JP3323828B2 - 移動部材の回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば待機位置か
ら移動した矢等の移動部材を待機位置に回収する移動部
材の回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したような待機位置から移動した矢
を待機位置に回収する装置として、図２３に示すものが
知られている。この回収装置は、図２３（ａ）に示すよ
うに待機位置Ｗにある発射装置１０１にセットされた矢
１０３を、レール１０４上の走行体１０５が第１位置Ｐ
１に位置して紐状部材１０６が弛んでいる状態のとき
に、図２３（ｂ）に示すように目標位置Ｏにある標的１
０２へ発射させ、その後、図２３（ｃ）に示すように、
レール１０４上の走行体１０５を第１位置Ｐ１から第２
位置Ｐ２へ走行させて紐状部材１０６を引っ張ることに
より、矢１０３を待機位置Ｗにある発射装置１０１に戻
して再度セットするように構成されている。なお、図２
３中の１０７は、待機位置Ｗに設けた矢検知センサであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回収装
置による場合は、矢１０３を発射させたときに矢１０３
が紐状部材１０６から受ける抵抗を軽減すべく、紐状部
材１０６の長さに余裕を持たせていて、図２３（ｂ）に
示すように矢１０３が標的１０２に到達した状態におい
ても、弛むようにしている。

【０００４】したがって、従来の回収装置にあっては、
矢１０３が標的１０２に到達した状態における弛み分の
長さに、発射装置１０１から標的１０２までの離隔距離
を加えた、比較的長い距離だけ走行体１０５を走行させ
る必要があり、そのために走行体１０５を走行させるレ
ール１０４の第２位置Ｐ２側が標的１０２よりも外側に
はみ出さざるを得ず、回収装置が大型化するという難点
があった。また、上述したような矢を標的に発射させる
構成をゲーム機に適用した場合には、一般に回収装置を
含めた全体を筺体にて覆う構成とされるが、その筺体も
回収装置のはみ出し部分だけ大型化する必要がある。こ
のことは、上述した回収装置を用いる限りにおいて、矢
の代わりに他の飛翔部材等の移動部材を用い、その移動
部材を回収する場合においても同様である。

【０００５】本発明は、このような従来技術の課題を解
決すべくなされたものであり、小型化が図れる移動部材
の回収装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の移動部材の回収
装置は、待機位置から移動した移動部材を、これに一端
が取付けられ他端が固定位置に固定された紐状部材を介
して待機位置に回収する移動部材の回収装置であって、
該紐状部材の途中と一端との間を、紐状部材との接触位
置を変えつつ拘束し、かつ移動部材を待機位置に案内す
る拘束具と、紐状部材の拘束具と接触する部分と他端と
の間を、それとの接触位置を自在に変えつつ拘束する拘
束手段、およびその拘束手段を水平方向または水平方向
に対して斜め方向に往復移動させる移動手段を有し、移
動部材を回収する回収手段とを具備し、前記拘束手段は
中央部が湾曲され、その両端部が移動手段に取付けた取
付け部に支持された構成であり、紐状部材の他端側がこ
の拘束手段の内側に上側から下側へ通されている構成で
ある。

【０００７】この構成は、例えば図２４に示すように構
成できる。この図では、図２４（ａ）に示すように、リ
ング状の移動部材７０が待機位置Ｈから最大移動可能位
置Ｉまでの移動可能範囲Ｊの間を移動するゲーム機に対
して、本発明の移動部材の回収装置を適用しており、移
動部材７０が移動した後にまたは移動前に、待機位置に
またはその近傍に設けたリング状の拘束具７２と移動部
材７０に一端を取付けた紐状部材７１の他端が固定され
た固定位置７５との間の紐状部材７１部分を、図２４
（ｂ）に示すようにリングの内部に紐状部材７１を通し
た回収手段７４にて矢符７６の方向に変位させる構成に
なっている。

【０００８】そして、上述のように回収手段７４を矢符
７６の方向に変位させると、固定位置７５と拘束具７２
との間に存在する紐状部材７１の長さが長くなり、これ
とは逆に拘束具７２より移動部材７０側の紐状部材７１
が短くなっていき、最終的に移動部材７０が待機位置Ｈ
に戻って回収される。その後、図２４（ｃ）に示すよう
に、移動部材７０の移動を可能とすべく回収手段７４は
矢符７６とは逆方向に戻る。

【０００９】但し、固定位置７５と拘束具７２との間の
離隔距離の長短によっては、回収手段７４の変位量が同
一であっても、回収手段７４の両側の紐状部材７１の間
の角度θのため（図２４（ｂ）参照）、前記離隔距離が
長いと、短い場合よりも移動部材７０の移動量は小さく
なる。従って、小型化をより効果的に実現するために
は、固定位置７５と拘束具７２との間の離隔距離を短く
することが好ましく、このようにすることにより移動部
材７０の移動距離に対して回収手段７４が約１／２程度
で変位すればよいことになる。

【００１０】なお、上記拘束具７２と回収手段７４との
間の紐状部材７１部分が、ゲーム機等の種類によっては
ゲーム機等の部材に接触することがあるが、その場合に
はゲーム機等の部材との接触を避けるべく拘束具７２と
回収手段７４との間に、紐状部材７１の通る位置を規制
する案内具を設けることができる。また、矢符７６の方
向は、図示例では水平方向としているが、鉛直方向や斜
め方向にすることもできる。但し、その方向はゲーム機
の全体構成に対して、全体構成が大きくはならない方向
とするのが好ましい。それ故に、図示例の場合には、移
動部材７０の移動方向と同じ方向にしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係る移動部
材の回収装置を景品ゲーム機本体に組み込んでなる景品
ゲーム機の全体を示す外観斜視図であり、図２はその景
品ゲーム機を白抜矢符方向から見た正面図である。

【００１３】この景品ゲーム機は、一部を除きほぼ全体
が筺体１と操作部カバー２とで覆われていて、内部には
景品３を載置する載置部１０と、景品３に向けて移動部
材としての円形リング状をした引っ掛け部材４を発射す
る発射手段２０と、載置部１０に隣接した位置であっ
て、引っ掛け部材４にて捉えた景品３を外部に排出する
排出部に設けた排出手段４０とを具備する景品ゲーム機
本体に対し、引っ掛け部材４に連結した紐５を介して引
っ掛け部材４を回収する回収装置３０が付設されてい
る。なお、操作部カバー２の外側には、後述するバーハ
ンドル６、発射棒７及び回収操作部３１が操作可能とす
べく一部露出している。

【００１４】まず、景品ゲーム機本体の構成を以下に説
明する。

【００１５】筺体１の上面１ａ、操作部カバー２側の上
部１ｂ、図２における手前側の側面１ｃおよび奧側の側
面１ｄは透明樹脂板からなり、筺体１の他の部分は外部
から見えない不透明な材料で構成されている。上面１ａ
の透明樹脂板は、図２の左側に設けたねじ８ｂを緩める
と、図２の右側に設けたヒンジ（図示せず）の回りを揺
動して開口できると共に、その開口状態をガスダンパー
８ｃにより保持し、また閉塞時のダンパー機能を発揮で
きるようになっている。その開口状態においては、景品
３を載置部１０上に載置することができる。景品３は、
この実施形態例では透明または半透明の球状カプセルに
品物を入れた物などが該当し、複数種類の大きさのもの
が適宜数準備されている。

