JP3015564B2 - フィルム搬送装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセッテ撮影方式とカ
セッテレス撮影方式とを共に備えたフィルム搬送装置及
びＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、カセッテ撮影方式とカセッテレス
撮影方式とを共に備え、各撮影方式を選択して用いるこ
とができるフィルム搬送装置がある。

【０００３】カセッテ撮影方式とは比較的大きい画像記
録媒体（シートフィルム）を収容できるカセッテを用い
て行う撮影方式であって、カセッテ撮影毎に新しいシー
トフィルムをカセッテへ手動にて差替え、そのカセッテ
をフィルム搬送装置本体に装着して撮影する方式であ
る。一方、カセッテレス撮影方式とは比較的小さいシー
トフィルムを装着できる密着板を用いて行う撮影方式で
あって、カセッテレス撮影毎に新しいシートフィルムを
密着板へ自動的に差替えながら撮影する方式である。カ
セッテレス撮影方式は、シートフィルムの差替えの手間
が極めて少ないために、連続速写に適しており、そのた
め近年においては撮影方式の主流を占めている。しか
し、カセッテ撮影方式は、比較的大きいシートフィルム
を用いて比較的広い範囲の比較的分解能のよい画像が得
られることと、分割撮影等の特殊撮影が可能であること
等のカセッテレス撮影方式にはない利点を有しているこ
とから、上記利点に応じた特定の場合にはカセッテ撮影
方式を用いたい旨の要望が強かった。

【０００４】そこで、カセッテ撮影方式とカセッテレス
撮影方式とを共に有し各撮影方式を選択可能としたフィ
ルム搬送装置（以下「共有搬送装置」と称する）が考案
された。しかし、従来の共有搬送装置には、次のような
問題点がある。図１５、図１６、図１７はその問題点に
ついて説明する図である。

【０００５】図１５に示した装置は比較的初期の共有搬
送装置である。この装置は、カセッテレス撮影からカセ
ッテ撮影へ切替える場合、搬送装置のユニット本体１０
０の上方（Ｘ線装置５０側）に設けられている撮影位置
に設置されている密着板１０をユニット本体１００外部
に挿出した後、未撮影シートフィルムを収容させたカセ
ッテを撮影位置に差し入れる作業を手動で行う必要であ
り、非常に多くの時間、手間が必要であり、ある一定の
限られた状況、例えば少数の被検体に十分な時間を要し
てもよい状況の中でしか該切替え撮影を行うことができ
なかったという問題点があった。

【０００６】また、図１６に示した搬送装置は、上記問
題点を解決すべく考案されたものである。すなわち、カ
セッテ撮影時の撮影位置ＩＰ₁ と、カセッテレス撮影時
の撮影位置ＩＰ₂ とを相違、ここでは上下に相違させる
構造によって、上記問題点を解決するものである。しか
し、本装置においては、Ｘ線焦点Ｆ−カセッテ撮影時フ
ィルム間距離Ｘ₁ と、Ｘ線焦点Ｆ−カセッテレス撮影時
フィルム間距離Ｘ₂ とが異なることとなり、その結果、
カセッテ撮影時のＸ線撮影条件、例えば照射範囲（絞り
程度）、Ｘ線強度等の条件を、カセッテレス撮影前に再
設定しなければならず、さらに撮影位置を２つ設けるた
めに装置が複雑化しそれに伴って大型化せざるをえなか
ったという問題点があった。

