JP3315000B2 - Ｘ線フィルム検査装置及び電力ケーブルのｘ線検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力ケーブル等の非破
壊検査に用いられるＸ線フィルム検査装置に係り、特
に、検査不可能領域をなくすことができ、複数のＸ線フ
ィルムを無人で検査できるＸ線フィルム検査装置及び電
力ケーブルのＸ線検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電力ケーブル等の非破壊検査にあって
は、被検査物のＸ線像をＸ線フィルムに写し取り、この
Ｘ線フィルムを検査して欠陥を発見する。従来のＸ線フ
ィルム検査装置は、例えば、特開平３−２９７０１４号
公報に記載されている。このＸ線フィルム検査装置は、
フィルムから画像データを読み取るスキャナと読み取っ
たデータを画像処理する画像処理装置とから構成され、
スキャナを用いてフィルムから画像データを読み取るた
めに、レーザ光をフィルムの主走査方向にスキャニング
させ、透過したレーザ光をフォトマルチプライヤで受光
し、フィルムを副走査方向に移動させている。そして、
濃淡処理やフィルタ処理にはこのスキャナで読み取った
画像データを用いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、主走
査と副走査とにより各スポットの明るさ情報を得て、全
体の画像データを形成している。１主走査における明る
さ情報の変化グラフは、例えば、図１１のようになる。
このグラフには入力範囲１１０即ち、スキャナで取り込
むことのできる明るさ情報の範囲が示されているが、こ
の入力範囲１１０が有限であるのに対し、曲線１１１で
示されるＸ線フィルムの明るさ情報の変動の範囲はこれ
よりも大きい。このため入力範囲１１０の下限より下の
部分（斜線部）をスキャナで読み取った画像データには
明るさの変化を示す情報が失われている。読取りにおい
て既に情報が失われているので、その画像データに画像
処理を行っても欠陥の検出はできない。即ち、この部分
は検査不可能領域１１２となる。

【０００４】また、複数枚のフィルムを検査したいと
き、副走査のための送り機構にフィルムを付け替えなけ
ればならない。このフィルム交換の作業を人手で行うの
は煩わしい。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、検査不可能領域をなくすことができ、複数のＸ線フ
ィルムを無人で検査できるＸ線フィルム検査装置及び電
力ケーブルのＸ線検査方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
明るさ情報が入力範囲に収まるようにし、検査に最適な
明るさ情報を得て検査不可能領域を無くすことにある。

【０００７】この目的を達成するために本発明は、電力
ケーブルの接続部を被覆して成型された絶縁体をＸ線撮
影してＸ線像が写されたＸ線フィルムを背面から照明す
る照明手段と、このＸ線フィルムの透過光の明るさ情報
をＸ軸及びＹ軸方向に所定個数有する画素により入力す
る画像入力手段と、この入力した明るさ情報を基に前記
絶縁体の欠陥を認識する認識手段と、その認識結果を出
力する出力手段とを備えたＸ線フィルム検査装置におい
て、前記Ｘ線フィルムの全体画像から上記絶縁体の形状
に応じた検査範囲を切り出す手段と、この検査範囲を上
記画像入力手段の視野となる複数の微小区域に分割する
分割手段と、検査範囲の中のひとつひとつの微小区域と
上記画像入力手段の視野とを一致させてその微小区域に
おける前記絶縁体の欠陥を認識するべくＸ線フィルムと
上記画像入力手段とをＸ軸及びＹ軸方向に相対移動させ
る手段と、この微小区域毎に明るさ値を測定する測定手
段と、この明るさ値に基づいて上記透過光を微小区域毎
に上記画像入力手段の明るさ入力範囲に入るように調整
する調整手段とを設けたものである。

【０００８】上記調整手段は、微小区域内の明るさ情報
を平均して明るさ値を測定し、予め最適値として持って
いる欠陥検出に最適な明るさ値と比較し、その差に応じ
て透過光を調整してもよい。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、フィルムの
自動交換機能を付加することにより、複数のフィルムの
検査を無人で行うようにすることにある。