【００１６】図２における筺体１の左側（ゲームプレイ
ヤから見て前面側）には、演出用のスピーカ５７と、コ
イン投入口５８ａと、コイン投入口５８ａに繋がって設
けられ、投入されたコインによりオンとなるコインスイ
ッチ５８ｂと、ゲーム開始中に投入されたコインや正規
でないコインを返却口５８ｅ（図１参照）へ返却するコ
インブロッカー５８ｄとが設けられ、また、筺体１の背
面１ｆにおける前面側には、例えば２桁数値の表示を行
う各桁７セグメントの表示領域を有する表示装置１ｇが
設けられ、図１に示すように操作部カバー２にはゲーム
プレー数を表示する表示装置２ａと、ゲームをスタート
させる押しボタンからなるスタートスイッチ５８ｃとが
設けられている。

【００１７】本景品ゲーム機は、制限時間可変モードと
制限時間一定モードとの一方を選択でき、表示装置１ｇ
は制限時間可変モードの場合には、まず２桁数値を高速
で一方向に（例えば００〜９９の数値を小→大へと１サ
イクルで繰り返して）変化するように表示し、スタート
スイッチ５８ｃを押して（オンして）２桁数値の変化を
停止させ、停止時の表示数値を秒数で表示してなる制限
時間を、その後表示する。制限時間一定モードの場合
は、表示装置１ｇは予め設定してある制限時間を表示す
る。これら制限時間は、スタートスイッチ５８ｃをオン
した後の経過時間に伴って減少していく。経過時間は、
後述する制御部５０に備わったタイマに基づいて変更さ
れる。

【００１８】載置部１０は、水平部１１と、段付き部１
２と、第１の傾斜領域１３と、第２の傾斜領域１４とか
ら構成されている。第２の傾斜領域１４は、これと第１
の傾斜領域１３に取り付けたヒンジ１５（図９参照）を
介して第１の傾斜領域１３と異なる傾斜角に調整でき
る。傾斜角が調整された第２の傾斜領域１４は、ヒンジ
１５の揺動抵抗により、または、第２の傾斜領域１４の
下側に長さ調整可能な支持棒を配置すること等により調
整角度に保持される。上記水平部１１は、景品３の球状
カプセルが偏った位置に配置されるのを抑制する機能を
有し、また、例えば段付き部１２、第１の傾斜領域１３
および第２の傾斜領域１４に位置していた景品３が回転
して水平部１１へ戻ってきて水平部１１上の他の景品３
に衝突したときに、水平であるが故に景品３同士を離隔
分散させる機能も有している。この水平部１１は、全面
が平坦であってもよいが、景品３を分散させるべく、小
さな窪みを部分的に設けた構成としてもよい。

【００１９】更に、この水平部１１における段付き部１
２とは反対側である筺体内奥部には、景品３を背面１ｆ
から離すための景品離隔手段１６が設けられている。こ
の景品離隔手段１６としては、この実施形態例では図２
および図３（平面図）に示すように、アクリル樹脂等か
らなる平板をその上側を段付き部１２側に傾けて配して
いると共に、上端部を波形の凹凸状に形成したものを使
用している。この景品離隔手段１６が無い場合には、背
面１ｆに沿って１直線上に景品３が並び、引っ掛け部材
４を発射しても背面１ｆや隣の景品３が邪魔して引っ掛
け部材４が景品３に引っ掛からなくなる虞れがあるが、
この景品離隔手段１６を設けておくと、背面１ｆから景
品３が離れると共に隣り合う景品３の間に隙間が形成さ
れ易くなり、引っ掛け部材４を景品３に引っ掛けること
が可能となる。なお、景品離隔手段１６は背面１ｆ側だ
けでなく、側面１ｃ、１ｄ側にも設けるようにしてもよ
く、また、上端部の凹凸形状は波形に限らず、ノコギリ
刃状や山形等としてもよい。但し、このような凹凸を景
品離隔手段１６に設けないようにしてもよい。この場合
には、隣り合う景品３が１直線上に並ぶことを回避でき
ないものの、側壁からは景品３を離すことは可能であ
る。

【００２０】また、上記段付き部１２、第１の傾斜領域
１３および第２の傾斜領域１４は、景品３の移動を困難
にすべく設けている。

【００２１】図４は発射手段２０を示す正面図、図５
（ａ）は発射手段２０の内部構造を示す正面図、図５
（ｂ）は発射手段２０に備わった引張り力検出手段２９
を示す平面図、図６は発射棒７に連結された発射部材２
４の近傍を示す平面図、図７は発射部材２４の上側に設
けられ、引っ掛け部材４を待機位置Ａと発射位置Ｂとに
位置調整する位置調整手段２８を示す平面図、図８は発
射棒７および発射部材２４が鉛直軸回りに揺動する状態
を示す平面図である。

【００２２】発射手段２０は、図４に示すように筺体１
内に設けたフレーム９の水平部９ａに取付けられ、回転
軸２１ａを有する支持部２１と、その回転軸２１ａにて
回転可能に支持された右上がりに傾斜した枠体２２と、
図５に示すように枠体２２の上側であって、図右側に設
けられた引っ掛け部材４を収納する収納部２３と、同じ
く図左側に設けられ、発射棒７が連結された発射部材２
４と、発射部材２４と枠体２２とに両端を係止してあ
り、発射部材２４を図右側に引っ張り付勢するための引
っ張りばね２５と、枠体２２の上側であって、図６（平
面図）に示すように発射部材２４の側方（図下側）に形
成した突起２４ａの移動を前端位置Ｅと後端位置Ｆとで
規制するストッパー２６ａ、２６ｂと、枠体２２の発射
部材２４の移動域を挟む位置に立設した所定高さの高さ
調整具２２ａの上端に掛け渡した支持板２２ｂ（図７参
照）に取り付けたソレノイド２８ａを有する位置調整手
段２８と、発射部材２４の移動域を挟んで枠体２２の両
側端部（高さ調整具２２ａの外側）から各々上方に延出
させた２つの側板２７ａの上端に掛け渡した支持板２７
ｃ（図４参照）の下側に取付けられ、発射棒７（発射部
材２４を含む）の引っ張り力を検出する図５に示す引張
り力検出手段２９とを有する。

【００２３】上記発射棒７は、発射部材２４の突起２４
ａがストッパー２６ａと２６ｂとで位置規制される間に
おいて移動でき、突起２４ａがストッパー２６ａにて位
置規制させる箇所が前端位置Ｅで、突起２４ａがストッ
パー２６ｂにて位置規制させる箇所が後端位置Ｆであ
る。この発射棒７は、摘み７ａを把持して突起２４ａを
後端位置Ｆに近付ける程引っ張りばね２５により引っ張
り力を強く受ける。そして、摘み７ａを離すと引っ張り
ばね２５による引っ張り力にて発射部材２４が弾発的に
スライドして前端位置Ｅになると、突起２４ａがストッ
パー２６ｂに当接する。発射棒７に作用する引っ張りば
ね２５による引っ張り力は、引張り力検出手段２９にて
検出される。

