ^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 14 491698 A7 __-__B7 五、發明說明（14 ) 電路；以及在前述㈣電路切換前述直流電壓時禁止前述 停止電路之動作的禁止電路，以使前述部分之下降速度及 上升速度之差減小，並且使前述部分上升時，前述切換電 路為按照前述電流檢測電路檢出的電流值之大小將前述直 流電壓切換於複數種類的前述第2電$，以使因前述負荷 之大小而產生之前述上升速度之差減小。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 能升降的可變床的前述部分應用直流電壓之馬達的驅動力 使其升降。七刀換電路於使冑述部分下降時將直流電壓切換 為第1電壓，使前述部分上升時將直流電壓切換 電壓高的第2電壓，其電流檢測電路以流過馬達之電流做 為馬達之負荷予以檢測。其停止電路於電流檢測電路檢出 的電流值超過預定值時使馬達停止，而禁止電路於切換電 路切換直流電壓時禁止停止電路之動作。_心、前述部 分之下降速度及上升速度之差’使前述部分上升時，切換 電路為按照電流檢測電路檢出的電流值之大小將直流電壓 切換為複數種類的第2電壓，使因負荷大小而產生之上升 速度之差減小。 由此使發生過負荷時’能實現敏捷的發生過負荷跳斷 的可變床之電動裝置。 第5發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於：具備 以流過前述馬達之電流做為該馬達之負荷予以檢測之電流 312175 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再本頁) . · .線 491698 A7 B7 ，經 濟 部 -智 慧 財 產 工 消 費 合 社 Sn 15 五、發明說明) 檢測電路；按照該電流檢測電路檢出的電流值之大小對前 述直流電壓實行切換的切換電路；於前述電流檢測電路檢 出的電流值超過預定值時，使前述馬達停止之停止電路； 以及在前述切換電路切換前述直流電壓時禁止前述停止電 路之動作的禁止電路，以使因前述負荷之大小而產生之前 述部分之動作速度的差減小。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 能升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動力 使其升降。電流檢測電路以流過馬達之電流做為馬達的負 街予以檢測，切換電路為按照電流檢測電路檢出的電流值 的大小切換直流電壓。停止電路於電流檢測電路檢出的電 机值超過預定值時停止馬達，禁止電路於切換電路實行切 換直流電壓時禁止停止電路之動作，以使因負荷之大小而 產生之岫述部分的動作速度之差減小。 由此於發生過負荷時，實現能敏捷的發生過負荷跳斷 的可變床之電動裝置。 第6發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於：具備 使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第！電壓，使前 述部分上升時將前述直流電壓切換為比前述第丨電壓高的 第2電壓之切換電路；以流過前述馬達之電流做為該馬達 之負荷予以檢測之電流檢測電路；於該電流檢測電路檢出 ^流值超過預定值時，使前述馬達停止的俸;以 本中關家標準（CNS)A4規烙(21G X 297公f ) 312175 -------------裝·-------訂--------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 491698 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 五、發明說明（l6 ) 及在前述切換電路切換前述直流電壓時禁止前述停止電路 之動作的禁止電路，以使前述部分之下降速度及上升速度 之差減小’使刖述部分上升時前述切換電路按照前述電流 檢測電路檢出之電流值大小將前述直流電壓切換為複數種〔 類的前述第2電壓，以使因前述負荷之大小而產生之前述 上升速度之差減小，並且禁止前述電流檢測電路於前逑馬 達起動時之動作’不使前述切換電路動作，以使前述馬達 起動時之衝擊減小。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 可能升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動 力使其升降。其切換電路於使前述部分下降時將直流電壓 切換為第1電壓，使前述部分上升時將直流電壓切換為比 第1電壓高的第2電壓，其電流檢測電路以流過馬達之電 流做為馬達的負荷予以檢測。停止電路於電流檢測電路檢 出之電流值超過預定值時使馬達停止，而禁止電路於切換 電路切換直流電壓時禁止停止電路之動作。而減小前述部 刀之下降速度及上升速度之差，使前述部分上升時，切換 電路按照電流檢測電路檢出之電流值大小將直流電壓切換 為複數種類的第2電壓，使因負荷大小而產生之上升速度 的差減小，並且禁止電流檢測電路於馬達起動時之動作， 不使切換電路動作，以使馬達起動時之衝擊減小。 由此可實現能緩和馬達起動時之衝擊的可變床之電動 裝置。 第7發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 本紙張尺度適用中國國家縹粜（CNS)A4規格（210 >^97公餐) ' --- 16 312175 --------------裝·丨I (請先閱讀背面之注音事項再ιϋι本頁)

J1T ;線· 491698 A7 嘴濟部^慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（17 ) 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，具備：以流過前述 馬達之電流做為該馬達之負荷予以檢測之電流檢測電路； 按照該電流檢測電路檢出的電流值大小對前述直流電壓實 灯切換之切換電路；於前述電流檢測電路檢出之電流值超 過預疋值時使前述馬達停止的停止電路；以及在前述切換 電路切換前述直流電壓時禁止前述停止電路之動作的禁止 電路，以使因前述負荷之大小而產生之前述部分的動作速 度的差減小，並且禁止前述電流檢測電路於前述馬達起動 時之動作，不使前述切換電路動作，以使前述馬達於起動 時之衝擊減小。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 可能升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動 力使其升降。其電流檢測電路以流過馬達之電流做為馬達 的負荷予以檢測，切換電路為按照電流檢測電路檢出的電 机值大小切換直流電壓。停止電路於電流檢測電路檢出之 電流值超過預定值時使馬達停止，又禁止電路於切換電路 切換直流電壓時禁止停止電路之動作。而減小因負荷之大 小而產生之前述部分的動作速度的差，並禁止電流檢測電 路於馬達起動時之動作，不使切換電路動作，以減小馬達 起動時之衝擊。 如上述能實現緩和馬達起動時之衝擊的可變床之電動 裝置。 -------------裝·-------訂-------—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

17 312175 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（18 ) 分或複數部分能升降之前流邱八 引述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動 ^ ^ ^ ^ €動裝置，其特徵在於：且備 使前述部分下降時將前述直产 八 … I直/爪電壓切換為第1電壓，使前 述部分上升時將前述直流雷愿 €壓切換為比前述第1電壓高之 第2電壓的切換電路，以佬侖 使引逃4分之下降速度及上升速 度之差減小，並且前述切換電 .^ ^ ^ ^具備一或複數個二極體， 以該二極體具有之順方向的 % /全降貫仃前述直流電壓之 換。 依此可變床之電動裝— 衣1马將可變床之一或複數部分為 可能升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動 力使其升降。其切換電路於使前述部分下降時將直流電壓 切換為第1電壓，使前述部分上斗 π刀上升時將直流電壓切換為比 第1電壓高的第2電壓，以栋命、+、Μ、 以使則述部分之下降速度及上升 速度之差減小，並且切換電路具有—或複數之三極體，利 用該二極體具有之順方向的電壓降切換直流電壓。 由此可不必變更直流雷ί原f % β h， €/原電路之輸出電壓而實現能切 換馬達之驅動電壓之可變床的電動裝置。 第9發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一部 分或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的 驅動力使其升降之可變床的電動裝置，具備檢測前述馬達 之負荷的負荷檢測電路，及應於該負荷檢測電路檢測的負 荷之大小以切換前述直流電壓的切換電路，而以盡量減小 因刖述負荷之大小構成之前述部分之動作速度之差，並且 刖述切換電路具備一或複數之二極體，而利用該二極體具 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公t 18 312175 --------------裝·-- (請先閱讀背面之注t-事項再本頁) 訂· · -線·

