JP3332457B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検物のＸ線撮影をシ
ートフィルムに行うＸ線撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、被検者の胸部や腹部等のＸ線撮
影を行う従来のＸ線撮影システムの概要を示す図であ
る。この図において、１０１はＸ線管球を有するＸ線放
射源、１０２は被検者、１０３は内蔵するシートフィル
ムにＸ線撮影を行うためのＸ線撮影装置、１０４はＸ線
撮影装置を支持する架台である。

【０００３】また、図６は、図５のＸ線撮影装置１０３
の外観を示すものであり、この図において、１０５は未
撮影のシートフィルムを収納するサプライマガジン、１
０６は撮影の済んだシートフィルムを収納するレシーブ
マガジン、１０７は被検者が胸部や腹部等を密着する胸
当てである。胸当て１０７の内側には、撮影するシート
フィルムをセットする撮影ステージが設けられ、撮影ス
テージにはサプライマガジン１０５からシートフィルム
が給送される。

【０００４】撮影ステージには、増感紙が貼り付けなど
の方法により取り付けられ、シートフィルムを増感紙に
密着した状態でＸ線を曝射することによって、シートフ
ィルム上に被検者のＸ線像が写し込まれる。撮影の終了
したシートフィルムは、撮影ステージからレシーブマガ
ジン１０６、またはフィルム搬送ユニット１２０を介し
て不図示の自動現像処理装置などに搬出される。

【０００５】次に、従来のＸ線撮影装置１０３の内部の
断面構成を図７に示す。図７に示す状態では、既に撮影
ステージにシートフィルムＦを給送し、増感紙とシート
フィルムの密着を完了している。この図において、Ｘ線
放射源側から順に、１０７は被検者が体を密着させる胸
当て、１０８はＸ線が被検者を透過する際に被検者から
発生し画質を劣化させる散乱線を除去する散乱線除去部
材（グリット）、１０９はシートフィルムの露光量を適
正にするため、被検者を透過してきたＸ線強度を検出
し、その出力によりＸ線の曝射時間等を制御する自動露
出制御装置（フォトタイマ）の検出器である。

【０００６】１１１は前側増感紙、１１２は後側増感紙
であり、各増感紙１１１，１１２はＸ線に反応して可視
光を発生する作用を有し、両者の間にはシートフィルム
Ｆが挟まれている。前側増感紙１１１は前側支持部材１
１０に貼り付け等の方法により固定的に取り付けられ、
後側増感紙１１２は後側支持部材１１３に同じく貼り付
け等の手段により固定的に取り付けられている。

【０００７】１０５は未露光のシートフィルムを積層収
納するサプライマガジン、１０６は撮影済みのシートフ
ィルムを収納するレシーブマガジンである。サプライマ
ガジン１０５から不図示の分離機構により１枚だけ取り
出されたシートフィルムは、ローラー対１１４，１１５
と、ガイド板１１７等の給送手段により撮影ステージに
給送される。シートフィルムＦを撮影ステージに給送す
る時は、後側支持部材１１３と後側増感紙１１２は図中
点線で示される位置にある。

【０００８】この状態で、シートフィルムＦを前側増感
紙１１１と後側増感紙１１２の間に送り込んだ後、後側
増感紙１１２を取り付けた後側支持部材１１３をカム１
１８を回転させることにより矢印Ａ方向に移動し、後側
支持部材１１３を前側支持部材１１０に押圧し、前側増
感紙１１１と後側増感紙１１２の間にシートフィルムＦ
を挟んで密着させる。このようにして、撮影ステージで
シートフィルムＦと増感紙１１１、１１２が密着された
後にＸ線撮影が行なわれる。

【０００９】撮影終了後、後側支持部材１１３を矢印Ａ
と反対方向に移動させ、増感紙１１１，１１２とシート
フィルムＦの密着を解放した後、撮影済みのシートフィ
ルムＦはレシーブマガジン１０６、または排出口１１９
から不図示の自動現像処理装置などに排出される。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、このよ
うなＸ線撮影装置において、撮影時に良好な画質を得る
ために、増感紙１１１，１１２とシートフィルムＦの密
着を真空密着により行うことを、本願出願人は先に提案
した。

【００１１】これは、撮影するシートフィルムＦがセッ
トされる撮影ステージの前側支持部材１１０に、接着な
どの方法で気密性と柔軟性を兼ね備えたパッキン（不図
示）と前側増感紙１１１を取り付け、後側増感紙１１２
を可撓性を有する板状の後側支持部材１１３に取り付
け、後側支持部材１１３を枠体に取り付けた構造になっ
ている。撮影（密着）時には、前側支持部材１１０と後
側支持部材１１３がシートフィルムを挟んで閉じた状態
となり、そして後側支持部材１１３はパッキンに密着
し、前側支持部材１１０、パッキン、後側支持部材１１
３で囲まれた空間は密閉され、シートフィルムＦを内包
した密閉空間を形成する。

【００１２】ここで、この密閉空間を吸引ポンプ等の減
圧機構を用いて減圧すると、密閉空間の空気層は排除さ
れ、大気圧によって可撓性を有する後側支持部材１１３
が撓んで前側支持部材１１０の方に押しつけられ、前側
増感紙１１１、シートフィルム、後側増感紙１１２が大
気圧により、全面に渡って均一な力で密着され保持され
る。

