JP3332479B2 - 画像通信端末装置及びフリーズ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像通信端末装置及び
フリーズ制御方法に関し、より具体的には、テレビ電話
装置やテレビ会議システムにおける動画像通信端末装置
及びフリーズ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ電話装置やテレビ会議システムの
端末装置などの画像通信に関しては、ＣＣＩＴＴ勧告
Ｈ．２６１やＨ．２２１がある。

【０００３】ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２２１のフレーム構造
中のビット割当信号（ＢＡＳ）にフリーズ要求コマンド
（ＢＡＳ値（０１０））が定義され、ＣＣＩＴＴ勧告
Ｈ．２６１のタイプ情報の第３ビットにフリーズ解除要
求コマンドが定義されている。これらのコマンドは、画
像送信側が、送信画像のフリーズ又はフリーズ解除を画
像受信側に通知するために使用される。これにより、シ
ーン・チェンジや、ビデオ・ソースの切換えの際の送信
画像の乱れが、受信側で画像表示されないようにでき
る。

【０００４】また、画像通信中に、動きのスムーズさよ
りも画質を優先したい、又は、画質よりも動きのスムー
ズさを優先したいといった希望が、画像受信側で生じる
ことがある。従来例では、このような場合、画像受信側
から画像送信側に、電話でその希望を伝達し、画像送信
側の使用者に希望に沿うように送信条件を変更してもら
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像受信側が画像送信
側に対して画像送信の一時的中断及びその再開を望んで
も、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１及びＨ．２２１には、そ
のためのコマンドが用意されていない。

【０００６】本発明は、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１及び
Ｈ．２２１に準拠しつつ、この要望を満たす画像通信端
末装置を提示することを目的とする。

【０００７】また、従来例では、フリーズ要求に対し
て、送信側端末が即時に送信を中止するので、画像受信
側で表示されるフリーズ画像は、ぼけや歪みがある画質
の悪いものとなることがある。例えば、画像送信側端末
のカメラの移動又は変倍動作中にフリーズ要求があった
場合である。

【０００８】本発明は、このような弊害を解消するフリ
ーズ制御方法を提示することを目的とする。

【０００９】更に、ＣＣＩＴＴに準拠する従来例では、
画像受信側から画像送信側の送信条件を変更制御するこ
とができず、非常に使い勝手が悪かった。

【００１０】本発明はまた、このような不都合を解消す
る画像通信端末装置を提示することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動画像通信
端末装置は、端末間の動画像通信において動画像をフリ
ーズさせて静止画を送信する画像通信端末装置であっ
て、撮像手段と、前記撮像手段からの動画像を一時格納
するメモリと、画像受信端末からフリーズ要求コマンド
を受信する受信手段と、前記受信手段が前記フリーズ要
求コマンドを受信したことに応じて、前記メモリに記憶
させている動画像をフリーズさせて、静止画として送信
する送信手段とを有し、前記送信手段は動画像をフリー
ズさせる時に、前記撮像手段が物理的に固定されていな
い場合には、前記撮像手段を物理的に固定させた後に、
動画像をフリーズさせることを特徴とする。

【００１２】本発明に係るフリーズ制御方法は、端末間
の動画像通信において、撮像手段からの動画像をフリー
ズさせて静止画を送信するフリーズ制御方法であって、
前記撮像手段からの動画像をメモリに一時格納する格納
工程と、画像受信端末からフリーズ要求コマンドを受信
する受信工程と、前記受信工程で前記フリーズ要求コマ
ンドを受信したことに応じて、前記メモリに記憶させて
いる動画像をフリーズさせて、静止画として送信する送
信工程とを有し、前記送信工程は、動画像をフリーズさ
せる時に前記撮像手段が物理的に固定されていない場合
には、前記撮像手段を物理的に固定させた後に動画像を
フリーズさせることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記手段により、画像受信側から画像送信側
に、フリーズ要求及びフリーズ解除要求をし、並びに送
信条件の変更を要求できる。

