JP3333597B2 - 走行車両における噴霧装置の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、果樹園等における自動
走行型の薬剤散布機（スピードスプレヤ）等の自動走行
車両において、噴霧作業を安全に操作できるようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、果樹園等における自動走行型
の薬剤散布機（スピードスプレヤ）等においては、作業
者が走行車両に乗ったまま薬剤散布作業を実行すると、
作業者が薬剤を被ることがあり、健康上の害を伴うこと
があることを考慮して、走行車両を無人状態で走行させ
ながら薬剤散布を行うことが行われている。この場合、
作業経路（誘導経路）に沿って地中に埋設した誘導ケー
ブルに交流電流を流し、この誘導ケーブルから発生する
交流磁界の強度の変化を走行車両の前部等に装着した左
右一対のピックアップコイル等の磁気センサーにて検出
し、この誘導ケーブルに対する走行車両の横ずれの大き
さに対応して発生する左右一対の磁気センサーでの出力
値（電圧値）の差を取って、横ずれの大きさ（偏位量）
と横ずれの方向（右か左かの判別）とを求め、これらの
検出結果から走行車両を誘導ケーブルに沿って走行する
ように、走行車両における操舵車輪の向きを変えて操舵
制御すると共に、薬剤噴霧の作業も実行することが行わ
れている（実開平２−８４９０９号公報参照）。

【０００３】一方、前記のような構成の走行車両におい
て、自動モードにより無人走行するとき、薬剤噴霧作業
の開始及び停止を実行するのに、走行車両から離れた位
置の作業者が無線遠隔操作用の送信機を携帯し、走行車
両には前記送信機からの指令信号を受ける受信機を搭載
し、所定の指令信号を受信することに応じて、前記各作
業を実行させることが考えられた。

【０００４】この場合、薬剤噴霧すべき樹木の対象や時
期により、薬剤噴霧に際してその噴霧状の薬剤を樹木に
分かって吹きつけるための薬剤フアン（送風機）の風の
強さを強弱別に設定する。

【０００５】そして、この設定は作業者（オペレータ）
が走行車両の操作部で、予め、操作レバー等を手動で切
換えておき、この送風機への動力伝達のためのフアンク
ラッチのＯＮ・ＯＦＦのみを遠隔操作で実行すること
で、作業者が薬剤に被爆するのを防止するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記薬
剤噴霧作業の開始（ＯＮ）及び停止（ＯＦＦ）の指令信
号（前記フアンクラッチのＯＮ・ＯＦＦに対応する）を
送信機側から伝送する形式が、例えば、接点式スイッチ
の押下にて、フリップフロップ回路に信号を送り、スイ
ッチの押下操作ごとに、ＯＮとＯＦＦとの信号が交互出
力されるように、その指令信号の種類が送信機側で判別
不能な場合や、走行車両の操作部でフアンクラッチのＯ
Ｎ・ＯＦＦの状態をモニタ（認識）することができない
場合であって、前記送風機の変速切換を忘れて中立位置
のままにしておいたときには、送信機側で前記の指令信
号を送っても、現実には送風機は動作しない。

【０００７】この場合に、送風機の変速切換の忘れを思
い出し、作業者が走行車両に戻って、変速用の操作レバ
ーを操作すると思いがけない事故が発生する。即ち、送
信機側で既にフアンクラッチがＯＮの指令になっている
と、前記変速用操作レバーを低速或いは高速側に入れた
途端に、送風機は回転し始めることになり、その近傍に
他の作業者が存在すると、きわめて危険である。また、
停止している送風機を回転し始めるときには、初期トル
クが大きく必要であるから、フアンクラッチはフアンが
取付けられた従動軸側（負荷側）への動力伝達に際して
衝撃力を与えないよう、摩擦クラッチ等により序序に動
力伝達するべきである。しかし、前述のように、フアン
クラッチが既にＯＮになっているときに、変速用操作レ
バーを中立位置から低速段または高速段に入れると、変
速機構部等の部品に衝撃を与えて破損するという問題が
あった。

