JP3349956B2 - ワーク搬出搬入装置 - Google Patents
ワーク搬出搬入装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬出搬入
装置に関し、さらに詳しくは、ワークを傷つけず、設置
スペースを小さくできるワーク搬出搬入装置に関する。
装置に関し、さらに詳しくは、ワークを傷つけず、設置
スペースを小さくできるワーク搬出搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のレーザ加工機のワーク搬
出搬入装置の一例を示す構成図である。図６は、図５に
示したレーザ加工機の上面図である。このレーザ加工機
の搬出搬入装置５００は、リール状に巻かれた帯状のワ
ークＷを搬出搬入するものであり、レーザ加工機１の一
側面に設けたワーク搬入装置５０３と、他側面に設けた
ワーク搬出装置５０２とを有する。ワーク搬出装置５０
２は、巻出側リール２１と、巻出側ループ制御用ローラ
２２とを内設している。また、ＸＹテーブル９のワーク
搬出装置側には、巻出側固定ローラ２３と、巻出側テン
ションローラ２４とが配置されている。一方、ワーク搬
入装置５０３は、巻取側リール３１と、巻取側ループ制
御用ローラ３２とを内設している。また、ＸＹテーブル
９のワーク搬入装置側には、巻取側固定ローラ３３と、
巻取側駆動ローラ３４とが配置されている。また、巻出
側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４とは、
ＸＹテーブル９の両側に取付けられている。
出搬入装置の一例を示す構成図である。図６は、図５に
示したレーザ加工機の上面図である。このレーザ加工機
の搬出搬入装置５００は、リール状に巻かれた帯状のワ
ークＷを搬出搬入するものであり、レーザ加工機１の一
側面に設けたワーク搬入装置５０３と、他側面に設けた
ワーク搬出装置５０２とを有する。ワーク搬出装置５０
２は、巻出側リール２１と、巻出側ループ制御用ローラ
２２とを内設している。また、ＸＹテーブル９のワーク
搬出装置側には、巻出側固定ローラ２３と、巻出側テン
ションローラ２４とが配置されている。一方、ワーク搬
入装置５０３は、巻取側リール３１と、巻取側ループ制
御用ローラ３２とを内設している。また、ＸＹテーブル
９のワーク搬入装置側には、巻取側固定ローラ３３と、
巻取側駆動ローラ３４とが配置されている。また、巻出
側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４とは、
ＸＹテーブル９の両側に取付けられている。
【０００３】ワーク搬出装置５０２の巻出側リール２１
に巻き付けたワークＷは、巻出側ループ制御用ローラ２
２、巻出側固定ローラ２３によりレーザ加工機１内に搬
送される。ワークＷは、一定の弛みを持たせて巻出側固
定ローラ２３により搬送される。その後、ワークＷは、
巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４と
によって駆動搬送される。また、ワークＷは、巻出側テ
ンションローラ２４によってＸＹテーブル９上の張力を
与えられる。巻取側駆動ローラ３４により搬送されたワ
ークＷは、巻取側固定ローラ３３と巻取側ループ制御用
ローラ３２とを介して巻取側リール３１に巻き取られ
る。加工は、ＸＹテーブル９上で行われる。
に巻き付けたワークＷは、巻出側ループ制御用ローラ２
２、巻出側固定ローラ２３によりレーザ加工機１内に搬
送される。ワークＷは、一定の弛みを持たせて巻出側固
定ローラ２３により搬送される。その後、ワークＷは、
巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４と
によって駆動搬送される。また、ワークＷは、巻出側テ
ンションローラ２４によってＸＹテーブル９上の張力を
与えられる。巻取側駆動ローラ３４により搬送されたワ
ークＷは、巻取側固定ローラ３３と巻取側ループ制御用
ローラ３２とを介して巻取側リール３１に巻き取られ
る。加工は、ＸＹテーブル９上で行われる。
【０００４】加工処理時、ワークＷは、ＸＹテーブル９
上で巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３
４とによって固定される。このため、ワークＷは、ＸＹ
テーブル９のＸ軸方向移動（ワーク搬出方向）およびＹ
軸方向移動（ワーク搬出方向に垂直方向）に伴って移動
する。一方、ワークＷには、巻出側ループ制御用ローラ
２２と巻出側固定ローラ２３との間で弛みを持たせてあ
る。同様に、ワークＷは、巻取側ループ制御用ローラ３
２と巻取側固定ローラ３３との間で弛みを持たせてあ
る。このため、ワークＷは、ＸＹテーブル９が移動して
も無理な引っ張りや捩じれを受けにくい。
上で巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３
４とによって固定される。このため、ワークＷは、ＸＹ
テーブル９のＸ軸方向移動（ワーク搬出方向）およびＹ
軸方向移動（ワーク搬出方向に垂直方向）に伴って移動
する。一方、ワークＷには、巻出側ループ制御用ローラ
２２と巻出側固定ローラ２３との間で弛みを持たせてあ
る。同様に、ワークＷは、巻取側ループ制御用ローラ３
２と巻取側固定ローラ３３との間で弛みを持たせてあ
る。このため、ワークＷは、ＸＹテーブル９が移動して
も無理な引っ張りや捩じれを受けにくい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク搬出搬入装置５００では、ワークＷの幅が広
かったり、ＸＹテーブル９のＹ軸方向移動量が大きい場
合、上記ワークＷの弛みではねじれが十分に吸収できな
い。このため、ワークＷを傷をつけてしまうという問題
点があった。また、ワークＷを傷つけないように十分に
弛ませると、レーザ加工機１とワーク搬出装置５０２と
の間隔およびレーザ加工機１とワーク搬入装置５０３と
の間隔を広くしなければならないので、広い設置スペー
スが必要になるという問題点があった。
来のワーク搬出搬入装置５００では、ワークＷの幅が広
かったり、ＸＹテーブル９のＹ軸方向移動量が大きい場
合、上記ワークＷの弛みではねじれが十分に吸収できな
い。このため、ワークＷを傷をつけてしまうという問題
点があった。また、ワークＷを傷つけないように十分に
弛ませると、レーザ加工機１とワーク搬出装置５０２と
の間隔およびレーザ加工機１とワーク搬入装置５０３と
の間隔を広くしなければならないので、広い設置スペー
スが必要になるという問題点があった。
【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、ワークを傷つけず、設置スペースを小さくでき
るワーク搬出搬入装置を得ることを目的とする。
あって、ワークを傷つけず、設置スペースを小さくでき