【００１４】上記フリーズ制御方法により、良好な画質
状態でフリーズ画像を得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。１０は通話者や図面などの資料を撮影す
るカメラ、１２は、カメラ１０の出力を所定の内部形式
に変換する画像入力インターフェース、１４は画像表示
するモニタ、１６はモニタ１４に画像信号を供給する画
像出力インターフェースである。１８は、画像入力イン
ターフェース１２からの入力画像及び受信画像を選択合
成して、画像出力インターフェース１６に出力するため
の画像メモリである。

【００１７】なお、モニタ１４としては、単独の画像表
示装置でも複数の画像表示装置でもよく、更には、単独
の画像表示装置でもウインドウ表示システムにより複数
の画像を別々のウインドウに表示できるものであっても
よい。

【００１８】２２は、送信すべき画像信号を符号化する
画像符号化回路２２ａと、受信した符号化画像信号を復
号化する画像復号化回路２２ｂからなる画像符号化復号
化回路である。

【００１９】２４はマイク及びスピーカからなるハンド
セット、２６はハンドセット２４に対する音声入出力イ
ンターフェースであり、ハンドセット２４の使用時のエ
コーをキャンセルするエコー・キャンセル処理、並びに
ダイヤル・トーン、呼出し音、ビジー・トーン及び着信
音などのトーン生成処理を行なう。

【００２０】２８は、送信すべき音声信号を符号化する
音声符号化回路２８ａと、受信した符号化音声信号を復
号化する音声復号化回路２８ｂからなる音声符号化復号
化回路である。本実施例では、６４Ｋｂｐｓ ＰＣＭ
Ａ−ｌａｗ、６４ＫｂｐｓＰＣＭ μ−ｌａｗ、６４Ｋ
ｂｐｓ／５６Ｋｂｐｓ／４８Ｋｂｐｓ ＳＢ−ＡＤＰＣ
Ｍ、３２Ｋｂｐｓ ＡＤＰＣＭ、１６Ｋｂｐｓ（例え
ば、ＡＰＣ−ＡＢ）、又は８Ｋｂｐｓなどの音声符号化
復号化アルゴリズムに従って、音声信号を符号化復号化
する。

【００２１】３０は通信回線（例えば、ＩＳＤＮ回線）
の回線インターフェース、３２は、画像符号化回路２２
ａ及び音声符号化回路２８ａからの送信すべき符号化情
報を多重化して回線インターフェース３０に供給すると
共に、回線インターフェース３０からの受信情報の符号
化画像情報と符号化音声情報を分離し、それぞれ画像復
号化回路２２ｂ及び音声復号化回路２８ｂに供給する分
離及び多重化回路である。

【００２２】３４は全体を制御するシステム制御回路、
３６はシステム制御回路３４に使用者が所定の指示を入
力するための操作装置（例えば、テン・キー、キーボー
ド、タッチパネル等）である。システム制御回路３４
は、分離及び多重化回路３２に通信相手端末に対する制
御コマンドを供給し、通信相手端末からの制御コマンド
を分離及び多重化回路３２から受信する。

【００２３】本実施例では、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２２１
のフレーム構造の中のビットレート割当信号値（ＢＡＳ
値）で定義されているエスケープ・テーブル値（１１
１）を使用して、非ＣＣＩＴＴ標準の独自コマンドとし
て、画像受信側から画像送信側に供給するフリーズ要求
コマンド及びフリーズ解除コマンドを割り付ける。

【００２４】そして、システム制御回路３４内に、画像
受信側となった場合に、これらの独自コマンドを発生す
る独自コマンド発生手段４０、受信した独自コマンドを
識別する独自コマンド識別手段４２、並びに、ＣＣＩＴ
Ｔに準拠する又は独自コマンドであるフリーズ要求コマ
ンド及びフリーズ解除コマンドに応じてフリーズを制御
するフリーズ制御手段４４を具備する。これらの手段４
０，４２，４４は、ハードウエア又はソフトウエアとし
て設置される。