【０００８】本発明は、この技術的課題を解決するため
なされたものであって、前記のフアンクラッチのＯＮ・
ＯＦＦの区別ができるようにし、且つ遠隔操作に伴う危
険性を排除することができる自動走行車両を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の走行車両における噴霧装置の安全装置で
は、走行車両に搭載した動力源からの動力を、薬剤噴霧
部の送風機に対して、動力伝達を継断するためのフアン
クラッチと、前記送風機の速度を変速する変速機構とを
介して伝達するように構成し、自動モード時に、走行車
両外における遠隔操作用の送信機からの信号を受信する
受信機と、受信した指令信号に応じて前記フアンクラッ
チをＯＮ・ＯＦＦするためのアクチュエータに操作指令
する制御装置と、手動モード時に前記アクチュエータを
手動にてＯＮ・ＯＦＦさせる手動スイッチと、前記フア
ンクラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を判別する検出スイッチ
とを備え、前記手動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ作動に拘ら
ず、前記検出スイッチが前記フ アンクラッチのＯＮ状態
を検出するとその状態を報知する表示部を、前記車両走
行側に設けたものである。

【００１０】

【実施例】次に本発明を自動走行型の薬剤散布機（スピ
ードスプレヤ）に適用した実施例について説明する。ス
ピードスプレヤの走行車両１の前部側にハンドル３を備
えた運転操作部２を有し、走行車両１には薬液タンク４
とその後部に噴霧部５とを備えている。

【００１１】噴霧部５は、走行車両１の下面を除く外周
面に適宜間隔で半径外向きに臨ませた多数の噴霧ノズル
６と、その半径外向きに風を送る送風機７が装着され、
前記噴霧ノズル６は走行車両１の左右及び上面との３区
画若しくは左右２区画ごとに噴霧の作業を実行するよう
に散布制御できるものである。

【００１２】符号８，８は左右前輪、符号９，９は左右
後輪であり、これらの４輪はエンジン１０からの動力が
走行変速機構１１を介して各々伝達されて駆動できるい
わゆる４輪駆動型であり、エンジン１０からの動力をＰ
ＴＯ出力変速伝達機構１２を介して送風機７を回転さ
せ、また噴霧ノズル６に対する動噴ポンプ１３を駆動さ
せる。

【００１３】ハンドル３付き操舵装置１４は、図３に示
すような機械的または油圧系統を含むパワーステアリン
グ機構１５であり、このパワーステアリング機構１５は
油圧回路１６における複動式の油圧シリンダ１７にて作
動し、油圧シリンダ１７が伸長するとき、平面視Ｗ字状
のベルクランク１８を介して後輪９，９を左向きに変更
すると共に、連結ロッド１９及び平面視Ｖ字状のベルク
ランク２０を介して前輪８，８を右向きに変更する（油
圧シリンダ１７が縮小するときには前輪は左向き後輪は
右向きに変更される）というように、前後４輪ともに向
きを変えて左右に回動変更できるいわゆる４輪操舵型で
ある。

【００１４】その油圧回路１６を図４に示し、符号２８
は、自動操舵用の油圧シリンダ１７に対する電磁ソレノ
イド式の制御弁であり、符号２９は走行クラッチ及びブ
レーキ作動のためのアクチュエータとしての油圧シリン
ダ３０を制御する電磁ソレノイド式の制御弁、符号２３
は手動操舵操作の場合に使用する制御弁である。

【００１５】制御弁２９、２８は、油圧ポンプ２２から
の作動油送りの場合に前記手動操舵用の制御弁２３より
も上流から分岐した油圧管３１に接続し、しかも、走行
クラッチ及びブレーキ作動用の制御弁２９は、自動操舵
用の制御弁２８よりも上流側になるよう直列状に連結す
る。

【００１６】従って、走行クラッチ及びブレーキを作動
させるべく、制御弁２９を中立位置以外の位置に作動さ
せるときには、その油圧シリンダ３０が優先的に作動
し、操舵用の油圧シリンダ１７の作動は二次的となる。

【００１７】なお、手動操舵のときには、油圧ポンプ２
２から送られてきた油が制御弁２３を介して油圧モータ
２１に送られ、この油圧モータ２１からの油送り量をハ
ンドル３の回動角度に比例するように作動させ、この油
を前記ステアリング機構１５に取付く複動式の油圧シリ
ンダ１７に送る。自動操舵制御のときには油圧ポンプ２
２から制御弁２９の中立位置及び電磁ソレノイド式制御
弁２８を介して油圧シリンダ１７に作動油を送る。

