JP3349043B2 - 緩衝機構付き流体圧シリンダ及びそれに使用されるゴムクッション - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緩衝機構付き流体
圧シリンダ及びそれに使用されるゴムクッションに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】流体圧を利用した各種のシリンダにおい
ては、ストロークエンドに到ったピストンの慣性エネル
ギーを適当に吸収することによって、同ピストンがシリ
ンダカバーに与える衝撃を緩衝する必要がある。ゆえ
に、従来より衝撃を緩衝する機構が付いた流体圧シリン
ダがいくつか提案されている。

【０００３】この種の従来装置としては、例えば実開平
３−４３１３９号公報に記載されたものがある（図５参
照）。同図に示された流体圧シリンダ５１では、シリン
ダチューブ５２の両端が金属製のシリンダカバー５３で
閉塞されている。シリンダチューブ５２内には、片面に
ロッド５４が連結された金属製のピストン５５が摺動可
能に収容されている。同ピストン５５は、シリンダ５１
内を２つの圧力作用室に区画する。ピストン５５の端面
とシリンダカバー５３の内端面との間には、緩衝体とし
てのゴムクッション５６が配設されている。前記ゴムク
ッション５６は、中心部に貫通孔を有する環状基部５６
ａの一方の端面にリップ部５６ｂを突設してなるもので
ある。なお、このリップ部５６ｂは通常の状態において
環状基部５６ａの端面から捲れ上がっており、両者５６
ａ，５６ｂ間の切れ込み５８は開いている。また、前記
ゴムクッション５６を構成する環状基部５６ａの他端面
側はピストン５５の端面に対向して配置されており、か
つ当該部分に対して固着されている。

【０００４】従って、ポート５７を介して圧力作用室に
エアを供給した場合には、ピストン５５がいずれかの方
向に移動する結果、ゴムクッション５６にシリンダカバ
ー５３が当接する。すると、図６（ａ）に示されるよう
に、シリンダ５１内にはエア溜まりが形成される。ピス
トン５５がストロークエンドに近づくと、まずリップ部
５６ｂに弾性変形が生じる。その結果、リップ部５６ｂ
の捲れ上がりが解消され、リップ部５６ｂが環状基部５
６ａの端面に押し付けられる。ピストン５５がさらにス
トロークエンドに近づくと、図６（ｂ）に示されるよう
に、今度はピストン５５によってゴムクッション５６が
全体的に圧縮され、最終的にはピストン５５が停止す
る。

【０００５】なお、エア溜まりの容積はピストン５５が
ストロークエンドに近づくに従って小さくなる。ゆえ
に、その内部にあるエアは徐々に圧縮状態となり、それ
に伴ってピストン５５に対する抗力も増加する。従っ
て、このシリンダ５１では、ゴムクッション５６の復帰
力に加え、エア溜まりのエアの圧力上昇による抗力が作
用することによって、ピストン５５の衝撃が緩衝される
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の緩
衝機構付き流体圧シリンダ５１においては、クッション
ストロークＬの増大が衝撃緩衝能の向上につながること
が知られている。従って、そのためにはリップ部５６ｂ
の捲れ上がり度合いを大きくすればよいことがわかって
いる。

【０００７】しかし、上記のような構成とすると衝撃緩
衝時にリップ部５６ｂが変位する量が大きくなるため、
変位の中心となるリップ部５６ｂの付け根の付近にとく
に応力が集中しやすくなる。そして、このような応力の
集中はリップ部５６ｂの付け根部分を早期に劣化させ、
さらにはゴムクッション５６に亀裂等をもたらす原因と
なる。ゆえに、長期にわたってピストン５５の衝撃緩衝
を図ることができず、耐久性の向上が望まれていた。

【０００８】また、リップ部５６ｂの捲れ上がり度合い
を変更することなく衝撃緩衝能の向上を図るには、例え
ばゴムクッション５６を全体的に肉厚にすればよい。と
ころが、このような方策では、シリンダ５１の長大化が
避けられない。

