JP3393709B2 - Ｘ線速写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はＸ線速写装置、特に遠隔
操作式Ｘ線透視撮影システム（装置）の透視撮影台にお
けるＸ線速写装置に係わり、フィルムホルダへのフィル
ム（Ｘ線フィルム）の搬入出技術に適用して有効な技術
に関する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線を利用した医用検査システムの一つ
として、透視撮影台の速写装置内に多数枚のフィルムを
あらかじめセットしてＸ線透視撮影を行う遠隔操作式Ｘ
線透視撮影システムが使用されている。カセッテレス遠
隔操作式透視撮影システムについては、朝倉書店発行
「最近の医用画像診断装置」1988年６月25日発行、Ｐ56
に記載されている。 【０００３】図６はカセッテレス式Ｘ線速写装置（Ｘ線
速写装置１）の概略図を示したものである。Ｘ線速写装
置１には、未撮影のフィルム２が供給マガジン３にセッ
トされる。このフィルム２は、吸着パッド４で一枚づつ
取り出され、搬送ローラ５ａ，５ｂによって撮影待機位
置Ａに待機するフィルムホルダ６に搬入（ローディン
グ）される。また、図示しないＸ線照射釦を押すと、前
記フィルムホルダ６が左側に移動して撮影位置Ｂで停止
し、この位置でＸ線照射撮影が行われる。撮影後、フィ
ルムホルダ６は再び準備位置Ａに戻される。準備位置に
戻ったフィルムホルダ６からは、フィルム２が搬出され
かつ搬送ローラ５ｂ，５ｃ，５ｄによって収納マガジン
７に収納される。なお、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄによって搬送されるフィルム２は、一対の平行に延
在するガイド板によって形成される搬送路８内を通って
移動する。前記搬送路８は、撮影待機位置Ａ側では１本
になっているが、途中で二股に別れて一方は供給用搬送
路８ｂを構成し、他方は収納用搬送路８ｃを構成してい
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】カセッテレス式Ｘ線速
写装置において、フィルムの搬送トラブルは、フィルム
を供給マガジンから一枚ずつ取り出す際、あるいは撮影
待機位置のフィルムホルダに確実にフィルムを搬入，搬
出する際起き易い。 【０００５】後者のフィルムホルダへのフィルムの搬入
出時の搬送トラブルは、以下の理由によるものと推察さ
れる。 【０００６】前記フィルムを搬送する搬送ローラは、駆
動ローラと従動ローラとからなり、これらのローラ間に
フィルムを挟み、かつ駆動ローラの回転によってフィル
ムを搬送する。従来、前記従動ローラはバネで支持され
る構造となっていることから、フィルムが駆動ローラと
従動ローラとの間に割り込んで来た場合、従動ローラが
前記バネの復元力に抗して後退（退避）してフィルムを
受け入れる。撮影待機位置寄りの搬送ローラ、以下、特
にこの搬送ローラを搬入出用ローラとも称するが、この
搬入出用ローラはフィルムの片側にのみ対面する配置構
造となり、フィルムホルダからフィルムを搬出する際確
実に搬出できない現象が生じる。 【０００７】フィルムホルダには、フィルムの両面にそ
れぞれ接触する増感紙が内蔵されていることと、フィル
ムの表面には感光剤が設けられていることから、フィル
ムが前記増感紙に張り着き易くなる。特に、Ｘ線撮影の
撮影時間は数秒から十数分にまで及ぶ。特に撮影時間が
長くなる場合は、フィルムと増感紙との密着性がより高
くなり、フィルムの片隅を搬入出用ローラで引っ張るだ
けの従来の構造では、確実にフィルムを搬出できなくな
る場合がある。 【０００８】また、搬入出用ローラによってフィルムホ
ルダにフィルムを搬入する際、フィルムホルダが開いて
いない場合、フィルムが搬入できないトラブルが発生す
る。これは、フィルムホルダの開閉動作を行う駆動源
と、搬入出用ローラの駆動源が異なるため、調整が不十
分である場合、微妙なタイミングのずれによってフィル
ムの搬入出不良が生じる。フィルムの搬入時、フィルム