【０００７】さらに、上記装置の大型化に伴って、図１
７に示した問題点が生じる。すなわち、上記の撮影位置
を２つ設けた装置では本体ユニット１のフレーム２０か
ら撮影位置（フィルム面）までの距離（フレーム／フィ
ルム間距離）が長くなる。ここでは、このフレーム／フ
ィルム間距離ＦＤがＦＤ₁ からＦＤ₂ に延長するものと
する。その結果、特殊撮影の中でも特に分割撮影におい
てはフィルム一部への撮影終了後該フィルム（カセッ
テ）を移動させるが、その移動ストロークＤｍが図示し
たように、Ｄｍ₁ からＤｍ₂ に延長することとなり、撮
影時間が延長すると共に、装置の大型化を増長させるこ
ととなった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、密着板／カセッテの交換作業の時間及び手間を減少
させ、撮影位置の統一を図ることによって撮影条件を再
設定する必要のない、さらに装置の小型化を実現すると
いう利便性のよいカセッテ撮影方式とカセッテレス撮影
方式とを共に有するフィルム搬送装置及びＸ線撮影装置
を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフィルム搬
送装置は、単一の撮影位置を有するユニット本体と、こ
のユニット本体に対してカセッテ脱着位置で脱着可能で
あって、前記脱着位置と前記撮影位置との間を搬送され
るカセッテと、前記カセッテ脱着位置に対して上下関係
で近接するシートフィルム脱着位置と前記撮影位置との
間を搬送される密着板と、前記シートフィルム脱着位置
で前記密着板に対してシートフィルムを挿抜するための
上下一対のシートフィルム脱着ローラと、前記一対のシ
ートフィルム脱着ローラの少なくとも一方を、前記カセ
ッテ脱着位置に対して干渉するセット位置と前記カセッ
テ脱着位置に対して干渉しない待避位置との間で移動す
る機構とを具備することを特徴とする。本発明に係るＸ
線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管に
被検体を挟んで対向するフィルム搬送装置とを備えるＸ
線撮影装置において、前記フィルム搬送装置は、単一の
撮影位置を有するユニット本体と、このユニット本体に
対してカセッテ脱着位置で脱着可能であって、前記脱着
位置と前記撮影位置との間を搬送されるカセッテと、前
記カセッテ脱着位置に対して上下関係で近接するシート
フィルム脱着位置と前記撮影位置との間を搬送される密
着板と、前記シートフィルム脱着位置で前記密着板に対
してシートフィルムを挿抜するための上下一対のシート
フィルム脱着ローラと、前記一対のシートフィルム脱着
ローラの少なくとも一方を、前記カセッテ脱着位置に対
して干渉するセット位置と前記カセッテ脱着位置に対し
て干渉しない待避位置との間で移動する機構とを具備す
ることを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明によれば、カセッテはカセッテ脱着位置
と撮影位置との間で搬送可能で、また密着板はシートフ
ィルム脱着位置と撮影位置との間で搬送可能であるの
で、カセッテ撮影時の撮影位置と密着板を使ったカセッ
テレス撮影時の撮影位置との統一を図ることができる。
また、一対のシートフィルム脱着ローラの少なくとも一
方がカセッテ脱着位置に対して干渉しない待避位置に待
避可能であるので、カセッテ脱着位置に対して密着板の
シートフィルム脱着位置を非常に接近させることがで
き、これにより装置の小型化を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。なお、本説明においてフィルム搬送装置は、Ｘ線撮
影の際に用いるＸ線フィルム（以下単に「フィルム」と
称する）を搬送する装置であるとする。

【００１４】図１は、本発明の実施例に係るカセッテ撮
影方式とカセッテレス撮影方式とを共に有するフィルム
搬送装置（以下単に「フィルム搬送装置」と称する）の
概略構造を示した図である。図１に示したように、本実
施例に係るフィルム搬送装置の概略的構造は、ユニット
本体１と、ユニット本体１のＸ線照射方向側にユニット
表面であるフレーム２０と、カセッテレス撮影時に使用
する未撮影シートフィルムを収納し、ユニット本体１内
部に脱着可能な未撮影フィルム収納ケース（以下「フィ
ードマガジン」と称する）１２と、撮影済のシートフィ
ルムを収納し、ユニット本体１内部に脱着可能な撮影済
フィルム収納ケース（以下「テイクアップマガジン」と
称する）１３と、カセッテレス撮影時に未撮影シートフ
ィルムを装着し撮影位置ＩＰにその未撮影シートフィル
ムを設置する密着板１０と、カセッテ脱着位置において
ユニット本体１に対し脱着可能であってカセッテ撮影時
に未撮影シートフィルムを撮影位置ＩＰに設置するカセ
ッテ１１と、未撮影フィルム搬送経路ＭＦＲに沿って未
撮影フィルムを搬送する手段と、撮影済フィルム搬送経
路ＳＦＲに沿って撮影済フィルムを搬送する手段と、密
着板搬送経路ＭＨＲに沿って密着板１０を搬送する手段
と、カセッテ搬送経路ＣＨＲに沿ってカセッテ１１を搬
送する手段と、カセッテレス撮影またはカセッテ撮影の
撮影モードの切替えおよび各撮影モードに伴う動作を制
御する制御ユニット１７とが設けられていて、また必要
に応じてユニット本体１のフレーム２０の下方にＸ線透
視の際に用いるＸ線透視系の一部分であるイメージイン
テンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１４とをその構成要素とす
る。