【０００９】さらに、従来技術のシリンダ５１では、ピ
ストン５５のストロークエンドにおける位置ばらつきを
小さくしたいという要請があった。本発明は上記の事情
に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、耐久
性に優れ、しかも長大化を回避しつつ衝撃緩衝能の向上
を図ることができる緩衝機構付き流体圧シリンダを提供
することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、ピストンの
停止精度が高い緩衝機構付き流体圧シリンダを提供する
ことにある。さらに、本発明の第３の目的は、上記の優
れた流体圧シリンダを実現するうえで好適なゴムクッシ
ョンを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダ内部に区画
される圧力作用室内への流体の給排に基づいて駆動され
るピストンとシリンダカバーとの間に配設された弾性を
有する緩衝体により、前記ピストンの衝撃が緩衝される
流体圧シリンダにおいて、中心部に貫通孔を有する環状
基部にリップ部を突設してなる緩衝体を用いるととも
に、前記圧力作用室を区画している部材の端面を前記緩
衝体を取り付けるための緩衝体取付面とし、その緩衝体
取付面とそれに対向して配置される側の端面との間に空
隙ができるように前記緩衝体を前記緩衝体取付面に取り
付け、前記リップ部を前記緩衝体の軸線方向に並ぶよう
に複数形成したことを特徴とする緩衝機構付き流体圧シ
リンダをその要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記緩衝体は衝撃緩衝時において前記シリンダ内
に流体溜まりを形成することとしている。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２において、前記シリンダ内部に、前記ピストンの移
動を規制する剛性体製のストッパを配設している。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項３にお
いて、前記ストッパは、前記シリンダカバーの内端面に
固着されているとした。請求項５に記載の発明では、請
求項４において、前記ストッパは、前記緩衝体の径より
もひとまわり大きな径を有する金属製リング状部材であ
るとした。

【００１５】請求項６に記載の発明は、流体圧シリンダ
のシリンダカバー端面またはピストン内端面に取り付け
られることで、前記ピストンの衝撃を緩衝するゴムクッ
ションであって、中心部に貫通孔を有する環状基部と、
前記環状基部の第１の端面から捲れ上がり前記貫通孔の
軸線方向に並ぶように複数形成されたリップ部とを備
え、かつ前記環状基部の第２の端面が凸面状に形成され
ていることを特徴とした緩衝機構付き流体圧シリンダ用
のゴムクッションをその要旨とする。

【００１６】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、ピストンの推力が
加わった場合にリップ部が変位可能であることに加え、
緩衝体全体が緩衝体取付面側に変位可能となっている。
従って、一定のクッションストロークを確保しようとす
る際でも、緩衝体取付面とそれに対向配置される側の端
面との間の空隙を大きくすればよく、その分だけリップ
部の変位量を小さくすることができる。よって、リップ
部の付け根部分への応力集中を緩和することができる。
その結果、緩衝体の早期劣化が防止され、緩衝体の耐久
性が確実に向上する。

【００１７】また、本発明の構成であると、緩衝体の肉
厚化を伴わずに大きなクッションストロークを確保する
ことが可能であるため、シリンダの長大化を回避しつつ
衝撃緩衝能の向上を図ることができる。

【００１８】さらに、緩衝体の軸線方向に並ぶように複
数のリップ部が形成されているため、それぞれの付け根
部分に応力が分散される。従って、１つのリップ部に応
力が集中する場合に比べて、さらに緩衝体の早期劣化が
防止される。

【００１９】請求項２に記載の発明によると、衝撃緩衝
時においてシリンダ内に形成される流体溜まりの容積
は、ピストンがストロークエンドに近づくに従って小さ
くなる。このとき、その内部に閉じ込められた流体は徐
々に圧縮状態となり、それに伴いピストンに働く圧縮流
体の抗力も増加する。従って、緩衝体の弾性に基づく復
帰力に加えて前記抗力が作用することで、より確実にピ
ストンの衝撃が緩衝される。