ホルダが閉じた状態の場合は、フィルム先端部分が折れ
たり、フィルム搬送にずれを生じ、フィルムホルダ内に
収納されたフィルムの位置にずれを生じる。 【０００９】また、従来装置は、フィルムホルダを開閉
する駆動機構と、搬送ローラのフィルム挟持・退避動作
を行う駆動機構は別構造となっていることから、部品点
数が多くなる。また、このことは、装置製造コスト低減
の妨げとなっている。 【００１０】本発明の目的は、フィルムホルダから確実
にフィルムを搬出できるＸ線速写装置を提供することに
ある。 【００１１】本発明の他の目的は、フィルムホルダへの
フィルムの搬入出を正確に行えるＸ線速写装置を提供す
ることにある。 【００１２】本発明の他の目的は、Ｘ線速写装置の製造
コストの低減が達成できるＸ線速写装置を提供すること
にある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明のＸ線速写装置
は、撮影待機位置と撮影位置間を往復移動するとともに
内部にフィルムを収納する開閉自在のフィルムホルダ
と、前記撮影待機位置においてフィルムホルダにフィル
ムを搬入するとともに搬出する駆動ローラと従動ローラ
とからなる搬入出用ローラと、を有するＸ線速写装置に
おいて、前記搬入出用ローラをフィルムの両側に配設す
るとともに、前記両側の従動ローラを同一の従動軸に固
定し、かつ前記従動軸のフィルム挟持・退避動作および
フィルムホルダの開閉動作は同一の回転軸に別々に固定
されたカムに係合する別々のレバーによって同期的に動
作するように構成されている。 【００１４】 【作用】本発明のＸ線速写装置は、撮影待機位置寄りの
搬入出用ローラがフィルムの両側に配置されかつ搬入出
用ローラの駆動ローラは同一の軸に固定されて回転す
る。この結果、フィルムの搬送力が強くなり、たとえ
ば、フィルムホルダ内においてフィルムと増感紙との密
着性が高くなっても、その密着力に抗してフィルムを確
実に搬出することができる。 【００１５】本発明のＸ線速写装置は、前記フィルムを
収納するフィルムホルダの開閉動作と、前記撮影待機位
置に寄りの搬入出用ローラの従動軸のフィルム挟持・退
避動作は、同一の回転軸に別々に固定されたカムに係合
する別々のレバーによって同期的に動作するように構成
されていることから、搬入出用ローラによるフィルムの
搬入時にはフィルムホルダが同期して開き、搬入出用ロ
ーラによるフィルムホルダからのフィルムの搬出時には
フィルムホルダは同期して開くため、フィルムホルダへ
のフィルムの搬入出を正確に行うことができる。 【００１６】本発明のＸ線速写装置においては、フィル
ムホルダの開閉動作および搬入出用ローラにおける従動
軸のフィルム挟持・退避動作は、同一の回転軸に別々に
固定されたカムに係合される別々のレバーによって動作
するように構成されていることから、部品点数の低減が
図れ、Ｘ線速写装置の製造コストの低減が達成できる。 【００１７】 【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例によるＸ線速写装
置におけるフィルム搬送機構を示す模式的断面図、図２
は本実施例のフィルム搬送機構の要部を示す模式的平面
図、図３は同じくフィルム搬送機構の要部を示す模式的
正面図、図４は同じくフィルムホルダ開閉機構の要部を
示す模式図、図５は本実施例のフィルム搬送機構が組み
込まれたＸ線透視撮影装置の概要を示す正面図である。 【００１８】本発明のＸ線速写装置を説明する前に、本
発明のＸ線速写装置が組み込まれるオーバテーブル式Ｘ
線透視撮影装置について、図５を参照しながら簡単に説
明する。Ｘ線透視撮影装置は、基台１０に回転自在の支
持枠１１を有している。この支持枠１１の上方には、被
検者１２を載せるテーブル１３とＸ線管１４が設けられ
ている。前記テーブル１３と支持枠１１の間に、本発明
のＸ線速写装置１が組み込まれて構成されている。ま
た、前記支持枠１１の下面側にはイメージインテンシフ
ァイヤ１５が設けられている。このイメージインテンシ
ファイヤ１５は、前記Ｘ線管１４からのＸ線の放射中心