【００１５】撮影時には図示していない天板上に被検体
が図示したようにその頭部および足部を矢印方向に沿っ
て横たわることとなり、図示していないＸ線装置（絞り
装置等含む）の焦点Ｆから照射されたＸ線が被検体を透
過した後、撮影位置ＩＰに設置されたフィルム上に記録
される。

【００１６】密着板１０は、通常用いられている密着板
と同様であり、すなわち開閉可能に設けられた２枚の対
向板を備えていて、その対向板の間にフィルムを挟み込
み保持する。カセッテ１１は、通常用いられているカセ
ッテと同様であり、すなわち密着板１０に装着されるフ
ィルムに対し比較的大きいフィルムを装着すべくその形
状も密着板１０より大きいものであって、その構造は密
着板１０と同様である。カセッテ撮影前にカセッテ１１
はユニット本体１から挿出され、その内部にフィルムを
装着され、ユニット本体１のトレイ１５内部に装着され
ることになる。

【００１７】図２および図３は図１の装置を視線Ｖ₁ か
らみた側面図であり、図２は密着板搬送経路ＭＨＲおよ
び各種位置を示す図であり、図３はカセッテ搬送経路Ｃ
ＨＲおよび各種位置を示す図であり、図４は図１の装置
を視線Ｖ₂ からみた図である。撮影位置ＩＰはカセッテ
レス撮影時とカセッテ撮影時にフィルムを設置する位置
であり、この撮影位置ＩＰは各撮影時のいて共通であ
る。密着板１０の待機位置ＭＴＰは、カセッテ撮影時に
密着板１０が待機する位置であり、カセッテレス撮影時
にはフィルムの脱着を行う位置でもある。カセッテ／ト
レイ脱着位置ＣＤＰは、カセッテ１１をユニット本体１
と脱着する位置であり、具体的にはトレイ１５に載置し
あるいはトレイ１５から取出す位置である、トレイ待機
位置ＴＴＰは、カセッテレス撮影時にトレイ１５が待機
する位置である。図４に示したように密着板１０の待機
位置ＭＴＰを、カセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰの直下
に位置させることは装置の小型化に貢献するものであ
る。

【００１８】密着板搬送経路ＭＨＲは、密着板１０を待
機位置ＭＴＰと撮影位置ＩＰとの間を矢印方向に搬送す
るフレーム２０に対する傾斜を有する経路であり、カセ
ッテ搬送経路ＣＨＲは、カセッテ１１をカセッテ／トレ
イ脱着位置ＣＤＰと撮影位置ＩＰを経てトレイ待機位置
ＴＴＰとの間をフレーム２０と平行に搬送する経路であ
る。密着板搬送経路ＭＨＲは斜めとし、一方、カセッテ
搬送経路ＣＨＲは平行としたことにより、少なくともそ
れら経路の使用時には互いに干渉しないことを可能とし
た。なお、カセッテ１１は、カセッテトレイ１５に装着
され、トレイ１５の移動に伴い搬送される。カセッテレ
ス撮影時には、フィードマガジン１２から取り出された
フィルムは、未撮影シートフィルム搬送経路ＭＦＲを搬
送されて、待機位置ＭＴＰで待機しているフィルム未収
容の密着板１０に収容されて、密着板１０と共に密着板
搬送経路ＭＨＲを搬送されて、撮影位置ＩＰに設置され
ることになる。一方、カセッテ撮影時には、フィルム
は、装置外部でカセッテ１１内に収容され、カセッテ１
１と共にカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰで装置内部の
トレイ１５上に装着されカセッテ搬送経路ＣＨＲを搬送
されて、撮影位置ＩＰ、あるいはトレイ待機位置ＴＴＰ
に設置されることになる。

