JP3346632B2 - 立体駐車装置におけるパレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置における
パレット落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場スペースを有効利用するための立
体駐車装置ａを用いてなる立体駐車場ｂが提供されてか
ら久しい。図１２は立体駐車装置ａを用いてなる立体駐
車場ｂの一例を示す。立体駐車場装置ａは、自動車ｃが
置かれるパレットｄの横移動と上下移動との組み合わせ
によって、駐車場内にある所望の自動車ｃを駐車場出入
口にまで移送可能であり、これによって駐車場使用者
は、適宜自分の自動車を立体駐車場ａの外に出せるよう
になる。

【０００３】当然のことながら、立体駐車場ｂにあって
も安全についての配慮は十分にする必要がある。殊に、
立体駐車装置ａのパレットｄは、自動車の重量がかかる
部分であるだけに、パレットｄの落下防止対策の重要度
は高い。

【０００４】図１２において、パレット落下防止装置ｅ
は、パレットｄの両側面前後に一対づつ合計４個備えら
れている（なお、この実施例では、図１２において車両
右側のもの２個のみを示してある）。パレット落下防止
装置ｅは、パレットｄが動いていない状態において、万
一パレットｄが落下したときに作動するものである。

【０００５】パレット落下防止装置ｅは、図１３に示す
ようにパレットｄの側面から側方へ突出形成されたブラ
ケットｆと、立体駐車場ｂの基材である梁体ｇ等に設け
られ、パレット落下時にブラケットｆを引っ掛けて、パ
レットｄの落下を食い止める掛止部ｈとからなってい
る。

【０００６】したがって、パレットｄが落下したときに
ブラケットｆが掛止部ｈの掛止具ｉに引っ掛かるように
するためには、パレットｄの落下方向である鉛直方向に
両部材ｆ・ｉが対向するようにその位置を設定する必要
がある。

【０００７】ところで、立体駐車装置ａは、上述した如
くパレットｄの横移動の他に上下移動もする。このた
め、パレットｄを上下動するときに、前記対向関係にあ
る掛止具ｉおよびブラケットｆによってパレットｄがそ
の進行を妨げられないよいうにするために、掛止具ｉな
いしブラケットｆの位置は、当該対向位置から変位でき
るようにしておく必要がある。

【０００８】従来技術にあっては、掛止具ｉないしブラ
ケットｆの位置を変位するために、図示しない電磁弁を
用いていた。しかしながら、電磁弁を用いると電磁誘導
作用によって掛止具ないしブラケットｆが瞬時に変位す
るため、そのときの衝撃音がパレットｄの移送の度に生
じてしまうという問題があった。また、このときの衝撃
によって、電気的接続箇所の故障が生じ補修の必要性が
高かった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みてなされたものであって、その解決しよう
とする課題は、立体駐車装置のパレット移送時において
衝撃音が発生しないようにできるとともに、補修が少な
くて済むパレット落下防止装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車装置に
おけるパレット落下防止装置は、上記課題を解決するも
のであって、次のようなものである。すなわち、本発明
は、立体駐車場の梁体に対して少なくとも鉛直方向に移
動しかつ自動車が置かれるパレットに設けられた掛止部
と、前記パレットが落下したときにはこの掛止部と共働
して当該パレットの落下を防止する前記梁体に設けられ
たブラケット部とを備えてなる、立体駐車場形成のため
の立体駐車装置におけるパレット落下防止装置である。