【００２５】図１に示す実施例における画像信号及び音
声信号の流れを簡単に説明する。カメラ１０による入力
画像は画像入力インターフェース１２及び画像メモリ１
８を介して画像符号化復号回路２２の符号化回路２２ａ
に印加される。画像符号化回路２２ａは、システム制御
回路３４から指定される符号化方式及び圧縮率で入力画
像信号を符号化し、分離及び多重化回路３２に出力す
る。

【００２６】他方、ハンドセット２４のマイクによる入
力音声信号は音声入出力インターフェース２６を介して
音声符号化復号化回路２８の音声符号化回路２８ａに入
力し、符号化されて分離及び多重化回路３２に印加され
る。

【００２７】分離及び多重化回路３２は、符号化回路２
２ａ，２８ａからの符号化信号及びシステム制御回路３
４からのコマンドを多重化し、回線インターフェース３
０に出力する。回線インターフェース３０は分離及び多
重化回路３２からの信号を、接続する通信回線に出力す
る。

【００２８】通信回線から受信した信号は回線インター
フェース３０から分離及び多重化回路３２に入力する。
分離及び多重化回路３２は、受信信号の符号化画像信
号、符号化音声信号及びコマンドを分離し、それぞれ画
像復号化回路２２ｂ、音声復号化回路２８ｂ及びシステ
ム制御回路３４に印加する。

【００２９】画像復号化回路２２ｂは、回路３２からの
符号化画像信号を復号し、復号された受信画像は画像メ
モリ１８に一時記憶される。画像メモリ１８は、カメラ
１０による入力画像と、画像復号化回路２２ｂからの受
信画像を選択合成して画像出力インターフェース１６に
出力する。合成処理として例えば、ピクチャー・イン・
ピクチャーやウインドウ表示システムにおける対応ウイ
ンドウへのはめ込みなどがある。モニタ１４は画像出力
インターフェース１６からの画像信号を画像表示する。
これにより、入力画像及び／又は受信画像がモニタ１４
の画面に表示される。

【００３０】音声符号化回路２８ｂにより復号された受
信音声信号は音声入出力インターフェース２６を介して
ハンドセット２４のスピーカに印加される。これによ
り、通信相手からの音声を聞くことができる。

【００３１】なお、相手から受信したコマンドは、分離
及び多重化回路３２で画像情報及び音声情報と分離さ
れ、システム制御回路３４に供給される。

【００３２】次に、独自コマンドを使って画像受信側か
ら画像送信側にフリーズ要求する場合の動作を説明す
る。なお、画像送信側端末及び画像受信側端末のどちら
も、図１の構成になっているとする。図２は、画像受信
側のフローチャート、図３は画像送信側のフローチャー
トを示す。

【００３３】画像受信側は、通常通信中に（Ｓ１）、フ
リーズしたい状況になると（Ｓ２）、オペレータは、操
作装置３６を操作して、システム制御回路３４の独自コ
マンド発生手段４０から独自コマンドであるフリーズ要
求コマンドを発生させる（Ｓ３）。独自コマンド発生手
段４０が発生するコマンドは、分離及び多重化回路３
２、回線インターフェース３０及び通信回線を介して画
像送信側端末に送信される。

【００３４】他方、画像送信側端末は、通常通信中に
（Ｓ１１）、画像受信側端末から独自コマンドを受信す
ると、システム制御回路３４の独自コマンド識別手段が
独自コマンドの意味を解読する。それがフリーズ要求コ
マンドであれば（Ｓ１２）、フリーズ制御手段４４に指
示して、送信画像をフリーズさせる（Ｓ１３）。例え
ば、詳細は後述するが、フリーズ制御手段４４は、フリ
ーズ要求信号の入力後、数フレーム分の画像を送信して
から送信を中止する。画像送信側は、この数フレームの
送信の間に、画像メモリ１８に受信画像をフリーズし、
モニタ１４に静止画像を表示する（Ｓ４）。