【００１３】また、このようなＸ線撮影装置において、
撮影に用いられるシートフィルムＦは一種類だけではな
く、複数種のシートフィルムが使われる。例えば、胸部
及び腹部のＸ線撮影で使用されるシートフィルムのサイ
ズは、半切サイズ（３５ｃｍ×４３ｃｍ）または大角サ
イズ（３５ｃｍ×３５ｃｍ）が一般的である。

【００１４】このため、サプライマガジンの交換等によ
り複数種のサイズのシートフィルムで撮影を可能にした
Ｘ線撮影装置や、サイズの異なるシートフィルムが装填
されたサプライマガジンを複数同時に装着し、撮影に使
用するシートフィルムを複数種のサイズの中から任意に
選択することを可能にしたＸ線撮影装置も考えられてい
る。なお、複数種のサイズのシートフィルムで撮影を可
能にしたＸ線撮影装置においては、その装置で撮影可能
な最大サイズのシートフィルムと同じ大きさの一組の前
側増感紙１１１および後側増感紙１１２を用いるのが一
般的である。

【００１５】ところで、胸部の撮影に使用されるＸ線撮
影装置においては、シートフィルムはフィルムの上端と
増感紙の上端とが撮影ステージで高精度に位置合わせさ
れた後、前側増感紙１１１と後側増感紙１１２の間に密
着される。このため、半切サイズ（３５ｃｍ×４３ｃ
ｍ）の増感紙が取り付けられている撮影ステージに、大
角サイズ（３５ｃｍ×３５ｃｍ）のシートフィルムを密
着させてＸ線撮影を行う場合、フィルムの上端と増感紙
の上端とが位置合わせされると、半切サイズ（３５ｃｍ
×４３ｃｍ）の増感紙に対し大角サイズ（３５ｃｍ×３
５ｃｍ）のフィルムが短い分、大角サイズ（３５ｃｍ×
３５ｃｍ）のフィルムの下端が、半切サイズ（３５ｃｍ
×４３ｃｍ）の増感紙の下端から上側８ｃｍのところに
位置合わせされ密着される。

【００１６】そして、前記に示したようなシートフィル
ムの位置合わせと密着は、各撮影時に大角サイズ（３５
ｃｍ×３５ｃｍ）のシートフィルムが撮影ステージに搬
送されるごとに行われ、更に、増感紙に対しシートフィ
ルムは精度よく位置合わせされるため、大角サイズのシ
ートフィルムの下端は増感紙表面の同じ位置にて毎回密
着される。

【００１７】しかしながら、上述のＸ線撮影装置では、
増感紙に対してサイズの小さなシートフィルムを用いて
密着を行う場合、毎回シートフィルムの端と増感紙の表
面のある決まった部分が接し、密着時の圧力によって増
感紙の表面部分のある決まった箇所にいつもストレスが
かかり、シートフィルムの端に接する増感紙の表面部が
痛みやすいという問題がある。

【００１８】更に、真空を用いた増感紙とシートフィル
ムの密着方式では、他の密着機構を用いた装置に比べ密
着圧が高いため、シートフィルムの端に接する増感紙の
表面部が他の密着機構を用いた装置より密着性に優れる
反面、他の大気圧を利用しない密着装置より増感紙の表
面部が痛みやすいという問題もある。

【００１９】一方、真空を用いた増感紙とシートフィル
ムの密着方式では、前側増感紙を取り付けた前側支持部
材と後側増感紙を取り付けた後側支持部材との間に挟持
されるシートフィルムは、空気層がない状態で全面が密
着されるので、撮影ステージからのシートフィルムの搬
出時に密着されていたシートフィルムと増感紙の間に空
気がなかなか入らずに、増感紙にシートフィルムが貼り
付いている状態がある程度持続する。

【００２０】増感紙にシートフィルムが貼り付いている
状態で、むりやりシートフィルムを撮影ステージから搬
出しようとすると増感紙やフィルムの表面に傷ができた
り、うまく搬出できずフィルムがジャムを起こすなどの
トラブルが発生する可能性がある。特に、密着時間が長
いと、短時間の密着に比べより増感紙とシートフィルム
間の空気層がなくなるので、より可能性が高くなる。ま
た、増感紙とシートフィルムの貼り付きの度合いは、高
解像度の増感紙、高解像度のシートフィルムほど表面が
滑らかであるため、低解像度のものに比べ空気が入りず
らい。

【００２１】更に、増感紙にシートフィルムが貼り付い
ている場合には、撮影ステージからシートフィルムを一
組のローラ対によって挟んで搬出する際に、シートフィ
ルムを高トルクのモータを使用して搬出しようとする
と、シートフィルムに対しローラがスリップを起こし、
シートフィルムを斜めに送り出してジャムを起こすなど
のトラブルが発生し易いという問題もある。

【００２２】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その第１の目的は、撮影ステージ上の増感紙に
対してサイズの小さいシートフィルムを密着させる際に
生じる虞のある増感紙の傷を極力押さえて増感紙の寿命
を延ばし、高画質のＸ線撮影を長期間維持することが可
能なＸ線撮影装置を提供することにある。

【００２３】また、第２の目的は、Ｘ線撮影用シートフ
ィルムの撮影ステージからの搬出時に発生する虞のある
傷を極力押さえると共に、撮影ステージからのシートフ
ィルムの搬出時のジャムの発生を極力押さえ、シートフ
ィルムの搬送において信頼性の高いＸ線撮影装置を提供
することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本願の第１発明は、シートフィルムを増感紙に密
着させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ス
テージに前記シートフィルムを搬入する駆動手段と、前
記撮影ステージに取り付けられた前記増感紙に対して前
記シートフィルムの停止位置がシートフィルムごとに徐
々に変化するように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴としている。

【００２５】また、本願の第２発明は、シートフィルム
を増感紙に密着させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置にお
いて、撮影ステージから前記シートフィルムを搬出する
駆動手段と、前記駆動手段によって前記撮影ステージか
ら前記シートフィルムを搬出する際の待ち時間を密着時
間に応じて変化させる制御手段とを備えたことを特徴と
している。

【００２６】また、本願の第３発明は、シートフィルム
を増感紙に密着させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置にお
いて、撮影ステージから前記シートフィルムを搬出する
駆動手段と、前記駆動手段によって前記撮影ステージか
ら前記シートフィルムを搬出する際の待ち時間を前記増
感紙の種類と前記シートフィルムの種類との組み合わせ
に応じて変化させる制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００２７】また、本願の第４発明は、シートフィルム
を増感紙に密着させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置にお
いて、撮影ステージから前記シートフィルムを搬出する
ためのローラと、前記ローラを駆動するためのモータ
と、前記モータの負荷を検出する検出手段と、前記検出
手段の検出結果に基づいて、前記ローラと前記シートフ
ィルムとの間のスリップが実質的に生じないように前記
モータによる前記ローラの駆動を中断させる中断手段
と、前記中断手段による所定時間の中断の後、前記モー
タによる前記ローラの駆動を再開させる再開手段とを備
えたことを特徴としている。

【００２８】また、本願の第５発明は、第４発明におい
て、前記中断手段による中断と、前記再開手段による再
開とを、前記検出手段の検出結果に基づいて繰り返すこ
とを特徴としている。

【００２９】また、本願の第６発明は、第4又は第５発
明において、前記モータによる前記ローラの駆動の開始
時から少なくとも前記シートフィルムが動き出すまで
は、前記モータのトルクを通常時より小さな所定トルク
にすることを特徴としている。

【００３０】また、本願の第７発明は、シートフィルム
を増感紙に密着させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置にお
いて、撮影ステージから前記シートフィルムを搬出する
ためのローラと、前記ローラを駆動するためのモータ
と、前記モータの負荷を検出する検出手段と、前記検出
手段の検出結果に基づいて、前記ローラと前記シートフ
ィルムとの間のスリップが実質的に生じないように前記
モータによる前記ローラ の駆動を中断させる中断手段と
を備え、前記モータによる前記ローラの駆動の開始時か
ら少なくとも前記シートフィルムが動き出すまでは、前
記モータのトルクを通常時より小さな所定トルクにする
ことを特徴としている。

【００３１】

【実施例】以下、本発明のＸ線撮影装置を図示した実施
例を用いて説明する。

【００３２】図１は、Ｘ線撮影装置の内部の構成を示す
断面図である。図１において、Ｘ線撮影装置内は、筺体
１と板状の前側支持部材２によって光密に保たれてい
る。本実施例では、被検者とフィルムとの距離を可能な
限り近付けて鮮明な画像が得られるようにするために、
前側支持部材２は被検者から発生する散乱線を除去する
作用を有する散乱線除去部材、例えばグリッドで構成さ
れている。更に、前側支持部材２は胸当てとしても作用
し、画質の向上と共に装置の薄型化にも貢献している。

【００３３】３は未撮影のシートフィルムを積層してお
くためのサプライマガジンであり、４は撮影済みのシー
トフィルムが積層収納されるレシーブマガジンである。
５，６，７はローラ対であり、撮影ステージにフィルム
を搬入、搬出するための搬送手段として設けられてい
る。このうち、ローラ対５，６はそれぞれレバー５ａ，
６ａを介して軸５ｂ，６ｂの廻りに揺動可能であり、フ
ィルムを挟んだまま揺動することで、フイルムを所望の
搬送方向へ方向転換するように制御される。

【００３４】シートフィルム搬送の駆動源となるのは、
ＤＣモーター２３（図２参照）である。このＤＣモータ
２３とローラ対５，６，７は、不図示の伝達機構（例え
ば、チェーンやギア等）により接続されている。

【００３５】図２は、搬送モータ２３の制御系を示す概
略図である。この図において、ＤＣモーター２３の軸に
はローターリエンコーダ２４の軸が直結された形で取り
付けられており、ＤＣモーター２３の回転に合わせ、ロ
ーターリエンコーダ２４はパルスを出力する。２２はＸ
線撮影装置の動作を制御する制御装置であり、制御装置
２２の内部には、情報処理装置２７、駆動装置２６、及
び入力装置２５が設けられている。

【００３６】ＤＣモーター２３は情報処理装置２７によ
り制御され、ロータリーエンコーダのパルス出力は入力
装置２５を介して情報処理装置２７に入力される。従っ
て、情報処理装置２７はロータリーエンコーダ２４のパ
ルスをカウントすることにより、各ローラ対５，６，７
に挟まれて移動するシートフィルムＦの移動量を検出し
ながらＤＣモーター２３の駆動を制御することが可能と
なる。

【００３７】図１に戻って、１６は吸引ポンプであり、
サプライマガジン３内に積層される多数枚のシートフィ
ルムの中から１枚のシートフィルムを取り出す吸盤３０
等を使った取り出し機構、撮影ステージに送り込まれた
シートフィルムが下方にずれ落ちないように吸盤２０等
を使った保持機構、及び撮影ステージ内の減圧による密
着機構のための吸引減圧手段として用いられる。