【００１０】この目的を達成するために本発明は、電力
ケーブルの接続部を被覆して成型された絶縁体をＸ線撮
影してＸ線像が写されたＸ線フィルムを透過板に載せて
固定する固定手段と、この固定されたＸ線フィルムを下
方から照明する照明手段と、前記固定手段の上方よりこ
のＸ線フィルムの透過光の明るさ情報を入力する画像入
力手段と、この入力した明るさ情報を基に前記絶縁体の
欠陥を認識する認識手段と、その認識結果を出力する出
力手段とを備えたＸ線フィルム検査装置において、未検
査のＸ線フィルムを複数収容できる上部が開口された第
１収容手段と、検査済みのＸ線フィルムを複数収容でき
る上部が開口された第２収容手段と、これら第１収容手
段及び第２収容手段を並べてその並び方向に往復移動さ
せて両収容手段のいずれかを所定の作動位置に移動させ
る手段と、上記作動位置に移動した第１収容手段から原
点位置に復帰している上記固定手段へＸ線フィルムを上
面より吸着して移送し、この固定手段から上記作動位置
に移動した第２収容手段へＸ線フィルムを上面より吸着
して移送する移送手段と、複数のＸ線フィルムの認識結
果を記憶する記憶手段と、前記固定手段を原点位置から
前記画像入力手段のある位置まで水平移動させる手段と
を設けたものである。

【００１１】また、本発明のＸ線フィルム検査装置を応
用した電力ケーブルのＸ線検査方法は、電力ケーブルの
接続部を被覆して成型された絶縁体をＸ線撮影し、その
Ｘ線フィルムに照明光を透過させ、この透過光によるＸ
線フィルムの全体画像から上記絶縁体の形状に応じた検
査範囲を切り出し、その検査範囲をＸ線フィルム全体の
明るさ情報の範囲よりも明るさ情報の範囲が狭くなるよ
うに複数の微小区域に分割し、各微小区域毎に視野を移
動し絞りを調整して背景と欠陥像とが区別しやすい明る
さの二次元画像を入力し、この画像から上記絶縁体内部
の金属異物や気泡等の欠陥による上記欠陥像を検出する
ものである。

【００１２】

【作用】図９に示されるように、Ｘ線フィルムをある方
向にスキャンした場合の明るさ情報の曲線９１の変動
は、数値で表すと０〜１０００まで広がっており、画像
入力手段の明るさ入力範囲９２の幅よりも大きい。しか
し、位置の範囲を部分的に限定して見ると、その範囲内
では曲線９１が明るさ入力範囲９２に入る。もし、画像
入力手段が入力範囲を９３或いは９４のように移動でき
るならば、入力範囲９２に入ってない曲線９１を入力範
囲９３又は９４に収めることができる。画像入力手段の
入力範囲９２を固定して明るさ情報を移動させても、相
対的に入力範囲を移動したことになる。

【００１３】明るさ情報の変動はＸ線フィルムの縦方向
にも横方向にも同様に生じている。そこで、位置の範囲
を部分的に限定するために、図２に示されるように縦横
に有限の幅を有するメッシュを想定し、分割手段は、こ
のメッシュでＸ線フィルムを複数の微小区域に分割す
る。測定手段は、この微小区域毎に透過光の明るさ値を
測定する。調整手段は、この明るさ値に基づいて透過光
を微小区域毎に画像入力手段の明るさ入力範囲に入るよ
うに調整する。例えば、図１０（ａ）に示されるよう
に、Ｘ線フィルムをある方向にスキャンした場合の透過
光の明るさ情報が曲線１０１のようになっており、画像
入力手段の明るさ入力範囲１０２が数値で表すと０〜２
５５であるとする。図１０（ｂ）に示されるように画像
入力手段１０３が点Ａ〜点Ｂの位置範囲の透過光の明る
さ情報を入力するときには、破線で挟まれた範囲１０２
の透過光が数値０〜２５５に収まるように調整され、図
１０（ｃ）に示されるように、曲線１０６のような画像
入力が得られる。また、図１０（ｂ）の点Ｃ〜点Ｄの位
置範囲の透過光の明るさ情報は、破線で挟まれた範囲１
０３の透過光が数値０〜２５５に収まるように調整さ
れ、図１０（ｄ）に示されるように、曲線１０７のよう
な画像入力となる。