【００１１】前記ブラケット部は、前記梁体に固定され
て下方に延びる懸架体と、この懸架体に回動軸を介して
回動自在に取り付けられるブラケットと、このブラケッ
トの長手方向が水平状態にある定位置における反掛止側
のブラケットの一端と前記懸架体の前記ブラケット回動
軸の上方かつ掛止部側の箇所との間に設けられ、ブラケ
ットに一方側回り方向または他方側回り方向に回動力を
与える引張りスプリングからなる弾性体と、ブラケット
の一端に設けられた復帰用ローラ部と、前記弾性体の引
っ張り力によりブラケットの一方側回り方向に回動力を
与えているときにはブラケットを定位置に制止し、か
つ、ブラケットの他方側回り方向に回動力を与えている
ときにはブラケットをその長手方向が垂直に立ち上がる
位置に制止する回動制止体からなり、前記掛止部は、前
記パレットの落下時に前記ブラケットを掛止するために
定位置状態のブラケットの他端と鉛直方向において対向
する掛止片と、この掛止片とともに前記パレットの上下
動に応じて移動し当該移動に伴う前記ブラケットおよび
復帰用ローラ部との接触によって当該ブラケットをその
前記回動軸を中心に前記弾性体の弾力に抗して一方側回
り方向または他方側回り方向に回動させるブラケット回
動体とからなり、このブラケット回動体は、掛止片の下
方に設けたローラからなる第一回動体および第一回動体
の上方位置より懸架体側に向けて斜め上方に延びた辺状
の第二回動体からなり、パレット落下防止装置のセット
は、パレットの上昇時にブラケットの他端が掛止片に摺
接しわずかに他方側回りに回動し、さらに掛止片のつか
えが無くなってブラケットが定位置状態になると掛止片
とブラケットの他端と鉛直方向において対向させること
によりてセットし、パレット落下防止装置の解除時に
は、パレットを上昇させて第一回動体をブラケットの下
部に当接させて該ブラケットを他方側回りに回動させる
ことにより前記対向位置から変位させて前記弾性体の他
方側回り方向の引張り力でブラケットをその長手方向位
置が垂直に立ち上がるようにし、その後パレットを下降
させて第二回動体を前記復帰用ローラに当接させてブラ
ケットを一方側回り方向に回動させて弾性体の一方側回
り方向の引っ張り力でブラケットを定位置に復帰させる
ようにしたことを特徴とする立体駐車装置におけるパレ
ット落下防止装置である。

【００１２】

【作用】したがって、本発明立体駐車装置におけるパレ
ット落下防止装置によれば、ブラケット部は、立体駐車
場の梁体に固定されて下方に延びる懸架体と、この懸架
体に回動自在に取り付けられるブラケットと、このブラ
ケットの一端と前記懸架体の適宜の箇所との間に設けら
れた弾性体とからなり、また、掛止部は、パレットが落
下したときにブラケットを掛止するために当該ブラケッ
トと鉛直方向において対向する掛止片と、この掛止片と
ともに前記パレットの上下動に応じて移動しこの移動に
よる前記ブラケットとの接触によって当該ブラケットを
その前記回動軸を中心に前記弾性体の弾力に抗して一方
側回り方向におよび他方側回り方向に回動させるブラケ
ット回動体とからなるので、パレットを上下動するとき
には、その動きに応じて、ブラケット回動体は、ブラケ
ットを当該ブラケットの回動軸を中心に前記弾性体の弾
力に抗して自動的に一方側回り方向にまたは他方側回り
方向に回動するため、ブラケットは、掛止片との関係で
鉛直方向において対向する位置から変位するようにな
る。このため、掛止片とブラケットとは対向しないよう
になる。

【００１３】したがって、本発明立体駐車装置における
パレット落下防止装置にあっては、構造が機構的であ
り、パレットを上下移動する際に、従来技術のように電
磁弁を用いなくても、ブラケットを掛止片に対して鉛直
方向において対向しないようにできるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る立体駐
車装置におけるパレット落下防止装置の一例を図示した
実施例に従って詳細に説明する。図１は本発明に係る立
体駐車装置におけるパレット落下防止装置が採用された
立体駐車装置の全体斜視図、図２はパレット落下防止装
置１の取付状態を示す図１の拡大側面図、図３はパレッ
トおよびパレット昇降装置の斜視図、図４〜図１０はパ
レット落下防止装置の動作状態を順を追って示す図であ
って、図４はパレットの上昇状態においてブラケット部
と掛止部とが近接した状態を示す図、図５はブラケット
部のブラケットに掛止部の掛止片が下方から接触した状
態を示す図、図６はパレットの上昇が完了しパレット落
下防止装置がセットされた状態を示す図、図７はパレッ
トを下降させるためパレットを一時的に上昇させるとき
の一時的上昇初期位置を示す図、図８は図７の状態から
さらに上昇した、一時的上昇終期位置にパレットがある
ときの状態を示す図、図９はパレットを下降せしめてい
る状態を示す図、図１０はパレットが下降し終わった状
態を示す図、図１１は図６の矢印XI方向から見た図であ
る。