【００２０】請求項３に記載の発明によると、剛性体製
のストッパは、弾性体とは異なり衝撃を受けても弾性変
形を生じることがない。従って、ピストンのストローク
エンドにおける位置ばらつきが小さくなり、ピストンの
停止精度が高くなる。

【００２１】請求項４に記載の発明によると、シリンダ
カバーの内端面にストッパを固着した構造であると、同
ストッパを仮に移動体であるピストンに設けたときとは
異なり、ピストンの重量増を伴わない。ゆえに、シリン
ダの動作性を損なうこともない。

【００２２】請求項５に記載の発明によると、ストッパ
が緩衝体の径よりもひとまわり大きな径を有する金属製
リング状部材であるため、部品の製造や組み付け等にお
いて有利となる。

【００２３】請求項６に記載の発明によると、凸面状に
形成された環状基部の第２の端面を例えばフラットな緩
衝体取付面に対向して配置した場合、第２の端面と緩衝
体取付面との間に空隙を確保することができる。従っ
て、ピストンの端面やシリンダカバーの内端面からゴム
クッションを浮かせた状態にして取り付けることができ
る。ゆえに、上記の優れた流体圧シリンダを実現するう
えで好適なものとなる。また、それぞれの付け根部分に
応力が分散されることになり、１つのリップ部に応力が
集中する場合に比べて、さらに緩衝体の早期劣化の防止
を図ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態の緩衝機構付き流体圧シリンダ１を図３に基づき詳
細に説明するが、それを理解する上で前提となる技術
を、図１及び図２に基づいて説明する。

【００２５】図１に示されるように、本実施形態のシリ
ンダ１を構成するシリンダチューブ２は、円筒状の金属
製部材である。このシリンダチューブ２の開口部のう
ち、図１の右側の開口部は、シリンダカバーとしての金
属製のヘッドカバー５によって閉塞されている。また、
図１の左側の開口部は、シリンダカバーとしての金属製
のロッドカバー６によって閉塞されている。

【００２６】ヘッドカバー５の内端面には、シリンダチ
ューブ２の開口部に嵌合可能な大きさをした円形状の嵌
合凸部７が突設されている。同ヘッドカバー６の外周面
には、第１の流体給排用のポート３が形成されている。
このポート３は、流体流路８を介して嵌合凸部７の中央
部にある凹部９に連通している。また、ヘッドカバー５
の嵌合凸部７には、径方向に延びる小さなエア抜け溝１
２が形成されている。この溝１２は、ストロークエンド
におけるピストン１５のバウンドを確実に防止するため
のものである。

【００２７】同様に、ロッドカバー６の内端面には円形
状の嵌合凸部７が突設され、ロッドカバー６の外周面に
は第２の流体給排用ポート４が形成されている。このポ
ート４は、流体流路１０を介して、嵌合凸部７の中央部
を貫通するロッド挿通孔１１の部分に連通している。ま
た、嵌合凸部７には上記と同様のエア抜け溝１２が形成
されている。

【００２８】シリンダチューブ２内に形成された内部空
間には、金属製のピストン１５がチューブ長手方向に沿
って摺動可能に収容されている。また、このピストン１
５の中心部にはロッド固定用孔が透設されており、金属
製のロッド１６の右端はその孔に対して螺着されてい
る。シリンダ１の内部空間は、このピストン１５の存在
によって２つの圧力作用室１７，１８に区画されてい
る。具体的にいうと、ヘッド側圧力作用室１７は、ヘッ
ドカバー５の内端面、シリンダチューブ２の内周面及び
ピストン１５の右端面によって、即ち複数の部材によっ
て区画されている。このようなヘッド側圧力作用室１７
には、第１のポート３を介してエアが給排されるように
なっている。ロッド側圧力作用室１８は、ロッドカバー
６の内端面、シリンダチューブ２の内周面、ピストン１
５の左端面及びロッド１６の周面によって、即ち複数の
部材によって区画されている。このようなロッド側圧力
作用室１８には、第２のポート４を介してエアが給排さ
れるようになっている。