五、發明說明（l9 兔濟部為慧財產局員工消費合作社印製 19 有之順方向的電壓降以切換前述直流電壓為其特徵。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 可月b升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動 力使其升降。其負荷檢測電路為檢測馬達的負荷，切換電 路為按"、、負荷檢測電路檢出之負荷的大小切換直流電壓， 使因負荷之大小而產生前述部分之動作速度的差減小，並 月J述刀換電路具備一或複數個二極體，利用該二極體具 有之順方向的電壓降切換直流電壓。 由於此可實現不必改變直流電源電路之輸出電壓即可 切換馬達之驅動電壓的可變床之電動裝置。 、第10發明之可變床的電動裝置，為對於可變床之一 部刀或複數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達 的驅=力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於··具 :使刖述部分下降時將前述直流電壓切換為第1電壓，使 、、、P刀上升時將岫述直流電壓切換為比前述第1電壓高 、素第：壓之切換電路；以流過前述馬達之電流做為該馬 之負荷予以檢測的電流檢測電路；於該電流檢測電路檢 出的電流值超過預定值時使前述馬達停止之停止電路；在 别述切換電路切換前述直流電壓時，禁止前述停止電路之 禁止電路；以及判定前述部分為下降動作或上升動 ^之判定電路’以使前述部分之下降速度及上升速度之差 J 使則述部分上升時，前述切換電路為接昭乂、f Φ★ 檢測電路檢h則吳電路為按照刚述電流 電流值的大小將冑述直流電壓切換為複數 ㈣員之it第2電壓，使因前述負矜 7】、⑸生之前述 312175 I i n tamam at ftn tn n tee 11 m teem I · 11 ϋ —-I Hi an in m 一 ον B eMtmm i n nt n an m I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2〇 ) 上升速度之差減小，並且前述停止電路於前述判定電路判 定為下降動作時，將前述預定值設定為第！電流值，於前 述判疋電路判尺為上升動作時則將前述預定值設定為比第 1電流值為大的第2電流值。 依此可變床之電動裝置為將可變床之一或複數部分為 可此升降的可變床之前述部分應用直流電壓之馬達的驅動 力使其升降。其切換電路於使前述部分下降時將直流電麼 切換為第工電壓，使前述部分上升時為將直流電壓切換為 比第1電壓為高的第2電壓，其雷、、☆故和帝妨 电！ 共冤，爪檢測電路以流過馬達 之電«做為馬達之負箱·予以祕…3丨乂古 貝彳了卞以檢測。停止電路於電流檢測電 路檢出之電流值超過預定值時使馬達停止’禁止電路於切 換電路切換直流電壓時禁止停止電路之動作，而判定電路 判定前述部分為下降動作或上弁叙女 降速度及上升速度使前述部分之下 心又 < 左成小，使則述部分上升時，切換電 路為按照電流檢測電路檢出之電流值的大小將直流電壓切 換為複數種類的第2電壓，纟因負荷之大小而產生之上升 速度之差減小，並㈣定電關定為τ降動作時將預定值 設定為第丨電流值’於判定電路判定為上升動作時，則將 預定值設定為比第1電流值大的第2電流值。由於此，亦能實現在負荷小之背部調整的下降時能確 實並敏捷的檢測過負荷使其發生過負荷跳斷的可變 動裝置。 第η發明之可變床的電動裝置，其前述切換電路具 備一或複數個二極體，而以利用該二極體 、 ____ 催骚丹有之順方向的 本·紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格㈣X 297公4 Γ 312175 (請先閱讀背面之注意事項再 —裝 頁) 線 20 491698

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 電壓降切換前述直流電壓。 依此可變床之電動奘 -極體，以利用4 置，其切換電路具備一或複數個 一極體以利用該二極體具有之順t A i ^ , s^ 、有之順方向電壓降切換直流電 壓，因此可實現不必改變 电 達之驅動電壓的可變床之電動裝置。 5 第U發明之可變床的電動裝置更具備用 部分為下降動作或上升動作之判定電路，前述停止電路於 ㈣定電路判定為下降動作時將前述預定值設定為第U >瓜值，於前述判定電路判定 — j疋為上升動作時將前述預定值設 疋為比第1電流值大之第2電流值。 依此可變床之電動裝罟，甘 + ㈣置’其〜電路判定前述部分為 下降動作或上升動作，其停 八’止電路於該判定電路判定