【００２４】この引張り力検出手段２９は、図５に示す
ように、発射部材２４に一端を係止した糸２９ａと、糸
２９ａを導く２つの離隔配設したローラ２９ｂ、２９ｃ
と、糸２９ａの他端が一方の端部に係止され、他方の端
部が固定されている引っ張りばね２９ｄと、糸２９ａの
途中に取り付けられ、引っ張りばね２９ｄの伸縮により
スライドする検出子２９ｅと、検出子２９ｅのスライド
域と対向させて設けた抵抗素子（図示せず）と、スライ
ドする検出子２９ｅに取り付けられ、抵抗素子に接触す
るワイパ（図示せず）とからなる。抵抗素子とワイパと
は、直線摺動ポテンショメータを構成し、この直線摺動
ポテンショメータは検出子２９ｅの移動距離を抵抗値の
変化に基づき検出する。この検出値を用いて換算する
と、発射棒７に作用する引っ張りばね２５による引っ張
り力を推定できる。

【００２５】収納部２３は、発射部材２４の前進移動方
向にあり、引っ掛け部材４を収納するようになってい
る。位置調整手段２８はソレノイド２８ａを有し、その
可動部２８ｂの先端に係止片２８ｃが取り付けられてい
る。可動部２８ｂの進退により係止片２８ｃが引っ掛け
部材４を待機位置Ａと発射位置Ｂとに位置調整する。こ
こで、待機位置Ａは、可動部２８ｂが進出した場合の位
置で、発射位置Ｂは可動部２８ｂが退入した場合の位置
である。

【００２６】上記係止片２８ｃは、その下端部の両端部
を除いた箇所に開口部２８ｄが形成され、この開口部２
８ｄより引っ掛け部材４の後端部が挿通する。この状態
のまま、引っ掛け部材４が発射位置Ｂに位置するとき、
前記発射部材２４を引っ張りばね２５にて弾発的にスラ
イドさせると、その先端２４ｂ（図６参照）が引っ掛け
部材４に弾発力を付与させる。引っ掛け部材４が待機位
置Ａおよび発射位置Ｂにあるときは、後述する回収装置
３０により引っ掛け部材４が収納部２３に戻されること
により、紐５は引っ掛け部材４の発射方向とは逆の後端
側に位置し、その紐５を挿通させるべく、待機位置Ａお
よび発射位置Ｂにある引っ掛け部材４における後端下方
である枠体２２部分には貫通した紐通し穴２２ｃが形成
されている。この紐通し穴２２ｃは、紐５との接触位置
を変えつつ紐５を拘束し、かつ引っ掛け部材４を待機位
置Ａに案内する拘束具として機能する。

【００２７】収納部２３に引っ掛け部材４が収納されて
いるか否かは、収納部２３に発光部５１ａと受光部５１
ｂとを水平方向に配した透過式の光センサ５１にて検出
され（図７参照）、また、収納部２３から引っ掛け部材
４が発射されたか否かは、収納部２３に発光部５２ａと
受光部５２ｂとを上下方向に配した透光式の光センサ５
２にて検出される（図５参照）。これらの検出は、引っ
掛け部材４が発光部５１ａからの光を遮ることにより行
われる。光センサ５２を配設する位置は、収納部２３に
おける引っ掛け部材４の発射方向側の端部寄り位置とす
る。その理由は、引っ掛け部材４の発射を失敗して引っ
掛け部材４が元の収納状態に、つまり発射位置Ｂに戻っ
た場合には、光センサ５２が引っ掛け部材４の発射を検
出せず、再度の発射を可能とするためである。なお、光
センサ５１、５２は反射式のものを使用してもよい。ま
た、光センサ５１、５２に代えて、引っ掛け部材４に磁
気材料を混入させたものを使用し、これを磁気センサ等
により検出する近接センサを用いてもよく、また、接触
の有無による機械的なスイッチを用いてもよい。

【００２８】上記枠体２２には、図６に示すように引っ
掛け部材４の発射方向を調整すためのバーハンドル６が
固定されている。このバーハンドル６を把持して左右方
向に動かすと、図８に示すように枠体２２全体が支持部
２１の回転軸２１ａの回りを所定角度範囲内で揺動す
る。

【００２９】上記排出手段４０は、引っ掛け部材４にて
捉えた景品３を外部に排出するためのものであり、図９
および図１０に示すように構成されている。図９は、図
２の左側を拡大して示す正面図であり、図１０は図９に
おけるＧ−Ｇ線での断面図である。排出手段４０は、載
置部１０の第２の傾斜領域１４に繋がっている落とし部
４１と、その落とし部４１の下側に設けられた通路部４
２と、通路部４２の出側に設けられた取出し部４３と、
筺体１の左側（ゲームプレイヤから見て前面側）に、上
部に取り付けたヒンジ４４ａを介して下部が内部に入り
込むことで揺動する開閉蓋４４と、開閉蓋４４の開閉角
度を規制するストッパー４５とからなる。

【００３０】落とし部４１は、図１０に示すように左側
を急に右側を緩やかに傾斜させている樋状に形成され、
下端の窄まった部分に開口４１ａが形成されている。通
路部４２は、図１０に示すように両側に離隔配設した側
板４２ａと４２ａとの間に、図９に示すように高さ方向
中間部において右側を高く左側を低くして傾斜部４２ｂ
が形成されている。傾斜部４２ｂより上側の図右側に
は、景品３の落下防止のために背面板４２ｃが設けら
れ、傾斜部４２ｂの上方と左方は開口されている。ま
た、傾斜部４２ｂより下側の図左側には、取出し部４３
に落下してきた景品３が傾斜部４２ｂの下側に入り込む
のを防止する前面板４２ｄが設けられ、傾斜部４２ｂの
下方と図右方は開口されている。また、通路部４２にお
ける傾斜部４２ｂより上側には、発光部５６ａと受光部
５６ｂとを対向する２枚の側板４２ａのそれぞれに有す
る透光式の光センサ５６が設けられている。光センサ５
６は、発光部５６ａを景品３の落下域を臨ませて配され
ており、景品３が発光部５６ａからの光を遮光すること
により景品３の払出しを検出する。この光センサ５６は
透光式のものに代えて、反射式のものを使用することが
できる。また、光センサ５６に代えて、磁気センサ等の
近接センサを用いてもよく、また、接触の有無による機
械的なスイッチを用いてもよい。但し、前者の場合は景
品３に磁性を有するものを使用する必要がある。一方、
後者の場合は景品３の材質に制限はない。

【００３１】取出し部４３は、開閉蓋４４側に傾斜部４
３ａが形成され、その傾斜部４３ａの通路部４２側は平
坦部４３ｂが形成され、平坦部４３ｂの上には景品３が
落下により受ける衝撃を和らげるためのクッション材４
３ｂが敷かれている。傾斜部４３ａは、景品３をクッシ
ョン材４３ｂ上に位置させるべく設けられ、開閉蓋４４
を開閉する際に景品３との接触を回避する。