【００１４】透過光の調整を行うために、調整手段は、
微小区域内の明るさ情報を平均し、この値を当該微小区
域の明るさ値とする。この調整手段は、欠陥を検出する
のに最適な調整を行ったときの明るさ値を最適値として
予め持っている。当該明るさ値をこの最適値と比較す
る。その差に応じて透過光を調整することにより、画像
入力手段には欠陥を検出するのに最適な明るさ情報が得
られる。

【００１５】フィルムの自動交換は、以下のようにして
行われる。まず、第１収容手段は未検査のＸ線フィルム
を複数収容している。移送手段は、そのなかから１枚の
Ｘ線フィルムを固定手段へ移送する。固定手段は検査す
るＸ線フィルムを固定し、照明手段は固定されたＸ線フ
ィルムを背面から照明する。検査後、移送手段は固定手
段から第２収容手段へＸ線フィルムを移送する。第２収
容手段は検査済みのＸ線フィルムを収容する。記憶手段
は、検査されるＸ線フィルムの認識結果を記憶する。こ
のようにして複数のＸ線フィルムが順次連続的に検査さ
れる。

【００１６】電力ケーブルは接続時に接続部に絶縁体を
成型によって被覆する。この成型の際に絶縁体内部に金
属異物や気泡等の欠陥が生じると、高電圧印加時に絶縁
破壊が引き起こされる。そこで、この欠陥を非破壊検査
するために、この絶縁体をＸ線撮影する。そのＸ線フィ
ルムに照明光を透過させる。Ｘ線フィルムには欠陥像と
その背景とが写っているが、透過光の明るさは欠陥像と
背景とで大きな差がなく、背景の変化による差が大き
い。背景が明るい部分にも暗い部分にも欠陥像は存在す
るが区別が困難である。そこで、まず、透過光によるＸ
線フィルムの全体画像を得る。全体画像から絶縁体の形
状に応じた検査範囲を切り出す。これによりＸ線フィル
ム上の検査の必要な範囲が限定される。その検査範囲を
さらに複数の微小区域に分割する。Ｘ線フィルム全体で
は背景の変化が大きいのに対し、微小区域内では背景の
変化があまり大きくない。そこで各微小区域毎に絞りを
調整する。絞り調整により、それぞれの微小区域におい
て背景と欠陥像とが区別しやすい明るさの画像を入力す
ることができる。この画像から絶縁体内部の金属異物や
気泡等の欠陥による欠陥像を検出する。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【００１８】図３に本発明のＸ線フィルム検査装置の機
械的構成を示した。

【００１９】未検査Ｘ線フィルム用スタッカ（第１収容
手段）５０及び検査済みＸ線フィルム用スタッカ（第２
収容手段）５１は上部が開口されＸ線フィルム５３より
やや大きい四角の底面を有する周囲が側壁で囲まれた容
器であり、それぞれＸ線フィルムを所定枚数重ね置いて
収容することができる。これら両スタッカ５０、５１は
並べられてスタッカ移動ロボット４３に装着されてい
る。スタッカ移動ロボット４３は両スタッカ５０、５１
の並び方向（Ｙ軸方向）に両スタッカ５０、５１を往復
移動させるものであり、両スタッカ５０、５１のいずれ
かを所定の作動位置に位置させることができる。