るワーク搬出搬入装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるワーク搬出搬入装置は、レーザ加
工機その他のワーク処理装置の両側に配置され、ワーク
処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬出搬入を行
い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理するワーク搬
出搬入装置において、ＸＹテーブルの移動量に基づい
て、ワーク搬送方向に対し垂直方向にワーク搬出搬入装
置を移動制御するようにしたものである。
めに、この発明によるワーク搬出搬入装置は、レーザ加
工機その他のワーク処理装置の両側に配置され、ワーク
処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬出搬入を行
い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理するワーク搬
出搬入装置において、ＸＹテーブルの移動量に基づい
て、ワーク搬送方向に対し垂直方向にワーク搬出搬入装
置を移動制御するようにしたものである。
【０００８】通常、ワーク搬送装置の搬送方向に対して
は、ワークを弛ませるなどの工夫によりＸＹテーブルの
移動を吸収するようにしているが、ワークの搬送方向に
対し垂直方向では、ＸＹテーブルの移動を吸収しにく
い。そこで、この発明では、ワーク搬出搬入装置をワー
ク搬送方向に対し垂直方向に移動制御するようにした。
このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収できる。ま
た、この移動制御は、ＸＹテーブルの移動量に基づいて
行う。例えば、ＸＹテーブルがある規定値を越えた場合
に、ワーク搬出搬入装置をＸＹテーブルに追従させるよ
うにしてもよいし、ＸＹテーブルの移動に同期して追従
するようにしてもよい。この結果、ワークの損傷を防止
することができる。また、ワークの弛みを最小限にとど
めることができるので、装置を小さくすることができ
る。
は、ワークを弛ませるなどの工夫によりＸＹテーブルの
移動を吸収するようにしているが、ワークの搬送方向に
対し垂直方向では、ＸＹテーブルの移動を吸収しにく
い。そこで、この発明では、ワーク搬出搬入装置をワー
ク搬送方向に対し垂直方向に移動制御するようにした。
このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収できる。ま
た、この移動制御は、ＸＹテーブルの移動量に基づいて
行う。例えば、ＸＹテーブルがある規定値を越えた場合
に、ワーク搬出搬入装置をＸＹテーブルに追従させるよ
うにしてもよいし、ＸＹテーブルの移動に同期して追従
するようにしてもよい。この結果、ワークの損傷を防止
することができる。また、ワークの弛みを最小限にとど
めることができるので、装置を小さくすることができ
る。
【０００９】つぎの発明によるワーク搬出搬入装置は、
レーザ加工機その他のワーク処理装置の両側に配置さ
れ、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬
出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理す
るワーク搬出搬入装置において、ワーク搬出搬入装置を
リニアガイドにより直線移動するスライドテーブル上に
設置すると共に、このスライドテーブルをボールネジお
よびサーボモータによって移動制御するようにしたもの
である。
レーザ加工機その他のワーク処理装置の両側に配置さ
れ、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬
出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理す
るワーク搬出搬入装置において、ワーク搬出搬入装置を
リニアガイドにより直線移動するスライドテーブル上に
設置すると共に、このスライドテーブルをボールネジお
よびサーボモータによって移動制御するようにしたもの
である。
【００１０】ワーク搬出搬入装置の移動は、具体的に
は、リニアガイド上に設けたスライドテーブルを用いて
行う。このスライドテーブルは、ボールネジとサーボモ
ータとにより移動制御する。この移動制御は、ＸＹテー
ブルの移動量に基づいて行えばよい。このようにすれ
ば、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向の
移動を吸収できるから、ワークの損傷を防止することが
できる。また、ワークの弛みを最小限にとどめることが
できるので、装置を小さくすることができる。
は、リニアガイド上に設けたスライドテーブルを用いて
行う。このスライドテーブルは、ボールネジとサーボモ
ータとにより移動制御する。この移動制御は、ＸＹテー
ブルの移動量に基づいて行えばよい。このようにすれ
ば、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向の
移動を吸収できるから、ワークの損傷を防止することが
できる。また、ワークの弛みを最小限にとどめることが
できるので、装置を小さくすることができる。
【００１１】つぎの発明によるワーク搬出搬入装置は、
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ワーク巻
出手段およびワーク巻取手段とを設置し、リニアガイド
により直線移動するスライドテーブルと、ボールネジお
よびサーボモータからなり、スライドテーブルの移動を
行う位置決め機構と、ＸＹテーブルの移動量を検出する
ＸＹテーブル移動量検出手段と、ＸＹテーブルの移動量
に基づいてスライドテーブルの移動制御を行うスライド
テーブル制御手段と、を備えたものである。
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ワーク巻
出手段およびワーク巻取手段とを設置し、リニアガイド
により直線移動するスライドテーブルと、ボールネジお
よびサーボモータからなり、スライドテーブルの移動を
行う位置決め機構と、ＸＹテーブルの移動量を検出する
ＸＹテーブル移動量検出手段と、ＸＹテーブルの移動量
に基づいてスライドテーブルの移動制御を行うスライド
テーブル制御手段と、を備えたものである。
【００１２】ワーク巻出手段により巻き出されたワーク
は、巻出側固定ローラにより支持され、搬送される。ワ
ークは、巻出側テンションローラにより張力が与えら
れ、ＸＹテーブル上に固定される。また、ワークは、駆
動ローラにより搬送され、巻取側固定ローラを介して、
ワーク巻取手段によって巻き取られる。このワークの処
理過程でＸＹテーブルが移動するが、このＸＹテーブル