【００１８】符号２５は前輪８の操舵角度を検出できる
ポテンショメータ等の操舵角度センサであり、この場
合、左右車輪の向き角度の平均値を求めて検出しても良
い。なお、前輪と後輪とを別々の油圧シリンダ式パワー
ステアリング機構を介して連結して、前輪と後輪とを個
別的に操舵制御するようにしても良い。

【００１９】走行車両１の下面には、その前部に左右一
対の磁気センサ２６ａ，２６ｂを設ける。この磁気セン
サ２６ａ，２６ｂは、導体をコイル状に巻いたピックア
ップコイルであっても良いし、ホール素子、ホールＩ
Ｃ、磁気抵抗素子、磁気トランジスタであっても良く、
交流電流発生装置にて誘導ケーブル２７に印加された適
宜周波数の交流電流により、当該誘導ケーブル２７の周
囲に発生する交流磁界の強度を検出することができるも
のである。誘導ケーブル２７は果樹園の作業経路である
誘導経路に沿って形成した溝内に敷設するか、または地
中に埋設する。

【００２０】また、誘導経路に沿うように感知する手段
の他の実施例としては、誘導経路沿って設けた標識や木
立を超音波センサ、赤外線センサ等のセンサにより感知
するようなものであっても良い。

【００２１】図９は噴霧部５の実施例を示し、薬液タン
ク４からの液状薬剤は、タンクドレイン弁３２、フィル
タ３３を介して動噴ポンプ１３に入り、主弁３４、パイ
プ３５を介して薬液分配器３６から左右及び中央（上）
の切換弁３７，３８，３９を介して各方向の噴霧ノズル
６に噴出させるものであり、各切換弁３７，３８，３９
には切換操作用モータ３７ａ，３８ａ，３９ａが設けら
れ、走行車両の走行方向と被散布物（樹木）との位置関
係により、所定の向きにのみ薬液を噴霧することを選択
することができる。なお、符号４０は調圧弁、符号４１
は補正噴霧用吐出パイプ４２に接続した停止弁であり、
パイプ４２の先端にホース（図示せず）を繋ぎ、薬液が
かからなかった樹木に手作業で噴霧する。

【００２２】運転操作部２における操作パネルに設けた
キースイッチ（図示せず）に、始動時にキーを差し込ん
で、所定角度回動すると、後述の制御装置１００が立ち
上がり（起動して）、実行準備状態（待機状態）とな
る。次いで、さらに所定角度回動すると、セルモータが
起動してエンジンを作動させる。自動モード設定スイッ
チ４６は、実施例としてはオルタネイト押しボタンスイ
ッチを使用する。従って、１回目の押下でその押下状態
（ＯＮ状態）を保持する。再度自動モード設定スイッチ
４６を押下すると、突出状態（ＯＦＦ状態）に復帰す
る。液晶表示素子等による表示部は、現在の制御の状態
や作業者に対する指示を文字や図形等にて表示したり、
光や音で作業者に報知したりするものである。

【００２３】符号４９は作業者が別途意思確認するため
のシフトスイッチであって、押しボタンスイッチ部を透
明の開閉可能なカバー体にて覆ってあり、操作するには
カバー体を一旦開いて押しボタンスイッチ部を押下す
る。後述するように、自動モードから手動モードへの切
換え、反対に手動モードから自動モードへの切換えは、
前記自動モード設定スイッチ４６の操作に加えて、作業
者の明確な意思の元に前記シフトスイッチ４９の操作を
実行するか、または作業者の明確な意思のもとで実行し
た動作（例えば走行クラッチペタルの踏み込み操作）に
基づいて作動するスイッチの検出信号により、モードの
切換えが実現できるようになっている。

【００２４】なお、自動モードに設定されたときには、
自動モードランプ４７が点灯し、手動モード設定時には
自動モードランプ４７が消灯する。

【００２５】図７及び図８は、送風機７に対する動力伝
達をＯＮ・ＯＦＦするためのフアンクラッチ１５０及び
その操作機構を示し、エンジン１０からの動力はＰＴＯ
出力変速伝達機構１２のミッション部（内部機構図示せ
ず）及びフアンクラッチ１５０を介して従動軸１５１に
伝達される。