降動作時將預定值設定為篦〗f A 馬第1電&值，於判定電路判定為 ^動作時則將狀值設定為比第1電流值大的第2電流 由於此，能實現於負荷小的背部調整之下降時亦能確 實敏捷的檢測過負荷以發生過負荷跳斷的可變床之電動裝 、、第13發明之可變床的電動裝|，更具傷於檢測到前 述部分之上限上升位置時將流通前述馬達之電流直接切斷 之第1限制開關，及於檢測到前述部分之下限下降位置時 將流通前述馬達之電流直接切斷之第2限制開關。 依此可變床之電動裝置，其第i限制開關於檢測到前 ^部分到達上限上升位置時將流通馬達的電流直接切斷， 21 312175 491698 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（22 ) 第2限制開關於檢測到前述部八 刀到達下限下降 通馬達的電流直接切斷。 $位置時 由此於兩台為組合使用4背部調整 整驅動單元時’能實現共同一部 疋及膝部調 電動裝置。 之了變床的 第14發明之可變床的電動 勒裝置為具備申請專 第1至第13項之任一項之兩台 寻利範圍 變床的電動裝置，並且 有分別供應直流電壓給該兩台可儀士 ^ 直流電源。 σΤ變床之電動裝置之共用的 依此可變床之電動裝置為具備申請專利範圍第u13 項之任一項的兩台可變床之電動裝 亚具有用以供應直 流電壓給該兩台可變床之電動裝置 衣直之共用的直流電源，由 此可實現將兩台組合使用為背部調整 〇 巧堂驅動早兀及膝部調整 驅動單元時共用一部直流電源電路的可變床之電動裝置。 第15發明之電動床為具備申請專利範圍第^至η項 之任一項的可變床之電動裝置，其係# 八货、使用該可變床之電動 裝置而電動化。 依該電動床為具備申請專利範圍第丨至14項之任一 項的可變床之電動裝置’使用該可變床之電動裝置達到電 動化。 由此可實現使用第1至14項發明之可變床的電動裝 置而自動化的電動床。 [發明之實施形態] 以下參照圖面說明本發明之實施形態。 將流 (請先閱讀背面孟意事項再Hi本頁) 裝.· 線 表纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規烙（210 X 297公t ) 22 312175 廉濟部智.慧財產局員工消費合作社印製 23 491698 A7 ___— B7 五、發明說明（23 ) 第1實施形態 第1圖表示本發明之可變床的電動裝置及電動床之實 施形態’該圖為將兩台組合成背部調整驅動單元及膝部調 整驅動單元共用一部直流電源電路之外觀的斜視圖。該可 變床之電動裝置及電動床組合背部調整驅動單元400a及 膝部調整驅動單元401a，其間以用以從裝在背部調整驅 動單元400a之直流電源電路供給直流電源之電源線4〇3 連接。 作為母機之背部調整驅動單元400a連接有Ac電源 線405及經由捲線4〇6連接手邊開關4〇4，手邊開關4〇4 同樣可進行對作為子機之膝部調整驅動單元4〇la的操 作。 上述背部調整驅動單元400a及膝部調整驅動單元 4〇1 a為如第2圖所示，安裝在可變床4〇2a之調升/調降 用手把之軸上，將可變床4〇23使用為電動床。 背部調整驅動單元400a為將床之背部分的背底4〇7 升降膝冲調整驅動單元4〇1&為將床之膝部分的膝底4⑽ 升降。膝部調整驅動單元4〇la亦可使用作為使床整體升 降之驅動單元。 、第3圖表示本發明之可變床的電動裝置之實施形態的 一、鬼圖該可變床之電動裝置例如為背部調整驅動單 ^ 之交〃,L電源為供給於直流電源電路200a由其整 流’經整流之直流電源電路200a之輪出電壓e2〇流經逆 二極體51再經平滑電容器42平化。 本纸張尺x视公餐^____ 312175 ---------^ --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 五、發明說明（24 平α電各器42之正極為連接於定電壓調整器21之輸 ^端子，負極連接定電壓調整器21之控制端子，定電壓 調整器21之輸出端子連接於操作開關電路22〇，定電壓 調整器21之控制端子連接於定電壓調整器22之控制端 子。二極體51、平滑電容器42及定電壓調整器以構成 定電壓電路210。 二極體51之陽極連接於馬達切換電路275，定電壓 調整器21之控制端子通過電流檢測電路26〇a連接於馬達 電壓切換電路275。馬達切換電路275並連接於馬達M1 之兩端子。 定電壓調整器21之輸出端子連接於作為手邊開關之 操作開關電路220之下降用操作開關12及上升用操作開 關11之各一方的端子，操作開關12及操作開關u之各 另一方的端子為各連接於繼電器之勵磁電路2、1之各一 方的端子，繼電器之勵磁電路2、丨之各另一方的端子為 各連接於二極體76、75之各陽極。繼電器之勵磁電路2、 1之各一方的端子為各連接於跳斷電位設定電路24〇a。 操作開關12及操作開關π之各另一方端子各通過順 方向連接之二極體72、71而連接於定電壓調整器22之輸 入端子，定電壓調整器22之輸出端子輸出直流電源電壓 Vcc，疋電壓調整器2 2之控制端子與定電壓調整器21之 控制端子共同接地。 一極體72、71及定電壓調整器22構成定電壓電路 230 〇 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 312175 請 先 讀 背 事 存 _装 本 買 tr 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 24 491698 A7 邊濟部知-9慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（25 定電壓調整器22之輸出端+又、畜& 印細子又連接二極體63之陰極 及電阻13 1之一方的端子，-搞辦。 —極體63之陽極及電阻131 之另一方端子連接電解電容器43之 心止極’電解電容器43 之負極為接地。 電解電容器43之正極連接出龄哭〇 廷按比較15 28之非反相輸入端 子’比較旨28之輸出端子通過電阻132連接於升壓控制 電路280及演算放大器24之非反相輸入端子。 比較器28之反相輸人端子、演算放大器^之輸岀端 子及繼電器之勵磁電45之—方的端子分別連接於升壓控 制電路280。繼電器之勵磁電路5之另_方的端子連㈣ 定電壓調整器21之輸出端子。 比較器28、電阻132、二極體63、電阻π及電解 電容器43構成起動電路250。 决鼻放大器24之非反相輸入端子亦連接於電流檢測 電路260a，演算放大器24之反相輸入端子為連接於跳斷 電位設定電路240a。跳斷電位設定電路24〇a逹接於繼電 器之勵磁電路6的一方端子，繼電器之勵磁電路6的另一 方端子為接地。 演鼻放大器24之輸出端子又連接電阻125a之一方端 子’電阻12 5a之另一方端子連接於電容器473之一方的 端子及演算放大器23之反相輸入端子，電容器47a之另 •方端子為接地。 演算放大器23之非反相輸入端子供給有直流電源電 壓Vcc經電阻123、124之分麼E27c，並連接二極體62 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) 25 312175 491698 A7 五、發明說明（26 ) 之陽極。决算放大器23之輸出端子為連接於二極體62之 陰極及反向器（inVert〇r)31之輸入端子。 反向器31之輸出端子連接於二極體75、76之陰極。 反向器31之輸出電壓E27e經電阻12ι、122分壓之電壓 E2 7f為供給於二極體61之陽極，二極體61之陰極連接 於演算放大器23之反相輸入端子。 繼電器之勵磁電路1、2，二極體75、76，演算放大 器23、24，電阻121至124、12 5a，電容器47a，二極體 61、62，反向器31及馬達切換電路275構成馬達驅動電 路 270a 。 第4圖表示直流電源電路2〇〇a之構成例的電路圖。 直流電源電路200a將100V之交流電源電壓Vac供給至 變壓器71，經變壓器71降壓之交流電壓由二極體橋路構 成之整流電路8整流而變換為直流電壓E20，再經平滑電 容器41平滑化。 平滑電容器41之正極連接於二極體51(第3圖）之陽 極，平滑電容器41之負極連接於平滑電容器42(第3圖） 之接地的負極。 變壓器7 1之一次側線圈於其兩端子7a、7d間設有分 接頭7b、7c，構成由電源Vac經繼電器接點6c至繼電器 接點6a、端子7a的通路，由繼電器接點6c至繼電器接 點6b、5c、5b、分接頭7b之通路，以及由繼電器接點6c 至繼電接點6b、5c、5a、分接頭7c之通路。 第5圖表示電流檢測電路260a及升壓控制電路280 --------------裝·—— (請先閱讀背面之注音^事項再本頁) 訂· .線' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公坌） 26 32175 491698 A7 B7 與濟部智-慧財產局員工消費合作社印製 27 五、發明說明（27 ) 之構成例的電路圖。電流檢測電路26〇a之電阻ι〇1連接 於馬達電壓切換電路275(第3圖）及定電壓調整器21(第3 圖）之接地的控制端子間，電阻1〇1及馬達電壓切換電路 275間之電壓E26b供給於演算放大器25之非反相輸入端 演算放大器25之反相輸入端子連接於另一方為接地 之電阻104，演算放大器25經電阻ι〇3施加負回授。 廣算放大器25之輸出端子連接於由電阻丨〇5a及電容 器44a所構成之積分電路，該積分電路之輸出電壓丑26 供給於升壓控制電路280之比較器27的反相輸入端子。 比較器27之反相輸入端子亦供給有來自起動電路25〇之 比較器28(第3圖）之通過電阻132的輸出電壓。 升壓控制電路280之比較器27之非反相輸入端子供 給有電阻141、142、143之連接節點的電壓E28a，於非 反相輸入端子及輸出端子間連接電阻143。比較器27之 輸出端子經由提壓（pull up)電阻144供以直流電壓Vcc， 其輸出電壓E2 8b供給於比較器30之非反相輸入端子。 比較器30之反相輸入端子供給有直流電源電壓Vee 經電阻133、134分壓的電壓El，其非反相輸入端子供給 有比較器27之輸出電壓E28b。比較器30之輸出端子經 由^壓電阻147供以直流電源電塵vce，其輸出電壓e28c 供給於演算放大器26之反相輸入端子。 演算放大器26之非反相輸入端子供有直流電源電壓 ^經電阻133、134之分壓E1，演算放大器％之輸出 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公餐) " 312175 --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491698 Α7 ---- Β7 五、發明說明（28 ) 電壓E2 8e供給於反向器32之輸入端子。 反向器32之輸出電壓E28為供給至繼電器之勵磁電 路5(第3圖）。 比較器30之輸出端子又連接電容器45之一方的端 子’電容器45之另一方端子通過電阻ι46供有直流電源 電壓Vcc ’對電阻146並聯連接有反向連接之二極體64。 電容器45之另一方端子連接於比較器29之非反相輸入端 子 比較器29之反相輸入端子供給有直流電源電壓 經電阻133、134的分壓E1。比較器29之輸出端子經電 阻145連接於演算放大器24(第3圖）之輸出端子。 直流電源電壓VCC經電阻133 ' 134之分壓E1並供 給至起動電路250之比較器28(第3圖）之反相輸入端子。 第6圖表示跳斷電位設定電路24〇a之構成例的電路 圖。跳斷電位設定電路24〇a之二極體81之陽極連接於操 作開關電路220之下降用操作開關12(第3圖）之另一方端 子。極體81之陰極連接於反向器34之輸入端子，反向 器34之輸出端子連接電阻114之一方的端子。 一極體81之陰極並連接繼電器之勵磁電路6(第3圖） 之一方端子。 另方面，一極體7 9之陽極連接於操作開關電路22〇 之上升用操作開關U(第3圖）之另一方的端子，二極體79 陰極連接於反向器33之輸入端子，反向器33之輸出端 子連接電阻113之一方的端子。 —~113 ' 114之各另一方端子為連接於將直流電源 I氏尺/又顧中國國家標準（cns)a4規烙⑵Q χ %公望）~ ' - 312175 -------------裝--- (請先閲讀背面之注*.事項再本頁) 訂- .線- 經 濟 部 智 慧 財 產 局 员 工 消 費 合 社 28 CC 9 6 11 49 經濟部智慧財產局員工消費合作社印-t 29 A7 B7 五、發明說明（29 ) 電壓Vcc分壓之電阻111、112之連接節點，該連接接點 之電壓E24為供給至馬達驅動電路270a之演算放大器 24(第3圖）的反相輸入端子。 第7圖表示馬達電壓切換電路275之構成例的電路 圖。該馬達電壓切換電路275之繼電器接點ia、2a供給 有直流電源電路200a(第3圖）之正極側的輸出電壓E20， 繼電器接點lb'2b連接於電流檢測電路260a之電阻101(第 5圖）的非接地側之端子。 對應於繼電器接點la、lb之繼電器接點ic連接於二 極體55之陽極及下限用限制開關15之一方的端子，二極 體55之陰極及下限用限制開關ι5之另一方端子連接於馬 達Ml之一方的端子。 另一方面，對應於繼電器接點2a、2b之繼電器接點 2c為連接二極體5b之陽極以上限用之限制開關J6之一 方端子，而二極體56之陰極及上限用的限制開關16之另 一方端子為連接於馬達Ml之另一方端子。 以下說明上述構成之可變床之電動裝置及電動床的動 作。 备操作開關11、12(第3圖）未操作（接壓）時，馬達M1 無電流流通，演算放大器25(第5圖）之非反相輸入端子之 電壓E26b為L電位（低電位），演算放大器25之輸出電壓 E26c亦在L電位，電阻1〇53及電容器4牦所構成之積分 電路之輸出電壓E26亦為L電位。因此演算放大器24(第 圖）之非反相輸入端子之電壓E26為低電位，演算玫大 312175 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明（30 ) 器24之輸出電壓E27a為L φ , ^ ^ ν ^ 電位，電阻125a及電容器47a 所構成之積分電路之輸出 山士 铡出電壓E27b亦為L電位。 此時演算放大器23之铪ψ带M ” 从、 輸出電壓E27d為Η電位m雷 =:Γ:(Γ集極輪出)之輸出電心 ='輸出一經電阻121，的分壓_ 路的2方面’電阻105a及電容器443所構成之積分電 路的輸出電壓£26為L雷办^ ^ s 電位，升壓控制電路280之比較 器2 7(開路集極輸出第 圖）之輸出電壓E28b為H電位， 比較器30之輸出電壓E2 8C糸 F9, , 28〇為H電位，演算放大器26之 t^E2MLMlM32(〇penc〇Uect。 之輸出電壓E28為Η電位， 之兩媸mo 线冑電器之勵磁電路5(第3圖） 端子為Η電位而不受到勵磁。 又由於操作開關U、12(第 (第3圖）未操作，繼電器之勵 艰¥路1、2、0亦不勵磁。 因此直流電源電路2〇〇a之變壓器71(第4圖）之一次 側形成由繼電器接點6c至繼電器接點6b5c5b、分接 =7b的通路’直流電源電s 2〇〇a之輸出電磨E叫正極 電>1 E20)成為中間的電壓。 (者部調整之上升時） 阁於此狀態操作背部調整之上升用的操作開關11(第3 )時，繼電器之勵磁電路！勵磁’繼電器接點ic(第7圖） 接於驅動電壓之正極電壓E2〇側之繼電器接點^，馬 達Ml開始轉動’床之背底4〇7(第2圖）開始上升。 491698 A7 B7 經濟部智1財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（31 此時如下限用之限制開關15(第7圖）為關斷（OFF)， 則馬達電流經由一極體5 5流通，馬達μ 1之兩端電壓降 低二極體55之順方向電壓降低。背底4〇7(第2圖）上升， 至限制開關15導通（ON)時，馬達電流經由限制開關15 流通。 如上限用限制開關16為關斷時，馬達電流不通，馬 達Ml不會開始轉動。 (跳斷電位之設定） 又於操作開關11 (第3圖）（判定電路）時，二極體79(第 6圖）之輸出電壓E24a為Η電位，反向器33之輸出電壓 E24b為L電位。此時設電阻lu之電阻值Rm，電阻ιι3 及電阻112之並聯電阻為R24a，則背部調整上升時之跳 斷電位設定值E24u成為E24U = Vcc X (R24a/(R111+R24a))。 (負荷檢測電路之動作禁止） 馬達Ml(第3圖）開始動作時，跳斷電位設定電路24〇a 之設定電位E24u將短時間被起動電流超過，但於此之起 動電路250的比較器28之輸出電壓E25b為負電位（L電 位）’因此電流檢測電路260a之輸出電壓E26被抑制。 疋電壓調整器22由操作開關丨丨之操作成為導通時， 可藉由定電壓調整器22輸出之直流電源電壓Vce開始通 過電阻131對電容器43充電。 比較器28之輸出電壓E25b於電容器43之充電電壓， 即^反相輸入端子之輸入^壓E25a超過直流電源電壓 本纸張尺度朝巾關家鮮（CNS)A4祕（2Η) χ 297公餐）--------— 31 312175 -------------裝·-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4^1698