【００２９】ピストン１５に連結されたロッド１６の左
端は、ロッドカバー６に設けられたロッド挿通孔１１を
貫通してシリンダチューブ２の外部に突出している。こ
のロッド挿通孔１１の内壁面には、ロッド１６との摺動
抵抗の低減を図るための軸受け部１９が設けられてい
る。また、前記軸受け部１９よりも外側にはパッキン装
着凹部が設けられており、その中には環状のロッドパッ
キン２０が装着されている。そして、このロッドパッキ
ン２０によって、ロッド１６の周面とロッド挿通孔１１
の内壁面とのシールが図られている。また、シリンダチ
ューブ２の内周面に対して摺接するピストン１５の周面
にも、シール部材としてのピストンパッキン２１が装着
されている。

【００３０】このシリンダ１においては、ピストン１５
の両端面がゴムクッション２５を取り付けるためのフラ
ットな緩衝体取付面になっている。そして、これらの緩
衝体取付面に対してゴムクッション２５が取り付けられ
ている。

【００３１】本実施形態で使用されているゴムクッショ
ン２５は、ウレタンゴム製であり、クッションとしての
好適な弾性を有している。ウレタンゴムの他にも、例え
ばＮＢＲ，ＨＮＢＲ，フッ素ゴム等のゴムを選択するこ
とが可能である。前記ゴムクッション２５は、中心部に
貫通孔を有する環状基部２６と、リップ部２７とを備え
ている。環状基部２６の外周面から径方向に沿って切れ
込み２４を入れることによって形成されたリップ部２７
は、応力無付加時において環状基部２６の第１の端面Ｅ
1 から捲れ上がっている。この切れ込み２４の大きさ
（即ち捲れ上がり度合い）をｂとする。また、緩衝体取
付面に対向して配置される環状基部２６の第２の端面Ｅ
2 は、曲面的な凹形状に形成されている。従って、ゴム
クッション２５をピストン１５の両端面に取り付けた場
合、緩衝体取付面と第２の端面Ｅ2との間には空隙がで
きる。この空隙の大きさ（即ち浮き上がり度合い）をａ
とする。本実施形態では、前記ａ，ｂの値がほぼ等しく
なるように設定されている。なお、この空隙は、ゴムク
ッション２５の内周面側から外周面側に行くに従って徐
々に大きくなっている。

【００３２】また、ピストン１５の左端面に位置するゴ
ムクッション２５は、ロッド１６に嵌着されることでピ
ストン１５の緩衝体取付面に対して固定されている。ピ
ストン１５の右端面に位置するゴムクッション２５は、
その内端面側とピストン１５の右端面中央部に突出する
部分に形成された嵌合溝２８との嵌合によって、緩衝体
取付面に固定されている。従って、両ゴムクッション２
５は、いずれも内端面側が固定端となり、外端面側が自
由端となる。

【００３３】図１等に示されるように、シリンダ１の内
部には、ピストン１５の移動を規制する剛性体製のスト
ッパ２９が配設されている。具体的にいうと、本実施形
態のストッパ２９は、ゴムクッション２５の径よりもひ
とまわり大きな径を有する金属製リング状部材である。
なお、本実施形態ではシリンダチューブ２、ピストン１
５、カバー５，６と同じくアルミニウム合金が使用され
ている。このようなリング状のストッパ２９は、両カバ
ー５，６の内端面に形成された嵌合凸部７に固着されて
いる。図２（ｂ）に示されるように、このストッパ２９
の一方の端面には、ピストン１５の端面外周部が当接す
るようになっている。