【００２６】フアンクラッチ１５０におけるシフトレバ
ー１５２はリンク機構１５３を介して前記ミッション部
を内蔵するケース１２ａの外側面に設けたアクチュエー
タである電動シリンダ１１４の伸縮軸１５５に連結され
ている。

【００２７】また、ケース１２ａの外側面に設けた検出
スイッチ１５７は、前記電動シリンダ１１４のＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作（伸縮動作）に応じた揺動レバー１５６の揺動
位置を検出し、もってフアンクラッチ１５０がＯＮ状態
（動力伝達状態）であるか、ＯＦＦ状態（動力遮断状
態）であるかを判別するものである。

【００２８】図６は、走行車両の制御をマイクロコンピ
ュータのソフトにより実行する場合の制御装置１００の
機能ブロック図を示し、２つのマイクロコンピュータユ
ニット（ＭＰＵ）１０１，１０２を備え、この２つのＭ
ＰＵ１０１，１０２はカプラを介して離脱可能な通信線
１０３で接続し、相互に相手側の制御が正常に作動して
いるか否かを監視している。

【００２９】また、各ＭＰＵ１０１，１０２は、図示し
ないが中央処理装置（ＣＰＵ）、読み書き可能メモリ
（ＲＡＭ）及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）等にて構
成されている。また、この２つのＭＰＵ１０１，１０２
は同一形態（同一構成部品）にて形成され、相互に交換
可能であって、両者のＭＰＵを区別するため、一方のＭ
ＰＵ１０１の判別ポート１０４はローポートとし、他方
のＭＰＵ１０２の判別ポート１０５はハイポートとす
る。

【００３０】一方のＭＰＵ１０１の入力ポートには、前
記噴霧ノズル６の作動区画（左側、上側、右側）を切り
換える操作スイッチ（手動による操作スイッチ）１０
６，１０７，１０８の各端子と、前記シフトスイッチ４
９の端子と、手動モード時にフアンクラッチ１５０を手
動にてＯＮ・ＯＦＦさせる手動スイッチ１０９の端子
と、遠隔操作用の送信機１１０からの複数のチャネル
（実施例では６チャネル）による指令信号を受ける受信
機１１１の各チャネルの出力信号端子、及び受信モニタ
信号の出力端子と、走行車両１の前部に装着した左右一
対の障害物感知センサ１１２ａ，１１２ｂの端子、薬液
タンク内の薬液の有無又は量の大小（満杯か、空か等）
を検出する薬液センサ１１３の出力端子と、自動モード
設定スイッチ４６の端子を、それぞれ接続して信号入力
する。

【００３１】また、ＭＰＵ１０１の出力ポートには、前
記噴霧ノズル６の作動区画（左側、上側、右側）ごとに
薬液を供給する切換弁３７，３８，３９の切換操作用モ
ータ３７ａ，３８ａ，３９ａへの端子、前記走行クラッ
チ及びブレーキの自動操作用の油圧シリンダ３０に対す
る電磁制御弁２９の電磁ソレノイド端子、送風機７への
動力伝達を継断（ＯＮ・ＯＦＦ）するフアンクラッチ１
５０を操作するためのアクチュエータとしての電動シリ
ンダ１１４の端子、動噴ポンプ１３の作動を許可するリ
レー１１５の端子をそれぞれ接続して信号出力する。

【００３２】そして、図９から理解できるように、前記
手動スイッチ１０９は、表示部としてのランプ１５８付
きであっても良いし、独立的なランプ１５８でも良い。
そのランプ１５８は、前記フアンクラッチ１５０のＯＮ
・ＯＦＦ動作を判別する検出スイッチ１５７のＯＮ接点
１５７ａと直列状に接続し、前記手動スイッチ１０９の
ＯＮ・ＯＦＦの如何に拘らずＯＮ接点１５７ａが接続状
態（フアンクラッチ１５０がＯＮ（動力接続状態））の
ときにはランプ１５８が点灯するように構成されてい
る。