【００１５】立体駐車場形成のための立体駐車装置１
は、内部に複数の駐車空間２ができるように、複数の支
柱３ａおよび梁体３ｂを組み合わせて形成されている。
立体駐車装置１の構成部品であって前記駐車空間２に配
置されるパレット４には、自動車６が置かれる。パレッ
ト４は、立体駐車場１Ａの梁体３ｂに対して上下方向に
移動し、かつ左右方向にも移動するようになっている。
パレット４の落下を防止するためのパレット落下防止装
置８は、駐車空間２ごとに設けられることで使用に供さ
れている。また、パレット落下防止装置８は、パレット
４に設けられた掛止部１０と、掛止部１０と共働してパ
レット４の落下を防止する前記梁体３ｂに設けられたブ
ラケット部１３とを備えてなる。

【００１６】ブラケット部１３は、梁体３ｂに固定され
て下方に延びる懸架体１２と、懸架体１２に回動軸１４
を介して回動自在に取り付けられるブラケット１６と、
ブラケット１６の一端部１６ｂと懸架体１２の適宜の箇
所との間に設けられた弾性体としての引張りスプリング
１７とからなる。

【００１７】懸架体１２は、パレット４を昇降するため
の昇降用モータ１８（図２参照）の動力をパレット４に
与える手段であるローラ２０（図６参照）を取付けるた
めのローラ用ブラケット２１を介して、梁体３ｂから懸
架された細長い板状体１２ａ・１２ａ（図１１参照）を
２枚離間して形成してなり、その下端部には、懸架体１
２の中心線１２ｂ（図４ないし図５参照）からずれた位
置に、ブラケット１６が、回動軸１４を中心として回動
自在に取り付けてある。また、懸架体１２の下端から上
方に離間した中心線１２ｂ上の位置には、落下防止解除
確認検知器２２が（図４〜図１０参照）備えられてい
る。

【００１８】落下防止解除確認検知器２２は、ブラケッ
ト１６の有無を検知するものであって、ブラケット１６
が回動して落下防止解除確認検知器２２の検知にかかる
と、立体駐車装置１は、パレット４を下降してもよい状
態にあることとなる。また、ブラケット１６の回動を制
止するチャネル状のブラケット回動制止体２３が、懸架
体１２の中心線１２ｂのうちブラケット１６の回動軸１
４が設けられている位置と反対側の位置に設けられてあ
る。ブラケット回動制止体２３は、引張りスプリング１
７によってブラケット１６が必要以上に回動しないよう
にその回動を抑制するものである。ここで回動とは時計
回りにおよび反時計回りに回転することをいうものとす
る。

【００１９】ブラケット１６は、長方形状をした金属板
の一角部を斜めに切り欠いて斜辺１６ａを形成し、この
斜辺１６ａとともに鋭角を形成する長辺１６ｂに凹部１
６ｃを形成してなるごとき形状体であって、当該長方形
状金属板の反斜辺側端部には、凹部１６ｃと斜交い位置
に復帰用ローラ部２４が設けられている。この復帰用ロ
ーラ部２４は、後述する第二回動体によってブラケット
１６を定位置に復帰させるためのものである。ここで、
ブラケット１６の定位置とは、ブラケット１６が回動さ
れて、その長手方向が水平状態にあるときのブラケット
１６の回動位置をいうものとする。

【００２０】復帰用ローラ部２４は、ブラケット１６に
対して直角方向に延びる棒状体２４ａと、この棒状体２
４ａの内側端に取り付けられたローラ２４ｂとからな
る。また、棒状体２４ａの反ローラ２４ｂ側には、次に
詳述する引張りスプリング１７を引っ掛けられるように
周溝２４ａ’が切ってある（図１１参照）。

【００２１】引張りスプリング１７は、上述した棒状体
２４ａの周溝２４ａ’と、懸架体１２の中心線１２ｂの
片側でブラケット１６の回動軸１４の位置よりも上部に
ある適宜の箇所に設けた頚部２５との間に設けられたも
のである。

【００２２】掛止部１０は、パレット４が落下したとき
にブラケット１６を掛止するためにブラケット１６と鉛
直方向において対向する掛止片２８と、掛止片２８とと
もにパレット４の上下動に応じて移動しこの移動による
ブラケット１６との接触によってブラケット１６をその
回動軸１４を中心に引張りスプリング１７のスプリング
力に抗して時計回りにおよび反時計回りに回動させるブ
ラケット回動体３０とからなる。

【００２３】掛止片２８は、パレット昇降用チェーン３
２をパレット４に固定するための固定ブラケットの一側
面をもなすものである。また、その上部には、パレット
４の落下したときにブラケット１６の凹部１６ｃと掛止
してパレット４の落下を食い止める横倒しＬ状の鉤止部
３３が形成されている。