【００２０】この作動位置のＸ軸方向に並ぶように透過
式照明装置（照明手段兼固定手段）５２が設けられてい
る。透過式照明装置５２は、光源を内蔵した箱状体で構
成され、上部に透明若しくは半透明の透過板が設けられ
ている。この透過板にはＸ線フィルム５３を載せること
ができる。透過式照明装置５２に載せられたＸ線フィル
ム５３は下方より背照され、その透過光を上方（Ｚ軸方
向）から見ることができる。ここで、欠陥像を背景と区
別するために必要な透過光の明るさ情報の差を１Ｌｕｘ
とする。例えば、欠陥像の明るさ情報が９９Ｌｕｘ、そ
の周辺の背景の明るさ情報が１００Ｌｕｘであれば、欠
陥像が判別できるものとする。これに対し、透過光は、
Ｘ線フィルム５３上の位置により０〜１０００Ｌｕｘの
範囲で変動するのが通常である。

【００２１】透過式照明装置５２の上方には可変絞りレ
ンズ３１を装着したＣＣＤカメラ（画像入力手段）３２
が下方に向けて設けられている。ＣＣＤカメラ３２の明
るさ入力範囲は固定されており、例えば、０．５〜４０
０Ｌｕｘである。この場合、０．５Ｌｕｘ未満の明るさ
情報は感知することができない。可変絞りレンズ３１は
調整手段の一部を構成しており、透過光を調整して、０
〜１０００Ｌｕｘの明るさ情報の範囲内の任意の範囲を
ＣＣＤカメラ３２の明るさ入力範囲に移動させることが
できる。

【００２２】図示されない分割処理専用カメラは、透過
式照明装置５２に載せられたＸ線フィルム５３全体を撮
像することができる。この画像を画像処理することによ
り検査する範囲を限定し、その検査範囲を複数の微小区
域に分割することができる。

【００２３】ＣＣＤカメラ３２とＸ線フィルム５３との
相対移動のために、この実施例ではＣＣＤカメラ３２の
位置が固定されており、透過式照明装置５２の方が移動
自在になっている。即ち、透過式照明装置５２をＸ軸方
向に往復移動するＸ軸ロボット４１及びＹ軸方向に往復
移動するＹ軸ロボット４２が設けられている。ＣＣＤカ
メラ３２はＸ軸及びＹ軸方向にそれぞれ所定個数の画素
を有しており、その視野は図４に示されるように、Ｘ線
フィルム５３の微小区域６０となっている。Ｘ軸ロボッ
ト４１及びＹ軸ロボット４２を所定の距離づつ作動させ
ることにより図４に示されるように任意のメッシュをＣ
ＣＤカメラ３２の視野に位置させることができる。

【００２４】上記両スタッカ５０、５１の作動位置と透
過式照明装置５２の原点位置との間に移動式の吸着パッ
ド（移送手段）４６が設けられている。吸着パッド４６
はＸ線フィルム５３を吸盤で吸い付けることができるも
のであり、Ｘ線フィルム５３の上面から作用するように
なっている。この吸着パッド４６はＺ軸方向に往復移動
するフィルム搬送用Ｚ軸ロボット４５に取り付けられ、
さらにこのフィルム搬送用Ｚ軸ロボット４５はＸ軸方向
に往復移動するフィルム搬送用Ｘ軸ロボット４４に取り
付けられている。

【００２５】図１に本発明のＸ線フィルム検査装置の電
気的構成を示した。

【００２６】Ｘ線フィルム検査装置は、主にプログラム
を格納するＲＯＭ３６、そのプログラムを実行するＣＰ
Ｕ３７、メモリエリアやワークエリアを提供するＲＡＭ
３５、ＣＣＤカメラ３２が読み取った明るさ情報をデジ
タル化するＡ／Ｄ変換器３３、そのデジタル情報を格納
するＶＲＡＭ３４、可変絞りレンズ３１に絞り値を出力
するＤ／Ａ変換器３８、及び前記各ロボット等への入出
力を行うＩ／Ｏ３９からなる。Ｉ／Ｏ３９には、検出さ
れた欠陥像等を表示するためのビデオモニタ等のモニタ
装置（出力手段）４０が接続されると共に、Ｘ軸ロボッ
ト４１、Ｙ軸ロボット４２、スタッカ移動ロボット４
３、フィルム搬送用Ｘ軸ロボット４４、フィルム搬送用
Ｚ軸ロボット４５及び吸着パッド４６の駆動信号及び動
作検出信号が接続される。