【００１９】図５は、密着板搬送経路ＭＨＲに沿って密
着板１０を搬送する手段と、カセッテ搬送経路ＣＨＲに
沿ってカセッテ１１を搬送する手段を示す図である。先
述の手段の概略構成部品は、密着板１０を誘導するレー
ル５１、５２と、密着板１０をレール５１、５２に沿っ
て搬送方向ＭＨＤに移動駆動するモータ４１とである。
レール５１、５２上の撮影位置ＩＰおよび待機位置ＭＴ
Ｐは図示した通りである。また、後述の手段の概略構成
部品は、トレイ１５に接着されている移動部５４を誘導
するレール５３と、移動部５４をレール５３に沿って搬
送方向ＣＨＤに移動駆動するモータ４０とである。レー
ル５３に対する撮影位置ＩＰ、トレイ待機位置ＴＴＰお
よびカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰは図示した通りで
ある。

【００２０】次に、未撮影フィルム搬送経路ＭＦＲに沿
って未撮影フィルムを搬送する手段と、撮影済フィルム
搬送経路ＳＦＲに沿って撮影済フィルムを搬送する手段
について図６を用いて説明する。図６は図４と同様にこ
の搬送手段を図１の視線Ｖ₁から見た図である。先述の
搬送手段は、フィードマガジン１２から未撮影のフィル
ムを１枚ずつ取出し未撮影フィルム搬送経路ＭＦＲ上に
送り出す吸着カップ４４およびその吸着カップ４４を移
動駆動する伸縮可能なアーム４４₁ と、フィルムを未撮
影フィルム搬送経路ＭＦＲに沿って送る対ゴムローラ
（斜線）４０₁ および４０₂ と、フィルムを密着板１０
に対して挿入するフィルム挿出入対ローラ１６と、未撮
影フィルムを未撮影フィルム搬送経路ＭＦＲから外れな
いように設けられた誘導板４７₁ および４７₂ とからな
る。なお対ゴムローラとは、互いに接触しながら回転す
る２つのローラであって、これら２つのローラが回転す
ることによってフィルムを挟み込み送出するものであっ
て、またフィルム表面を傷付けないよう配慮してゴムに
よってコーティングされたものである。一方、後述の搬
送手段は、撮影済のフィルムを密着板１０から取出し撮
影済フィルム搬送経路ＳＦＲに送出するフィルム挿出入
対ローラ１６と、フィルムを撮影済フィルム搬送経路Ｓ
ＦＲに沿って送る対ゴムローラ４０₂ ，４０₃ ，４０₄
および４０₅ と、撮影済フィルムを撮影フィルム搬送経
路ＳＦＲから外れないように設けられた誘導板４７₂ お
よび４７₃ と、対ゴムローラ４０₅ から送り出されてき
た撮影済フィルムをテイクアップマガジン１３内に押さ
える回動駆動する押さえ板４５とからなる。なお、対ゴ
ムローラ４０₁ ，４０₂ ，４０₃ ，４０₄ および４０₅
は、ベルト４３（一点鎖線）によって連動されていて、
駆動モータ４２により回転し、また未撮影フィルム搬送
経路ＭＦＲと撮影済フィルム搬送経路ＳＦＲとの切り替
えは傾斜可能に設けられた切替板４６によって行われ
る。

【００２１】ここで、本実施例装置に用いられる密着板
用のシートフィルムについて簡単に説明する。図７はそ
の平面図である。このフィルム３０の特徴は、従来にお
いては二隅に設けられていた切欠き３１を一隅にのみに
設けた点にある。この切欠きは、搬送時に搬送ローラと
接触する部分である。この特徴点は、非撮影領域（斜線
部）の縮小化、すなわち撮影領域の拡大および装置の小
型化に貢献するものである。また、この特徴点に伴っ
て、従来、上述の対ゴムローラ４０₁ ，４０₂ ，４
０₃ ，４０₄ および４０₅ は、二隅の切欠きに応じて２
つずつ１組として設けられていたが、それぞれ１つずつ
としたことによって装置の小型化が実現される。