【００２４】そして、掛止片２８の下部には、前方（こ
の実施例で前方とは図４〜図１０に正対した左側をい
い、後方、上方および下方はこれに倣って図４〜図１０
に正対した状態でそれぞれ右側、上側および下側をいう
こととする。）へ突出されて、ブラケット回動体３０の
うちの後述する第一回動体３６が取り付けられるごとき
形状とされている。

【００２５】なお、鉤止部３３は、ブラケット１６の斜
辺１６ａに対向するようにされており、パレット４を図
６で示す上限停止位置にまで上昇させて行く際に、鉤止
部３３によってもブラケット１６は若干反時計回りに回
動せしめられる（図４および図５参照）。

【００２６】ブラケット回動体３０は、第一回動体３６
および第二回動体３８とからなる。第一回動体３６は、
パレット４を下降させるために、一時的にパレット４を
上昇させた図７における一時的上昇初期位置から、図８
の一時的上昇終期位置にまで移動する際に、ブラケット
１６を反時計回りに回転するためのものであって、掛止
片２８の下部に設けたローラである。

【００２７】第二回動体３８は、側面視ほぼ三角形状に
なるように、帯状の金属体を折り曲げてなり、その上部
側端および下部側端は、それぞれ掛止片２８の上部であ
る鉤止部３３、および掛止片２８の中央下部寄りに固着
されている。また、第二回動体３８の長辺３８ｂは、作
用辺としてブラケット１６を時計回りに回転せしめるべ
く、復帰用ローラ部２４のローラ２４ｂに当接するよう
になっている（図９参照）。

【００２８】なお、符号４０、符号４２および符号４４
が示すものは、それぞれパレット４の上昇移動の行き過
ぎ防止のためのパレット行過ぎ防止検知器、落下防止解
除確認検知器およびパレット４の上限定位置を検知する
ための上限定位置検知器である（図６ないし図８参
照）。以上の構成からなる立体駐車装置１におけるパレ
ット落下防止装置８は、駐車空間２ごとに前後左右に一
つずつ合計４つ備えられている。

【００２９】しかして、立体駐車装置１におけるパレッ
ト落下防止装置８を用いた立体駐車場１Ａにあっては、
駐車場使用者が自分の自動車６を取り出す場合におい
て、当該パレット落下防止装置８は、次のように作動す
る。

【００３０】使用者は、図示しない昇降用スイッチを
操作して昇降用モータ１８を駆動して昇降用チェーン３
２を巻き取り、パレット落下防止装置８がセットされる
図６の状態になるまでパレット４を上昇させて行く（図
４参照）。

【００３１】上記上昇中、掛止片２８の鉤止部３３が
ブラケット１６の斜辺１６ａに当接する。そして、当該
鉤止部３３が、ブラケット１６の斜辺１６ａと摺接した
状態でさらにパレット４が上昇すると、ブラケット１６
は回動軸１４を中心に反時計回りにわずかに回動され
る。このとき、ブラケット１６は、引張りスプリング１
７の引っ張り力に抗しているので、掛止片２８のつかえ
が無くなれば、当該スプリング力によって図４で示す状
態に戻される状態にある（図５参照）。

【００３２】パレット４がさらに上昇して斜辺１６ａ
と鉤止部３３とが摺接しなくなると、掛止片２８のつか
えが無くなって、ブラケット１６は定位置の状態にな
る。そして、さらにパレット４が上昇して、図６で示す
上限停止位置近傍にまでくると、上限定位置検知器４４
が作動して昇降用モータ１８を停止する（図６参照）。
この図６で示す位置においてパレット落下防止装置８の
作動準備が整う。すなわち、ブラケット１６は、掛止片
２８との関係で鉛直方向において対向する位置にあるよ
うになる。

【００３３】詳しくは、ブラケット１６の凹部１６ｃと
掛止片２８の鉤止部３３先端が、鉛直方向において対向
する位置にあるようになる。したがって、パレット４が
万一落下した場合には、パレット落下防止装置８におけ
る掛止片２８の鉤止部３３が、ブラケット１６の凹部１
６ｃと掛止してパレット４の落下を食い止める。