五、發明說明（32 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 V C C、經雷阻 1 3 3、1 3 4 令

之刀壓El(第5圖）時，成為正電壓（H 電位）°因此以起動至輸人電壓E25a越過分壓⑴的時間 比馬達M1之起動時間稍長的方式設定電阻131及電容器 43之時間常數，則起動電路25Q可防止因起動電流而發 生的過負荷跳斷，並且不會影響起動時間過後過負荷跳斷 的功能。 (切換電路） 背4調整之上升時其負荷大，流通馬達⑷之電流 大’電流檢測電路260a(第5圖）之檢出電壓E26比供给 至比較器27(開路集極輸出）之非反相輸入端子的電壓 E28a大時，比較器27之輸出電壓£2朴成為l電位，比 較器3〇之輸出電壓£28〇為L電位，演算放大器％之輸 出電壓E28e成為η電位，&向器32(開路集極輸出)之輸 出電壓Ε28成為L電位，、繼電器之勵磁電路5(第3圖）受 到勵磁。 繼電器之勵磁電路5(第3圖）受到勵磁時，直流電源 電路200a之變壓器71(第4圖）之一次側形成由繼電器接 點6c經繼電器接點讣、丸、5a、分接頭八的通路，直 流電源電路20〇a之輸出電壓E2〇(正極電壓E2〇)成為比中 間電壓為高的電壓。 由於此，在背底407(第2圖）之上升負荷（轉矩）大， 馬達Ml之轉動速度低，背底4〇7之上升速度慢時，亦可 如第8圖所示提高馬達％}之轉動速度，提高背底4〇7之 上升速度。 -------------裝— (請先閱讀背面之注音^事項再H本頁) 訂· 丨線· 本紙張尺度^中aii¥?T^s)A4規格⑵〇 X 297公t) 32 312175 491698 A7 Β7 經 濟 部 慧 財 產 局 員 工 消 費 合ί; 社 ίί7 制 五、發明說明（33 ) 又於躺在床上的人之體重較重，倭 從馬達之轉動速度 低，背底407的上升速度慢時，亦可 、去观弟9圖所不提高馬 達Ml之轉動速度，提高背底4〇7之上升速产。 (禁止電路） 比較器3〇之輸出電壓職由η電位變為l ， 由電阻U6及電容器45所構成之積分電路之輸出電壓 則一旦變L電位後開始上升。積分電路之輸出電壓_ 變L電位後，比較器29(開路集極輸出）之輸出電壓崎 成L電位，演算放大考3 士八 荔4(第3圖）之輸出電壓E27a被拉 下。 因此直流電源電路2術之輸出電壓咖切 壓，馬達電流暫時增大，電流檢钏φ叻 Μ巧電 冤/瓜檢測電路260a之輸出電壓 E26暫時增高’亦可抑制演算放大器心輸出電 而避免過負荷跳斷。 3 由電阻146及電容器45所構 |铒風之積分電路之輸出 壓E28d變成L電位後，再上弁 435電 便冉上升而比供給至比較器29之 反相輸入端子之電壓E1為大時，比較器^之輸出電壓 E28f恢復為Η電位，因^不會抑制演算放大器輪 電壓E27a。 〜领出 (過負荷跳斷） 在上述狀態下，背底407(第 、示z圖）碰到某障礙，刍 更變大，流通馬達]VII之雷流p 士 可 炙電流更大，電流檢測電路2 3圖）之輸出電壓Ε26比供給至演算放大器24之反相輪(入第 ,端子上值)為大時，演算放大： 木纸張尺/£綱帽时鮮（咖⑷麟⑵G χ _ -— 24 33 312175 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· · 二叮· -線· n n n . 491698 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 A7 - --__B7---— — 五、發明說明（34 ) 之輸出電壓E27a變成Η電位，通過電阻U5a之電壓 比供給至演算放大器23之非反相輸入端子之電壓2介為 大時，演算放大器23之輪出電壓E27d成為L電位，反 向器31之輸出電壓E27e成為η電位。 反向器3〗之輸出電壓E27e變成η電位時，繼電器 之勵磁電路1成無勵磁，繼電器接點lc(第7圖）連接於繼 電器接點lb，馬達Ml停止，背底4〇7(第2圖）停止。 此時反向器31之輸出電壓E27e之電阻ι2ι、ι22之 为壓E2 7f亦為Η電位，以此通過二極體61供給至演算 放大器23之反相輸入端子，因此流通馬達μι之電流為 零，反向器31之輸出電壓E27e亦保持於H電位，雖然 操作開關11被操作，繼電器之勵磁電路i亦不受勵磁。 (切換電路） 背部調整上升時之負荷大，直流電源電路2〇〇a之輸 出電壓20為高壓的狀態時，如負荷變小則流通馬達m 之電流變小，電流檢測電路26呵第5圖）之輸出電壓 匕供、至比較器27(開路集極輸出）之非反相輸入端子之電 壓E28a為小時，比教、g +虹 q彳-r冗权器27之輸出電壓E28b變成高電位， 比較器30之輸出雷题你上、TT& 糊电壓E2 8c變成Η電位，演算放大器26 之輸出電壓E28e成為L電位，反向器32(開路集極輸出） 之輸出電壓E28成為H電位’繼電器之勵磁電路5(第3 圖）變成無勵磁。 因此直流電源電路2〇〇a之變壓器71(第4圖）之—次 ^形成由繼電器接^6c至繼電器接點6b、5c、5b、分 /，氏張尺度適用中國國家標準（(:¾^格⑵〇 χ 297公餐） ----__ 34 312175 --------------裝--- (請先閱讀背ίίί再Hi本頁) 4^1· 參

裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —訂---- • — II. 35 312175 n n n- 491698 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（36 ) 成比中間電壓為低的電壓。 由於此’在負荷(轉矩)小的背部調整下降時，亦如 8圖所示能使背底407(第2圖)的下降速度不會太快。 '操作背#調整之下降用操作開關12(第3圖）時， 繼電器之勵磁電路2 a和？ # 冤路2又到勵磁，繼電器接點&(第7圖 於驅動電壓之正極電壓E2〇側之繼電器接點馬達 開始轉動’床之背底術(第2圖)開始下降。 此時如上限用之限制開關16(第7圖）關斷，則馬達 k經由二極體56流通，馬達Μι之兩端電歸低二極體 %之順方向電壓降之份的電壓。背底4〇7(第2圖邝降， 如限制開關16為導通，則馬達電流經由限制開關16流通。 如下限用之限制開關15為關斷，則無馬達電流流通， 馬達Ml不會開始轉動。 (跳斷電位之設定） 又如操作開_ 12(第3圖）（判定電路）受到操作時，二 極體81(第6圖）之輸出電壓伽成為H電位，因此反向 器34之輸出電壓们切成^電位。於此設電阻ιη之電 阻值為R111，電阻114及電阻112之並聯電阻為Μ仆， 則背部調整之下降時的跳斷電位設定值E24i成為： E241 = Vcc X (R24b/(R111+R24b))。 設電阻m、114之各電阻值為r113、RU4^rii3> Rii4，則 R24a>R24b，E24u>E24卜因此如 ru3>rii4， 即可將負荷小的背部調整之下降時的跳斷電位設定值 上_41設丄為比負荷大之背部升時之跳斷雷仿設 本紙献度賴T國國家標準（CNS)A4規格（21() χ 297公餐）~-— f請先閱讀背面之注音/事項再 裝： · -線. 36 312175 491698 A7 ，經 濟 部 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 五、發明說明（37 _ 定值E24u為低。 又背部調整下降時之跳斷電位設定值则設定為比 供給於升壓控制電路280之比較器27(第5圖）之非反相輸 入端子之升壓電位設定值E28a為低之值。 (過負荷檢測電路之動作禁止） 馬達Ml(第3圖）開始轉動時’雖然短時間的流通超 過跳斷電位設定電路240a設定電位E241的起動電流，但 因起動電路250之比較器28之輸出電·咖為負電壓^ 電位）’因此能抑制電流檢測電路細a的輸出電壓£26。 有關起電路250之動作因與上述背部調整之上升時的 動作相同，於此省略其說明。 (過負荷跳斷） 於此狀態如背底407(第2圖）碰到某障礙以致負荷變 大，馬達Ml流通的電流變大，電流檢測電路26〇a(第3 圖)之輸出電壓E26比供給於演算放大器24之反相輸入端 子之電壓E24K賴電位設定值）為大_，演算放大器24 之輸出電壓E27a成為Η電位，通過電阻125a的電壓E27b 比供給於演算放大器23之非反相輪入端子之電壓EUc 為大時，演算放大器23之輸出電壓E27d成為l電位， 反向器31之輸出電壓E27e成為η電位。 反向器31之輸出電壓E27e成為η電位時，繼電器 之勵磁電路2成無勵磁，繼電器接點2c(第7圖）連接於繼 電器接點2b，馬達Ml停止，背底4〇7(第2圖）停止。 土時之反向器31之輸出電壓E27e之電阻121、122 木紙張尺;^中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公4 )------ 37 312175 --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) “^1. A7 五、發明說明（38 ) 之分壓E27f亦為u -------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 4H電位’通過二極體61供給於演算放 =3之反相輪入端子，因此馬達⑷的電流為零，反 向益之輸出電壓咖亦為保持在h電位，雖 開關U受到操作，繼電器之勵磁電路2亦不勵磁:細作 (背部調整之下降時> 背底407(第2圖）在下降時，如停止操作下降用之 作開關12時’繼電器之動磁電路2(第3圖）變無勵磁，繼 電器接點2C(第7圖）連接於繼電器接點2b，馬達M1停止， 背底：〇7(第2圖)之下降停止，保持於其位置。 月底4〇7(第2圖）下降，而下限用的限制開關15(第7 圖)變成關斷(OFF)時’馬達電流被切斷，馬達⑷停止， 背底407停止下降，保持於其位置。 J 2實施形熊_ 丨線. 繞 濟 部 智 慧 財 產 局 員 消 費 合 作 第11圖為將上述之二台可變床的電動裝置如第 圖所示組合使用為背部調整驅動單元及膝部調整驅動單元 之可變床的電動裝置之實施形態的概略構成電路圖。於此 可變床之電動裝置，其背部調整驅動單元4〇〇a之供給有 100V之父流電源Vac之上述直流電源電路2〇〇a之正極電 壓E20為供給於電器接點la、2a，直流電源電路2〇〇3之 負數電壓E26b為供給於繼電器接點lb、2b。 對應於繼電器接點la、lb之繼電器接點1(：連接於二 極體52之陽極，二極體52之陰極連接於二極體55之陽 極及下限用之限制開關15之一方的端子。二極體55之陰 極及下限用之限制開關15之另一端子連接於馬達^丨之 312175 9 6 1X 49 經¾部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（39 ) 一方的端子。又與二極體52為反向之二極體53、54之串 聯電路為與二極體52並聯連接。 對應於繼電器接點2a、2b之繼電器接點2C為連接於 二極體56之陽極及上限用之限制開關之一方的端子。 二極體50之陰極及上限用之限制開關μ之另一方端子為 連接於馬達Ml之另一方的端子。 (共用之直流電源） 膝部調整驅動單元401a為相同於背部調整驅動單元 400a，上述直流電源電路200a之正極電壓E2〇為供給於 繼電器接點3a、4a ,直流電源電路2〇〇a之負極電壓E26b 為供給於繼電器接點3b、4b。 對應於繼電器接點3a、3b之繼電器接點3e為連接於 二極體355之陽極及下限用之限制開關315之一方的端 子。二極體355之陰極及下限用之限制開關315之另一方 端子為連接於馬達M2之一方的端子。 對應於繼電器接點4a、4b之繼電器接點4e為連接於 二極體356之陽極及上限用之限制開關316之一方的端 子。二極體356之陰極及上限用之限制開關316之另一方 端子為連接於馬達M2之另一方的端子。 對手邊開關404(第i圖）之背部調整之下降用 關12及上升用操作開關n之各一方端子為如於第、ι开 形態所說明，供給有直流電源電路200a之銓 施 _ 得4出電壓經降 壓的定電壓，操作開關丨2及操作開關丨丨之各另一、 各連接於繼電器之勵磁電路2、1之各一方的^ 方端子 本纸張尺度適財關家辟（CNS)A4規^(21()x 297公餐〉 —，繼電 312175 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 39 491698 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 ί; 社 印 ή 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格 A7 Β7 五、發明說明（4〇 器之勵磁電路2、1之夂 說明’連接於背部調整驅態所 圖示）之預定部位。 馬達驅動電路（未 膝部調整驅動單元401a之膝 輸出電壓經降壓之定電屋，摔作門有關直;;電源電路廳之 ..^ . 刼作開關14及操作開關13之 各另方端子各連接繼電器之勵磁電路 端子，繼電器之勵磁電路4 一方的 調整驅動單元_a同樣，連方端子為與背部 連接於膝部調整驅動單元40la 之馬達驅動電路（未圖示）之預定部位。 …T整驅動單元4°°a及膝部調整驅動單元仙之 是部調整之下降用操作開關12、背部調整之 開關u、膝部調整之下降用操作開關14及膝部調整之 升用操作開關13為裝設在手邊開關404(第之一殼體 内0 依上述構成之可變床的電動裝置，當背部調整之上升 用操作開關11操作時，繼電器之勵磁電路1受到勵磁， 繼電器接點1c連接於驅動電壓之正極電壓E2〇側之繼電 器接點la，馬達M1開始轉動，床之背底4〇7(第 始上升。 此時如下限用之限制開關15為關斷，則馬達電流經 由一極體52、55及限制開關16流通，馬達Ml之兩端電 壓降低二極體52、55之1順方壓降之份。背底4〇7(澤 312175