【００２２】次に、フィルム脱着対ローラについて説明
する。図８から図１３までは、シート脱着対ローラにつ
いて示した図である。図８は、図４に示したシート脱着
対ローラ１６およびその周辺の拡大図である。フィルム
脱着対ローラ１６は、密着板１０の待機位置ＭＴＰで待
機する密着板１０に対しフィルムの脱着に直接関わるロ
ーラである。まず前提として、カセッテ脱着位置ＣＤＰ
と待機位置ＭＴＰとの間隔ｄをできるだけ小さくするこ
とが装置の小型化の実現には必要な事項である。すなわ
ち、この間隔ｄが大きいと、レール５１，５２とレール
５３との配置関係に直接影響し、装置全体が大型化する
こととなるからである。この間隔ｄを小さくするために
従来は図９に示したように、対ローラ方式ではなく、単
ローラ方式を採用し、フィルムの脱着を行っていた。単
ローラ方式とは、ローラ２４とフィルムとの間の摩擦
が、ローラ２４と密着板１０の一挟み込み板との間の摩
擦より大きいことを利用して、フィルムを送り出すもの
である。この方式によると、フィルム表面に傷や圧感マ
ーク等が付くことが多いという欠点がある。そこで、本
実施例では、図１０に示したような対ローラ方式を採用
する。対ローラ方式は、ローラ２４とプレスローラ２５
とでフィルムを挟み込んで回転することによりフィルム
を送り出すものである。本実施例では、カセッテ脱着位
置ＣＤＰと待機位置ＭＴＰとの間隔ｄをできるだけ小さ
くすることを実現するために、フィルムの脱着動作以外
の期間、すなわちカセッテ撮影期間にはプレスローラ２
５が、カセッテ搬送経路ＣＨＲに対して干渉しないよう
に、図８に示したようにセット位置ＳＰからパーク位置
ＰＰへ矢印方向に回避する機構を設けている。図１１か
ら図１３はこの機構について示した図であり、図１２は
図１１の視線Ｖ₃ から見た図であり、図１３は図１１の
視線Ｖ₄ から見た図である。なお、ローラ２４とプレス
ローラ２５は自己駆動回転するものであり、この回転駆
動手段（モータ等）については本機構の説明の理解を容
易にするためあえて図から削除した。すなわち、該機構
は、ユニット本体１内部の所定の位置に固定された台２
９と、台２９に対して回転可能に設けられたローラ２４
と、回転軸ＲＪを中心として矢印方向に回動可能に設け
られたアーム３２と、アーム３２の先端に回転可能に設
けらえたプレスローラ２５と、アーム３２をギア２７，
２８を介して回転駆動するモータ２６と、図示していな
いセット位置ＳＰあるいはパーク位置ＰＰの位置検出す
る手段、例えばホトカプラを用いた光学的位置検出手段
とからなる。ローラ２４とプレスローラ２５は、フィル
ム搬送用のローラと同様にゴム製であることが望まし
い。なお、セット位置ＳＰあるいはパーク位置ＰＰの設
定を行うモータ２６は、前述の制御ユニット１７に制御
される。この機構によりカセッテ脱着位置ＣＤＰと待機
位置ＭＴＰとの間隔ｄをできるだけ小さくすることと、
および対ローラ方式の採用とを共に実現することができ
る。

【００２３】次に、以上にような構成の本実施例装置の
作用について説明する。図１４は、本実施例装置におけ
る撮影モードの切り替え、ここではカセッテレス撮影か
らカセッテ撮影への切り替えに伴う、密着板，カセッテ
トレイおよびフィルム脱着対ローラ１６の位置の変化を
時間経過と共に示したチャート図である。なお、定常
時、すなわち非撮影時には、密着板１０は待機位置ＭＴ
Ｐに、カセッテトレイ１５はトレイ待機位置ＴＴＰに、
フィルム脱着対ローラ１６はパーク位置ＰＰに在るもの
とする。また、撮影モードの切り替えに関わる動作制御
は制御ユニット１７の制御の下に行われ、撮影モードの
切り替えは予め設定しておいてもよいし、その都度制御
ユニット１７の切り替えスイッチにより操作するものと
してもよい。

【００２４】撮影モードが、制御ユニット１７の制御の
下、カセッテレス撮影モードとなるに応じて、フィルム
脱着対ローラ１６がモータ２６に回動駆動されてパーク
位置ＰＰからセット位置ＳＰに移動する。このとき、密
着板１０およびカセッテトレイ１５は定常時のままそれ
ぞれ、待機位置ＭＴＰおよびトレイ待機位置ＴＴＰに在
る。また、同時に、未撮影フィルムが、フィードマガジ
ンから取り出され、対ゴムローラ４０₁ と４０₂ の回転
駆動によって未撮影フィルム搬送経路ＭＦＲに沿って待
機位置ＭＴＰまで搬送される。