の移動に伴いスライドテーブルが移動する。係る移動
は、まず、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この検出信
号に基づいてスライドテーブルの移動制御を行う。この
ようにすれば、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する
垂直方向の移動を吸収できるから、ワークの損傷を防止
することができる。また、ワークの弛みを最小限にとど
めることができるので、装置を小さくすることができ
る。
は、巻出側固定ローラにより支持され、搬送される。ワ
ークは、巻出側テンションローラにより張力が与えら
れ、ＸＹテーブル上に固定される。また、ワークは、駆
動ローラにより搬送され、巻取側固定ローラを介して、
ワーク巻取手段によって巻き取られる。このワークの処
理過程でＸＹテーブルが移動するが、このＸＹテーブル
の移動に伴いスライドテーブルが移動する。係る移動
は、まず、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この検出信
号に基づいてスライドテーブルの移動制御を行う。この
ようにすれば、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する
垂直方向の移動を吸収できるから、ワークの損傷を防止
することができる。また、ワークの弛みを最小限にとど
めることができるので、装置を小さくすることができ
る。
【００１３】つぎの発明によるワーク搬出搬入装置は、
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ワーク巻
出手段およびワーク巻取手段とを直線移動するラックピ
ニオン機構と、回転軸にピニオンギアを固定した移動用
サーボモータと、ＸＹテーブルの移動量を検出するＸＹ
テーブル移動量検出手段と、ＸＹテーブルの移動量に基
づいてラックピニオン機構の制御を行うラックピニオン
機構制御手段と、を備えたものである。
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ワーク巻
出手段およびワーク巻取手段とを直線移動するラックピ
ニオン機構と、回転軸にピニオンギアを固定した移動用
サーボモータと、ＸＹテーブルの移動量を検出するＸＹ
テーブル移動量検出手段と、ＸＹテーブルの移動量に基
づいてラックピニオン機構の制御を行うラックピニオン
機構制御手段と、を備えたものである。
【００１４】この発明は、ワーク巻出手段およびワーク
巻取手段の移動を、ラックピニオン機構により行うよう
にしたものである。移動制御は、上記同様にＸＹテーブ
ルの移動量に基づいて行う。このようにすれば、ＸＹテ
ーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向の移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
巻取手段の移動を、ラックピニオン機構により行うよう
にしたものである。移動制御は、上記同様にＸＹテーブ
ルの移動量に基づいて行う。このようにすれば、ＸＹテ
ーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向の移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
【００１５】つぎの発明によるワーク搬出搬入装置は、
レーザ加工機その他のワーク処理装置の両側に配置さ
れ、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬
出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理す
るワーク搬出搬入装置において、ＸＹテーブルの移動量
に基づいて、ワーク搬出搬入装置のワーク搬出搬入量を
制御するようにしたものである。
レーザ加工機その他のワーク処理装置の両側に配置さ
れ、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対してワークの搬
出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル上にて処理す
るワーク搬出搬入装置において、ＸＹテーブルの移動量
に基づいて、ワーク搬出搬入装置のワーク搬出搬入量を
制御するようにしたものである。
【００１６】通常、ワークの搬送方向には一定の弛みを
持たせてあり、この弛みによりＸＹテーブルの移動を吸
収しているが、ＸＹテーブルの移動量が大きくなってく
ると問題が生じてくる。そこで、この発明では、ＸＹテ
ーブルの移動量に基づいて、ワークの搬出搬入を行うよ
うにしたのである。例えばＸＹテーブルがワーク搬出装
置側に移動すると、ワーク搬入装置側にワークの弛みが
必要になるから、ワーク搬入装置の搬入量を抑えて又は
逆回転することで、ワークを十分に弛ませるようにす
る。このようにすれば、ＸＹテーブルの移動を十分に吸
収できるから、ワークの損傷を防止できる。
持たせてあり、この弛みによりＸＹテーブルの移動を吸
収しているが、ＸＹテーブルの移動量が大きくなってく
ると問題が生じてくる。そこで、この発明では、ＸＹテ
ーブルの移動量に基づいて、ワークの搬出搬入を行うよ
うにしたのである。例えばＸＹテーブルがワーク搬出装
置側に移動すると、ワーク搬入装置側にワークの弛みが
必要になるから、ワーク搬入装置の搬入量を抑えて又は
逆回転することで、ワークを十分に弛ませるようにす
る。このようにすれば、ＸＹテーブルの移動を十分に吸
収できるから、ワークの損傷を防止できる。
【００１７】つぎの発明によるワーク搬出搬入装置は、
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ＸＹテー
ブルの移動量を検出するＸＹテーブル移動量検出手段
と、ＸＹテーブルの移動量に基づいてワーク巻出手段の
巻出量またはワーク巻取手段の巻取量の制御を行う巻出
・巻取量制御手段とを備えたものである。
ワークを巻回すると共にワークの巻き出し量を制御する
ワーク巻出手段と、ワークを支持すると共にワークに対
する摩擦抵抗を低くした巻出側固定ローラと、ＸＹテー
ブル上におけるワークの張力を調整する巻出側テンショ
ンローラと、ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、
ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、ワークを巻き取ると共にワー
クの巻き取り量を制御するワーク巻取手段と、ＸＹテー
ブルの移動量を検出するＸＹテーブル移動量検出手段
と、ＸＹテーブルの移動量に基づいてワーク巻出手段の
巻出量またはワーク巻取手段の巻取量の制御を行う巻出