CC 9 6 1X 49

五、發明說明（41 經濟部智-慧財產局員工消費合作社印製 2圖;上升’限制開關15成為導通時，馬達電流經由 =限制開關15及限制開關16流通，馬達m之兩 端電壓降低二極體52之順方向之電壓降之份。 限制開關16為關斷，則不流馬達電流， 馬運Ml不會轉動。 背部調整之下降田从^日扣 之mu μ众 用操作開關12受到操作時，繼電器 之勵磁電路2受到勵磁，繼 0 χ _ ^ 、電器接點2〇連接於驅動電壓 2正極電壓Ε20側之繼電器 坠 ^ ^ 电裔强點2 a馬達Μ1開始轉動， 床之#底407(第2圖）開始下降。 此時如上限用之限番丨 限制開關16為關斷，則馬達電流經 由二極體56、限制開關15

Ayfl 及一極體54、53流通，馬達

Ml之兩端電壓降低二極體％、54 ^ W之順方向之電壓 降之份。背底407(第2圖）下降，而‘版以 me 降如限制開16為導通#， 馬達電流經由限制開關16、限制開關〗s a 涧開關15及二極體54、53 '机通，馬達Ml之兩端電壓降低二極體 之電壓降之份。 之順方向 ，達==制開關15為關斷時，馬達電流不流通， 馬達Ml不會轉動。 〜 如上所述，可不必改變直流電源電路 的二次電壓即可改變馬達M1的轉動速度。 ”當膝部調整，上升用操作開關13受到操作時，繼電 :之勵磁電路3又到勵磁’繼電器接點&連接於 壓之正極電壓E20側之繼電器接點 勒冤 馬達M2開始μ 動，床之膝底408(第2圖）開始上升。 』 氏張尺度適用中國國家標準（CNSUV4規格_(210 x 297 --------------裝--------訂---------線 f請先閱讀背面之注音》事項再填寫本頁} 41 312175 491698 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（42 ) 此時如下限用之限制開關3 1 5為關斷，則馬達電流經 由一極體3 5 5及限制開關3丨6流通，馬達M2之兩端電壓 降低二極體355之順方向之電壓降之份。膝底4〇8(第2 圖）上升，如限制開關3〗5導通，則馬達電流經由限制開 關3 1 5及限制開關3 1 6流通。 如上限用之限制開關3 16為關斷，則馬達電流不通， 馬達M2不會轉動。 膝部調整之下降用操作開關丨4受到操作時，繼電器 之勵磁電路4受到勵磁，繼電器接點4(^連接於驅動電壓 之正極電壓E20側之繼電器接點4a，馬達M2開始轉動， 床之膝底408(第2圖）開始下降。 此時如上限用之限制開關3 1 6為關斷，則馬達電流經 由二極體356、限制開關315流通，馬達M2之兩端電壓 降低二極體356之順方向之電壓降之份。膝底4〇8(第2 圖）下降’限制開關3 1 6如導通’則馬達電流經由限制開 關3 16及限制開關3 1 5流通。 如下限用之限制開關3 1 5為關斷，則馬達電流不通， 馬達M2不會轉動。其他之背部調整驅動單元4〇〇a及膝 部調整驅動單元4 01 a之各構成及動作則與第1實施形態 說明之可變床的電動裝置之構成及動作相同，於此省略其 說明。 箆3實施形態 第12圖表示本發明之可變床之電動裝置之實施形態 的構成之馬達電壓切換電路的電路圖’除去馬達電壓切換 本纸張尺度適用中國國家丨票準（CNS)A4規格（2!〇 公釐） 42 312175 --------- (請先閱讀背面之注1事項再1^本頁) =口 丁 ά'- 泉 491698 濟 部 •智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 ίί7 ώ I氏張尺t剌中關家標準（CNS)A4祕⑵公餐 43 A7 五、發明說明（43 ) 電路之構成則與第3圖所示可變床之電動裝置的實施形離 之構成㈣。依此可變床之電動裝置’其馬達電壓切換電 路之供以100V之交流電源Vac之直流電源電路2〇叫第3 圖）之正極電壓E20供給於繼電器接點u、“，直流電源 電路2_之負極電壓E26b為供給於繼電器接點^、心 對應於繼電器接點la、lb之繼電器接點卜為連接於 二極體52之陽極，二極體52之陰極為連接於二極體” 之陽極及下限用之限制開關15之一方的端子。二極體W 之陰極及下限用限制開關15之另一方端子為連接於馬達 Ml之一方的端子。又與二極體52為反向之二極體η與 二極體52並聯連接。 對應於繼電器接點2a、2b之繼電器接點2c為連接於 二極體56之陽極及上限用之限制開關16之一方端子。二 極體56之陰極及上限用之限制開關丨6之另一方端子為連 接於馬達Ml之另一方的端子。 以上述之可變床的電動裝置，當操作背部調整之上升 用操作開關11時，繼電器之勵磁電路丨（第3圖）受到勵磁， 繼電器接點lc連接於驅動電壓之正極電壓E2〇側之繼電 器接點la，馬達Ml開始轉動，床之背底4〇7(第2圖）開 始上升。 此時如下限用之限制開關丨5為關斷，則馬達電流經 二極體52、55及限制開關16流通，馬達M1之兩端電壓 降低一板體52、55之順方向之電壓降之份。背底4〇7(第 圖）上升’如限制開關15成為導通，則馬達電流經二極 312175 ---------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) "+^10^6 A7

五、發明說明（44 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 體52、限制開關15及限制開關i6流通，馬達⑷之兩端電壓為降低二極體52之順方向之電壓降之份。 如上限用之限制開關16為關斷，則不流馬達電流， 馬達Ml不會轉動。 如操作背部調萼之4。 金之下降用刼作開關12(第3圖）時，繼 電姦之勵磁電路(第3圖)受到勵磁，繼電器接點2c連接 於驅動電壓之正極電壓E2〇側之繼電器接點2a，馬達mi 開始轉動，床之背底407(第2圖）開始下降。 此時如上限用之限制肖_ i 6為關斷，則馬達電流為 絰一極體56、限制開關15及二極體流通，馬達之兩端電壓為降低二極體56、53之順方向之電料之份。 背底407(第2圖）下降’如限制開關16變成導通，則馬達 電流經限制開關16、限制開關15及二極體53流通，馬 達Mi之兩端電壓為降低二極體53之順方向的電壓降之 如下限用之限制開關1 5為關斷，則不流馬達電流， 馬達Ml不會轉動。 如上所述，可不必改變直流電源電路2〇〇a之變壓器 的二次電壓即可改變馬達M1之轉動速度。其他之可變床 的電動裝置之構成與動作與第丨實施形態說明之可變床的 電動裝置之構成與動作相同而省略其說明。 (切換動作）上述本發明之可變床的電動裝置於第1、2、3實施形 態各備j不同之電路構成的馬達電壓切換電路。 I紙張尺國國家標準（CNS)A4規格㈣x 297公餐) -- --------------^----- (請先閱讀背面之注意事項再本頁) · -線' 44 312175 491698 A7 Β7 壓為Vf時 五、發明說明（45 馬達Ml在轉動，而下限用之限制開關15及上限用 之限制開關1 6為導通時，第丨實施形態之馬達電壓切換 電路（第7圖）之上升時之馬達M1的兩端電壓Ema如設為 直流電源電路200a之背部調整之上升時的中間之輸出電 壓為E20b，貝