【００３４】次に、上記のように構成された流体圧シリ
ンダ１の動作について説明する。ヘッド側のストローク
エンドにピストン１５がある状態で第１のポート３にエ
アを供給すると、ヘッド側の圧力作用室１７内にはエア
が導入され、同室１７内の圧力が上昇する。すると、ピ
ストン１５及びロッド１６がロッド側（即ち図１の左
側）の方向に移動するとともに、ロッド側の圧力作用室
１８内のエアが第２のポート４を介して外部に排出され
る。

【００３５】また、ロッド側のストロークエンドにピス
トン１５がある状態で第２のポート４にエアを供給する
と、ロッド側の圧力作用室１８内にはエアが導入され、
同室１８内の圧力が上昇する。すると、ピストン１５及
びロッド１６がヘッド側（即ち図１の右側）の方向に移
動するとともに、ヘッド側の圧力作用室１７内のエアが
第１のポート３を介して外部に排出される。

【００３６】以下、ピストン１５が右側方向に移動する
場合を例にとって説明する。ピストン１５がストローク
エンド付近にまで到達すると、ピストン１５の右端面に
ゴムクッション２５が当接し、ヘッド側の圧力作用室１
７内が２つの空間に区画される。そのうちの１つはゴム
クッション２５の第１の端面Ｅ１に区画される空間であ
って、その空間は第１のポート３側に連通している。残
りの１つはゴムクッション２５の外端面側に区画される
空間であって、その空間は第１のポート３側とは非連通
の状態になる（図２(b) 参照）。後者の空間は、具体的
にはゴムクッション２５の外端面、ピストン１５の右端
面、ヘッドカバー５の内端面及びストッパ２９の内面に
よって区画され、その中にはエアが密閉されるようにな
っている。以下、後者の空間のことをエア溜まりＳ1 と
呼ぶ。

【００３７】ピストン１５がさらにストロークエンドに
近づくと、ピストン１５の推力を受けることによりゴム
クッション２５に弾性変形が生じる。即ち、リップ部２
７がその付け根部分を中心として環状基部２６側に変位
し、リップ部２７の捲れ上がりが解消される。そして、
リップ部２７が環状基部２６に押し付けられる。これに
加えて、ゴムクッション２５全体が緩衝体取付面である
ピストン１５の右端面に変位する。そして、ゴムクッシ
ョン２５がピストン１５の右端面に押し付けられる。

【００３８】ここで弾性体であるゴムクッション２５に
は、自身の弾性変形を解消させようとするような復帰力
が生まれる。そして、この復帰力がピストン１５をスト
ロークの反対方向に押し戻そうとする。従って、ピスト
ン１５の慣性エネルギーが吸収され、もって衝撃の緩衝
が図られる。

【００３９】前記ピストン１５がさらにストロークエン
ドに近づくと、ピストン１５の左端面から押圧力を受け
ることにより、ゴムクッション２５が厚さ方向に圧縮さ
れるようになる。このとき、ゴムクッション２５には圧
縮に起因する復帰力が生じ、それがピストン１５をスト
ロークの反対方向に押し戻そうとする。従って、ピスト
ン１５の慣性エネルギーが吸収され、もって衝撃の緩衝
が図られる。

【００４０】また、エア溜まりＳ1 の容積はピストン１
５がストロークエンドに近づくに従って小さくなる。ゆ
えに、その内部にあるエアは徐々に圧縮状態となり、そ
れに伴ってピストン１５に対する抗力も増加する。従っ
て、このシリンダ１では、ゴムクッション２５の復帰力
に加え、エア溜まりＳ1 のエアの圧力上昇による抗力が
作用することによって、ピストン１５の衝撃が緩衝され
る。

【００４１】図２（ｂ）には、ピストン１５がストロー
クエンドに到達した状態が示されている。このときに
は、既にピストン１５の衝撃は充分に緩衝されている。
そして、ピストン１５は、ストッパ２９に当接すること
で完全に停止する。その結果、左端におけるストローク
エンドの位置が決定される。