に対応して設けられている。また、前記支持枠１１の内
部にはＸ線撮影用のフィルム２が設けられている。通常
の状態においては、イメージインテンシファイヤ１５
と、いずれも図示しないテレビカメラとテレビモニタに
よって透視観察を行う。 【００１９】図１は本実施例のＸ線速写装置１における
フィルム搬送機構の一部と、撮影待機位置におけるフィ
ルムホルダとの相関を示す図である。フィルム２は、図
示しない供給マガジンから吸着パッドによって引き出さ
れ、供給用搬送路８ｂを通って搬送路８の左端であるフ
ィルムホルダ６の撮影待機位置にまで運ばれ、フィルム
ホルダ６内に送り込まれ（搬入）る。フィルムホルダ６
は撮影待機位置から撮影位置に移り、撮影を終了した後
再び撮影待機位置に戻る。撮影待機位置では、フィルム
ホルダ６からフィルム２が引き出され（搬出）、搬送路
８内を通り、収納用搬送路８ｃに入り、図示しない収納
マガジンに収納される。 【００２０】フィルムホルダ６は、図１および図２に示
すように、薄い矩形箱体となるとともに、水平状態を保
つ固定板２０と、この固定板２０に対して支軸２１を中
心に揺動する可動板２２とからなり、可動板２２が開い
た状態となったときフィルム２の搬入・搬出が行われ
る。可動板２２の開閉は、開閉レバー（レバー）２３に
固定された開閉ピン２４によって行われる。前記開閉ピ
ン２４が可動板２２の側部に設けられた突出した突出部
２５を押し下げることによって可動板２２は開き、開閉
ピン２４の上昇による退避によって閉じる。なお、前記
固定板２０および支軸２１の内面には増感紙が設けら
れ、フィルム２はフィルムホルダ６内に収納されて閉状
態となった際、フィルム２が前記増感紙に密着しない
と、撮影した像が不鮮明（ぼける）となる。このために
は、フィルムホルダ６が正確に開閉する必要がある。 【００２１】また、前記フィルムホルダ６のフィルム搬
送機構寄りの両隅が一部分矩形状に切り欠かれ、収納さ
れたフィルム２の隅部３０が、前記切り欠かれた領域に
突出するようになっている。フィルムホルダ６が撮影待
機位置にある状態では、フィルム搬送機構の搬送ローラ
５ｂは、前記フィルム２の隅部３０に対面するようにな
っている。前記搬送ローラ５ｂは、フィルムホルダ６に
直接フィルム２を搬入・搬出することから、説明の便宜
上搬入出用ローラ３２と称する。搬入出用ローラ３２
は、他の搬送ローラと同様に、駆動ローラ３３と、この
駆動ローラ３３に周面を近接させる従動ローラ３４とか
らなり、駆動ローラ３３と従動ローラ３４との間の周面
部分にフィルム２を挟持するようになっている。 【００２２】したがって、前記駆動ローラ３３の正転に
よってフィルム２はフィルムホルダ６内に送り込まれる
（搬入）とともに、逆転によってフィルムホルダ６から
引き出される（搬出）ようになっている。 【００２３】フィルム２の両隅の隅部３０を挟持する駆
動ローラ３３は、図２および図３に示されるように、同
一の駆動軸３５に固定されている。また、前記従動ロー
ラ３４も前記駆動軸３５に平行に延在する従動軸３６に
固定されている。前記駆動軸３５および従動軸３６は、
フィルム搬送機構の両側に対面して配設される側板３７
に回転可能に取り付けられている。 【００２４】前記駆動軸３５の一端には歯車４０が固定
されている。この歯車４０は、図示しない搬送用モータ
の回転軸に固定された歯車とチエーンによって連結され
ている。また、駆動軸３５の他端には駆動側歯車４１が
固定されている。この駆動側歯車４１には、前記従動軸
３６に固定された従動歯車４２が噛み合うようになって
いる。したがって、搬送用モータの駆動によって駆動軸
３５が回転することによって搬入出用ローラ３２の駆動
ローラ３３が回転するとともに、駆動側歯車４１に従動
歯車４２が噛み合うことから、従動軸３６を介して従動
ローラ３４が回転する。フィルム２は駆動ローラ３３と
従動ローラ３４とによる両輪駆動によって搬送されるた
め、強力に搬送される。 【００２５】一方、搬入出用ローラ３２によるフィルム
２の隅部３０の挟持は、フィルム２をフィルムホルダ６