・巻取量制御手段とを備えたものである。
【００１８】この発明は、ワークを弛ませる手段の具体
例であり、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この移動量
に基づいてワーク巻出手段の巻出量またはワーク巻取手
段の巻取量の制御を行う。このようにすれば、ワークを
十分に弛ませるようにする。このようにすれば、ＸＹテ
ーブルの移動を十分に吸収できるから、ワークの損傷を
防止できる。
例であり、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この移動量
に基づいてワーク巻出手段の巻出量またはワーク巻取手
段の巻取量の制御を行う。このようにすれば、ワークを
十分に弛ませるようにする。このようにすれば、ＸＹテ
ーブルの移動を十分に吸収できるから、ワークの損傷を
防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るワーク搬出
搬入装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。な
お、この実施の形態によりこの発明が限定されるもので
はない。
搬入装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。な
お、この実施の形態によりこの発明が限定されるもので
はない。
【００２０】実施の形態１． 図１は、この発明の実施の形態１に係るワーク搬出搬入
装置を示す構成図である。図２は、図１に示したワーク
搬出搬入装置の上面図である。この実施の形態１は、ワ
ーク搬出搬入装置をレーザ加工機に用いた場合を示す。
このワーク搬出搬入装置１００は、レーザ加工機１の一
側面に設けたワーク搬入装置３と、他側面に設けたワー
ク搬出装置２とを有する。ワーク搬出装置２およびワー
ク搬入装置３は、コの字形状のスライドテーブル４上に
設置されている。また、スライドテーブル４は、ワーク
搬出装置２側に設けた２本のリニアガイド５と、ワーク
搬入装置３側に設けた２本のリニアガイド６とにより、
ワーク搬送方向に対して垂直方向に直動案内される。ま
た、スライドテーブル４の中央には、ボールネジ７のナ
ット部（図示省略）が固定されている。ボールネジ７の
ネジ部には、サーボモータ８が取り付けてある。
装置を示す構成図である。図２は、図１に示したワーク
搬出搬入装置の上面図である。この実施の形態１は、ワ
ーク搬出搬入装置をレーザ加工機に用いた場合を示す。
このワーク搬出搬入装置１００は、レーザ加工機１の一
側面に設けたワーク搬入装置３と、他側面に設けたワー
ク搬出装置２とを有する。ワーク搬出装置２およびワー
ク搬入装置３は、コの字形状のスライドテーブル４上に
設置されている。また、スライドテーブル４は、ワーク
搬出装置２側に設けた２本のリニアガイド５と、ワーク
搬入装置３側に設けた２本のリニアガイド６とにより、
ワーク搬送方向に対して垂直方向に直動案内される。ま
た、スライドテーブル４の中央には、ボールネジ７のナ
ット部（図示省略）が固定されている。ボールネジ７の
ネジ部には、サーボモータ８が取り付けてある。
【００２１】また、ワーク搬出装置２は、巻出側リール
２１と、巻出側ループ制御用ローラ２２とを内設してい
る。また、ＸＹテーブル９のワーク搬出装置側には、巻
出側固定ローラ２３と、巻出側テンションローラ２４と
が配置されている。一方、ワーク搬入装置３は、巻取側
リール３１と、巻取側ループ制御用ローラ３２とを内設
している。また、ＸＹテーブル９のワーク搬入装置側に
は、巻取側固定ローラ３３と、巻取側駆動ローラ３４と
が配置されている。また、巻出側テンションローラ２４
と巻取側駆動ローラ３４とは、ＸＹテーブル９の両側に
取付けられている。巻出側固定ローラ２３と巻取側固定
ローラ３３の表面は、ワークＷが滑りやすいように摩擦
係数を小さく設定する。
２１と、巻出側ループ制御用ローラ２２とを内設してい
る。また、ＸＹテーブル９のワーク搬出装置側には、巻
出側固定ローラ２３と、巻出側テンションローラ２４と
が配置されている。一方、ワーク搬入装置３は、巻取側
リール３１と、巻取側ループ制御用ローラ３２とを内設
している。また、ＸＹテーブル９のワーク搬入装置側に
は、巻取側固定ローラ３３と、巻取側駆動ローラ３４と
が配置されている。また、巻出側テンションローラ２４
と巻取側駆動ローラ３４とは、ＸＹテーブル９の両側に
取付けられている。巻出側固定ローラ２３と巻取側固定
ローラ３３の表面は、ワークＷが滑りやすいように摩擦
係数を小さく設定する。
【００２２】ＸＹテーブル９を駆動するサーボモータ
（図示省略）および、スライドテーブル４を駆動するサ
ーボモータ８は、コントローラ１０により制御されてい
る。コントローラ１０は、ＸＹテーブル９の移動量を検
出するＸＹテーブル移動量検出部１０１と、ＸＹテーブ
ル９の移動量が規定値以上になった場合にスライドテー
ブル４のサーボモータ８を駆動するサーボモータ制御部
１０２と、巻出側および巻取側ループ制御用ローラ２
２、巻出側固定ローラ２３の回転を制御するループ制御
用ローラ制御部１０３とを有する。
（図示省略）および、スライドテーブル４を駆動するサ
ーボモータ８は、コントローラ１０により制御されてい
る。コントローラ１０は、ＸＹテーブル９の移動量を検
出するＸＹテーブル移動量検出部１０１と、ＸＹテーブ
ル９の移動量が規定値以上になった場合にスライドテー
ブル４のサーボモータ８を駆動するサーボモータ制御部
１０２と、巻出側および巻取側ループ制御用ローラ２
２、巻出側固定ローラ２３の回転を制御するループ制御
用ローラ制御部１０３とを有する。
【００２３】ワーク搬出装置２の巻出側リール２１に巻
き付けたワークＷは、巻出側ループ制御用ローラ２２、
巻出側固定ローラ２３を介してレーザ加工機１内に搬送
される。ワークＷには、一定の弛みを持たせてある。ワ
ークＷは、巻取側駆動ローラ３４によって積極的に駆動
搬送される。また、ワークＷは、巻出側テンションロー
ラ２４によってＸＹテーブル９上で張力を与えられる。
巻取側駆動ローラ３４により搬送されたワークＷは、巻
取側固定ローラ３４と巻取側ループ制御ローラ３３とを
介して巻取側リール３１に巻き取られる。加工は、ＸＹ
テーブル９上で行われる。
き付けたワークＷは、巻出側ループ制御用ローラ２２、
巻出側固定ローラ２３を介してレーザ加工機１内に搬送
される。ワークＷには、一定の弛みを持たせてある。ワ
ークＷは、巻取側駆動ローラ３４によって積極的に駆動
搬送される。また、ワークＷは、巻出側テンションロー
ラ２４によってＸＹテーブル９上で張力を与えられる。
巻取側駆動ローラ３４により搬送されたワークＷは、巻
取側固定ローラ３４と巻取側ループ制御ローラ３３とを
介して巻取側リール３１に巻き取られる。加工は、ＸＹ
テーブル９上で行われる。