【００４２】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）本実施形態によると、ピストン１５の推力が加わ
った場合にリップ部２７が環状基部２６側に変位可能で
あることに加え、ゴムクッション２５全体が緩衝体取付
面側に変位可能となっている。図２（ｃ）には、比較例
である従来のシリンダのゴムクッション５６が示されて
いる。このシリンダでは、図２（ａ）に示す本実施形態
のシリンダ１と同じだけのクッションストロークＬを確
保するためには、リップ部５６ｂの捲れ上がり度合いを
ａ＋ｂにする必要があることがわかる。しかし、本実施
形態では一定のクッションストロークＬを確保しようと
する際でも、第２の端面Ｅ2 と緩衝体取付面との間の空
隙の大きさａを大きくすればよい。ゆえに、その分だけ
リップ部２７の捲れ上がり度合いｂを小さくすることが
できる（図２(a) 参照）。

【００４３】よって、リップ部２７の変位量もそれに伴
って小さくなり、リップ部２７の付け根部分への応力集
中を緩和することができる。その結果、ゴムクッション
２５の早期劣化が防止され、ゴムクッション２５の耐久
性が確実に向上する。

【００４４】（ロ）本実施形態の構成によると、ゴムク
ッション２５の肉厚化を伴わずに大きなクッションスト
ロークを確保することが可能であるため、シリンダ１の
長大化を回避しつつ衝撃緩衝能の向上を図ることができ
る。

【００４５】（ハ）本実施形態によると、衝撃緩衝時に
おいてシリンダ内にエア溜まりＳ1が形成される。従っ
て、ゴムクッション２５の弾性に基づく復帰力に加えて
前記抗力が作用することで、より確実にピストン１５の
衝撃を緩衝することができる。

【００４６】（ニ）このシリンダ１では、剛性体製のス
トッパ２９が使用されている。かかるストッパ２９は、
弾性体とは異なり衝撃を受けても弾性変形を生じること
がない。従って、ピストン１５のストロークエンドにお
ける位置ばらつきが小さくなり、ピストン１５の停止精
度が高くなる。

【００４７】（ホ）このシリンダ１では、ヘッドカバー
５及びロッドカバー６の内端面にストッパ２９を固着し
た構造を採用している。従って、同ストッパ２９を仮に
移動体であるピストン１５に設けたときとは異なり、ピ
ストン１５の重量増を伴わない。ゆえに、シリンダ１の
動作性を損なうこともない。

【００４８】（ヘ）本実施形態のシリンダ１によると、
ストッパ２９がゴムクッション２５の径よりもひとまわ
り大きな径を有する金属製リング状部材であるため、部
品の製造や組み付け等において有利となる。

【００４９】次に、本発明を具体化した一実施形態につ
いて、図３に基づき説明する。 （１）図３に示されるとおり、緩衝体であるゴムクッシ
ョン３１の軸線方向に並ぶように２枚のリップ部２７が
形成されている。このため、衝撃緩衝時においてそれぞ
れの付け根部分に応力を分散させることができる。従っ
て、１つのリップ部２７に応力が集中する構成に比べ
て、さらに早期劣化を防止することができる。なお、リ
ップ部２７の数を３枚以上にすることも許容される。な
お、本発明は、例えば、次のように変更することが可能
である。

【００５０】（２）ストッパ２９はアルミニウム製に限
定されることはなく、ある程度剛性のある材料であれば
よい。従って、例えばアルミニウム以外の金属やセラミ
ック等からなるものを使用してもよい。また、ストッパ
２９の形状はリング状に限定されるわけではない。さら
に、ストッパ２９は、カバー５，６の内端面に設けられ
るばかりでなく、シリンダチューブ２の内周面やピスト
ン１５の端面等に設けられてもよい。また、ピストン１
５にそれほど高い停止精度が要求されないような場合に
は、同ストッパ２９を省略した構成としてもよい。

