JP3332392B2 - 抜け止め機構付吸着用パッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを吸着し任意の
位置に搬送する抜け止め機構付吸着用パッドに関し、一
層詳細には、真空吸引源に接続されたアダプタに対し抜
け止め機構を備えた吸着用パッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、薄板状のワーク等を
搬送するために、負圧源に連結した吸着用パッドが用い
られている。この種の吸着用パッドは、通常、根本部と
これに一体的に連設されたスカート部とを備え、アダプ
タを介してロボットのアームに装着され、ワークの搬送
等に使用される。この搬送の際、吸着用パッドの根本部
に負圧源からチューブを接続し、ワークに吸着用パッド
を密着させて吸引することにより、スカート部の減圧作
用下にワークを吸着用パッドに吸着して搬送する。

【０００３】吸着用パッドは、ワークを搬送する際にア
ダプタと共に一体的に移動するので、搬送中に吸着用パ
ッドがアダプタから離脱することがないように、両者の
間に接着剤を塗布して固着し、あるいは、吸着用パッド
のスカート部の内部から螺子を挿入してアダプタに螺着
する方法が採用されている。

【０００４】この種の従来技術に係る吸着用パッドを図
３に示す。この吸着用パッド２は円筒状の根本部４と、
これに一体的に連設されたスカート部６とを備え、根本
部４の内部に画成された円形状の溝部８に、螺子部１０
を螺設した連結部材１２を挿入し、吸着用パッド２とア
ダプタ１４を螺合している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吸
着用パッド２は連結部材１２が根本部４の内部に挿入さ
れる構造を採用しているために、必然的に吸着用パッド
２が大きくなり、スペースを大きく占有する不都合があ
る。また、ワークの種類、サイズ等に対応させて吸着用
パッド２を交換することが行われているが、特に、小物
あるいは柔軟な紙等の搬送に用いられる小径の吸着用パ
ッドでは、前記のような係着構造が適用できず、接着剤
を用いて吸着用パッド２とアダプタ１４とを接合する他
はない。

【０００６】しかしながら、このように接着剤で固着さ
せた場合、吸着用パッド２の交換はアダプタ１４と共に
行わなければならず、その交換作業に手間がかかり且つ
ワークに応じてアダプタ１４と一体化された吸着用パッ
ド２を多種類用意しなければならず、管理が煩雑になる
おそれがある。一方、吸着用パッド２のみを交換しよう
とすると、該吸着用パッド２の根本部４と連結部材１２
を強制的に剥離させねばならず、吸着用パッド２を損傷
させてしまうおそれがある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、アダプタと吸着用パッドとの間に
抜け止め機構を設け、しかもこの抜け止め機構は該アダ
プタから吸着用パッドをワンタッチで取り外し可能に構
成し、これによってアダプタから吸着用パッドが抜ける
ことを阻止するとともに、吸着用パッドの交換を容易に
行うことが可能であり且つ管理も一層簡易化する抜け止
め機構付吸着用パッドを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、可撓性を有する円筒状の根本部と、該
根本部に一体的に連設されたスカート部とを含む吸着用
パッドと、前記根本部の外周面より突出し、且つ周方向
に沿って所定間隔離間するとともに傾斜して形成される
複数のリブと、前記根本部の外周面に前記リブの数に対
応して形成され、且つ前記リブに近接した前記スカート
部側に形成される複数の凹部と、前記根本部に挿入され
るアダプタと、前記根本部に嵌合する円筒状のリング
と、前記リングの内周面に前記凹部の数に対応して形成
される複数の突起部と、を備え、前記突起部が前記リブ
のガイド作用下に前記凹部に挿入され、前記吸着用パッ
ドと前記アダプタとを前記リングを介して連結すること
により、前記吸着用パッドと前記アダプタとを一体化す
ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッドで
は、根本部の外周面に形成されたリブのガイド作用によ
ってリングが該根本部に沿って挿入され、アダプタが挿
入された吸着用パッドの根本部の外周壁に形成された凹
部にリングの突起部を嵌合する。これによって、アダプ
タと吸着用パッドとが一体化され、前記吸着用パッドか
らアダプタが抜け出ることが阻止される。その際、何ら
かの原因によって根本部の凹部に挿入されたリングの突
起部が前記凹部から抜け出た場合であっても、前記リン
グの突起部がリブによって係止されることにより、リン
グが根本部から抜けることが阻止される。

【００１０】

【実施例】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッドに
ついて、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【００１１】先ず、参考例に係る吸着用パッドについて
説明する。

【００１２】図１において、参照符号２０は、参考例に
係る吸着用パッドを示す。この吸着用パッド２０は、ワ
ークを吸着するための吸着用パッド本体２２と、この吸
着用パッド本体２２の内部に挿入されるアダプタ２４お
よび吸着用パッド本体２２の外周に嵌合される抜け防止
用のリング２６から基本的に構成される。