【００３８】吸引ポンプ１６の排気口には消音用ホース
１７が取り付けられている。排気口に消音用ホース１７
を取り付けたことにより排気音の消音効果が生まれ、吸
引ポンプ動作時に排気口より出ていた吸引ポンプの動作
音が軽減され、Ｘ線撮影装置の動作中の騒音を軽減する
ことが可能となっている。また、消音用ホース１７の排
気部には、消音された吸引ポンプ１６の排気を利用して
フィルムと増感紙に空気を吹き付けるためのノズル１８
が取り付けられている。

【００３９】前側支持部材２には、接着などの方法で気
密性と柔軟性を兼ね備えたパッキン８と前側増感紙９が
取り付けられている。また、後側増感紙１０は可撓性を
有する板状の後側支持部材１１に取り付けられ、後側支
持部材１１は枠体１２に取り付けられている。なお増感
紙は必ずしも前側と後側の両方に設ける必要はなく、少
なくともいずれか一方を設ければフィルム上に画像が得
られる。後側支持部材１１は肉薄でＸ線吸収の少ない均
一な組織のもの（例えば、厚さ０．３ｍｍのクロロプレ
ンゴム）が望ましい。

【００４０】１９はローラで、レバー１９ａを介して軸
１９ｂの廻りに揺動可能であり、枠体１２に取り付けら
れた不図示のローラーと対を成し、撮影ステージ内でシ
ートフィルムを挟み込んで搬入、搬出するための搬送手
段として設けられている。ＤＣモーター２３とローラ１
９は不図示の伝達機構（例えば、チェーンやギア等）に
より接続され、ローラ１９はＤＣモーター２３により駆
動される。

【００４１】２０は吸盤であり、先に本願出願人が特開
平４−２４１３４５号公報で提案したように吸引によっ
て撮影ステージ内のシートフィルムを保持するために使
用される。２１はシートフィルムを検出するためのフィ
ルムセンサである。

【００４２】後側支持部材１１の後方にはホトタイマ１
４が設置されている。ホトタイマ１４は被検者を透過し
てきたＸ線強度を検出してフィルム濃度を適正に制御す
る自動露出制御装置のＸ線検出器である。ホトタイマ１
４は所定の形状の複数または単数の採光野を有してい
る。本実施例では、被検者とフィルムの距離を短くして
幾何学的なボケを小さくするため、またホトタイマ１４
からの散乱線によるかぶりを防ぐ目的で、ホトタイマ１
４（Ｘ線検出器）を後側支持部材１１の後方に配置して
いる。

【００４３】自動露出制御装置はホトタイマ１４の出力
を基に露出時間を制御してフィルム露出を適正に行う。
更に、ホトタイマ１４の後方には後方散乱線遮蔽部材で
ある鉛板１５が配置され、鉛板１５によってホトタイマ
１４を透過したＸ線が後方の部材に当たって発生する後
方散乱線を遮蔽すると同時に、サプライマガジン３及び
レシーブマガジン４内のフィルムのＸ線によるかぶりを
防止するようになっている。鉛板１５はフィルム全面を
カバーするサイズを有する。

【００４４】次に、この実施例の動作を説明する。図１
において、吸盤３０を用いた不図示の取り出し機構によ
りサプライマガジン３内で積層収納されている多数枚の
フィルムの中からシートフィルムＦが取り出され、シー
トフィルムＦがローラ対５，７の駆動により、撮影ステ
ージ上方から後側増感紙１０の前面に送り込まれて来
る。撮影ステージ内にシートフィルムＦが搬入されてく
ると、ローラ１９は矢印Ｃの方向に揺動して枠体１２に
取り付けられたローラー（不図示）と対を成し、シート
フィルムＦを挟み込む。この状態でシートフィルムＦは
さらに撮影ステージ内に送り込まれる。

【００４５】撮影ステージ内に搬入されるシートフィル
ムＦの後端がフィルムセンサ２１を通過すると同時に、
情報処理装置２７は、フィルム搬送用ＤＣモータ２３に
取り付けられたロータリーエンコーダ２４の出力パルス
のカウントを開始する。情報処理装置２７は、例えば、
撮影ステージ内の増感紙が半切サイズ（３５ｃｍ×４３
ｃｍ）であり、撮影ステージ内に搬入されるシートフィ
ルムＦが増感紙と同じ半切サイズ（３５ｃｍ×４３ｃ
ｍ）の場合、シートフィルムＦを搬送しながらカウント
しているロータリーエンコーダ２４のパルスが、前もっ
てわかっている前記フィルムセンサ２１と後側増感紙１
０の上端までの移動パルス数に一致する位置にシートフ
ィルムＦを停止させるよう搬送用ＤＣモータ２３を制御
する。

【００４６】従って、シートフィルムＦは、後側増感紙
１０の上端とシートフィルムＦの上端（搬送方向に関し
て後端）が一致した位置で停止する。これは、増感紙と
シートフィルムのサイズが同じ場合の制御を説明したも
のであるが、増感紙のサイズに対してシートフィルムの
サイズが小さい場合には、以下に説明するような制御を
行う。

【００４７】図３は、撮影部の増感紙に対するシートフ
ィルムの停止位置を示す図で、この図において、Ｆａは
後側増感紙１０の上端とシートフィルムＦの上端を一致
させて位置合わせされた状態を示している。Ｆｂ，Ｆｃ
のそれぞれは後側増感紙１０の上端とシートフィルムＦ
の上端があるオフセットパルス分だけずらして位置合わ
せされた状態を示している。