【００５１】（３）ヘッドカバー５及びロッドカバー６
の内端面にリング状突条を突設することにより、一体的
にストッパ２９を形成してもよい。この構成であると、
ストッパ２９を別体として形成した場合に比べて、より
いっそう組み付け等が簡単になる。

【００５２】（４）外端面側に切れ込みを入れることで
リップ部２７を捲れ上がらせている実施形態に代え、内
端面側に切れ込みを入れることでリップ部２７を捲れ上
がらせてもよい。

【００５３】（５）ゴムクッション２５，３１は、必ず
しも実施形態のように２つともピストン１５側に設けら
れなくてもよい。例えば、ゴムクッション２５，３１を
２つともカバー５，６側に設けたり、一方をカバー５，
６側に設けかつ他方をピストン１５側に設けてもよい。

【００５４】（６）カバー５，６及びピストン１５以外
の部材であって圧力作用室１７，１８を区画している部
材、例えばロッド８やシリンダチューブ２にゴムクッシ
ョン２５を支持させてもよい。ただし、実施形態等のよ
うにカバー５，６やピストン１５にそれらを設けた構成
のほうが、組み付け等の容易化にとって有利である。

【００５５】（７）ゴム以外の樹脂材料を使用すること
によって、弾性を有する緩衝体を形成してもよい。 （８）本発明に関連する技術の参考例として、図４
（ａ）に示されるようなゴムクッション４１が挙げられ
る。このゴムクッション４１では、環状基部２６が小さ
くなっており、その分だけリップ部２７が大きく突出し
ている。

【００５６】（９）本発明に関連する技術の参考例とし
て、図４（ｂ）に示されるようなゴムクッション４６が
挙げられる。このゴムクッション４６の第２の端面Ｅ2
の形状は、凸形状ではあるものの実施形態のそれと異な
り若干角張っている。このことは、ピストン１５の端面
との間に隙間が形成されるものであれば、必ずしも曲面
的でなくても足りることを意味する。

【００５７】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 前記流体溜まりは、前記緩衝体の内周面及び外
周面のうち切れ込みが設けられた側に形成されることを
特徴とした請求項１に記載の緩衝機構付き流体圧シリン
ダ。この構成であると、より衝撃緩衝能が高くなる。

【００５８】（２） 前記ストッパは前記シリンダカバ
ーの内端面に一体的に突設されたリング状突条であるこ
とを特徴とした請求項１に記載の緩衝機構付き流体圧シ
リンダ。この構成であると、ストッパを別体として形成
した場合に比べて組み付け等が簡単になる。

【００５９】（３） シリンダ内部への流体の給排に基
づいて駆動されるピストンとシリンダカバーとの間に配
設された弾性を有する緩衝体により、前記ピストンの衝
撃が緩衝される流体圧シリンダにおいて、前記シリンダ
内部に、前記ピストンの移動を規制する剛性体製のスト
ッパを配設したことを特徴とする緩衝機構付き流体圧シ
リンダ。この構成であると、剛性体製のストッパは、弾
性体とは異なり衝撃を受けても弾性変形を生じることが
ない。従って、ピストンのストロークエンドにおける位
置ばらつきが小さくなり、ピストンの停止精度を高くす
ることができる。

【００６０】

【００６１】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「流体： シリンダを駆動するための給排される窒素、
酸素、二酸化炭素、アルゴン、水素、それらの混合物で
ある空気などといった気体、その他これらに準ずる性質
を有する物質をいう。」

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記
載の発明によれば、耐久性に優れ、しかも長大化を回避
しつつ衝撃緩衝能の向上を図ることができる緩衝機構付
き流体圧シリンダを提供することができる。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、より高い
衝撃緩衝能を得ることができる。