【００３２】次に、このように構成された景品ゲーム機
本体に対して付設された、本発明の要部である移動部材
（引っ掛け部材）の回収装置３０を説明する。

【００３３】この回収装置３０は、図１に示すように操
作部カバー２の外側に露出して設けた回収操作部３１
と、図２に示すようにこの回収操作部３１からの信号に
より駆動制御されるモータ３２と、このモータ３２から
の力を受けるチェーン３３と、チェーン３３からの力を
受ける軸部材３４と、チェーン３３の途中に取付けら
れ、紐５の途中と係合して紐５を引っ張ったり緩めたり
する紐送り具３５と、紐５における引っ掛け部材４との
連結部と紐送り具３５との係合部との間であって、フレ
ーム９に取り付けられたテンションセンサ部３６とから
なる。

【００３４】回収操作部３１は、図１１および図１２に
示すように、水平軸回りに回転する回転盤３１ａと、こ
れを回転させるハンドル３１ｂと、操作部カバー２内に
設けられ、回転盤３１ａの回転中心に一端を連結した回
転軸３１ｃと、この回転軸３１ｃを回転可能に支持する
軸部材３１ｄと、回転軸３１ｃの他端に取り付けた回転
板３１ｅと、回転板３１ｅに付設した検出部３１ｆとか
らなる。回転板３１ｅと検出部３１ｆとは、ロータリー
エンコーダ３１ｇを構成する。ハンドル３１ｂを所定方
向に回転させると、回転板３１ｅが回転し、検出部３１
ｆが回転板３１ｅの回転に比例した回転パルスを出力す
る。

【００３５】上記チェーン３３は、図１３および図１４
に示すように、モータ３２の回転軸に取り付けたギア３
２ａと、モータ３２よりゲーム機前面側に設けた軸部材
３４の回転軸に取り付けたギア３４ａとに掛け渡されて
いて、モータ３２の正逆回転により二点鎖線にて示すよ
うに一定範囲を往復動する。チェーン３３に取り付けた
紐送り具３５は、取付け部３５ａと、これに支持された
Ｕ字状の拘束手段３５ｂとを有し、その拘束手段３５ｂ
は直線状の両端部３５ｃ、３５ｄを取付け部３５ａに取
付け支持され、かつ中央の湾曲部３５ｅを軸部材３４側
に傾けている。

【００３６】図１５に示すように、モータ３２の回転軸
３２ｂに取り付けた回転板３２ｃと検出部３２ｄとはロ
ータリーエンコーダ３２ｅを構成する。モータ３２の回
転制御は、回収操作部３１におけるハンドル３１ｂの回
転に伴いロータリーエンコーダ３１ｇが検出する回転パ
ルスと、モータ３２側のロータリーエンコーダ３２ｅが
検出する回転パルスとに基づき、後述する制御部（ＣＰ
Ｕ）が後者を前者に一致乃至は対応させるようにして行
われる。なお、モータ３２は、例えば直流モータからな
り、デューティ駆動される。

【００３７】紐送り具３５は、この往復動により紐５を
引っ張ったり緩めたりする。詳細には、図２に示すよう
に紐５はその一端が引っ掛け部材４に、他端がテンショ
ンセンサ部３６に連結されていて、図１６乃至図１９に
示すように紐５の途中はＵ字状の拘束手段３５ｂの内側
を通っている。拘束手段３５ｂに対する紐５の通し方
は、その他端側を拘束手段３５ｂの内部を上側から下側
へ通すようにして行われている。図１６は紐を緩めた状
態を示す正面図、図１７はその左側面図、図１８は紐を
引っ張った状態を示す正面図、図１９はその左側面図で
ある。

【００３８】モータ３２の回転により往復動する紐送り
具３５が紐引っ張り方向（図右方向）へ移動することに
より紐５を引っ張る。このとき、上述のように湾曲部３
５ｅを軸部材３４側に傾けているので、湾曲部３５ｅと
端部３５ｃとの境界部分３５ｆが実質的な紐５の引っ張
り部として機能する。そして、境界部分３５ｆが移動す
る下方には、その移動方向の全長に亘って紐状部材受け
手段としての紐受け溝３７が設けられている。この紐受
け溝３７は紐５が引っ掛からないように上側外表面が平
滑面となっている。逆に、紐送り具３５が紐緩め方向
（図左方向）へ移動することにより紐５を緩める。この
とき、上述のように紐５はその他端側を拘束手段３５ｂ
の内部を上側から下側へ通されているため、紐送り具３
５が紐緩め方向へ移動することに伴って、図１６に示す
ように端部３５ｃによる拘束が外れた紐５部分がもう一
方の端部３５ｄの上側か下側（図示例では上側）を通っ
て垂れ下がっていき、その垂れ下がった紐５部分は紐受
け溝３７に受けられる。これに対して、紐５の他端側を
拘束手段３５ｂの内部を下側から上側へ通した場合に
は、紐５における端部３５ｃとテンションセンサ部３６
に連結された他端との間の部分が、拘束手段３５ｂの紐
緩め方向側への移動に伴って垂れると共に、その垂れた
部分が端部３５ｃにて引っ張られていくことにより紐５
が部分的に絡まる虞れがある。このようにして生じた絡
み部分は、引っ掛け部材４を発射手段２０にて発射した
ときの抵抗を発生させ、引っ掛け部材４の飛距離に悪影
響を及ぼすことになるため、本実施形態のように絡まる
部分を発生させないようにすることが好ましい。なお、
上記紐受け溝３７は、本実施形態では溝底部の断面形状
をコの字状にしているが、半円形やＶ字状、或いは上が
広い台形状などにしてもよい。また、紐受け溝３７の上
方開口の幅は、緩められた紐５が前記幅方向に変位する
寸法に応じた値に設定すればよい。

【００３９】上述のように往復動する紐送り具３５の両
端停止位置は、図１３および図１４に示すようにチェー
ン３３に取り付けた遮光片５３を透光式の光センサ５
４、５５が検出することで規制される。センサ５４はゲ
ームプレイヤ側の所定の紐緩め位置Ｃに配設され、遮光
片５３の移動域を挟んで設けた発光部５４ａと受光部５
４ｂとからなる。センサ５５はモータ３２側の所定の紐
引張り位置Ｄに配設され、遮光片５３の移動域を挟んで
設けた発光部５５ａと受光部５５ｂとからなる。光セン
サ５４、５５は、ロータリーエンコーダに基づく制御に
よる場合にモータ３２が誤動作しても、紐５や回収手段
が破壊するのを防止すべく設けている。なお、光センサ
５４、５５は、反射式のものを使用してもよい。また、
光センサ５４、５５に代えて、磁気センサ等の近接セン
サを用いてもよく、また、接触の有無による機械的なス
イッチを用いてもよい。但し、前者の場合は遮光片５３
の代わりに磁性のある金属片等を用いる。一方、後者の
場合は、材質に制限はない。