【００３５】いうまでもないが、画像フリーズは、理論
的には、画像送信側端末の画像メモリ１８でフリーズす
る場合と、画像受信側端末の画像メモリ１８でフリーズ
する場合とが考えられ、本実施例は、そのどちらにも適
用できる。後者の方が柔軟性に富むが、前者は、画像受
信側端末に画像メモリを装備していない場合にも利用で
きるという利点がある。

【００３６】画像受信側端末が受信画像のフリーズを解
除したいとき、オペレータは、操作装置３６を操作し
て、システム制御回路３４の独自コマンド発生手段４０
から独自コマンドであるフリーズ解除コマンドを発生さ
せる（Ｓ１５）。このフリーズ解除コマンドも、フリー
ズ要求コマンドと同様に、分離及び多重化回路３２、回
線インターフェース３０及び通信回線を介して画像送信
側端末に送信される。

【００３７】画像送信側端末は、画像受信側端末から独
自コマンドのフリーズ解除コマンドを受信すると、シス
テム制御回路３４の独自コマンド識別手段が独自コマン
ドの意味を解読する。それがフリーズ解除コマンドであ
れば（Ｓ１４）、フリーズ制御手段４４に指示して、送
信画像のフリーズを解除させる（Ｓ１５）。

【００３８】画像送信側での送信画像のフリーズ解除
（Ｓ１３）により、画像受信側のモニタ１４には、連続
的な動画像が表示される（Ｓ６）。

【００３９】上記実施例では、ＣＣＩＴＴに準拠しつ
つ、画像受信側から画像送信側に送信画像のフリーズ及
びフリーズ解除を要求することができる。

【００４０】次に、フリーズ制御に関する本発明の実施
例を説明する。画像送信側端末のフリーズ制御手段４４
は、画像受信側端末からのフリーズ要求コマンド又は画
像送信側端末の操作装置３６からのフリーズ要求に応じ
て、図４、図５又は図６に示すように、送信画像のフリ
ーズを実行する。

【００４１】図４は、第１実施例の制御フローチャート
を示す。フリーズ要求が発生すると、送信画像の入力源
（図１の実施例ではカメラ１０）を固定する（Ｓ２
１）。これは通常、カメラ１０の物理的固定（パンやチ
ルト中であれば、その移動停止、ズームの変倍中であれ
ば、変倍の停止）である。ビデオ・テープ・レコーダや
ビデオ・ディスク再生装置などのように、元々固定され
ているもののときは、この固定命令は無視されることに
なる。

【００４２】画像入力源を固定した状態で、動画像をｎ
フレーム送信して（Ｓ２２，２３）、動画像の送信を停
止する（Ｓ２４）。送信するフレーム数ｎは、シミュレ
ーション等により画像入力源に応じて決定する。

【００４３】このように、画像入力源を固定するので、
送信する画像が安定したものとなり、従って、符号化
（例えば、フレーム間予測符号化）によっても比較的高
い画質で画像送信できる。また、フリーズ要求から数フ
レーム、画像送信を継続するので、画像メモリ１８にお
ける画像データのフリーズに時間的余裕が生まれる。

【００４４】図５は、フリーズ制御の第２実施例の制御
フローチャートを示す。フリーズ要求が発生すると、図
４の場合と同様に、送信画像の入力源を固定する（Ｓ３
１）。画像入力源を固定した状態で、フレーム間の差分
値（画面全体の累積値又は平均値など）が所定値δ未満
になるまで（Ｓ３３）、動画像を送信する（Ｓ３２）。
Ｓ３２，３３は、送信画像の安定を確認していることに
相当する。フレーム間の差分値がδ未満になったら（Ｓ
３３）、画像の送信を停止する（Ｓ３４）。