【００４８】図３に示すように、例えば撮影ステージ内
の後側増感紙１０が半切サイズ（３５ｃｍ×４３ｃｍ）
であり、撮影ステージ内に搬入されるシートフィルムＦ
が後側増感紙１０より小さい大角サイズ（３５ｃｍ×３
５ｃｍ）であった場合、情報処理装置２７は、シートフ
ィルムＦを搬送しながらカウントしているロータリーエ
ンコーダ２４のパルスが、前もってわかっているフィル
ムセンサ２１と後側増感紙１０の上端までの移動パルス
数にオフセットパルス数Ｐを加えた値に一致する位置
に、シートフィルムＦを停止させるようＤＣモータ２３
を制御する。従って、Ｆａ，Ｆｂで示すように、シート
フィルムＦは後側増感紙１０の上端とシートフィルムＦ
の上端がオフセットパルス数Ｐだけずれた状態で停止す
る。

【００４９】撮影装置の制御を行う情報処理装置２７
は、情報処理装置２７のメモリ内にオフセットパルスＰ
を記憶しており、シートフィルムを１枚搬送するごとに
記憶しているオフセットパルス量Ｐの値を徐々に変化さ
せていく。例えば、図３に示すようにシートフィルムＦ
の停止位置はＦａからＦｂの位置へ、ＦｂからＦｃの位
置へと徐々に変化していく。変化の範囲は、フィルムＦ
の移動量換算で０ｍｍから４ｍｍ程度としておくとＸ線
撮影に大きな影響を及ぼさない。

【００５０】また、オフセット量を正の範囲にしておく
と、シートフィルムＦは常に増感紙の外に飛び出すこと
なく、増感紙内で位置合わせの徐変が行われるので、被
検者のＸ線像がけられることはない。撮影ごとの徐変の
方法は、許されるオフセット量の範囲内でランダムに変
化してもよいが、０から徐々に最大値に変化し、最大値
から徐々に０に戻るような変化の方法を取ると、連続し
て撮影した２枚のシートフィルム間の増感紙上でのずれ
量はわずかとなるので連続してＸ線撮影されたフィルム
を並べて読影する時に違和感がなくてよい。

【００５１】徐変機能を設けることにより、増感紙表面
上でシートフィルムＦの端が接触する部分は一カ所でな
くその近傍に分散される。このため密着時に加わる増感
紙へのストレスは何回もの撮影の過程において一カ所で
なく、その近傍に分散されることになり、増感紙に傷を
付きにくくするものである。

【００５２】後側増感紙１０に対してシートフィルムＦ
の位置合わせが終了すると、送り込まれたシートフィル
ムＦは下方にずれ落ちないように前記した特開平４−２
４１３４５号に記載されるような吸盤２０を使用する吸
引方式の保持機構によって規定位置に保持される。これ
はフィルムＦを鉛直方向に立てた状態で保持撮影が行わ
れるため、フィルムを撮影部に出し入れする際にフィル
ムＦが重力で下方にずれ落ちるのを防ぐために設けられ
ている。

【００５３】吸盤２０によりシートフィルムＦが後側支
持部材１１上で保持されると、ローラ１９は図１の矢印
Ｃの反対方向に揺動して枠体１２が回動可能になる。こ
の状態で枠体１２を図１の矢印方向Ｂに回動させると、
後側支持部材１１はパッキン８に密着し、前側支持部材
２、パッキン８、及び後側支持部材１１で囲まれた空間
は、密閉されシートフィルムＦを内包した密閉空間を形
成する。ここで、この密閉空間を吸引ポンプ１６の減圧
機構で減圧すると、大気圧によって可撓性を有する後側
支持部材１１が撓んで前側支持部材２の方向に押しつけ
られ、前側増感紙９、シートフィルムＦ、及び後側増感
紙１０が密着し保持される。

【００５４】これはいわゆる真空密着方式と呼ばれる方
式である。このとき、前側支持部材２も同一の大気圧に
よって後側支持部材１１の方向に押しつけられるため両
者は同一の力で押しあって均衡な状態を保ち、前側支持
部材２、即ちグリッドが変形したりして無理な力が働く
ことはない。

【００５５】シートフィルムＦの密着が完了すると、情
報処理装置２７は密着完了時からＸ線撮影までの時間、
即ちシートフィルムＦが密着状態にある密着時間Ｔの計
測を開始する。

【００５６】この状態でＸ線撮影が行われる。Ｘ線源１
０１（図５参照）から被検者１０２（図５参照）に照射
されたＸ線は、被検者１０２の体内の各部の組織により
選択的に吸収または透過されて、散乱線除去作用を有す
る前側支持部材２の表面に入射する。被検者１０２にＸ
線が当たると画質を劣化させる散乱線が発生するが、こ
の散乱線は前側支持部材２の散乱線除去作用で選択的に
吸収される。ここで、増感紙９，１０には、Ｘ線像を形
成するのに有効なＸ線、所謂１次Ｘ線が選択的に到達
し、これに応じて増感紙９、１０が可視光を発光してフ
ィルムＦ上に被検者の胸部Ｘ線像を形成する。

【００５７】このとき、一部のＸ線は後側増感紙１０及
び後側支持部材１１を透過し、ホトタイマ１４に到達す
る。ホトタイマ１４の出力を基に適正露光量に達したら
Ｘ線の発生を遮断するように制御してＸ線撮影が終了す
る。Ｘ線撮影が終了すると、情報処理装置２７はそこま
での密着時間Ｔの計測結果をメモリに記憶する。