【００２４】加工時、ワークＷは、ＸＹテーブル９上で
巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４と
によって固定される。また、ワークＷは、巻出側ループ
制御用ローラ２２と巻出側固定ローラ２３との間、およ
び巻取側ループ制御用ローラ３２と巻取側固定ローラ３
３との間で弛んだ状態にある。ワークＷは、ＸＹテーブ
ル９と共にＸＹ軸方向に移動しつつ、加工される。
巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動ローラ３４と
によって固定される。また、ワークＷは、巻出側ループ
制御用ローラ２２と巻出側固定ローラ２３との間、およ
び巻取側ループ制御用ローラ３２と巻取側固定ローラ３
３との間で弛んだ状態にある。ワークＷは、ＸＹテーブ
ル９と共にＸＹ軸方向に移動しつつ、加工される。
【００２５】ＸＹテーブル９がＸ軸方向、例えばワーク
搬入装置３側へ移動する場合、巻出側ループ制御用ロー
ラ２２および巻出側固定ローラ２３間のワークＷの弛み
を大きくする。弛みの調整は、ループ制御用ローラ制御
部１０３の命令に基づき巻出側ループ制御用ローラ２２
により行う。ＸＹテーブル移動量検出部１０１は、巻出
側ループ制御用ローラ２２および巻出側固定ローラ２３
間のワークＷの弛みが規定値以下になったか否かを検出
する。この検出信号に基づきループ制御用ローラ制御部
１０３が巻出側ループ制御用ローラ２２を駆動制御し、
弛みに余裕をもたせる。反対に、ＸＹテーブル移動量検
出部１０１が、巻出側ループ制御用ローラ２２および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値より大
きいことを検出すると、この検出信号に基づきループ制
御用ローラ制御部１０３が巻出側ループ制御用ローラ２
２を駆動し、弛みが規定値内になるよう制御する。この
制御動作は、ワーク搬出装置２側においても、同様に行
われる。
搬入装置３側へ移動する場合、巻出側ループ制御用ロー
ラ２２および巻出側固定ローラ２３間のワークＷの弛み
を大きくする。弛みの調整は、ループ制御用ローラ制御
部１０３の命令に基づき巻出側ループ制御用ローラ２２
により行う。ＸＹテーブル移動量検出部１０１は、巻出
側ループ制御用ローラ２２および巻出側固定ローラ２３
間のワークＷの弛みが規定値以下になったか否かを検出
する。この検出信号に基づきループ制御用ローラ制御部
１０３が巻出側ループ制御用ローラ２２を駆動制御し、
弛みに余裕をもたせる。反対に、ＸＹテーブル移動量検
出部１０１が、巻出側ループ制御用ローラ２２および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値より大
きいことを検出すると、この検出信号に基づきループ制
御用ローラ制御部１０３が巻出側ループ制御用ローラ２
２を駆動し、弛みが規定値内になるよう制御する。この
制御動作は、ワーク搬出装置２側においても、同様に行
われる。
【００２６】つぎに、ＸＹテーブル９がＹ軸方向に移動
する場合、スライドテーブル４がＸＹテーブル９に沿っ
て移動する。ＸＹテーブル移動量検出部１０１が、移動
量が規定値より大きいことを検出すると、この検出信号
に基づきサーボモータ制御部１０２がサーボモータ８を
駆動し、スライドテーブル４をＸＹテーブル９に追従さ
せる。これにより、ワークＷとＸＹテーブル９との位置
関係が保たれる。規定値は、ワークＷのサイズや厚さな
どによって異なるため、実験的に求めておく。また、規
定値を「０」にすれば、ワークＷがＸＹテーブル９と同
期して移動することになる。
する場合、スライドテーブル４がＸＹテーブル９に沿っ
て移動する。ＸＹテーブル移動量検出部１０１が、移動
量が規定値より大きいことを検出すると、この検出信号
に基づきサーボモータ制御部１０２がサーボモータ８を
駆動し、スライドテーブル４をＸＹテーブル９に追従さ
せる。これにより、ワークＷとＸＹテーブル９との位置
関係が保たれる。規定値は、ワークＷのサイズや厚さな
どによって異なるため、実験的に求めておく。また、規
定値を「０」にすれば、ワークＷがＸＹテーブル９と同
期して移動することになる。
【００２７】実施の形態２． 図３は、この発明の実施の形態２に係るワーク搬出搬入
装置を示す構成図である。図４は、図３に示したワーク
搬出搬入装置の上面図である。このワーク搬出搬入装置
２００は、レーザ加工機１の一側面に設けたワーク搬入
装置３と、他側面に設けたワーク搬出装置２とを有す
る。ワーク搬出装置２は、巻出側リール２１と巻出側リ
ール２１を駆動する巻出側リール回転用モータ２０１と
を内設している。この巻出側リール回転用モータ２０１
は、移動軸２０２に取り付けてある。移動軸２０２は、
軸受け２０３によって摺動固定され、その中央にラック
２０４を有する。ラック２０４は、移動用サーボモータ
２０５の軸に固定したピニオン２０６と噛み合ってい
る。同様に、ワーク搬入装置３は、巻取側リール３１と
巻取側リールを駆動する巻取側リール回転用モータ３０
１とを内設している。この巻取側リール回転用モータ３
０１は、移動軸３０２に取り付けてある。移動軸３０２
は、軸受け３０３によって摺動固定され、その中央にラ
ック３０４を有する。ラック３０４は、移動用サーボモ
ータ３０５の軸に固定したピニオン３０６と噛み合って
いる。
装置を示す構成図である。図４は、図３に示したワーク
搬出搬入装置の上面図である。このワーク搬出搬入装置
２００は、レーザ加工機１の一側面に設けたワーク搬入
装置３と、他側面に設けたワーク搬出装置２とを有す
る。ワーク搬出装置２は、巻出側リール２１と巻出側リ
ール２１を駆動する巻出側リール回転用モータ２０１と
を内設している。この巻出側リール回転用モータ２０１
は、移動軸２０２に取り付けてある。移動軸２０２は、
軸受け２０３によって摺動固定され、その中央にラック
２０４を有する。ラック２０４は、移動用サーボモータ
２０５の軸に固定したピニオン２０６と噛み合ってい
る。同様に、ワーク搬入装置３は、巻取側リール３１と
巻取側リールを駆動する巻取側リール回転用モータ３０
１とを内設している。この巻取側リール回転用モータ３
０１は、移動軸３０２に取り付けてある。移動軸３０２
は、軸受け３０３によって摺動固定され、その中央にラ
ック３０４を有する。ラック３０４は、移動用サーボモ
ータ３０５の軸に固定したピニオン３０６と噛み合って
いる。
【００２８】巻出側テンションローラ２４と巻取側駆動
ローラ３４とは、ＸＹテーブル９の両側に取付けられて
いる。巻出側固定ローラ２３と巻取側固定ローラ３３の
表面は、ワークＷが滑りやすいように摩擦係数を小さく
設定する。
ローラ３４とは、ＸＹテーブル９の両側に取付けられて
いる。巻出側固定ローラ２３と巻取側固定ローラ３３の
表面は、ワークＷが滑りやすいように摩擦係数を小さく
設定する。