【００３４】なお、この状態にあって、ブラケット１６
はスプリング力によって時計回りに回動する力を受けて
いるが、その回動は、ブラケット回動制止体２３によっ
て抑えられ、ブラケット１６が斜めにならないようにな
っている。このため、ブラケット１６と掛止片２８と
は、上記鉛直方向において対向する位置関係が維持され
る。

【００３５】次にパレット４を下降させたいときは、
使用者は、前記図示しない昇降用スイッチを操作するこ
とによって昇降用モータ１８を駆動し、昇降用チェーン
３２をさらに巻き取る。すると掛止部１０の第一回動体
であるローラ３６が、ブラケット１６の下辺１６ｃと当
接せしめられ（図７参照）、この状態からさらにパレッ
ト４が上昇すると、ローラ３６によってブラケット１６
は垂直に立ち上げられる（図８参照）。

【００３６】このとき、ブラケット１６はスプリング力
によって反時計回りに回動する力を受けているが、その
回動は、ブラケット回動制止体２３によって抑えられ、
ブラケット１６が斜めにならないようになっている。こ
のようにすることによって、ブラケット１６は、掛止片
２８との関係で鉛直方向において対向する位置から変位
するようになる。なお、パレット４が上昇し過ぎるとパ
レット行過ぎ防止検知器４０が作動して、昇降用モータ
１８を停止し、パレット４のそれ以上の上昇を抑える。
また、ブラケット１６が垂直に立ち上げられると落下防
止解除確認検知器４２が作動し、これが作動しないとき
はパレット４は下降しないようになっている。

【００３７】図８の状態からパレット４が下降すると
ローラ３６はブラケット１６の下辺と下方に向けて摺接
するようになり、ローラ３６がブラケット１６の下辺か
ら離れると、今度は掛止部１０の第二回動体３８の長辺
３８ｂが、ブラケット１６を時計回りに回転せしめるべ
く、復帰用ローラ部２４のローラ２４ｂに当接する（図
９参照）。

【００３８】の状態からさらにパレット４が下降す
ると、ブラケット１６は第二回動体３８の長辺３８ｂに
よってかつ引張りスプリング１７のスプリング力に抗し
ながら時計回りに回転せしめられ、やがてブラケット１
６のローラ２４ｂと長辺３８ｂとの接触がなくなると、
その後はスプリング力によって時計回りに回動せしめら
れ、ブラケット１６は、図１０で示すように定位置に着
くことになる。

【００３９】しかして、立体駐車装置１におけるパレッ
ト落下防止装置８によれば、ブラケット部１３は、立体
駐車場１Ａの梁体３ｂに固定されて下方に延びる懸架体
１２と、懸架体１２に回動自在に取り付けられるブラケ
ット１６と、ブラケット１６の一端と懸架体１２の適宜
の箇所との間に設けられた引張りスプリング１７とから
なり、また、掛止部１０は、パレット４が落下したとき
にブラケット１６を掛止するためにブラケット１６と鉛
直方向において対向する掛止片２８と、掛止片２８とと
もにパレット４の上下動に応じて移動しこの移動による
ブラケット１６との接触によってブラケット１６をその
回動軸１４を中心に引張りスプリング１７のスプリング
力に抗して時計回りにおよび反時計回りに回動させるブ
ラケット回動体３０とからなるので、パレット４を上下
動するときには、その動きに応じて、ブラケット回動体
３０は、ブラケット１６をブラケット１６の回動軸１４
を中心に引張りスプリング１７のスプリング力に抗して
自動的に時計回りにまたは反時計回りに回動するため、
ブラケット１６は、掛止片２８との関係で鉛直方向にお
いて対向する位置から変位するようになる。このため、
掛止片２８とブラケット１６とは対向しないようにな
る。

【００４０】したがって、パレット落下防止装置８にあ
っては、パレット４を上下移動する際に、従来技術のよ
うに電磁弁を用いなくても、ブラケット１６を掛止片２
８に対して鉛直方向において対向しないようにできる。

【００４１】また、構造が機構的であるため電磁弁によ
る衝撃音というものがなく、したがって、パレット移送
時において掛止部１０の変位を静かに行うことができる
とともに電磁弁による衝撃もなくなるため、補修を少な
くできる。さらに、電磁弁が不要になるのでその分エネ
ルギーの節約もすることができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明立体駐車装置におけるパレットの
落下防止装置によれば、立体駐車装置のパレット移送時
において掛止具の変位を静かに行うことができるととも
に、補修を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置におけるパレット落
下防止装置が採用された立体駐車装置の全体斜視図であ
る。