内に送り込むときと、フィルムホルダ６からフィルム２
を引き出すときに必要な動作であり、フィルムホルダ６
が撮影待機位置から撮影位置に移動する際、または撮影
位置から撮影待機位置に戻る状態では、駆動ローラ３３
と従動ローラ３４との間には、フィルムホルダ６の端が
進入できる隙間が必要となる。そこで、本実施例では、
駆動ローラ３３と従動ローラ３４との間に隙間ができる
ように、前記従動軸３６の両端側を移動制御可能な退避
レバー（レバー）４３の一端部分で支持する構造となっ
ている。このため、前記側板３７においては、前記従動
軸３６が延在する部分は大きな穴部分となっている。ま
た、退避レバー４３は、側板３７の外側にそれぞれ配設
されている。 【００２６】退避レバー４３は、図１に示すように、水
平に延在する水平延在部４３ａと、この水平延在部４３
ａの左端から上方に延在する上方延在部４３ｂと、前記
水平延在部４３ａの右端から下方に延在する下方延在部
４３ｃとなっている。そして、前記上方延在部４３ｂの
上端部分で前記従動軸３６を支持するようになってい
る。前記水平延在部４３ａの右端側部分は、前記一対の
間に亘って配置された支点軸４４に回動自在に支持され
ている。 【００２７】前記退避レバー４３の水平延在部４３ａと
下方延在部４３ｃとが対面する領域部分には、回転軸４
５が設けられている。この回転軸４５は、図３に示すよ
うに、前記側板３７を貫通するとともに、側板３７に回
転自在に取り付けられている。この側板３７の外側の回
転軸４５には、円板状の退避用カム（カム）４６が固定
されている。前記退避レバー４３の下方延在部４３ｃの
途中部分には、図１に示すように、前記退避用カム４６
に接触する突出した接触部４７が設けられている。ま
た、前記下方延在部４３ｃの下端には、前記側板３７の
外側に固定されたピン４８に一端が取り付けられたバネ
４９の他端が取り付けられ、常時前記接触部４７が退避
用カム４６に接触するようになっている。 【００２８】前記回転軸４５の一端（図３の左側端）に
は、従動側スプロケット５３が固定されている。また、
一方の側板３７（図３の左側）にはモータ５４が固定さ
れているとともに、このモータ５４の回転軸５５には駆
動側スプロケット５６が固定されている。そして、前記
駆動側スプロケット５６と従動側スプロケット５３との
間には、チエーン５７が掛けられている。この結果、モ
ータ５４の回転によって回転軸４５が回転し、この回転
軸４５に固定された退避用カム４６が回転する。これに
より、退避レバー４３は前記支点軸４４を中心に揺動
し、従動ローラ３４は駆動ローラ３３に対して接近・退
避（挟持・退避）動作する。なお、退避時、駆動側歯車
４１の歯と歯とが外れないように歯形は形成されてい
る。 【００２９】他方、前記開閉レバー２３は、図３に示す
ように、側板３７の内側に沿って延在するとともに、図
４に示すように、水平に延在する水平延在部２３ａと、
この水平延在部２３ａの左端から上方に延在する上方延
在部２３ｂと、前記水平延在部２３ａの右端から下方に
延在する下方延在部２３ｃとからなっている。前記上方
延在部２３ｂの上端部分には、フィルムホルダ６を開閉
するための開閉ピン２４が固定されている。 【００３０】開閉レバー２３においては、水平延在部２
３ａの右端側部分が前記支点軸４４に回動自在に支持さ
れている。この開閉レバー２３も前記退避レバー４３と
同様にカム運動するようになっている。すなわち、図３
および図４に示すように、前記回転軸４５には開閉用カ
ム（カム）６０が固定されているとともに、この開閉用
カム６０の周面に接触する突出した接触部６１が前記開
閉レバー２３の下方延在部２３ｃに設けられている。ま
た、前記下方延在部２３ｃの下端には、前記側板３７の
内側に固定されたピン６２に一端が取り付けられたバネ
６３の他端が取り付けられ、常時前記接触部６１が開閉
用カム６０に接触するようになっている。 【００３１】この結果、前記回転軸４５の回転によっ
て、開閉レバー２３は揺動し、開閉レバー２３の上方延
在部２３ｂに設けられた開閉ピン２４でフィルムホルダ