【００４０】また、紐５は、引っ掛け部材４と紐送り具
３５との間の部分がテンションセンサ部３６を通る。こ
のテンションセンサ部３６は、図２に示すフレーム９に
固定した固定具３６ａと、この固定具３６ａに取付けた
水平軸３６ｆの回りに回転自在に支持された、後述のよ
うに案内具として機能するロータ３６ｂと、引っ掛け部
材４からの紐５をロータ３６ｂへ案内すべく紐５が内部
を挿通されるコの字状の案内具３６ｃと、引っ掛け部材
４からの紐５がロータ３６ｂを経た後に導かれる可動部
３６ｄを備えたテンションセンサ３６ｅとからなる。上
記ロータ３６ｂは、紐５の拘束手段３５ｂにて拘束され
た部分と紐５の一端との間を、紐５との接触位置を変え
つつ所定方向に案内する案内具として機能する。このロ
ータ３６ｂを支持する水平軸３６ｆには、「課題を解決
するための手段」の欄で説明した他端と案内具（ロー
タ）３６ｂとの離隔距離を接近させるべく、その他端が
固定されている。

【００４１】上記可動部３６ｄは紐５を通す輪を有し、
図１６および図１７に示す紐５が緩んだ状態では水平方
向より若干下に下がっていて、テンションセンサ３６ｅ
は紐５にテンションが作用していないことを検出する。
このテンションセンサ３６ｅとしては、例えばマイクロ
スイッチ等が使用される。一方、図１８および図１９に
示す紐５が張った状態では、可動部３６ｄは水平方向に
なり、この角度変化を受けてテンションセンサ３６ｅは
紐５にテンションが作用していることを検出する。これ
らの検出結果は後述するＣＰＵに与えられ、ＣＰＵはテ
ンション作用の検出結果に基づいて引っ掛け部材４が収
納部２３に収納されたことを検知する。

【００４２】図２０は、このように構成された本実施形
態に係る移動部材の回収装置および上述のように構成さ
れた景品ゲーム機本体を制御する制御回路のブロック図
である。

【００４３】景品ゲーム機は、ＣＰＵからなる制御部５
０を有し、かつ、各部操作のための制御プログラムが記
憶されたＲＯＭ５０ａと、操作中のデータを一時的に記
憶するＲＡＭ５０ｂとを備えている。制御部５０は、景
品ゲーム機本体に設けられた光センサ５１、光センサ５
２、光センサ５６、スタートスイッチ５８ｃ、コインス
イッチ５８ｂおよびロータリーエンコーダ３１ｇから入
力される信号と、回収装置に設けられたテンションセン
サ３６ｅ、光センサ５４、光センサ５５およびロータリ
ーエンコーダ３２ｅから入力される信号と、ＲＯＭ５０
ａから読み込んだ制御プログラムと、ＲＡＭ５０ｂから
のデータとに従って、景品ゲーム機本体側の各種制御駆
動部であるソレノイド２８ａ、スピーカ５７、表示装置
２ａ、表示装置１ｇおよびコインブロッカー５８ｄを駆
動制御すると共に、回収装置側の制御駆動部であるモー
タ３２を駆動制御する。制御部５０には、前述したよう
にタイマを備えている。

【００４４】このように構成された本実施形態の景品ゲ
ーム機は、ゲームプレイヤの操作に伴って、図２１およ
び図２２に表すフローチャートに示すように制御され
る。

【００４５】景品ゲーム機を作動させるべく電源スイッ
チ（図示せず）をオンすると、制御部５０は各センサの
初期設定を行うと共に、景品ゲーム機本体側の表示装置
１ｇ、ソレノイド２８ａおよびスピーカ５７を制御し、
かつ回収装置側のモータ３２を制御する。これにより、
表示装置１ｇは演出用の表示を行い、スピーカ５７は所
定の内容を音声出力し、ソレノイド２８ａは引っ掛け部
材４を待機位置Ａにセットできる状態となる。また、回
収装置側のモータ３２は引っ掛け部材４が収納部３２に
収納されてない場合には、図１８に示すように収納させ
るべく紐引張り位置Ｄに紐送り具３５を移動させた後
に、図１６に示すように紐緩め位置Ｃに移動させる（ス
テップＳＴ１）。このとき、紐送り具３５の紐引張り位
置Ｄ側への変位に伴って、テンションセンサ部（固定位
置）３６とロータ（案内具）３６ｂとの間に存在する紐
５の長さが長くなり、これとは逆に紐通し穴（拘束具）
２２ｃより引っ掛け部材４側の紐５の長さが短くなって
いき、最終的に引っ掛け部材４が収納部２３に戻って回
収され、待機位置Ａにセットされ、その後、紐送り具３
５が紐緩め位置Ｃに移動するため紐５は弛んだ状態とな
る。また、弛んだ紐５は紐受け溝３７に入った状態とな
っている。この状態は、コインが投入されるまで維持さ
れる。

【００４６】コインが投入されると、コインブロッカー
５８ｄがオン（ＯＮ）となる（ステップＳＴ２）。次
に、制限時間可変モードか否かを判定する（ステップＳ
Ｔ３）。そして、制限時間一定モードの場合には、表示
装置１ｇは予め定めている制限時間を設定し（ステップ
ＳＴ４）、ソレノイド２８ａをＯＮする（ステップＳＴ
５）。つまり、可動部２８ｂが引っ込んで引っ掛け部材
４を待機位置Ａから発射位置Ｂに移動させる。なお、制
限時間可変モードに設定するか、制限時間一定モードに
設定するかについては、予めセットアップしておく。一
方、ステップＳＴ３において、制限時間可変モードの場
合には、表示装置１ｇはそれまでの演出用の表示から切
り換えて、制限時間の設定をすべくその設定のための２
桁数値を高速で変更して表示させ（ステップＳＴ６）、
スタートスイッチ５８ｃがＯＮされると停止数値に応じ
た制限時間を設定し（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ
５に進む。上述した制限時間の設定に伴って、表示装置
１ｇはその制限時間を表示し、その後、タイマーがスタ
ートして経過に伴って残り時間を表示する。

【００４７】次に、ゲームプレイヤが獲得を希望する景
品３に対し、バーハンドル６を把持して左右方向を定
め、発射棒７を引っ張って引っ掛け部材４の到達位置を
予測し、適当な力のときに発射棒７を離すと、引っ掛け
部材４は載置部１０の方へ飛び出す。このとき、紐５は
弛んでいると共に、弛んだ紐５は紐状部材受け溝３７に
入った状態であり、紐５がその近傍にある突起等に引っ
掛かることが防止される。なお、紐５の長さは、引っ掛
け部材４の最大移動距離よりも若干長くしておき、引っ
掛け部材４の移動距離を、紐５が制限しないようにする
のが好ましい。ここで、引っ掛け部材４の最大移動距離
とは、発射手段２０の収納部２３から景品離隔手段１６
までの距離である。

【００４８】そして、場合によっては、引っ掛け部材４
は景品３に確実に引っ掛かったり、外れ気味で引っ掛か
ったり、外れたりする。また、引っ掛け部材４が勢いよ
く飛び出したとき、光センサ５２は飛び出した引っ掛け
部材４の後端部が光を遮ることにより引っ掛け部材４が
発射されたことを検出する（ステップＳＴ８）。但し、
発射を失敗して少ししか移動しない場合には再度の発射
を可能とすべく、上述したように光センサ５２はその設
置位置を設定してあって、引っ掛け部材４の発射が失敗
の場合は検出しない。