【００２９】ＸＹテーブル９を駆動するサーボモータ
（図示省略）、巻出側リール回転用モータ２０１および
巻取側リール回転用モータ３０１、移動用サーボモータ
２０６、３０６は、コントローラ３１０により制御され
ている。コントローラ３１０は、ＸＹテーブル９の移動
量を検出するＸＹテーブル移動量検出部１０１と、ＸＹ
テーブル９の移動量が規定値以上になった場合に移動用
モータを駆動する移動用モータ制御部１０４と、巻出側
リール２１および巻取側リール３１の回転を制御するリ
ール回転用モータ制御部１０５とを有する。
（図示省略）、巻出側リール回転用モータ２０１および
巻取側リール回転用モータ３０１、移動用サーボモータ
２０６、３０６は、コントローラ３１０により制御され
ている。コントローラ３１０は、ＸＹテーブル９の移動
量を検出するＸＹテーブル移動量検出部１０１と、ＸＹ
テーブル９の移動量が規定値以上になった場合に移動用
モータを駆動する移動用モータ制御部１０４と、巻出側
リール２１および巻取側リール３１の回転を制御するリ
ール回転用モータ制御部１０５とを有する。
【００３０】動作については、実施の形態１と略同様で
ある。ワークＷは、巻出側リール２１と巻出側固定ロー
ラ２３を介してレーザ加工機１内に搬送される。ワーク
Ｗには、一定の弛みを持たせてある。ワークＷは、巻取
側駆動ローラ３４によって積極的に駆動搬送される。ま
た、ワークＷは、巻出側テンションローラ２４によって
ＸＹテーブル９上で張力を与えられる。巻取側駆動ロー
ラ３４により搬送されたワークＷは、巻取側固定ローラ
３３を介して巻取側リール３１に巻き取られる。加工
は、ＸＹテーブル９上で行われる。加工時、ワークＷ
は、ＸＹテーブル９上で巻出側テンションローラ２４と
巻取側駆動ローラ３４とによって固定される。また、ワ
ークＷは、巻出側リール２１と巻出側固定ローラ２３と
の間、および巻取側リール３１と巻取側固定ローラ３３
との間で弛んだ状態にある。ワークＷは、ＸＹテーブル
９と共にＸＹ軸方向に移動しつつ、加工される。
ある。ワークＷは、巻出側リール２１と巻出側固定ロー
ラ２３を介してレーザ加工機１内に搬送される。ワーク
Ｗには、一定の弛みを持たせてある。ワークＷは、巻取
側駆動ローラ３４によって積極的に駆動搬送される。ま
た、ワークＷは、巻出側テンションローラ２４によって
ＸＹテーブル９上で張力を与えられる。巻取側駆動ロー
ラ３４により搬送されたワークＷは、巻取側固定ローラ
３３を介して巻取側リール３１に巻き取られる。加工
は、ＸＹテーブル９上で行われる。加工時、ワークＷ
は、ＸＹテーブル９上で巻出側テンションローラ２４と
巻取側駆動ローラ３４とによって固定される。また、ワ
ークＷは、巻出側リール２１と巻出側固定ローラ２３と
の間、および巻取側リール３１と巻取側固定ローラ３３
との間で弛んだ状態にある。ワークＷは、ＸＹテーブル
９と共にＸＹ軸方向に移動しつつ、加工される。
【００３１】ＸＹテーブル９がＸ軸方向、例えばワーク
搬入装置側へ移動する場合、巻出側リール２１および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みを大きくする。
弛みの調整は、リール回転用モータ制御部１０５の命令
に基づき巻出側リール２１を回転させて行う。ＸＹテー
ブル移動量検出部１０１は、巻出側リール２１および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値以下に
なったか否かを検出する。この検出信号に基づきリール
回転用モータ制御部１０５が巻出側リール２１を駆動制
御し、弛みに余裕をもたせる。反対に、ＸＹテーブル移
動量検出部１０１が、巻出側リール２１および巻出側固
定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値より大きいこ
とを検出すると、この検出信号に基づきリール回転用モ
ータ制御部１０５が巻出側リール２１を駆動し、弛みが
規定値内になるよう制御する。この制御動作は、ワーク
搬出装置２側においても、同様に行われる。
搬入装置側へ移動する場合、巻出側リール２１および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みを大きくする。
弛みの調整は、リール回転用モータ制御部１０５の命令
に基づき巻出側リール２１を回転させて行う。ＸＹテー
ブル移動量検出部１０１は、巻出側リール２１および巻
出側固定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値以下に
なったか否かを検出する。この検出信号に基づきリール
回転用モータ制御部１０５が巻出側リール２１を駆動制
御し、弛みに余裕をもたせる。反対に、ＸＹテーブル移
動量検出部１０１が、巻出側リール２１および巻出側固
定ローラ２３間のワークＷの弛みが規定値より大きいこ
とを検出すると、この検出信号に基づきリール回転用モ
ータ制御部１０５が巻出側リール２１を駆動し、弛みが
規定値内になるよう制御する。この制御動作は、ワーク
搬出装置２側においても、同様に行われる。
【００３２】つぎに、ＸＹテーブル９がＹ軸方向に移動
する場合、ラックピニオン機構によって移動軸２０２が
ＸＹテーブル９に沿って移動する。ＸＹテーブル移動量
検出部１０１によって移動量が規定値より大きいことを
検出すると、この検出信号に基づき移動用サーボモータ
制御部１０４が移動用サーボモータ２０６、３０６を駆
動し、ワークＷをＸＹテーブル９に追従させる。これに
より、ワークＷとＸＹテーブル９との位置関係が保たれ
る。規定値は、ワークＷのサイズや厚さなどによって異
なるため、実験的に求めておく。また、規定値を「０」
にすれば、ワークＷがＸＹテーブル９と同期して移動す
ることになる。
する場合、ラックピニオン機構によって移動軸２０２が
ＸＹテーブル９に沿って移動する。ＸＹテーブル移動量
検出部１０１によって移動量が規定値より大きいことを
検出すると、この検出信号に基づき移動用サーボモータ
制御部１０４が移動用サーボモータ２０６、３０６を駆
動し、ワークＷをＸＹテーブル９に追従させる。これに
より、ワークＷとＸＹテーブル９との位置関係が保たれ
る。規定値は、ワークＷのサイズや厚さなどによって異
なるため、実験的に求めておく。また、規定値を「０」
にすれば、ワークＷがＸＹテーブル９と同期して移動す
ることになる。
【００３３】他の実施の形態．上記実施の形態１および
２では、ワーク搬出搬入装置１００、２００をレーザ加
工機１に適用した例を示したが、適用できる装置はこれ
に限られない。例えば、レーザ溶接機、プレス機などに
も適用できる。
２では、ワーク搬出搬入装置１００、２００をレーザ加
工機１に適用した例を示したが、適用できる装置はこれ
に限られない。例えば、レーザ溶接機、プレス機などに