【００５８】この後、シートフィルムＦを内包した前側
支持部材２、パッキン８、及び後側支持部材１１で囲ま
れた密閉空間は、吸引ポンプ１６の減圧機構による減圧
が不図示の電磁バルブを切り換えることにより大気開放
状態となり、撮影ステージに内包されたシートフィルム
Ｆの搬出動作が開始される。

【００５９】以下、撮影ステージからのシートフィルム
Ｆの搬出動作について説明する。真空密着解放後、シー
トフィルムＦを内包した前側支持部材２、パッキン８、
及び後側支持部材１１で囲まれた密閉空間が減圧状態か
ら大気圧になったことが検出された後、枠体１２が矢印
Ｂと反対方向に回動する。シートフィルムＦは吸盤２０
を使用した吸引方式の保持機構により後側支持部材１１
上で保持されているので、枠体１２の回動とともに前側
増感紙９から離れ、後側増感紙１０に貼り付いたまま搬
入された状態と同じ位置である搬出位置に来る。

【００６０】次に、シートフィルムＦの搬入時と同様
に、ローラ１９は、矢印Ｃの方向に揺動して枠体１２に
取り付けられた不図示のローラーと対を成しシートフィ
ルムＦを挟み込み、後側支持部材１１上でシートフィル
ムＦの保持を行う。ローラ１９によりシートフィルムＦ
の保持が行われると、吸盤２０による吸引保持は不図示
の電磁バルブを切り換えることにより解除される。従っ
て、この時点で吸引ポンプ１６は吸引作業から解放され
る。撮影の済んだシートフィルムＦは、増感紙からロー
ラ１９により搬入時とは逆方向に送り出され、ローラ対
５，６，７によってレシーブマガジン４内もしくは不図
示の自動現像機側へと送り込まれる。

【００６１】撮影ステージからのシートフィルムＦの搬
出動作において、情報処理装置２７のメモリに記憶され
ているシートフィルムＦの密着時間Ｔをもとに、情報処
理装置２７は、搬出時にローラ１９によりシートフィル
ムＦの保持が行われている状態で、つぎの搬出動作開始
まである一定時間待つような制御を設けている。一般的
に、シートフィルムＦと増感紙１０が同じ組み合わせの
ものを比較した場合、シートフィルムと増感紙の密着度
は、密着時間が長くれば長いほど高まる傾向にある。

【００６２】また、撮影ステージからの搬出動作におい
て、一度密着したシートフィルムＦと増感紙１０の間に
空気が入ってくる度合いは、密着度が高ければ高いほど
時間がかかる傾向にある。即ち、一度密着したシートフ
ィルムＦと増感紙１０は、その密着時間が長ければ長い
ほど、密着に必要としていた力を解放した以降、シート
フィルムＦと増感紙１０の間に空気層ができるまでに時
間がかかる。

【００６３】本実施例では、シートフィルムＦの密着の
間、測定していた密着時間Ｔをもとにして、情報処理装
置２７は密着時間Ｔが長いときには自動的に待ち時間を
長くし、密着時間Ｔが短いときには自動的に待ち時間を
短くするような制御をしている。本実施例での待ち時間
は、１秒から４秒の間で制御している。そして、シート
フィルムＦと増感紙１０の間に空気層ができ、フィルム
の滑りがよくなったところで、情報処理装置２７は搬出
動作を開始させる。

【００６４】一方で、シートフィルムＦと増感紙１０の
組み合わせは一通りではなく、いろいろな組み合わせが
存在する。例えば、低解像度の増感紙やシートフィルム
に比較すると、高解像度の増感紙、高解像度のシートフ
ィルムほど表面が滑らかであるため密着に時間がかか
り、一度増感紙とシートフィルムの間に空気層がない状
態で密着すると、密着解放後両者の間に空気層ができる
までに時間がかかる。

【００６５】本実施例ではＸ線撮影装置の操作部（不図
示）から増感紙の種類、シートフィルムの種類を入力で
きるようになっており、それらの種類により例え密着時
間Ｔが同じだった場合でも、低解像度のものを使用した
場合に比べ高解像度のものを使用した場合には待ち時間
をより長くとるようにするなど、増感紙の種類、シート
フィルムの種類を考慮して待ち時間を変化させるような
制御を行っている。

【００６６】本実施例では、この状態で後側増感紙１０
とシートフィルムＦの分離を早めるためにシートフィル
ム側面から空気の吹き付けを行っている。以下、空気の
吹き付けについて述べる。

【００６７】吸引ポンプ１６の排気口には消音用ホース
１７が取り付けられている。排気口に消音用ホース１７
を取り付けたことにより排気音の消音効果が生まれ、吸
引ポンプ１６の動作時に排気口より出ていた吸引ポンプ
の動作音が軽減され、Ｘ線撮影装置の動作中の騒音を軽
減することが可能となっている。また、消音用ホース１
７の排気部には、消音された吸引ポンプの排気を利用し
てフィルムと増感紙に空気を吹き付けるためのノズル１
８が取り付けられている。

【００６８】撮影ステージからのシートフィルムＦの搬
出動作において、搬出時にローラ１９によりシートフィ
ルムＦの保持が行われている状態で、次の搬出動作開始
まである一定時間待つような制御を設けていることは前
記したとおりである。ノズル１８は、次の搬出動作開始
までの待ち時間制御状態において後側増感紙１０の側面
の位置する近傍に取り付けられている。