【００３３】このランプ１５８は、前記ＰＴＯ出力変速
機構１２における変速操作レバー（図示せず）の近く
（運転操作部２近傍）に配置して作業者が見やすいよう
にする。そして、前記の変速操作レバーの手動による切
り換えに連動して図示しないスイッチの低速位置接点１
６０または高速位置接点１６１が接続されると、パイロ
ットランプ１６２が点灯するように接続され、これらの
接点１６０，１６１と前記手動スイッチ１０９とが直列
状に接続されているので、変速位置を高速（接点１６１
がＯＮ）または低速（接点１６０がＯＮ）の状態で手動
スイッチ１０９をＯＮにするとパイロットランプ１６２
が点灯し、変速位置が中立位置であれば、手動スイッチ
１０９をＯＮにしてもパイロットランプ１６２は点灯し
ない。

【００３４】前記他方のＭＰＵ１０２の入力ポートに
は、前記自動モード設定スイッチ４６の端子と、前記受
信機１１１の各チャネルの出力信号端子と、走行変速機
構１１における主変速レバーが後退位置であることを検
出する牽制スイッチ９１の端子と、同じく副変速レバー
が高速位置であることを検出する牽制スイッチ９３の端
子と、走行車両１の前バンパー１６３の前面に凹み形成
された溝１６４内に左右位置超正回転自在、且つ着脱自
在に装着されて、障害物が接触したとき走行停止させる
ためのタッチセンサ１１６の端子と、操舵用の油圧シリ
ンダ１７のピストンロッドのストロークの最大突出位置
を検出するためのストロークセンサ１１７の端子と、誘
導ケーブル２７からの磁気を検出する磁気センサ２６
ａ，２６ｂの端子と、図示しないが、山の傾斜面の立木
に対して効果的に薬液噴霧するために前記左右両側の噴
霧ノズル６群の方向を走行車両１の進行方向軸線と交叉
する平面上で調節するための噴霧ノズル向き変更アクチ
ュエータ作動用のスイッチ１１８の端子と、エンジン１
０の回転数検出器１１９の端子とをそれぞれ接続して信
号を入力する。

【００３５】また、ＭＰＵ１０２の出力ポートには、エ
ンジン１０の作動許可用リレー１２０の端子、各種パイ
ロットランプ１２１の端子、前記受信機１１１の受信モ
ニタ状態を確認できるモニタランプ１２２の端子、自動
モードの場合にその状態を確認するための自動モードラ
ンプ４７の端子、操舵用の制御弁２８の電磁ソレノイド
の端子２８Ｒ，２８Ｌの端子をそれぞれ接続して信号を
出力する。

【００３６】送信機１１０は、自動モード時に、搬送波
（無線電波）にＦＭ変調（周波数変調）による信号を乗
せて受信機１１１に送るものであり、実施例の間接周波
数変調方式による送信機１１０の入力部には、各種操作
指令のための操作ボタンを備え、フアンクラッチ１５０
を作動させる電動シリンダ１１４のＯＮ・ＯＦＦのため
の遠隔操作スイッチ（図示せず）は、接触スイッチであ
り、その押下したときの信号は図示しないフリップフロ
ップ回路を介して出力される。

【００３７】従って、この遠隔操作スイッチを１回押せ
ば、ＯＮ信号（電動シリンダ１１４、ひいてはフアンク
ラッチ１５０がＯＮ）となり、もう１度押せばＯＦＦ信
号（電動シリンダ１１４、ひいてはフアンクラッチ１５
０がＯＦＦ）となるように、スイッチの押下毎にＯＮ・
ＯＦＦ信号が入れ換えられる。

【００３８】なお、送信機１１０での電力消費を軽減す
るため、前記遠隔操作スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を表
示するランプは設けられていないが、安全確保のため、
前記ランプを設けても良い。そして、これらの指令信号
は、電力増幅器などの回路を介してアンテナから電波と
して出力する。実施例におけるチャネル数は受信モニタ
信号のチャネルを合わせて７つである。