も適用できる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るワ
ーク搬出搬入装置によれば、ワーク搬出搬入装置をワー
ク搬送方向に対し垂直方向に移動制御するようにしたの
で、ＸＹテーブルの移動を吸収でき、ワークの損傷を防
止することができる。また、ワークの弛みを最小限にと
どめることができるので、装置を小さくすることができ
る。
ーク搬出搬入装置によれば、ワーク搬出搬入装置をワー
ク搬送方向に対し垂直方向に移動制御するようにしたの
で、ＸＹテーブルの移動を吸収でき、ワークの損傷を防
止することができる。また、ワークの弛みを最小限にと
どめることができるので、装置を小さくすることができ
る。
【００３５】つぎの発明に係るワーク搬出搬入装置で
は、リニアガイド上に設けたスライドテーブルを用い
て、ワーク搬出搬入装置をワーク搬送方向に対し垂直方
向に移動制御するようにした。このため、ＸＹテーブル
の移動を吸収でき、ワークの損傷を防止することができ
る。また、ワークの弛みを最小限にとどめることができ
るので、装置を小さくすることができる。
は、リニアガイド上に設けたスライドテーブルを用い
て、ワーク搬出搬入装置をワーク搬送方向に対し垂直方
向に移動制御するようにした。このため、ＸＹテーブル
の移動を吸収でき、ワークの損傷を防止することができ
る。また、ワークの弛みを最小限にとどめることができ
るので、装置を小さくすることができる。
【００３６】つぎの発明に係るワーク搬出搬入装置で
は、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向に
直線移動するスライドテーブルと、ボールネジおよびサ
ーボモータからなる位置決め機構とを用い、ＸＹテーブ
ルの移動量に基づいてワーク搬出搬入装置の移動を行う
ようにした。このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
は、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向に
直線移動するスライドテーブルと、ボールネジおよびサ
ーボモータからなる位置決め機構とを用い、ＸＹテーブ
ルの移動量に基づいてワーク搬出搬入装置の移動を行う
ようにした。このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
【００３７】つぎの発明に係るワーク搬出搬入装置で
は、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向に
直線移動するラックピニオン機構と、ピニオンギアを回
転軸に固定した移動用サーボモータを用い、ＸＹテーブ
ルの移動量に基づいてワーク搬出搬入装置の移動を行う
ようにした。このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
は、ＸＹテーブルのワーク搬送方向に対する垂直方向に
直線移動するラックピニオン機構と、ピニオンギアを回
転軸に固定した移動用サーボモータを用い、ＸＹテーブ
ルの移動量に基づいてワーク搬出搬入装置の移動を行う
ようにした。このため、係るＸＹテーブルの移動を吸収
できるから、ワークの損傷を防止することができる。ま
た、ワークの弛みを最小限にとどめることができるの
で、装置を小さくすることができる。
【００３８】つぎの発明に係るワーク搬出搬入装置で
は、ＸＹテーブルの移動量に基づいて、ワークの搬出搬
入を行うようにしたので、ＸＹテーブルの移動を十分に
吸収できるから、ワークの損傷を防止できる。
は、ＸＹテーブルの移動量に基づいて、ワークの搬出搬
入を行うようにしたので、ＸＹテーブルの移動を十分に
吸収できるから、ワークの損傷を防止できる。
【００３９】つぎの発明に係るワーク搬出搬入装置で
は、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この移動量に基づ
いてワーク巻出手段の巻出量またはワーク巻取手段の巻
取量の制御を行うようにした。このため、ワークを十分
に弛ませることができるから、ＸＹテーブルの移動を十
分に吸収でき、ワークの損傷を防止できる。
は、ＸＹテーブルの移動量を検出し、この移動量に基づ
いてワーク巻出手段の巻出量またはワーク巻取手段の巻
取量の制御を行うようにした。このため、ワークを十分
に弛ませることができるから、ＸＹテーブルの移動を十
分に吸収でき、ワークの損傷を防止できる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るワーク搬出搬
入装置を示す構成図である。
入装置を示す構成図である。
【図２】 図１に示したワーク搬出搬入装置の上面図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施の形態２に係るワーク搬出搬
入装置を示す構成図である。
入装置を示す構成図である。
【図４】 図３に示したワーク搬出搬入装置の上面図で
ある。
ある。
【図５】 従来におけるレーザ加工機のワーク搬出搬入
装置の一例を示す構成図である。
装置の一例を示す構成図である。
【図６】 図５に示したレーザ加工機の上面図である。
１００ ワーク搬出搬入装置、１ レーザ加工機、２
ワーク搬入装置、２１ 巻出側リール、２２ 巻出側ル
ープ制御用ローラ、２３ 巻出側固定ローラ、２４ 巻
出側テンションローラ、３ ワーク搬入装置、３１ 巻
取側リール、３２ 巻取側ループ制御用ローラ、３３
巻取側固定ローラ、３４ 巻取側駆動ローラ、４ スラ
イドテーブル、５、６ リニアガイド、７ ボールネ
ジ、８ サーボモータ、９ ＸＹテーブル、１０ コン
トローラ、１０１ ＸＹテーブル移動量検出部、１０２
サーボモータ制御部、１０３ ループ制御用ローラ制
御部。
ワーク搬入装置、２１ 巻出側リール、２２ 巻出側ル
ープ制御用ローラ、２３ 巻出側固定ローラ、２４ 巻
出側テンションローラ、３ ワーク搬入装置、３１ 巻
取側リール、３２ 巻取側ループ制御用ローラ、３３
巻取側固定ローラ、３４ 巻取側駆動ローラ、４ スラ
イドテーブル、５、６ リニアガイド、７ ボールネ
ジ、８ サーボモータ、９ ＸＹテーブル、１０ コン
トローラ、１０１ ＸＹテーブル移動量検出部、１０２
サーボモータ制御部、１０３ ループ制御用ローラ制
御部。
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ加工機その他のワーク処理装置の
両側に配置され、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対し
てワークの搬出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル
上にて処理するワーク搬出搬入装置において、 ＸＹテーブルの移動量に基づいて、ワーク搬送方向に対