【００１３】吸着用パッド本体２２は可撓性の部材から
なり、円筒状の根本部２８と、これに一体的に連設され
たスカート部３０を含む。根本部２８はその中央に開口
部３２が画成され、この開口部３２の下方のスカート部
３０近傍に逆円錐台形をした溝部３４が画成される。な
お、開口部３２の内周部には、濡れ防止のための周回す
るリブ３３ａ、３３ｂが設けられる。また、根本部２８
の外周壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差
部３６の上方の外周壁に抜け防止手段を構成する外方に
突出したリブ３８ａ、３８ｂが複数形成される。スカー
ト部３０は、その外周端縁に薄肉部４０が形成され、ワ
ークの底面に半球状の吸着面４２と、前記溝部３４に連
通する開口部４４とが画成される。

【００１４】アダプタ２４は長尺な円筒形状であって、
その中央に軸方向に沿って図示しない真空吸引源に連通
する通路４６が画成される。アダプタ２４の、図１にお
いて上部には螺子４７が刻設され、この螺子４７は図示
しないロボットのアームに螺合する。一方、アダプタ２
４の下部に環状凹部４８が設けられ、該環状凹部４８の
下端に逆円錐台形をしたフランジ部５０が形成される。

【００１５】リング２６は短尺な円筒状を有し、その内
周面に溝部５２が画成される。該溝部５２の上下にフラ
ンジ部５４ａ、５４ｂが形成される。このフランジ部５
４ａ、５４ｂで画成された開口の直径は、前記吸着用パ
ッド本体２２の根本部２８の外径と略等しく形成され
る。

【００１６】上記のように構成される参考例に係る吸着
用パッド２０について、その作用を説明する。

【００１７】先ず、吸着用パッド本体２２の開口部３２
にアダプタ２４を挿入する。アダプタ２４の下端に設け
たフランジ部５０は、根本部２８を外側に拡開させなが
ら開口部３２内を下方に指向して進み、根本部２８の溝
部３４と嵌合する。そして、開口部３２の内周壁とアダ
プタ２４の環状凹部４８とが接合する。

【００１８】次に、リング２６をアダプタ２４の上部か
ら挿入下降させ、リング２６下側のフランジ部５４ａで
根本部２８に形成したリブ３８ａ、３８ｂを強制的に押
圧する。そして、このリブ３８ａ、３８ｂをリング２６
内周の溝部５２に当接させる。すなわち、リング２６の
溝部５２の内側にリブ３８ａ、３８ｂが入り込み、吸着
用パッド本体２２にリング２６が保持される。この結
果、吸着用パッド本体２２の根本部２８はアダプタ２４
のフランジ部５０と、段差部３６に当接したリング２６
のフランジ部５４ａにより挟持され、吸着用パッド本体
２２とアダプタ２４が係止されることになる。

【００１９】次に、アダプタ２４をその螺子４７を利用
して図示しないロボットのアームに装着し、該アームを
変位動作させれば、スカート部３０に形成した薄肉部４
０がワークに当接する。そして、真空吸引源の減圧作用
は通路４６から吸着面４２に及ぼされ、ワークは吸着さ
れ、搬送されることになる。

【００２０】異なるワークに対応するために吸着用パッ
ド本体２２を交換する場合は、リング２６を抜け防止手
段のリブ３８ａ、３８ｂの保持作用に逆らって上方に引
き上げ、根本部２８をアダプタ２４の環状凹部４８から
離脱させることにより、吸着用パッド本体２２からアダ
プタ２４を引き抜くことができる。そして、ワークに対
応した吸着用パッド本体２２をアダプタ２４に挿入す
る。

【００２１】このように、この参考例に係る吸着用パッ
ド２０では、アダプタ２４が吸着用パッド本体２２内に
挿入された後に抜け防止手段を構成するリング２６を嵌
合させるので、アダプタ２４と根本部２８の上下方向の
動きを規制したリング２６とにより、アダプタ２４から
吸着用パッド本体２２が抜けることを阻止する。しか
も、吸着用パッド本体２２の交換も前記リング２６を変
位させるだけで簡単に行えるという効果が得られる。

【００２２】次に、本発明の実施例に係る抜け止め機構
付吸着用パッド６０を図２に示す。その際、図１に示す
参考例に係る吸着用パッド２０と同一の構成要素には同
一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００２３】本実施例に係る吸着用パッド６０は、図２
に示されるように、ワークを吸着するための吸着用パッ
ド本体６２と、この吸着用パッド本体６２の内部に挿入
されるアダプタ２４および吸着用パッド本体６２の外周
に嵌合する抜け防止用のリング６４から基本的に構成さ
れる。