【００２７】本実施例にあっては、図２のようにＸ線フ
ィルムを複数の微小区域に分割する分割手段はプログラ
ムで構成される。即ち、分割手段のプログラムは、上記
分割処理専用カメラの画像から微小区域を決定すること
ができる。この決定に基づきＸ軸ロボット４１、Ｙ軸ロ
ボット４２が所定の距離づつ作動することにより透過式
照明装置５２がＣＣＤカメラ３２に対して移動するよう
になっている。また、この微小区域毎に明るさ値を測定
する測定手段もプログラムで構成される。即ち、測定手
段のプログラムは、ＣＣＤカメラ３２の入力した明るさ
情報から明るさ値を測定することができる。調整手段
は、可変絞りレンズ３１とプログラムとで構成される。
被検査物の欠陥を認識する認識手段もまたプログラムで
構成される。

【００２８】認識結果を記憶する記憶手段はＲＡＭ３５
で構成される。また、ＲＯＭ３６には、欠陥を検出する
のに最適な明るさ値が予め最適値として記憶されてい
る。

【００２９】次に実施例の作用を述べる。

【００３０】図５のフローチャートに基づいて本発明の
欠陥像検出動作を説明する。

【００３１】まず、検査作業者はこれから検査しようと
する所望の枚数の未検査Ｘ線フィルムを未検査Ｘ線フィ
ルム用スタッカ５０内に重ね置く（ステップ１）。検査
済みＸ線フィルム用スタッカ５１は空にしておく。作業
者がＸ線フィルム検査装置を起動すると、スタッカ移動
ロボット４３が未検査Ｘ線フィルム用スタッカ５０を作
動位置に移動させ、フィルム搬送用Ｚ軸ロボット４５が
吸着パッド４６を上下させる。吸着パッド４６の吸着動
作により、一番上にあるＸ線フィルム５３が吸着パッド
４６に吸着されて持ち上げられる（ステップ２）。フィ
ルム搬送用Ｘ軸ロボット４４がこの吸着パッド４６を透
過式照明装置５２の原点位置に移動させる。このとき透
過式照明装置５２は予め原点位置に復帰しており、吸着
パッド４６が降下して吸着を停止することにより、搬送
されたＸ線フィルム５３が透過式照明装置５２の背照面
上の所定位置にセットされる（ステップ３）。

【００３２】次にＸ線フィルム５３が図２にようにメッ
シュ状に分割され、多数の微小区域が形成される（ステ
ップ４）。このとき、Ｘ線フィルム５３に割り当てた各
微小区域毎にＣＣＤカメラ３２が明るさ情報を読み取れ
るように、Ｘ軸ロボット４１、Ｙ軸ロボット４２の毎回
の移動量が計算される。

【００３３】透過式照明装置５２は、まず微小区域６０
がＣＣＤカメラ３２の視野に一致するようにＸ軸ロボッ
ト４１、Ｙ軸ロボット４２により移動される（ステップ
５）。次に、可変絞りレンズ３１に絞り値が出力され、
透過光が入力範囲に入るように調整される（ステップ
６）。なお、ステップ６の詳細は後述する。