【００４９】光センサ５２による引っ掛け部材４の検出
が行われると、次にソレノイド２８ａをオフ（ＯＦＦ）
する（ステップＳＴ９）。これにより、可動部２８ｂが
飛び出す。つまり、後で収納部２３に引っ掛け部材４が
戻ってきたとき、それを待機位置Ａに待機させる状態に
する。

【００５０】次に、回収操作部３１のハンドル３１ｂを
把持して回転させる。このとき、確実に引っ掛け部材４
が景品３に引っ掛かっている場合は引っ掛け部材４が景
品３から外れないようにしてハンドル３１ｂを回転させ
る。これに伴って紐送り具３５が紐引っ張り方向へ移動
していく。また、外れ気味に引っ掛かっている場合はバ
ーハンドル６を左右方向の適当な方向へ回すことを操作
に加えたりして、ハンドル３１ｂを回転させ、引っ掛け
部材４が景品３に確実に引っ掛かるようにする。但し、
引っ掛け部材４が景品３から外れることもある。なお、
ハンドル３１ｂでの操作により引っ掛け部材４を移動さ
せるには、タイムラグがある。すなわち、紐５がピンと
張るまでは引っ掛け部材４を移動させることができな
い。

【００５１】ハンドル３１ｂの回転に伴って、ロータリ
ーエンコーダ３１ｇの回転板３１ｅが回転し、ロータリ
ーエンコーダ３１ｇからの検出パルスに応じて制御部５
０は、回収装置３０におけるモータ３２の回転速度を設
定し、モータ３２の回転を制御する。これにより、回収
装置３０のチェーン３３が周回移動し、紐送り具３５が
モータ３２側へ移動していって紐５を引っ張り、引っ掛
け部材４をゲームプレイヤ側に引きずりつつ移動させ
る。

【００５２】この間、巻き切ったか否かを判定する（ス
テップＳＴ１０）。この巻き取り判定は、光センサ５１
がオン、テンションセンサ３６ｄがオン、かつ、光セン
サ５５がオンとなっている条件を満たすか否かに基づい
て行われる。そして、巻き切っていないと判定した場合
には、回収操作部３１に設けられたロータリーエンコー
ダ３１ｇからの回転パルスに基づいてモータ３２の回転
速度を決め（ステップＳＴ１１）、その決めた回転速度
に基づいてモータ３２を回転駆動させる（ステップＳＴ
１２）。このとき、モータ３２側のロータリーエンコー
ダ３２ｅからの回転パルスから得られるモータ回転速度
と較べる（ステップＳＴ１３）。そして、モータ３２の
回転速度が、回収操作部３１側のロータリーエンコーダ
３１ｇに基づいて決められたモータ回転速度よりも遅い
か速いかを判定し（ステップＳＴ１４）、遅い場合に
は、モータ３２の回転速度を増加させ（ステップＳＴ１
５）、速い場合にはモータ３２の回転速度を低下させる
（ステップＳＴ１６）。これにより、巻き取りに対応し
たモータ３２の回転速度が得られるようにしている。そ
して、光センサ５６の検出結果に基づいて景品３が取れ
ていないと判定され（ステップＳＴ１７）、かつタイム
オーバー（すなわちゲーム終了）ではないとき（ステッ
プＳＴ１８）は、ステップＳＴ１０に戻り、これを繰り
返す。

【００５３】このようにして景品３が引きずられつつ移
動させるとき、一般的には引っ掛け部材４は載置部１０
上を倒れた状態（載置部１０と平行となった状態）で移
動していくため、球状カプセルの景品３の下部に当接し
た状態で景品３を引きずることになる。また、景品３に
は載置部１０からの摩擦力や、引っ掛け部材４からの引
っ張り力等が作用する。このような力関係の下で引く力
を強くすると、引っ掛け部材４が景品３を上に押し上
げ、景品３の下を通って景品移動状態が解除されてしま
うため、ゆっくりとハンドル３１ｂを回転させるのがよ
い。但し、制限時間との関係であまりゆっくりと回転さ
せると、ゲーム終了となる。

【００５４】このように注意しつつハンドル３１ｂを回
転させていくと、景品３は載置部１０の水平部１１上を
移動していく。そして、段付き部１２は、本実施形態で
は水平部１１に対し盛り上がった状態に形成されてい
て、これにより引っ掛け部材４にて移動されている景品
３には大きな引きずり抵抗（摩擦抵抗）が作用する。こ
のとき、紐５を強く引っ張ると、引っ掛け部材４が景品
３を上に押し上げて景品３から引っ掛け部材４が外れて
しまう。このような段付き部１２を越えると、景品３は
引っ掛け部材４により第１の傾斜領域１３を引きずられ
つつ移動されて、その後第２の傾斜領域１４を引きずら
れつつ移動される。このとき、景品３は傾いている第１
の傾斜領域１３および第２の傾斜領域１４を移動するた
め、引っ掛け部材４から外れ易い状態になる。この第２
の傾斜領域１４は、傾きを自由に調整できるので、景品
３の重さや大きさ或いは形状等、および引っ掛け部材４
の断面形状や高さ寸法等に応じて適当な角度に調整して
おく。第２の傾斜領域１４を越えると、排出手段４０に
達する。この間において、上述したようにステップＳＴ
１０〜ステップＳＴ１８の制御が繰り返し行われてい
る。そして、ステップＳＴ１８において、タイムオーバ
ー（残り時間が０になった）と判定されると、強制的に
巻き取りを行う（ステップＳＴ１９）。この強制巻き取
りは、モータ３２の回転により紐送り具３５を紐引張り
位置Ｄへ移動させて行われる。なお、テンションセンサ
３６ｅは紐５が引張り力が過大になって切断しないよう
に監視しており、可動部３６ｄが水平方向になると制御
部５０はモータ３２を停止させる。

【００５５】上記強制巻き取りにより、引っ掛け部材４
が収納部２３に収納される。このとき、ソレノイド２８
ａがオフとなっていて可動部２８ｂが飛び出しているた
め、引っ掛け部材４は収納部２３に待機位置Ａで収納さ
れる。そして、この場合は、景品３を取れないため、光
センサ５６では景品３を取れていないとの検出が行わ
れ、ゲームオーバーの演出を行う（ステップＳＴ２
２）。この演出は、次のプレイのためのもので、スピー
カ５７および表示装置１ｇにて演出を行う。その後、終
了状態となる（ステップＳＴ２３）。

【００５６】ところで、景品３が排出手段４０に到達す
ると、景品３は落とし部４１より落下し、通路部４２を
通って取出し部４３へ導かれる。このとき、通路部４２
に設けた光センサ５６が景品３の払出しを検出する。

【００５７】そして、光センサ５６が景品３を取れたと
判定すると（ステップＳＴ２０）、景品の払出しの演出
をし（ステップＳＴ２１）、終了状態とする（ステップ
ＳＴ２３）。

【００５８】次に、モータ３２を逆回転させ、それまで
ピンと張っていた紐５を発射可能状態に緩める（ステッ
プＳＴ２４）。なお、このモータ３２の逆回転は、ロー
タリーエンコーダ３２ｅに基づいて行われ、一定回転パ
ルスに達した時点で停止するようになっている。