【００３９】他方、アンテナで受けた電波を各種増幅回
路を備えた受信機１１１を介して制御装置１００に入力
し、走行クラッチ装置、ブレーキ装置に対する制御弁２
９やエンジン作動許可リレー１１５、薬液散布用のモー
タ３７ａ，３８ａ，３９ａ、送風機７への動力伝達のた
めのフアンクラッチ１５０を作動させる電動シリンダ１
１４等の各種の出力装置に所定の信号を出力する。

【００４０】次に、無線遠隔操作について説明すると、
手動モードにてエンジン始動し、次いで自動モードへの
制御モード切り換えを実行した後、送信機１１０の電源
をＯＮにすると、受信モニタ信号の電波（搬送波）が受
信機１１１に向かって連続的に発信される。

【００４１】そして、送信機１１０における操作ボタン
を押下すると、それに対応したチャネル（ＣＨ１〜ＣＨ
５）にて受信機１１１に指令信号を送り、マイクロコン
ピュータユニット１０１，１０２に信号を入力するの
で、各マイクロコンピュータユニットにおいて所定の制
御ループ上で走行開始（発進）、噴霧部５での送風機
（フアン）７の駆動、左側ノズル６、右側ノズル６、上
側ノズル６の噴霧開始のための切換用モータ３７ａ，３
８ａ，３９ａのＯＮ等を実行するのである。そして、停
止用の操作ボタンを押下すると走行停止するという具合
に遠隔操作できる。

【００４２】なお、遠隔操作を終了し、走行車両のエン
ジンをＯＦＦにする等して一旦全ての電源を切ると、前
記マイクロコンピュータユニット１０１，１０２はリセ
ットされず初期状態に戻らないから、自動モードのまま
であって、走行クラッチが動力接続状態、ブレーキがＯ
Ｎの状態であるので、そのまま、再度エンジンを駆動す
ると、車輪へ動力伝達されて急発進する危険がある。

【００４３】従って、作業者がいくらキースイッチを早
く回しても、前記キースイッチのＯＮ（電源投入）から
エンジン始動のためのセルモータ始動までに１秒〜２秒
の遅延時間を発生させるべく遅延タイマーを設け、電源
投入からセルモータ始動迄の間に前記マイクロコンピュ
ータユニット１０１，１０２をリセットする時間的余裕
を与える。これにより、エンジン始動前に手動モードと
なるため、前記走行クラッチが動力遮断状態、ブレーキ
がＯＮの状態を保持でき、走行車両が急発進する危険が
無くなる。

【００４４】ところで、作業者が手動モードの状態で、
送風機７の回転速度を樹木や季節等に応じて設定すべ
く、低速位置接点１６０や高速位置接点１６１のＯＮ動
作を忘れたまま（ＰＴＯ出力変速機構１２の変速操作レ
バーが中立位置のまま）、自動モードに切替えた場合
は、走行車両１から離れて送信機１１０からフアンクラ
ッチ１５０のＯＮ（入り）にするための指令信号を送っ
て、電動シリンダ１１４をＯＮにしても、送風機７は回
転しない。これに気付いた作業者が走行車両１に戻っ
て、いきなり前記低速位置接点１６０や高速位置接点１
６１のＯＮ動作を実行すると、前記フアンクラッチ１５
０がＯＮ状態であれば、突然動力伝達されることにな
り、送風機７の回転に伴う危険や部品の破損という事故
が発生する。

【００４５】そこで、本発明では、手動スイッチ１０９
のＯＮ・ＯＦＦの如何に拘らずＯＮ接点１５７ａが接続
状態（フアンクラッチ１５０がＯＮ（動力接続状態））
のときにはランプ１５８が点灯するように構成すること
によって、表示部としてのランプ１５８の点灯にて作業
者にその状態を知らせるようにしている。

【００４６】この知らせにより、作業者が一旦フアンク
ラッチ１５０をＯＦＦにしてから、前記低速位置接点１
６０や高速位置接点１６１のＯＮ動作を実行するように
すれば、前記の事故を未然に防止することができるので
ある。

【００４７】なお、前記遠隔操作は無線によるものばか
りでなく、誘導ケーブル２７に（操舵用の周波数と異な
る）所定の周波数の電流を付与し作業用信号や指令信号
を搬送する一方、これらの信号を走行車両に搭載したセ
ンサにて感知するという有線的に実行しても良い。