【００２５】そして、フィルム脱着対ローラ１６の回転
駆動によるフィルム送り出し動作によって密着板１０に
その未撮影フィルムが装着される。未撮影フィルムの密
着板１０への装着が完了した後、図５に示したモータ４
１が駆動開始し、密着板１０は密着板搬送経路ＭＨＲに
沿って撮影位置ＩＰまで搬送される。このとき、カセッ
テトレイ１５はトレイ待機位置ＴＴＰで待機しているた
めに、カセッテトレイ１５が密着板搬送経路ＭＨＲを干
渉することはない。撮影位置ＩＰでカセッテレス撮影が
終了した後、再度モータ４１が駆動開始（但し前駆動と
は逆回転）し、撮影済のフィルムを有する密着板１０が
撮影位置ＩＰから再度待機位置ＭＴＰまで搬送される。
この撮影済のフィルムは、待機位置ＭＴＰにおいて、フ
ィルム脱着対ローラ１６の回転駆動（但し前回転とは逆
回転）によって密着板１０から取り出され、対ゴムロー
ラ４０₁ ，４０₃ ，４０₄ および４０₅ の回転駆動によ
って撮影済フィルム搬送経路ＳＦＲに沿ってテイクアッ
プマガジン１３まで搬送され、テイクアップマガジン１
３内に収容される。以上の動作でカセッテレス撮影が完
了し、次に撮影モードがカセッテ撮影モードに切り替わ
る。

【００２６】撮影モードがカセッテ撮影モードに切り替
わると、図５に示したモータ４０が駆動開始（正回転）
し、カセッテトレイ１５がトレイ待機位置ＴＴＰから撮
影位置ＩＰを通過してカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰ
までカセッテ搬送経路ＣＨＲに沿って搬送される。この
とき既にフィルム脱着対ローラ１６がセット位置ＳＰか
らパーク位置ＰＰに移動し、カセッテ搬送経路ＣＨＲを
干渉することはない。

【００２７】既に未撮影フィルムがセットされているカ
セッテ１１は、カセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰでカセ
ッテトレイ１５に装着されると、モータ４０が駆動開始
（但し正回転と逆の逆回転）し、カセッテトレイ１５と
共にカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰから撮影位置ＩＰ
までカセッテ搬送経路ＣＨＲに沿って搬送される。そし
てカセッテ撮影の準備が完了し、カセッテ撮影が執行さ
れる。

【００２８】カセッテ撮影が終了すると、撮影済のフィ
ルムを有するカセッテ１１は、モータ４０の駆動開始
（正回転）に応じて、カセッテトレイ１５と共に撮影位
置ＩＰからカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰまでカセッ
テ搬送経路ＣＨＲに沿って搬送され、カセッテトレイ１
５から取り出され、ユニット本体１外に取り出される。
以上でカセッテ撮影が完了する。ここでは、連続して撮
影が行われないものであるから、定常時に戻るべく、カ
セッテトレイ１５はカセッテ／トレイ脱着位置ＣＤＰか
ら撮影位置ＩＰを経てと例待機位置ＴＴＰに搬送される
こととなる。このように撮影モードの切り替えが行われ
る。なお、以上の動作は、カセッテレス撮影およびカセ
ッテ撮影は１回づつ行なうことに応じた動作であった
が、各撮影回数を複数回行う場合は、密着板およびカセ
ッテトレイの搬送をその回数に応じて繰り返すこととな
る。

【００２９】以上のように本実施例によれば、密着板／
カセッテの交換作業の時間および手間を減少することが
でき、撮影位置を統一することができ、さらに装置の小
型化を実現することができる。

【００３０】本発明は、上記実施例に限定されることな
く、種々変形して実施可能である。例えば、上記実施例
はＸ線撮影時に用いるシートフィルムに対応した装置で
あったが、他のシート状のものを用いる場に適用しても
よい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
セッテはカセッテ脱着位置と撮影位置との間で搬送可能
で、また密着板はシートフィルム脱着位置と撮影位置と
の間で搬送可能であるので、カセッテ撮影時の撮影位置
と密着板を使ったカセッテレス撮影時の撮影位置との統
一を図ることができる。また、一対のシートフィルム脱
着ローラの少なくとも一方がカセッテ脱着位置に対して
干渉しない待避位置に待避可能であるので、カセッテ脱
着位置に対して密着板のシートフィルム脱着位置を非常
に接近させることができ、これにより装置の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係るカセッテ撮影方式とカセッ
テレス撮影方式とを共に有するフィルム搬送装置の構成
を示す概略斜視図。