【００６４】請求項３に記載の発明によれば、ピストン
の停止精度を高くすることができる。請求項４に記載の
発明によると、シリンダの動作性悪化を防止することが
できる。

【００６５】請求項５に記載の発明によると、部品の製
造容易化及びさらなる組み付け容易化を図ることができ
る。請求項６に記載の発明によれば、上記の優れた流体
圧シリンダを実現するうえで好適なゴムクッションを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における緩衝機構付き流体圧シリン
ダの断面図。

【図２】（ａ），（ｂ）は同シリンダのゴムクッション
を示す要部拡大断面図、（ｃ）は従来のシリンダのゴム
クッションを示す要部拡大断面図。

【図３】別例の緩衝機構付き流体圧シリンダのゴムクッ
ションの要部拡大断面図。

【図４】（ａ），（ｂ）は別例の緩衝機構付き流体圧シ
リンダの部分断面図。

【図５】従来の緩衝機構付き流体圧シリンダの部分断面
図。

【図６】（ａ），（ｂ）は同シリンダのゴムクッション
を示す要部拡大断面図。

【符号の説明】

１…緩衝機構付き流体圧シリンダ、５…シリンダカバー
としてのヘッドカバー、６…シリンダカバーとしてのロ
ッドカバー、１５…ピストン、１７，１８…圧力作用
室、２５，３１…緩衝体としてのゴムクッション、２６
…環状基部、２７…リップ部、２９…ストッパ、Ｅ1 …
第１の端面、Ｅ2 …第２の端面、Ｓ1 …流体溜まりとし
てのエア溜まり。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−288404（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−8481（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−280212（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−280213（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−9188（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−35990（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−43139（ＪＰ，Ｕ) 実開 平８−1655（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 15/22 F16F 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ内部に区画される圧力作用室内へ
   の流体の給排に基づいて駆動されるピストンとシリンダ
   カバーとの間に配設された弾性を有する緩衝体により、
   前記ピストンの衝撃が緩衝される流体圧シリンダにおい
   て、 中心部に貫通孔を有する環状基部にリップ部を突設して
   なる緩衝体を用いるとともに、前記圧力作用室を区画し
   ている部材の端面を前記緩衝体を取り付けるための緩衝
   体取付面とし、その緩衝体取付面とそれに対向して配置
   される側の端面との間に空隙ができるように前記緩衝体
   を前記緩衝体取付面に取り付け、前記リップ部を前記緩
   衝体の軸線方向に並ぶように複数形成したことを特徴と
   する緩衝機構付き流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】前記緩衝体は衝撃緩衝時において前記シリ
   ンダ内に流体溜まりを形成することを特徴とする請求項
   １に記載の緩衝機構付き流体圧シリンダ。
3. 【請求項３】前記シリンダ内部に、前記ピストンの移動
   を規制する剛性体製のストッパを配設したことを特徴と
   する請求項１または２に記載の緩衝機構付き流体圧シリ
   ンダ。
4. 【請求項４】前記ストッパは、前記シリンダカバーの内
   端面に固着されていることを特徴とする請求項３に記載
   の緩衝機構付き流体圧シリンダ。
5. 【請求項５】前記ストッパは、前記緩衝体の径よりもひ
   とまわり大きな径を有する金属製リング状部材であるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の緩衝機構付き流体圧シ
   リンダ。
6. 【請求項６】流体圧シリンダのシリンダカバー端面また
   はピストン内端面に取り付けられることで、前記ピスト
   ンの衝撃を緩衝するゴムクッションであって、 中心部に貫通孔を有する環状基部と、前記環状基部の第
   １の端面から捲れ上が り前記貫通孔の軸線方向に並ぶよ
   うに複数形成されたリップ部とを備え、かつ前記環状基
   部の第２の端面が凸面状に形成されていることを特徴と
   する 緩衝機構付き流体圧シリンダ用のゴムクッション。