【００４８】

【発明の作用・効果】以上、要するに本発明の走行車両
における噴霧装置の安全装置では、走行車両に搭載した
動力源からの動力を、薬剤噴霧部の送風機に対して、動
力伝達を継断するためのフアンクラッチと、前記送風機
の速度を変速する変速機構とを介して伝達するように構
成し、自動モード時に、走行車両外における遠隔操作用
の送信機からの信号を受信する受信機と、受信した指令
信号に応じて前記フアンクラッチをＯＮ・ＯＦＦするた
めのアクチュエータに操作指令する制御装置と、手動モ
ード時に前記アクチュエータを手動にてＯＮ・ＯＦＦさ
せる手動スイッチとを備えている。

【００４９】従って、送風機の変速切換を忘れて中立位
置にしたまま、遠隔操作の送信機側からフアンクラッチ
を作動させるためのアクチュエータをＯＮ・ＯＦＦする
指令信号を送っても、現実には送風機は回転しない。

【００５０】この場合に、本発明では、前記フアンクラ
ッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を判別する検出スイッチを備え
るとともに、走行車両側に、前記手動スイッチのＯＮ・
ＯＦＦ作動に拘らず、前記検出スイッチが前記フアンク
ラッチのＯＮ状態を検出するとその状態を報知する表示
部を設けているから、走行車両に戻って操作をやり直す
作業者は前記表示部にてフアンクラッチのＯＮ・ＯＦＦ
の状態をモニタ（認識）することができることになり、
送信機側で既にフアンクラッチがＯＮの指令になってい
るに拘らず前記変速機構にて低速或いは高速側に入れて
送風機の伝動部品を破損させたり、送風機の突然の回転
に伴う危険を未然に防止することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】薬剤散布機の側面図である。

【図２】薬剤散布機の平面図である。

【図３】操舵装置の概略平面図である。

【図４】操舵装置等の制御油圧回路図である。

【図５】噴霧部の機構ブロック図である。

【図６】制御装置の機能ブロック図である。

【図７】フアンクラッチ部の側面図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。

【図９】フアンクラッチに関連するスイッチ及び表示部
の回路図である。

【図１０】バンパー部の断面図である。

【符号の説明】

１ 走行車両 ３ ハンドル ６ 噴霧ノズル ７ 送風機 ８，８ 前輪 ９，９ 後輪 １０ エンジン １１ 走行変速機構 １２ 動力伝達機構 １３ 動噴ポンプ １４ 操舵装置 １６ 油圧回路 １７ 油圧シリンダ ２２ 油圧ポンプ ２３ 制御弁 ２６ａ，２６ｂ 磁気センサ ２７ 誘導ケーブル ２８ 自動操舵用制御弁 ２９ 制御弁 ３０ 油圧シリンダ １００ 制御装置 １０１，１０２ ＭＰＵ １０９ 手動スイッチ １１０ 送信機 １１１ 受信機 １１４ 電動シリンダ １５０ フアンクラッチ １５７ 検出スイッチ １５８ 表示部としてのランプ １６０ 低速位置接点 １６１ 高速位置接点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 関根 裕 (56)参考文献 特開 平２−203953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−52560（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−32106（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−84909（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−4882（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−67362（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−25378（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 17/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に搭載した動力源からの動力
   を、薬剤噴霧部の送風機に対して、動力伝達を継断する
   ためのフアンクラッチと、前記送風機の速度を変速する
   変速機構とを介して伝達するように構成し、自動モード
   時に、走行車両外における遠隔操作用の送信機からの信
   号を受信する受信機と、受信した指令信号に応じて前記
   フアンクラッチをＯＮ・ＯＦＦするためのアクチュエー
   タに操作指令する制御装置と、手動モード時に前記アク
   チュエータを手動にてＯＮ・ＯＦＦさせる手動スイッチ
   と、前記フアンクラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を判別する
   検出スイッチとを備え、前記手動スイッチのＯＮ・ＯＦ
   Ｆ作動に拘らず、前記検出スイッチが前記フアンクラッ
   チのＯＮ状態を検出するとその状態を報知する表示部
   を、前記車両走行側に設けたことを特徴とする走行車両
   における噴霧装置の安全装置。