【００４５】第２実施例では、画像入力源を固定するの
で、送信する画像が安定したものとなり、Ｓ３２，３３
で送信画像の安定を確認した後、送信を停止する。従っ
て、符号化（例えば、フレーム間予測符号化）によって
も比較的高い画質で画像送信できる。勿論、画像メモリ
１８における画像データのフリーズにも、時間的余裕が
生まれる。

【００４６】図６は、フリーズ制御の第３実施例の制御
フローチャートを示す。フリーズ要求が発生すると、図
４及び図５の場合と同様に、送信画像の入力源を固定す
る（Ｓ４１）。画像入力源を固定した状態で、送信すべ
き画像の１フレームをフレーム内符号化モードで符号化
して送信し（Ｓ４２）、以後、画像の送信を停止する
（Ｓ４３）。

【００４７】第３実施例では、画像入力源を固定するの
で、送信する画像が安定したものとなる。その安定した
画像を、ブロック歪みがぼけの比較的生じにくいフレー
ム内符号化で符号化するので、比較的高い画質で画像送
信できる。

【００４８】次に、送信条件を画像受信側から制御でき
るようにした本発明の一実施例を説明する。機能的なブ
ロック図は図１と同じである。ここでは、ＣＣＩＴＴ勧
告Ｈ．２２１のフレーム構造の中のビットレート割当信
号値（ＢＡＳ値）で定義されているエスケープ・テーブ
ル値（１１１）を使用して、非ＣＣＩＴＴ標準の独自コ
マンドとして、送信条件の制御コマンドを割り付ける。
例えば、秒当たりのフレーム数、量子化ステップ数、及
びＣＩＦ／ＱＣＩＦの指定又は切換えなどである。

【００４９】次に、独自コマンドを使って画像受信側か
ら画像送信側の送信条件を制御する動作を説明する。な
お、画像送信側端末及び画像受信側端末のどちらも、図
１の構成になっているとする。図７は、画像受信側のフ
ローチャート、図８は画像送信側のフローチャートを示
す。

【００５０】画像受信側のオペレータが、通常通信中に
（Ｓ５１）、受信画像を調整したくなると（Ｓ５２）、
操作装置３６を操作して送信条件、例えば、秒当たりの
フレーム数、量子化ステップ数、ＣＩＦ／ＱＣＩＦの切
換え指定などを指定し、システム制御回路３４は、指定
された送信条件を指定する送信制御コマンドを、独自コ
マンド発生手段４０から独自コマンド、即ち、前述の
Ｈ．２２１のフレーム構造の中のビットレート割当信号
値（ＢＡＳ値）で定義されているエスケープ・テーブル
値（１１１）を使用して発生させる（Ｓ５３）。独自コ
マンド発生手段４０が発生するコマンドは、分離及び多
重化回路３２、回線インターフェース３０及び通信回線
を介して画像送信側端末に送信される。

【００５１】他方、画像送信側端末は、通常通信中に
（Ｓ６１）、画像受信側端末から独自コマンドを受信す
ると、システム制御回路３４の独自コマンド識別手段が
独自コマンドの意味を解読する。それが送信制御コマン
ドであれば（Ｓ６２）、画像送信条件を、その送信制御
コマンドで指定される送信条件に変更する（Ｓ６３）。

【００５２】画像受信側端末は、送信制御コマンドによ
り送信条件を調整された画像を受信し（Ｓ５４）、それ
が満足するものであれば（Ｓ５５）、送信制御コマンド
の送信を止め、満足できなければ（Ｓ５５）、送信制御
コマンドによる送信条件の遠隔制御を継続する（Ｓ５
３，５４）。

【００５３】上記実施例では、ＣＣＩＴＴに準拠しつ
つ、画像受信側が画像送信側の送信条件を制御すること
ができるようになる。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、画像受信側が、画像送信側にフリ
ーズ要求及びフリーズ解除要求をすることができるよう
になる。また、画像受信側が、画像送信側の送信条件を
制御できるようになる。更には、良好な画質状態でフリ
ーズ画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】 画像受信側からのフリーズ制御の画像受信側
の動作フローチャートである。