【００５９】以上の制御により１回分のゲームが終了し
（ステップＳＴ２５）、続いて、次のゲームの準備に入
るべく、ステップＳＴ１に戻り、以降上述の制御を繰り
返す。このとき、投入したコインに基づき定まるゲーム
回数が複数の場合、ゲームプレイ数を表示する表示装置
２ａにおけるゲームプレイ数は実行したゲーム回数に応
じて減算した数が表示される。

【００６０】したがって、本実施形態の回収装置による
場合には、引っ掛け部材４を収納部２３に回収等させる
べく、案内具として機能するロータ３６ｂと、紐５の他
端が連結固定されたテンションセンサ部３６との間にお
ける紐５部分を、紐送り具３５を紐引張り位置Ｄまで移
動させて、概略楔状に（但し角度は逐次変化する）引っ
張っていく。このため、紐送り具３５の紐引張り位置Ｄ
側への変位に伴って、テンションセンサ部（固定位置）
３６とロータ（案内具）３６ｂとの間に存在する紐５の
長さが長くなり、これとは逆に紐通し穴（拘束具）２２
ｃより引っ掛け部材４側の紐５の長さが短くなってい
き、最終的に引っ掛け部材４が収納部２３に戻って回収
される。このとき、テンションセンサ部（固定位置）３
６とロータ（案内具）３６ｂとの間の離隔距離がほぼ０
に近いため、引っ掛け部材４の移動距離に対して約１／
２程度の変位量で紐５を変位させればよく、従来の約半
分の大きさの回収装置を提供できる。なお、案内具とし
ては、本実施形態では紐５の送り方向を変えるべくロー
タ３６ｂを１つ用いているが、２以上を使用する場合に
も同様に適用できる。

【００６１】なお、本発明は、上述した実施形態に限ら
ず、例えば以下のような実施形態とすることもできる。

【００６２】また、上述した実施形態では明言していな
いが、紐として、糸や軟性の樹脂材、或いは鎖状の金属
材などの紐状部材を使用することができる。

【００６３】また、上述した実施形態では移動部材の回
収装置を、景品を引っ張るゲームに適用しているので、
移動部材として引っ掛け部材を使用しているが、本発明
はこれに限らない。例えば、種々のゲームや抽選機など
に適用する場合は、移動部材を待機位置から移動させ
る、景品等の対象物に応じた移動部材を使用すればよ
い。例えば、対象物が上述した実施形態と同様に品物を
入れたカプセルである場合には、吸盤を先端に有する矢
を移動部材として用いればよい。また、対象物が品物を
入れたカプセルであって、カプセルに磁石を付着させて
いるものの場合には、磁石そのものを移動部材として、
或いは磁石を先端に有する矢を移動部材として用いれば
よい。また、対象物が面ファスナーを付けた景品である
場合には、その相手側の面ファスナーを先端に有する矢
を移動部材として用いればよい。また、対象物がダーツ
の標的（ダート盤）である場合は、ダーツの矢を移動部
材として用いればよい。以上は一例であり、要は待機位
置から移動部材が、上述の実施形態での載置部等の床材
の上方を飛翔しまたは床材の上を滑って移動し、その移
動した移動部材を待機位置に回収する一般の装置やゲー
ムなどに適用できることは勿論である。以上の場合にお
いて、拘束具、拘束手段および案内具の形状は、ゲーム
機等に応じて適宜定めればよい。

【００６４】また、上述した実施形態では、モータを回
転させてチェーンを周回駆動しているが、チェーンの代
わりに、ベルトを駆動させる構成としてもよい。また、
レールに沿って紐送り具を往復移動させる構成としても
よい。このとき、紐送り具は直線状に敷いたレールに沿
って直線状に移動させたり、曲がった状態に敷いたレー
ルに沿って曲線状に移動させたりしてもよい。また、ラ
ックとピニオンとを用いて紐送り具を直線的に往復移動
させる構成としてもよい。

【００６５】以上説明したように、請求項１の発明は、
待機位置から移動した移動部材を、これに一端が取付け
られ他端が固定位置に固定された紐状部材を介して待機
位置に回収する移動部材の回収装置であって、該紐状部
材の途中と一端との間を、紐状部材との接触位置を変え
つつ拘束し、かつ移動部材を待機位置に案内する拘束具
と、紐状部材の拘束具と接触する部分と他端との間を、
それとの接触位置を自在に変えつつ拘束する拘束手段、
およびその拘束手段を水平方向または水平方向に対して
斜め方向に往復移動させる移動手段を有し、移動部材を
回収する回収手段とを具備し、前記拘束手段は中央部が
湾曲され、その両端部が移動手段に取付けた取付け部に
支持された構成であり、紐状部材の他端側がこの拘束手
段の内側に上側から下側へ通されている構成である。

【００６６】この構成にあっては、紐状部材の途中が任
意の方向に変位されると、前記固定位置と拘束具との間
に存在する紐状部材の長さが長くなり、これとは逆に拘
束具より移動部材側の紐状部材の長さが短くなってい
き、最終的に移動部材が待機位置に戻って回収される。
このとき、回収手段による紐状部材の変位量が同一であ
っても、固定位置と拘束具との間の離隔距離に応じて拘
束具より移動部材側の紐状部材の長さに差異が生じるも
のの、移動部材の移動距離に対して最小１／２程度の変
位量で紐状部材を変位させればよく、長さ寸法を従来の
半分程度にし得る。

【００６７】また、この構成にあっては、回収手段は移
動手段が往路のときに紐状部材が移動部材材を待機位置
側へ引っ張っていって回収し、帰路のときには紐状部材
を緩めて移動部材を移動可能な状態にできる。更に、往
路で紐状部材をピンと張った状態にした後に帰路になっ
たとき、ピンと張った状態の長さ寸法に近い状態で紐状
部材を解き放すことが可能になる。

【００６８】請求項２の発明において、紐状部材の固定
された他端と拘束具とを接近させて設けている構成とす
ることができる。

【００６９】この構成とする場合は、紐状部材の変位量
を移動部材の移動距離の約１／２程度にできる。

【００７０】請求項３の発明において、紐状部材の途中
の方向を変えるべく、紐状部材との接触位置を変えつつ
案内する案内具が設けられ、紐状部材の固定された他端
とその案内具とを接近させて設けている構成とすること
ができる。

【００７１】請求項４の発明において、前記移動手段
は、前記拘束手段が取付けられた周回移動する無端のベ
ルトまたはチェーンと、該ベルトまたはチェーンを周回
駆動させる駆動手段とを備え、該駆動手段が遠隔操作に
より制御される構成とすることができる。