【００２４】吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁はその途中で段差部３６が形成され、この段差部３６
の上方の外周壁に抜け防止手段である外方に突出したリ
ブ６６ａ乃至６６ｃが複数個所所定間隔離間し且つ軸方
向に対して膨出傾斜して形成される。さらに、リブ６６
ａ乃至６６ｃと段差部３６の間の外周壁に、所定の長さ
を有する凹部６８ａ乃至６８ｃが複数画成される。な
お、図２の破線から諒解されるように、リブ６６ａの延
長線上に凹部６８ｂが存在し、リブ６６ｂの延長線上に
凹部６８ｃが存在し、リブ６６ｃの延長線上に凹部６８
ａが存在する。後述する突起部７０ａ乃至７０ｃがリブ
６６ａ乃至６６ｃの傾斜面を滑動して凹部６８ａ乃至６
８ｃに嵌合し易くするためである。

【００２５】リング６４は円筒状を有し、その内周面の
下端に、前記吸着用パッド本体６２の根本部６３の外周
壁に画成した凹部６８ａ乃至６８ｃと略同一の寸法を有
する突起部７０ａ乃至７０ｃが内側に膨出して複数形成
される。

【００２６】そこで、アダプタ２４を吸着用パッド本体
６２に嵌合した後、リング６４をアダプタ２４の上部か
ら挿入し、リブ６６ａ乃至６６ｃに沿って下降させなが
らリング６４の突起部７０ａ乃至７０ｃを段差部３６に
当接させる。そして、リング６４を回動して突起部７０
ａ乃至７０ｃを凹部６８ａ乃至６８ｃと嵌合させる。こ
の結果、吸着用パッド本体６２の根本部６３はアダプタ
２４のフランジ部５０とリング６４の突起部７０ａ乃至
７０ｃにより挟持され、吸着用パッド本体６２とアダプ
タ２４が係着される。

【００２７】このように、本実施例では、根本部６３の
外周壁に形成した凹部６８ａ乃至６８ｃにリング６４の
突起部７０ａ乃至７０ｃを回動して嵌合することによ
り、簡単にアダプタ２４から吸着用パッド本体６２が抜
けることを阻止される。また、突起部７０ａ乃至７０ｃ
が凹部６８ａ乃至６８ｃから外れた場合でも、該凹部６
８ａ乃至６８ｃの上部に対応して形成されたリブ６６ａ
乃至６６ｃに阻止されて直ちにリング６４が外れること
がないという効果がある。なお、リブ６６ａ乃至６６
ｃ、凹部６８ａ乃至６８ｃをリング６４側に、突起部７
０ａ乃至７０ｃを根本部６３側に設けることも可能であ
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る抜け止め機構付吸着用パッ
ドによれば、以下の効果が得られる。

【００２９】根本部の外周面に形成されたリブのガイド
作用によって、リングの突起部が前記根本部の凹部内に
円滑に挿入されるとともに、前記凹部内に挿入された前
記突起部が何らかの原因で前記凹部から外れた場合にお
いても、前記突出部が、前記リブに係止されることによ
り、前記リングが前記根本部より脱抜することを確実に
阻止することができる。換言すると、根本部の外周面に
形成された複数のリブによって、リングのガイド作用と
二次的な抜け止め作用とを併用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考例に係る吸着用パッドの組み付け状態の一
部省略説明図である。

【図２】本発明の実施例に係る抜け止め機構付吸着用パ
ッドの組み付け状態の一部省略説明図である。

【図３】従来技術に係る吸着用パッドの断面説明図であ
る。

【符号の説明】

３６…段差部６０ …吸着用パッド６ ２…吸着用パッド本体６３ …根本部６ ４…リング６ ６ａ〜６６ｃ…リブ ６８ａ〜６８ｃ…凹部 ７０ａ〜７０ｃ…突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 間中 耕治 (56)参考文献 実開 平３−71889（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B25B 11/00 B25J 15/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性を有する円筒状の根本部と、該根本
   部に一体的に連設されたスカート部とを含む吸着用パッ
   ドと、 前記根本部の外周面より突出し、且つ周方向に沿って所
   定間隔離間するとともに傾斜して形成される複数のリブ
   と、 前記根本部の外周面に前記リブの数に対応して形成さ
   れ、且つ前記リブに近接した前記スカート部側に形成さ
   れる複数の凹部と、 前記根本部に挿入されるアダプタと、 前記根本部に嵌合する円筒状のリングと、 前記リングの内周面に前記凹部の数に対応して形成され
   る複数の突起部と、 を備え、 前記突起部が前記リブのガイド作用下に前記凹部に挿入
   され、前記吸着用パッドと前記アダプタとを前記リング
   を介して連結することにより、前記吸着用パッドと前記
   アダプタとを一体化することを特徴とする抜け止め機構
   付吸着用パッド。