【図３】 画像受信側からのフリーズ制御の画像送信側
の動作フローチャートである。

【図４】 フリーズ制御に関する第１実施例のフローチ
ャートである。

【図５】 フリーズ制御に関する第２実施例のフローチ
ャートである。

【図６】 フリーズ制御に関する第３実施例のフローチ
ャートである。

【図７】 画像受信側からの送信条件制御の画像受信側
の動作フローチャートである。

【図８】 画像受信側からの送信条件制御の画像送信側
の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１０：カメラ １２：画像入力インターフェース １
４：モニタ １６：画像出力インターフェース １８：
画像メモリ ２２：画像符号化復号化回路 ２２ａ：画
像符号化回路 ２２ｂ：画像復号化回路 ２４：ハンド
セット ２６：音声入出力インターフェース ２８：音
声符号化復号化回路 ２８ａ：音声符号化回路 ２８
ｂ：音声復号化回路 ３０：回線インターフェース ３
２：分離及び多重化回路 ３４：システム制御回路 ３
６：操作装置 ４０：独自コマンド発生手段 ４２：独
自コマンド識別手段 ４４：フリーズ制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−303605（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−86137（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64185（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354286（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−246933（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−251071（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−247085（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−247084（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−247083（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−69088（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−52582（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−52581（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−293085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−142973（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/14 H04N 7/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端末間の動画像通信において動画像をフ
   リーズさせて静止画を送信する画像通信端末装置であっ
   て、 撮像手段と、 前記撮像手段からの動画像を一時格納するメモリと、 画像受信端末からフリーズ要求コマンドを受信する受信
   手段と、 前記受信手段が前記フリーズ要求コマンドを受信したこ
   とに応じて、前記メモリに記憶させている動画像をフリ
   ーズさせて、静止画として送信する送信手段とを有し、
   前記送信手段は動画像をフリーズさせる時に、前記撮像
   手段が物理的に固定されていない場合には、前記撮像手
   段を物理的に固定させた後に、動画像をフリーズさせる
   ことを特徴とする動画像通信端末装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段が物理的に固定されていな
   い場合とは、撮像手段がパンまたはチルト中である場合
   であることを特徴とする請求項１に記載の動画像通信端
   末装置。
3. 【請求項３】 前記撮像手段が物理的に固定されていな
   い場合とは、撮像手段のズームの変倍中である場合であ
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の動画像通信
   端末装置。
4. 【請求項４】 前記フリーズ要求コマンドは、ＣＣＩＴ
   Ｔ勧告Ｈ．２２１のフレーム構造で定義されるエスケー
   プ・テーブル値を使用することを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれか１項に記載の動画像通信端末装置。
5. 【請求項５】 端末間の動画像通信において、撮像手段
   からの動画像をフリーズさせて静止画を送信するフリー
   ズ制御方法であって、 前記撮像手段からの動画像をメモリに一時格納する格納
   工程と、 画像受信端末からフリーズ要求コマンドを受信する受信
   工程と、 前記受信工程で前記フリーズ要求コマンドを受信したこ
   とに応じて、前記メモリに記憶させている動画像をフリ
   ーズさせて、静止画として送信する送信工程とを有し、
   前記送信工程は、動画像をフリーズさせる時に前記撮像
   手段が物理的に固定されていない場合には、前記撮像手
   段を物理的に固定させた後に動画像をフリーズさせるこ
   とを特徴とするフリーズ制御方法。
6. 【請求項６】 前記撮像手段が物理的に固定されていな
   い場合とは、撮像手段がパンまたはチルト中である場
   合、または撮像手段のズームの変倍中である場合である
   ことを特徴とする請求項５に記載のフリーズ制御方法。