Ema= E20b — E26b ⑴ (E 2 6b為電阻101及馬達電壓切換電路275間的電壓）， 設此時之馬達Ml的轉動速度為Na。 第2實施形態之馬達電壓切換電路（第u圖）之上升 時之馬達Ml的兩端電壓E mb於設二極體52之順方向電 ---------------裝--- f請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁，>

Emb= E20b— E26b— Vf (2) ή叮. 設此時之馬達Ml的轉動速度為Nb，則由（1)及（2)式，馬 達Ml之兩端電壓Ema〉Emb，馬達Ml之轉動速度為 Na>Nb，如為相同負荷(轉矩）則如第13圖所示。 第1實施形態之馬達電壓切換電路（第7圖）之下降時 的馬達Ml之兩端電壓Emd，於設直流電源電路200a之 背部調整之下降時之低輸出電壓為E20a，則 Emd= E20a — E26b (3) 此時之馬達Ml的轉動速度設為Nd。 第2實施形態之馬達電壓切換電路（第1圖）之下降時 的馬達Ml之兩端電壓Emf於設二極體53、54之各順方 向電壓為Vf時，

Emf- E20a- E26b- 2Vf •線. 二經 濟 部 •智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 ύ (4) 本紙張尺度適冃中國國家標準（CNS)Ai規络（21〇χ297公¢.) 45 312175 491698 A7 五、發明說明（46 ) 此時之馬達Ml的轉動速度設為。第3實施形態之馬達切換電路（第12圖、+ 、 V 圖）之下降時的 馬達Ml之兩端電壓Eme於設二極體53之 心順方向電壓為 Vf 時， ^ ^

Eme= E20a—E26b—Vf (5) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此時之馬達Ml的轉動速度設為Ne，則由（3)、（4)'(5)弋 馬達Ml之兩端電壓成為Emd> Eme> Emf，民、去^工’ ，運Μ1之轉 動速度為Nd>Ne>Nf，如為相同負荷（轉矩）， 所示。 、⑨13圖 如上所述，可不必改變直流電源電路2〇〇a之變壓器 的二次電壓即可改變馬達Ml的轉動速度。 [發明之效果] 依第1、2發明之可變床的電動裝置，可實現上升時 與下降時之速度差小，並達成小型化及輕量化之可變床的 電動裝置。 依第3發明之可變床的電動裝置，可實現因負荷之大 小而產生的速度差小，並能減輕背底停止時之衝擊的可變 床之電動裝置。 依第4、5發明之可變床的電動裝置，可實現於發生 過負荷時能敏捷的發生過負荷跳斷之可變床的電動裝置。 依第6、7發明之可變床的電動裝置，可實現能緩和 馬達起動時之衝擊的可變床之電動裝置。 依第8、9、11發明之可變床的電動裝置，可實現不 必改變直流電源電路之輸出電壓即可切換馬達之驅動電壓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSX/V丨規格（210x 297公釐） 46 312175 -------------裝·-- (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 訂- •線· 491698 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 47 A7 -----------B7__ 五、發明說明（47 ) 的可變床之電動裝置。 ^依第1〇、12發明之可變床的電動裝置，可實現於負 何小時之旁部調整的下降時 陣吟T此確實並敏捷的檢測過負荷 使其發生過負荷跳斷的可變床之電動裝置。 依第13發明之可變床的電動裝置，可實現將兩台組 α使用為背部調整驅動單元及膝部調整動單元時，能共用 一部直流電源電路之可變床的電動裝置。 依第14發明之可變床的電動裝置，可實現將兩台组 合使用為背部調整驅動單元及膝部調整驅動單元，而共用 一部直流電源電路之可變床的電動裝置。 依第15發明之電動床，可實現以使用第丨至14發明 之可變床的電動裝置而電動化之電動床。 [圖面之簡單說明] 第1圖表示本發明之可變床的電動裝置之實施形態的 外觀之透視圖。 第2圖表示本發明之可變床的電動裝置及電動床之實 施形態的外觀之透視圖。 第3圖表示本發明之可變床的電動裝置之實施形態之 構成的方塊圖。 第4圖表示本發明之可變床的電動裝置之直流電源電 路之構成例的電路圖。 第5圖表示本發明之可變床的電動裝置之電流檢測電 路及升壓控制電路之構成例的電路圖。 第6圖表示本發明之可變床的電動裝置之跳斷電位設 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公t ) 312175 -n n 1>1 n 1_· n n i i mmmt MMl ml I ugL>· nv n n n >ϋ m n. ^ ^ · §mmme n n n i I— —af f 兮口 矣 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 491698 經濟部智慧財產局員工消費合作社印« A7 B7 五、發明說明（招） 定電路之構成例的電路圖。 第7圖表示本發明之可變床的電動裝置之馬達電壓切 換電路之構成例的電路圖。 第8圖表示本發明之可變床的電動裝置之上升時/下 降時之馬達負荷與轉動速度的關係說明圖。 第9圖表示本發明之可變床的電動裝置之使用者體重 與馬達負荷及轉動速度的關係。 第10圖表示本發明之可變床的電動裝置其馬達負荷 與直流電源電路之輸出電壓之關係說明圖。 第Π圖表示本發明之可變床的電動裝置之實施形態 之概略構成方塊圖。 第12圖表示本發明之可變床的電動裝置之實施形態 之構成的馬達電壓切換電路。 第13圖表示本發明之可變床的電動裝置之不同馬達 電壓切換電路之上升時/下降時之馬達負荷與轉動速度之 關係說明圖。 第14圖表示習用之可變床的電動裝置之構成例的電 路圖。 第15圖表示習用之可變床的電動裝置之概略構成例 之方塊圖。 苐16圖表示習用之可變床的電動裝置於上升時/下降 時之馬達負荷與轉動速度之關係說明圖。 第17圖表示習用之可變床的電動裝置之使用者體重 與馬達負荷及轉動速度之關係的說明圖。 本纸張尺度適用t國國家標準（CNSM、！ ^格（210 X 297公髮) '—- 48 312175 --------------裝—— (請先閱讀背面之注音、本頁) 訂. 丨線· 491698 您濟部4曰慧財產局員工消費合作社印製 11 至 14 操作開關 23 至 26 演算放大器 31 > 32 > 33、34反向器 45 電容器 71 變壓器 6 電阻 210 、 230 定電壓電路 240a 跳斷電位設定電路 260a 電流檢測電路 275 馬達電壓切換電路 400a 背部調整驅動單元 402a 可變床 404 手邊開關 407 Ml、M2 馬達 A7 ___— —_B7___________ 五、發明說明（49 ) [符號之說明] i、2、5、6 繼電器之勵磁電路 la至lc、2a至2c、5a至5c、6a至6c 繼電器接點 7b、7c 分接頭 15、16、315、316 限制開關 27至30比較器 43 電解電容器 51至56 ' 61至64二極體 101、111 至 114、131 至 134、 2〇〇a 直流電源電路 220 操作開關電路 250 起動電路 270a 馬達驅動電路 280 升壓控制電路 401a 膝部調整驅動單元 403 電源線 4〇5 交流電源線 408 膝底 ------------------------------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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Claims (1)