【図２】図１の視線Ｖ₁ から見た図であって、密着板搬
送経路ＭＨＲ等を示す図である。

【図３】図１の視線Ｖ₁ から見た図であって、カセッテ
搬送経路ＣＨＲ等を示す図である。

【図４】図１の視線Ｖ₂ からみた図であって、密着板待
機位置ＭＴＰとカセッテ搬送経路ＣＨＲおよびカセッテ
／トレイ脱着位置ＣＤＰとの関係を示す図。

【図５】密着板搬送手段とカセッテトレイ搬送手段の構
造を示す斜視図。

【図６】図１の視線Ｖ₁ から見た図であって、シートフ
ィルム搬送手段を示す図。

【図７】本実施例装置に用いるシートフィルム表面に対
する切欠きの位置と、シートフィルムに対する密着板へ
の装着時の関係を示す図。

【図８】フィルム脱着対ローラのプレスローラのセット
位置およびパーク位置をカセッテ搬送経路ＣＨＲとの位
置関係と共に示す図。

【図９】従来のフィルム脱着ローラによるシートフィル
ム脱着動作ついて示す図。

【図１０】本実施例に係るフィルム脱着対ローラによる
シートフィルム脱着動作について示す図。

【図１１】本実施例に係るフィルム脱着対ローラの構造
を示す側面図。

【図１２】本実施例に係るフィルム脱着対ローラの構造
を示す正面図。

【図１３】本実施例に係るフィルム脱着対ローラの構造
を示す平面図。

【図１４】本実施例装置による撮影モードの切り替えに
伴う密着板、カセッテトレイおよびフィルム脱着対ロー
ラの動きについて示すチャート図。

【図１５】従来のフィルム搬送手段の第１の問題点につ
いて示す図。

【図１６】従来のフィルム搬送手段の第２の問題点につ
いて示す図。

【図１７】従来のフィルム搬送手段の第３の問題点につ
いて示す図。

【符号の説明】

１…ユニット本体、１０…密着板、１１…カセッテ、１
２…フィードマガジン、１３…テイクップマガジン、１
４…イメージインテンシファイア、１７…制御ユニッ
ト、２０…フレーム、撮影位置ＩＰ…撮影位置、ＭＨＲ
…密着板搬送経路、ＣＨＲ…カセッテ搬送経路、ＭＦＲ
…未撮影フィルム搬送経路、ＳＦＲ…撮影済フィルム搬
送経路。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の撮影位置を有するユニット本体
   と、このユニット本体に対してカセッテ脱着位置で脱着可能
   であって、前記脱着位置と前記撮影位置との間を搬送さ
   れるカセッテと、 前記カセッテ脱着位置に対して上下関係で近接するシー
   トフィルム脱着位置と前記撮影位置との間を搬送される
   密着板と、 前記シートフィルム脱着位置に設けられ、前記シートフ
   ィルム脱着位置で前記密着板に対してシートフィルムを
   挿抜するための上下一対のシートフィルム脱着ローラ
   と、 前記一対のシートフィルム脱着ローラの少なくとも一方
   を、前記カセッテ脱着位置に対して干渉するセット位置
   と前記カセッテ脱着位置に対して干渉しない待避位置と
   の間で移動する機構とを具備する ことを特徴とするフィ
   ルム搬送装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管に
   被検体を挟んで対向するフィルム搬送装置とを備えるＸ
   線撮影装置において、 前記フィルム搬送装置は、 単一の撮影位置を有するユニット本体と、 このユニット本体に対してカセッテ脱着位置で脱着可能
   であって、前記脱着位置と前記撮影位置との間を搬送さ
   れるカセッテと、 前記カセッテ脱着位置に対して上下関係で近接するシー
   トフィルム脱着位置と前記撮影位置との間を搬送される
   密着板と、 前記シートフィルム脱着位置に設けられ、前記シートフ
   ィルム脱着位置で前記密着板に対してシートフィルムを
   挿抜するための上下一対のシートフィルム脱着ローラ
   と、 前記一対のシートフィルム脱着ローラの少なくとも一方
   を、前記カセッテ脱着位置に対して干渉するセット位置
   と前記カセッテ脱着位置に対して干渉しない待避位置と
   の間で移動する機構とを具備することを特徴とするＸ線
   撮影装置。