【図２】パレット落下防止装置１の取付状態を示す図１
の拡大側面図である。

【図３】パレットおよびパレット昇降装置の斜視図であ
る。

【図４】パレットの上昇状態においてブラケット部と掛
止部とが近接した状態を示す図である。

【図５】ブラケット部のブラケットに掛止部の掛止片が
下方から接触した状態を示す図である。

【図６】パレットの上昇が完了しパレット落下防止装置
がセットされた状態を示す図である。

【図７】パレットを下降させるためパレットを一時的に
上昇させるときの一時的上昇初期位置を示す図である。

【図８】図７の状態からさらに上昇した一時的上昇終期
位置にパレットがあるときの状態を示す図である。

【図９】パレットを下降せしめている状態を示す図であ
る。

【図１０】パレットが下降し終わった状態を示す図であ
る。

【図１１】図６の矢印XI方向から見た図である。

【図１２】従来技術を示す図である。

【図１３】従来技術の要部拡大図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 １Ａ 立体駐車場 ３ｂ 梁体 ４ パレット ６ 自動車 ８ パレット落下防止装置 １０ 掛止部 １２ 懸架体 １３ ブラケット部 １４ 回動軸 １６ ブラケット １７ 弾性体 ２８ 掛止片 ３０ ブラケット回動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06 E04H 6/18 601

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体駐車場の梁体に対して少なくとも鉛
   直方向に移動しかつ自動車が置かれるパレットに設けら
   れた掛止部と、前記パレットが落下したときにはこの掛
   止部と共働して当該パレットの落下を防止する前記梁体
   に設けられたブラケット部とを備えてなる、立体駐車場
   形成のための立体駐車装置におけるパレット落下防止装
   置であって、 前記ブラケット部は、前記梁体に固定されて下方に延び
   る懸架体と、 この懸架体に回動軸を介して回動自在に取り付けられる
   ブラケットと、 このブラケットの長手方向が水平状態にある定位置にお
   ける反掛止側のブラケットの一端と前記懸架体の前記ブ
   ラケット回動軸の上方かつ掛止部側の箇所との間に設け
   られ、ブラケットに一方側回り方向または他方側回り方
   向に回動力を与える引張りスプリングからなる弾性体
   と、 ブラケットの一端に設けられた復帰用ローラ部と、 前記弾性体の引っ張り力によりブラケットの一方側回り
   方向に回動力を与えているときにはブラケットを定位置
   に制止し、かつ、ブラケットの他方側回り方向に回動力
   を与えているときにはブラケットをその長手方向が垂直
   に立ち上がる位置に制止する回動制止体 からなり、 前記掛止部は、前記パレットの落下時に前記ブラケット
   を掛止するために定位置状態のブラケットの他端と鉛直
   方向において対向する掛止片と、この掛止片とともに前
   記パレットの上下動に応じて移動し当該移動に伴う前記
   ブラケットおよび復帰用ローラ部との接触によって当該
   ブラケットをその前記回動軸を中心に前記弾性体の弾力
   に抗して一方側回り方向または他方側回り方向に回動さ
   せるブラケット回動体とからなり、 このブラケット回動体は、掛止片の下方に設けたローラ
   からなる第一回動体および第一回動体の上方位置より懸
   架体側に向けて斜め上方に延びた辺状の第二回動体から
   なり、 パレット落下防止装置のセットは、パレットの上昇時に
   ブラケットの他端が掛止片に摺接しわずかに他方側回り
   に回動し、さらに掛止片のつかえが無くなってブラケッ
   トが定位置状態になると掛止片とブラケットの他端と鉛
   直方向において 対向させることによりてセットし、 パレット落下防止装置の解除時には、パレットを上昇さ
   せて第一回動体をブラケットの下部に当接させて該ブラ
   ケットを他方側回りに回動させることにより前記対向位
   置から変位させて前記弾性体の他方側回り方向の引張り
   力でブラケットをその長手方向位置が垂直に立ち上がる
   ようにし、その後パレットを下降させて第二回動体を前
   記復帰用ローラに当接させてブラケットを一方側回り方
   向に回動させて弾性体の一方側回り方向の引っ張り力で
   ブラケットを定位置に復帰させるようにしたことを特徴
   とする 立体駐車装置におけるパレット落下防止装置。