【００７２】請求項５の発明において、前記待機位置に
前記移動部材を飛翔させる発射手段が付設されている構
成とすることができる。

【００７３】請求項６の発明において、前記発射手段
は、紐状部材が緩められている状態で移動部材を発射す
る構成とすることができる。

【００７４】請求項７の発明において、前記移動手段の
移動方向に沿って紐状部材の垂れ下がり部分を受ける紐
状部材受け手段が設けられている構成とすることができ
る。

【００７５】この構成にあっては、紐状部材の垂れ下が
り部分は紐状部材受け手段にて受けられるので、紐状部
材が他の部分で引っ掛かることが防止され、安定した紐
状部材の動きが確保される。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項
１、３、４、５および６による場合には、紐状部材の途
中が任意の方向に変位されると、前記固定位置と拘束具
との間に存在する紐状部材の長さが長くなり、これとは
逆に拘束具より移動部材側の紐状部材の長さが短くなっ
ていき、最終的に移動部材が待機位置に戻って回収され
る構成であるので、移動部材の移動距離に対して最小１
／２程度の変位量で紐状部材を変位させればよく、長さ
寸法を従来の半分程度にし得る。また、前記回収手段
は、紐状部材の拘束具と接触する部分と他端との間を、
それとの接触位置を自在に変えつつ拘束する拘束手段
と、その拘束手段を任意の方向に往復移動させる移動手
段とを備える構成であるので、回収手段は移動手段が往
路のときに紐状部材が移動部材材を待機位置側へ引っ張
っていって回収し、帰路のときには紐状部材を緩めて移
動部材を移動可能な状態にできる。更に、回収手段は水
平方向または水平方向に対して斜め方向に変位する構成
であり、その拘束手段は中央部が湾曲され、その両端部
が移動手段に取付けた取付け部に支持された構成であ
り、紐状部材の他端側がこの拘束手段の内側に上側から
下側へ通されている構成であるので、往路で紐状部材を
ピンと張った状態にした後に帰路になったとき、ピンと
張った状態の長さ寸法に近い状態で紐状部材を解き放す
ことが可能になる。

【００７７】また、請求項２によれば、紐状部材の固定
された他端と拘束具とを接近させて設けている構成であ
るので、紐状部材の変位量を移動部材の移動距離の約１
／２程度にできる。

【００７８】請求項７によれば、前記移動手段の移動方
向に沿って紐状部材の垂れ下がり部分を受ける紐状部材
受け手段が設けられている構成であるので、紐状部材の
垂れ下がり部分は紐状部材受け手段にて受けられるの
で、紐状部材が他の部分で引っ掛かることが防止され、
安定した紐状部材の動きが確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装置
を組み込んだ景品ゲーム機の全体を示す外観斜視図であ
る。

【図２】図１の景品ゲーム機を白抜矢符方向から見た正
面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装置
を組み込んだ景品ゲーム機に備わった載置部近傍を示す
平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装置
を組み込んだ景品ゲーム機に備わった発射手段を示す正
面図である。

【図５】（ａ）は本発明の実施の形態に係る移動部材の
回収装置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった発射手段
の内部構造を示す正面図、（ｂ）はその発射手段に備わ
ったばね機構を示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装置
を組み込んだ景品ゲーム機に備わった発射手段を構成す
る発射部材を示す平面図である。

【図７】図６の発射部材の上側に設けられ、引っ掛け部
材を待機位置と発射位置とに位置調整するソレノイドを
有する位置調整手段を示す平面図である。、

【図８】図６の発射部材が鉛直軸回りに揺動する状態を
示す平面図である。

【図９】図２の左側に存在する排出手段を拡大して示す
正面図である。

【図１０】図９におけるＧ−Ｇ線での断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置を構成
する回転操作部を示す側面図である。

【図１２】図１１の回転操作部に備わったロータリーエ
ンコーダ近傍を示す正面図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置を示す
正面図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置を示す
平面図である。

【図１５】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置を構成
するモータの内部構造を示す平面図（断面図）である。

【図１６】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置が紐を
緩めた状態を示す正面図である。

【図１７】図１６の左側面図である。

【図１８】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機に備わった回収装置が紐を
引っ張った状態を示す正面図である。

【図１９】図１８の左側面図である。

【図２０】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機を制御する制御回路のブロ
ック図である。

【図２１】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機を制御回路が制御するフロ
ーチャート（前半部分）である。

【図２２】本発明の実施の形態に係る移動部材の回収装
置を組み込んだ景品ゲーム機を制御回路が制御するフロ
ーチャート（後半部分）である。

【図２３】従来の移動部材の回収装置を説明するための
模式図（正面図）である。

【図２４】本発明に係る移動部材の回収装置の基本構成
を説明する模式図（正面図）である。

【符号の説明】

４ 引っ掛け部材 ５ 紐 ２０ 発射手段 ２２ｃ 紐通し穴（拘束具） ２３ 収納部 ３０ 回収装置 ３１ 回収操作部 ３６ｂ ロータ（案内具） ７０ 移動部材 ７１ 紐状部材 ７２ 拘束具 ７４ 回収手段 ７５ 固定位置

フロントページの続き (72)発明者 山崎 厚 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (72)発明者 松井 義和 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (72)発明者 芝宮 正和 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (72)発明者 本田 貴 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−262365（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−76765（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−3643（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 9/00 - 11/00 A63H 1/00 - 37/00 A63B 69/00 A63B 69/36 F41B 5/22

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機位置から移動した移動部材を、これ
   に一端が取付けられ他端が固定位置に固定された紐状部
   材を介して待機位置に回収する移動部材の回収装置であ
   って、 該紐状部材の途中と一端との間を、紐状部材との接触位
   置を変えつつ拘束し、かつ移動部材を待機位置に案内す
   る拘束具と、紐状部材の拘束具と接触する部分と他端との間を、それ
   との接触位置を自在に変えつつ拘束する拘束手段、およ
   びその拘束手段を水平方向または水平方向に対して斜め
   方向に往復移動させる移動手段を有し、移動部材を回収
   する回収手段とを具備し、 前記拘束手段は中央部が湾曲され、その両端部が移動手
   段に取付けた取付け部に支持された構成であり、紐状部
   材の他端側がこの拘束手段の内側に上側から下側へ通さ
   れている ことを特徴とする移動部材の回収装置。
2. 【請求項２】 紐状部材の固定された他端と拘束具とを
   接近させて設けていることを特徴とする請求項１に記載
   の移動部材の回収装置。
3. 【請求項３】 紐状部材の途中の方向を変えるべく、紐
   状部材との接触位置を変えつつ案内する案内具が設けら
   れ、紐状部材の固定された他端とその案内具とを接近さ
   せて設けていることを特徴とする請求項１に記載の移動
   部材の回収装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、前記拘束手段が取付け
   られた周回移動する無端のベルトまたはチェーンと、該
   ベルトまたはチェーンを周回駆動させる駆動手段とを備
   え、該駆動手段が遠隔操作により制御されることを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動部材の回
   収装置。
5. 【請求項５】 前記待機位置に前記移動部材を飛翔させ
   る発射手段が付設されていることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載の移動部材の回収装置。
6. 【請求項６】 前記発射手段は、紐状部材が緩められて
   いる状態で移動部材を発射することを特徴とする請求項
   ５に記載の移動部材の回収装置。
7. 【請求項７】 前記移動手段の移動方向に沿って紐状部
   材の垂れ下がり部分を受ける紐状部材受け手段が設けら
   れていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
   記載の移動部材の回収装置。