1. 夂、申請專利範圍 1· 一種可變床之電動 奴 ，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之箭冰加\ 丨刀2稷 動力佬豆补隆少L部为以使用直流電壓之馬達的驅 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 八 可變床的電動裝置，其特徵在於： 降時將前述直流㈣切換為第 1電壓，使刖連部. H 升時將前述直流電壓切換為比 别述1電壓為高之第2電壓的切換電路， 部分之下降速度及上升速度之差減小。 2· —種可變床之電動焚 瑕置 為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前被#八# 月J迷部刀以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升^之可變床的電動裝置，其特徵在於： 具備使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第 ^電壓，使前述部分上升時將前述直流電壓切換為比 刖述第1電壓為高之第2電壓的切換電路，及用以檢 測前述馬達之負荷的負荷檢測電路，以使前述部分之 線_ 下降速度及上升速度之差減小，並於上升前述部分時， 前述切換電路為按照前述負荷檢測電路檢出之負荷的 大小將前述直流電壓切換為複數種類之前述第2電 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 壓’以使因前述負荷的大小而產生之前述上升速度之 差減小。 3 一種可變床之電動裝置，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 具備用以檢測前述馬達之負荷的負荷檢測電路， 及按照該負荷檢測電路檢出之負荷的大小對前述直流 50 312175 M-濟部夺慧財產局員工消費合作社印製 491698 申請專利範圍 電壓實行切換之切換電路，以使因前述負荷之大小而 產生之前述部分之動作速度之差減小。 4. 一種可變床之電動裝置，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於： 具備使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第 1電壓，使前述部分上升時將前述直流電壓切換為比 别述第1電壓為鬲之第2電壓的切換電路·，以流過前 述馬達之電流做為該馬達之負荷以檢測該馬達之負荷 的電流檢測電路；於該電流檢測電路檢出的電流值超 過預定值時使前述馬達停止的停止電路；以及在前述 切換電路切換前述直流電壓時禁止前述停止電路之動 作的禁止電路，以使前述部分之下降速度及上升速度 之差減小，並且使前述部分上升時，前述切換電路為 按照前述電流檢測電路檢出的電流值之大小將前述直 流電壓切換為複數種類的前述第2電壓，以使因前述 負荷之大小而產生的前述上升速度之差減小。 5. —種可變床之電動裝置，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於： 具備以流過前述馬達之電流做為該馬達之負荷予 以檢測之電流檢測電路；按照該電流檢測電路檢出的 電流值之大小對前述直流電壓實行切換的切換電路； 於前述電流檢測電路檢出的電流值超過預定值時，使 1 11 m n I— m n· 11- - n §mt n n I an an l ί 11 I V) flu n In i tmmma Ha I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 51 312175 491698 cs D8

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍前述馬達停止之停止電路；以及在前述切換電路切換 前述直流電壓時禁止前述 路，以使因前述負荷之大丨而吝4 ^ 不電 速度的差減小。 作 6· 一種可變床之電動裝置，為對於可變床之-部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝S，其肖徵在於： 具備使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第 ^電壓’使前”分上升時將料錢錢切換為比 前述第1電壓為高的第2電壓之切換電路；以流過前 述馬達之電流做為該馬達之負荷予以檢測之電流檢測 電路；於該電流檢測電路檢出的電流值超過預定值時 使前述馬達停止的停止電路；以及在前述切換電路切 換前述直流電壓時禁止前述停止電路之動作的禁止電 路，以使前述部分之下降速度及上升速度之差減小， 使前述部分上升時前述切換電路按照前述電流檢測電 路檢出之電流值的大小將前述直流電壓切換為複數種 類的前述第2電壓，以使因前述負荷之大小而產生之 前述上升速度之差減小，並且禁止前述電流檢測電路 於前述馬達起動時之動作，不使前述切換電路動作， 以使前述馬達起動時之衝擊減小。 7· —種可變床之電動裝置，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於： (請先閱讀背面之注意事項再_本頁) -\^τ. •線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 52 312175 53 A8 B8 CS D8 、、申凊專利範圍 具備以流過前述馬達之電流做為該馬達之負荷予 Μ檢測之電流檢測電路；按照該電流檢測電路檢出的 電机值大小對前述直流電壓實行切換之切換電路；於 前述電流檢測電路檢出之電流值超過預定值時使前述 馬達停止的停止電路；以及在前述切換電路切換前述 直流電壓時禁止前述停止電路之動作的禁止電路，以 使因前述負荷之大小而產生之前述部分的動作速度的 差減小，並且禁止前述電流檢測電路於前述馬達起動 時之動作，不使前述切換電路動作，以使前述馬達於 起動時之衝擊力減小。 8’種可變床之電動裝置，為對於可變床之一部分或複 數部分能升降之前述部分以使用直流電壓之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於·· 具備使前述部分下降時將前述直流電壓切換為第 1電壓，使前述部分上升時將前述直流電壓切換為比 前述第1電壓為高的第2電廢之切換電路，以使前述 部分之下降速度及上升速度之差減小，並且前述切換 電路具僮-或複數個二極體，以該二極體具有之順方 向的電麼降實行前逑直流電壓之切換。 9· -種可變床之電動裝置，為對於可變床之—部分或複 數部分能升降之前逑部分以使用直流電廢之馬達的驅 動力使其升降之可變床的電動裝置，其特徵在於·· 具備用以檢測馬達之負荷的負荷檢測電路；及按 -^負荷檢潘J電出的負荷之大小切換前述w 4曾 ϋ張尺度適用中國國家標单（CNSj77ii72]0 X 297公爱--直流電 312175 ------------—--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： 參 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 六、申請專利範圍 壓的切換電路，以使> 部分之動作速度之 數個二極體，而利 切換前述直流電壓。 10· —種可變床之電動裝置 A8 B8 CS D8 述負何之大小而產生之前述 且前述切換電路具備一或複 &體具有之順方向的電壓降 為對於可變床之一部分或福 數部分能升降之箭^ \ 迷部分以使用直流電壓之馬達的顯 動力使其升降之可邀& 』變床的電動裝置，其特徵在於： 具備使前述部八T W 士 1刀下降時將前述直流電壓切換為| 1電壓，使前述部分 刀上升時將前述直流電壓切換為比 前述第1電壓高的笤 第2電壓之切換電路；以流過前述 馬達之電流做為該馬逹 5運之負何予以檢測的電流檢測電 路、Ή ^檢_路檢出的電流值超過肢值時使 前述馬達停止之停止電路；在前述切換電路切換前述 直流電壓時，攀+ #、+、Ρ “ 則逑停止電路之動作的禁止電路； 以及判疋前述部分為下 々r啤動作或上升動作之判定電 路，以使前述部分之下隊4 Ώ … 刀之下降速度及上升速度之差減小， 使前述部分上升時，俞祕 J尤切換電路為按照前述電流檢 測電路檢出之電流值的大 沮J人小將刖途直流電壓切換為複 數種類之前述第2電壓，使因前 便因刖述負荷之大小而產生 之前述上升速度之差、、成，丨 減】、’並且前述停止電路於前述 判定電路判定為下降動作睥 切1卞0寻，將刚述預定值設定為第 1電流值，於前述判定雷敗 ^ €路判疋為上升動作時則將前 述預定值設定為比第1雷、、右 々％弟1電流值為大的第2電流值。 11·如申請專利範圍第2、4至7、1η 了5 312175

   54

   六、申請專利範圍 經 濟 部 智 慧 財 產 局 之電動裝置，其中前述切換 體，而制m 电峪具備一或複數個二極 !用該二極體具有之順方 直流電I。 A方向&電壓降切換前述 12·如申請專利範圍第5至9項 繫要 任一項的可變床之電動 夏’其中更具備用以判定前沭 4疋則連部分為下降動作或上 動作判定電路，前述停止電路於該判定電路判定為 下二動作時將前述預定值設定為第j電流值，於前述 判定電路列定為上升動作時將前述預定值設定為比第 1電流值大之第2電流值。 如申清專利範圍第1至10項之任一項的可變床之電動 裝置，其中更具備於檢測到前述部分之上限上升位置 時將流通前述馬達之電流直接切斷之第丨限制開關， 及於檢測到前述部分之下限下降位置時將流通前述馬 達之電流直接切斷之第2限制開關。 14· 一種可變床之電動裝置，具備申請專利範圍第1至13 項之任一項的兩台可變床之電動裝置，並具有可分別 供應直流電壓給該二台可變床之電動裝置之共用的直 流電源。 15·—種電動床，具備申請專利範圍第1至14項之任一項 的可變床之電動裝置，而由該可變床之電動裝置使其 電動化。 li —I— til ·: I I I i «n In - 1 n 1 I · 1-1- li ill ·: -- I— ...... I gal n tn - I - - -i i-i ϋ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 消 費 合 作 社 適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 55 312175