【００６９】ローラ１９によりシートフィルムＦの保持
が行われると、吸盤２０による吸引保持は不図示の電磁
バルブを切り換えることにより解除される。従って、こ
の時点で吸引ポンプ１６は吸引作業から解放される。従
って、この状態で吸引ポンプ１６を作動させると、吸引
ポンプ１６に対する吸引対象物はないので、排気口から
は空気が排出される。本実施例では、この吸引ポンプ１
６から排出される空気をノズル１８を使って後側増感紙
１０とシートフィルムＦの間に吹き付けを行っている。

【００７０】後側増感紙１０の側面近傍に取り付けられ
たノズル１８から後側増感紙１０とシートフィルムＦの
側面に吹き付けられた空気は、後側増感紙１０とシート
フィルムＦの間に入り込みシートフィルムＦの分離を早
めている。

【００７１】図４は、後側増感紙１０に切り欠き２８を
設けた例を示す図である。後側増感紙１０にノズル１８
から空気の吹き付けが行われる部分に切り欠き２８を付
け、ノズル１８から吹き付けられる空気が後側増感紙１
０とシートフィルムＦの間に入り込み易いようにしてい
る。この実施例において、この切り欠き２８の形状は増
感紙の加工のしやすさを考え三角形であるが、この切り
欠き２８の形状は、半円、長方形等どんな形でもよい。

【００７２】撮影ステージからのシートフィルムＦの搬
出動作において、情報処理装置２７のメモリに記憶され
ているシートフィルムＦの密着時間Ｔをもとに、ローラ
１９によりシートフィルムＦの保持が行われている状態
で、次の搬出動作開始まである一定時間待ち、その搬送
動作開始までの間、吸引ポンプ１６の排気を利用してシ
ートフィルムＦと後側増感紙１０の側面に向かって空気
を吹き付ける例については、前記したとおりである。

【００７３】次に、シートフィルムＦは後側増感紙１０
からローラ１９により搬入時とは逆方向に送り出され
る。この後側増感紙１０からローラ１９によるシートフ
ィルムＦの搬出動作において、本実施例では、シートフ
ィルムＦと後側増感紙１０の貼り付きを検出し、貼り付
きを検出した場合には搬出を一時中断し、シートフィル
ムＦと後側増感紙１０の間に空気の層ができるよう待ち
時間を設ける。

【００７４】その後、再び搬出動作を開始する。そこで
またシートフィルムＦと後側増感紙１０の貼り付きを検
出した場合には搬出を一時中断し、シートフィルムＦと
後側増感紙１０の間に空気の層ができるよう更に待ち時
間を設ける。

【００７５】その後、再び搬出動作を開始する。以上の
動作を何度か繰り返し、シートフィルムＦと後側増感紙
１０の貼り付きがなくなった時点で、シートフィルムＦ
は撮影ステージから搬出され、更にローラ対５，６，７
によってレシーブマガジン４内もしくは不図示の自動現
像機側へと送り込まれる。本実施例では、貼り付き検出
時間を２５０ｍｓｅｃ、待ち時間を７５０ｍｓｅｃに設
定しているが、この時間に限定するものではない。

【００７６】ここで、本実施例のシートフィルムＦと後
側増感紙１０の貼り付きの検出方法を述べる。

【００７７】ローラ１９は、ギアやチェーンを介して搬
送用のＤＣモータ２３により駆動される。シートフィル
ムＦと後側増感紙１０が貼り付きを起こしていると、ロ
ーラ１９はシートフィルムＦを搬出する正常な回転がで
きず、ＤＣモータ２３に負荷がかかる。本実施例では、
このＤＣモータ２３の負荷を検出することによりシート
フィルムＦの貼り付きを判断している。

【００７８】情報処理装置２７は、例えば搬送用ＤＣモ
ータ２３の駆動開始後、ある一定時間経過してもＤＣモ
ータ軸に直結されたロータリーエンコーダ２４のパルス
が規定パルス数出力されない場合には、シートフィルム
Ｆの貼り付きがあると判断している。即ち、規定時間内
にＤＣモータ２３の回転速度が上がらないときには貼り
付きがあると判断している。

【００７９】なお、ＤＣモータ２３の負荷の検出方法に
ついては、回転速度を検出する方法に限定するものでは
ない。例えば、搬送用ＤＣモータ２３の駆動電流を検出
する検出回路を設け、その値を検出することによりモー
タ２３の負荷の大小を判断してもよい。この場合、ＤＣ
モータ２３の特性から、負荷が大きいとＤＣモータ２３
に流れる電流は多く、負荷が小さいときにはＤＣモータ
に流れる電流は少なくなることにより負荷の大小を判断
する。

【００８０】ところで、撮影ステージの後側増感紙１０
からのローラ１９によるシートフィルムＦの搬出動作に
おいて、フィルム搬送用モータ２３のトルクを一時的に
通常の搬送時のトルクに比べ小さくして搬出動作を行っ
てもよい。モータのトルクの大きさは、シートフィルム
Ｆが後側増感紙１０に貼り付いている場合に、シートフ
ィルムＦとローラ１９の間にスリップが生じず、且つ後
側増感紙１０に貼り付いているシートフィルムＦをむり
やり後側増感紙１０から搬出しないトルクに設定するの
がよい。