６の開閉を行うようになっている。 【００３２】前記開閉レバー（レバー）２３および退避
レバー（レバー）４３は、同一軸となる回転軸４５に固
定された開閉用カム（カム）６０および退避用カム（カ
ム）４６によって開閉動作および挟持・退避動作を行
う。したがって、両カムの形状選択によって前記開閉動
作と挟持・退避動作を機械的に同期させることができ
る。 【００３３】一方、前記回転軸４５の右端には、検出カ
ム７０が固定されている。この検出カム７０の動きは検
出器７１によって検出され、この検出情報によって、前
記駆動軸３５を駆動する搬送用モータが制御されるよう
になっている。 【００３４】この結果、前記駆動軸３５の駆動のタイミ
ングも一致することから、フィルムホルダ６の開状態時
にフィルム２の搬入・搬出を行うことができるととも
に、フィルム２を搬送する搬入出用ローラ３２の駆動ロ
ーラ３３に対して従動ローラ３４を退避させて両ローラ
間に隙間を形成した時点で、フィルムホルダ６を撮影位
置から撮影待機位置に移動できるとともに、撮影待機位
置から撮影位置に移動させることもできるようになる。 【００３５】 【発明の効果】本発明のＸ線速写装置は、撮影待機位置
寄りの搬入出用ローラがフィルムの両側に配置されるた
め、フィルムの搬送力が強くなり、たとえフィルムホル
ダ内においてフィルムと増感紙との密着性が高くなって
も、その密着力に抗してフィルムを確実に搬出すること
ができる。 【００３６】また、本発明のＸ線速写装置は、前記フィ
ルムを収納するフィルムホルダの開閉動作と、前記撮影
待機位置に寄りの搬入出用ローラの従動軸のフィルム挟
持・退避動作は、同一駆動源によって同期して行われる
機構となっていることから、フィルムホルダへのフィル
ムの搬入出を正確に行うことができる。 【００３７】また、本発明のＸ線速写装置においては、
フィルムホルダの開閉動作および搬入出用ローラにおけ
る従動軸のフィルム挟持・退避動作は、同一の回転軸に
別々に固定されたカムに係合される別々のレバーによっ
て動作するように構成されていることから、部品点数の
低減が図れ、Ｘ線速写装置の製造コストの低減が達成で
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例によるＸ線速写装置における
フィルム搬送機構を示す模式的断面図である。 【図２】本実施例のフィルム搬送機構の要部を示す模式
的平面図である。 【図３】本実施例のフィルム搬送機構の要部を示す模式
的正面図である。 【図４】本実施例のフィルム搬送機構におけるフィルム
ホルダ開閉機構の要部を示す模式図である。 【図５】本実施例のフィルム搬送機構が組み込まれたＸ
線透視撮影装置の概要を示す正面図である。 【図６】従来のＸ線速写装置の概要を示す断面図であ
る。 【符号の説明】 １ Ｘ線速写装置 ２ フィルム ３ 供給マガジン ４ 吸着パッド ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 搬送ローラ ６ フィルムホルダ ７ 収納マガジン ８ 搬送路 ２３ 下方延在部 ３２ 搬入出用ローラ ３３ 駆動ローラ ３４ 従動ローラ ４３ 退避レバー ４５ 回転軸 ４６ 退避用カム ６０ 開閉用カム

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】撮影待機位置と撮影位置間を往復移動する
   とともに内部にフィルムを収納する開閉自在のフィルム
   ホルダと、前記撮影待機位置においてフィルムホルダに
   フィルムを搬入するとともに搬出する駆動ローラと従動
   ローラとからなる搬入出用ローラと、を有するＸ線速写
   装置において、前記搬入出用ローラをフィルムの両側に
   配設するとともに、前記両側の従動ローラを同一の従動
   軸に固定し、かつ前記従動軸のフィルム挟持・退避動作
   およびフィルムホルダの開閉動作は同一の回転軸に別々
   に固定されたカムに係合する別々のレバーによって同期
   的に動作するように構成されていることを特徴とするＸ
   線速写装置。