し垂直方向にワーク搬出搬入装置を移動制御するように
したことを特徴とするワーク搬出搬入装置。 - 【請求項２】 レーザ加工機その他のワーク処理装置の
両側に配置され、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対し
てワークの搬出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル
上にて処理するワーク搬出搬入装置において、 ワーク搬出搬入装置をリニアガイドにより直線移動する
スライドテーブル上に設置すると共に、このスライドテ
ーブルをボールネジおよびサーボモータによって移動制
御するようにしたことを特徴とするワーク搬出搬入装
置。 - 【請求項３】 ワークを巻回すると共にワークの巻き出
し量を制御するワーク巻出手段と、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻出側固定ローラと、 ＸＹテーブル上におけるワークの張力を調整する巻出側
テンションローラと、 ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、 ワークを巻き取ると共にワークの巻き取り量を制御する
ワーク巻取手段と、 ワーク巻出手段およびワーク巻取手段とを設置し、リニ
アガイドにより直線移動するスライドテーブルと、 ボールネジおよびサーボモータからなり、スライドテー
ブルの移動を行う位置決め機構と、 ＸＹテーブルの移動量を検出するＸＹテーブル移動量検
出手段と、 ＸＹテーブルの移動量に基づいてスライドテーブルの移
動制御を行うスライドテーブル制御手段と、 を備えたことを特徴とするワーク搬出搬入装置。 - 【請求項４】 ワークを巻回すると共にワークの巻き出
し量を制御するワーク巻出手段と、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻出側固定ローラと、 ＸＹテーブル上におけるワークの張力を調整する巻出側
テンションローラと、 ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、 ワークを巻き取ると共にワークの巻き取り量を制御する
ワーク巻取手段と、 ワーク巻出手段およびワーク巻取手段とを直線移動する
ラックピニオン機構と、 回転軸にピニオンギアを固定した移動用サーボモータ
と、 ＸＹテーブルの移動量を検出するＸＹテーブル移動量検
出手段と、 ＸＹテーブルの移動量に基づいてラックピニオン機構の
制御を行うラックピニオン機構制御手段と、 を備えたことを特徴とするワーク搬出搬入装置。 - 【請求項５】 レーザ加工機その他のワーク処理装置の
両側に配置され、ワーク処理装置のＸＹテーブルに対し
てワークの搬出搬入を行い、当該ワークをＸＹテーブル
上にて処理するワーク搬出搬入装置において、 ＸＹテーブルの移動量に基づいて、ワーク搬出搬入装置
のワーク搬出搬入量を制御するようにしたことを特徴と
するワーク搬出搬入装置。 - 【請求項６】 ワークを巻回すると共にワークの巻き出
し量を制御するワーク巻出手段と、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻出側固定ローラと、 ＸＹテーブル上におけるワークの張力を調整する巻出側
テンションローラと、 ワークの搬送を行う巻取側駆動ローラと、 ワークを支持すると共にワークに対する摩擦抵抗を低く
した巻取側固定ローラと、 ワークを巻き取ると共にワークの巻き取り量を制御する
ワーク巻取手段と、 ＸＹテーブルの移動量を検出するＸＹテーブル移動量検
出手段と、 ＸＹテーブルの移動量に基づいてワーク巻出手段の巻出
量またはワーク巻取手段の巻取量の制御を行う巻出・巻
取量制御手段と、 を備えたことを特徴とするワーク搬出搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16381498A JP3349956B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ワーク搬出搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16381498A JP3349956B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ワーク搬出搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347781A JPH11347781A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3349956B2 true JP3349956B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=15781235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16381498A Expired - Fee Related JP3349956B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ワーク搬出搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349956B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101385934B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-04-17 | (주)에스엠텍 | 레이저를 이용한 필름 가공장치 |
| KR101385935B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-04-17 | (주)에스엠텍 | 레이저 가공장치 |
| JP6757512B2 (ja) * | 2016-05-23 | 2020-09-23 | 株式会社リコー | 光加工装置 |
| CN114433693B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-11-17 | 福建省南靖泰峰金属工业有限公司 | 一种基于板材加工的连续性组装冲压设备 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16381498A patent/JP3349956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11347781A (ja) | 1999-12-21 |
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