【００８１】これによりシートフィルムＦとローラ１９
の間にスリップが生じないため、前述のモータの負荷の
検出を正確に行えるとともに、シートフィルムＦとロー
ラ１９の間のスリップによる斜め送りによるジャムもな
くなる。また、モータのトルクを抑えることにより、後
側増感紙１０とシートフィルムＦの間に空気の層がなく
貼り付いているときにはローラ１９は動かず、その後、
後側増感紙１０とシートフィルムＦの間に空気層ができ
ると自然とフィルムが動き出すことになる これを利用
すると、前述した貼り付き検出、待ち時間制御を用いず
に安定したシートフィルムＦの搬出が可能となる。

【００８２】本実施例によれば、あるサイズの増感紙に
対してサイズの小さなシートフィルムを送るときには、
送り量を徐変することにより密着時にフィルムの端の部
分が増感紙に及ぼすストレスを分散できるので増感紙の
痛みを少なくできる。また、増感紙とシートフィルム間
に空気層ができた状態でシートフィルムを撮影ステージ
から搬出する事により、増感紙およびシートフィルムに
傷を付けることなく撮影ステージからフィルムを排出で
きるため、増感紙の寿命を延ばし装置の性能を持続する
ことができるとともに、フィルム搬送の信頼性も向上す
る。

【００８３】

【発明の効果】上述した如く、第１発明のＸ線撮影装置
によれば、撮影ステージでのフィルムの密着動作で増感
紙につく傷を極力軽減でき、Ｘ線撮影の高画質を長時間
維持することが可能となる。また、第２乃至第７発明の
各々のＸ線撮影装置によれば、撮影ステージからのフィ
ルムの搬出動作でフィルムや増感紙につく傷を極力軽減
でき、Ｘ線撮影の高画質を長時間維持することが可能と
なると共に、フィルム搬送の信頼性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線撮影装置の一実施例の内部構成を
示す図。

【図２】搬送モータの制御系を示す概略図。

【図３】撮影部の増感紙に対するシートフィルムの停止
位置を示す図。

【図４】後側増感紙に切り欠きを設けた例を示す図。

【図５】Ｘ線システムの概要図。

【図６】従来のＸ線撮影装置の外観を示す図。

【図７】従来のＸ線撮影装置の内部構成を示す図。

【符号の説明】

１ 筺体 ２ 前側支持部材 ３ サプライマガジン ４ レシーブマガジン ８ パッキン ９ 前側増感紙 １０ 後側増感紙 １１ 後側支持部材 １２ 枠体 １６ 吸引ポンプ １７ 排気ホース １８ ノズル ２０ フィルム保持用吸盤 ２１ フィルムセンサ ２２ 制御装置 ２３ 搬送用モータ ２４ ロータリーエンコーダ ２７ 情報処理装置 ２８ 空気吹き付け用切り欠き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−226140（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−33137（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−123034（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−109755（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−77867（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 42/02 A61B 6/00 300

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートフィルムを増感紙に密着させてＸ
   線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ステージに前
   記シートフィルムを搬入する駆動手段と、前記撮影ステ
   ージに取り付けられた前記増感紙に対して前記シートフ
   ィルムの停止位置がシートフィルムごとに徐々に変化す
   るように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 シートフィルムを増感紙に密着させてＸ
   線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ステージから
   前記シートフィルムを搬出する駆動手段と、前記駆動手
   段によって前記撮影ステージから前記シートフィルムを
   搬出する際の待ち時間を密着時間に応じて変化させる制
   御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 【請求項３】 シートフィルムを増感紙に密着させてＸ
   線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ステージから
   前記シートフィルムを搬出する駆動手段と、前記駆動手
   段によって前記撮影ステージから前記シートフィルムを
   搬出する際の待ち時間を前記増感紙の種類と前記シート
   フィルムの種類との組み合わせに応じて変化させる制御
   手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 【請求項４】 シートフィルムを増感紙に密着させてＸ
   線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ステージから
   前記シートフィルムを搬出するためのローラと、前記ロ
   ーラを駆動するためのモータと、前記モータの負荷を検
   出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づい
   て、前記ローラと前記シートフィルムとの間のスリップ
   が実質的に生じないように前記モータによる前記ローラ
   の駆動を中断させる中断手段と、前記中断手段による所
   定時間の中断の後、前記モータによる前記ローラの駆動
   を再開させる再開手段とを備えたことを特徴とするＸ線
   撮影装置。
5. 【請求項５】 前記中断手段による中断と、前記再開手
   段による再開とを、前記検出手段の検出結果に基づいて
   繰り返すことを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装
   置。
6. 【請求項６】 前記モータによる前記ローラの駆動の開
   始時から少なくとも前記シートフィルムが動き出すまで
   は、前記モータのトルクを通常時より小さな所定トルク
   にすることを特徴とする請求項４又は５に記載のＸ線撮
   影装置。
7. 【請求項７】 シートフィルムを増感紙に密着させてＸ
   線撮影を行うＸ線撮影装置において、撮影ステージから
   前記シートフィルムを搬出するためのローラと、前記ロ
   ーラを駆動するためのモータと、前記モータの負荷を検
   出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づい
   て、前記ローラと前記シートフィルムとの間のスリップ
   が実質的に生じないように前記モータによる前記ローラ
   の駆動を中断させる中断手段とを備え、前記モータによ
   る前記ローラの駆動の開始時から少なくとも前記シート
   フィルムが動き出すまでは、前記モータのトルクを通常
   時より小さな所定トルクにすることを特徴とするＸ線撮
   影装置。