【００３４】入力範囲の調整後、ＣＣＤカメラ３２は微
小区域６０の明るさ情報を入力する。ＣＰＵは所定の認
識プログラムにより欠陥を認識する。その欠陥像がモニ
タ装置４０に表示され（ステップ７）、認識査結果はＲ
ＡＭ３５に記憶される（ステップ８）。すべての微小区
域について検査が終了していなければ、次の微小区域が
ＣＣＤカメラ３２の視野に一致するように透過式照明装
置５２が移動される（ステップ５）。ステップ６以下の
動作が繰り返され、すべての微小区域について検査が終
了する。ステップ８において記憶された各認識結果は今
回のＸ線フィルムの認識結果として記憶される。その
後、Ｘ軸ロボット４１、Ｙ軸ロボット４２が透過式照明
装置５２を原点位置に復帰させ、スタッカ移動ロボット
４３が検査済みＸ線フィルム用スタッカ５１を作動位置
に移動させる。吸着パッド４６、フィルム搬送用Ｚ軸ロ
ボット４５及びフィルム搬送用Ｘ軸ロボット４４が前記
と逆の動作により、透過式照明装置５２上のＸ線フィル
ムを吸着搬送して検査済みＸ線フィルム用スタッカ５１
に重ね置く（ステップ１０）。すべてのＸ線フィルムの
検査が終了していなければ（ステップ１１）、再び未検
査Ｘ線フィルムが取り出され上記検査が繰り返される。
この繰り返しにより、Ｘ線フィルム毎の認識結果がＲＡ
Ｍ３５に記憶されることになる。そして、全てのＸ線フ
ィルムの検査が終了する。

【００３５】次に、ステップ６における調整方法を図６
のフローチャートに基づいて説明する。

【００３６】まず、ＣＣＤカメラ３２より当該微小領域
の明るさ情報が入力される（ステップ２０）。この明る
さ情報はＡ／Ｄ変換器３３によりデジタル化され、その
情報はＶＲＡＭ３４に格納される。ＣＰＵ３７は、この
情報を平均することによって当該微小領域の明るさ値を
求める（ステップ２１）。次に、ＣＰＵ３７は、この明
るさ値を最適値と比較して、最適な明るさ情報が得られ
ているかどうかを判断する。最適でなければ、最適値と
の差を求める（ステップ２３）。その差の値をＤ／Ａ変
換器３８によってアナログ信号に変換する（ステップ２
４）。このアナログ信号が可変絞りレンズ３１に絞り値
として供給され、可変絞りレンズ３１により透過光が調
整される（ステップ２５）。

【００３７】以上説明したように、欠陥像を検出するの
に最適な範囲で明るさの情報が入力できるように透過光
を調整しているので、Ｘ線フィルムの明るさ分布が急変
するような場合でも、欠陥像を検出することができる。

【００３８】また、未検査Ｘ線フィルムをスタッカ５０
にセットしておくだけで、自動的にＸ線フィルムが取り
出され、検査が行われ、検査終了後には自動的に回収さ
れるので、人手を介さずに複数のＸ線フィルムを連続的
に検査できる。

【００３９】次に、本発明のＸ線フィルム検査装置を応
用した電力ケーブルのＸ線検査方法を説明する。

【００４０】まず、電力ケーブルの接続は、図７（ａ）
に示されるように、電線７１の被覆７２を剥き導体７３
を露出させて、導体７３同士を接続する。この接続部を
覆うように成型用の型７４をはめ合せ、この型７４内に
高熱で溶かした絶縁体（ポリエチレン）を流し込む。こ
の際、絶縁体内部に金属異物や気泡が混入することがあ
るので、これを検査するために成型終了後、図７（ｂ）
に示されるように、この接続部を被覆して成型された絶
縁体７５を線源７６を用いてＸ線フィルム７７にＸ線撮
影する。

【００４１】次に、現像されたＸ線フィルム７７を図
１、３で説明したＸ線フィルム検査装置にセットし、図
示されない分割処理専用カメラによるＸ線フィルムの全
体画像から絶縁体７５の形状に応じた検査範囲を切り出
す。例えば、図８（ａ）に示されるように、Ｘ線フィル
ム７７を横断する２つの帯状の検査範囲７８が得られ
る。この検査範囲７８を図８（ｂ）のように６行１４列
の微小区域に分割する。各微小区域毎に可変絞りレンズ
３１を調整することにより、ＣＣＤカメラ３２には背景
と欠陥像とが区別しやすい明るさの画像が入力される。
この画像から絶縁体７５内部の金属異物や気泡等の欠陥
による上記欠陥像を検出する。

【００４２】１つの微小区域内で入力する明るさ情報の
範囲が０〜２５５の範囲に入らない場合、さらに小さい
分割が行われる。即ち、検査範囲７８を図８（ｃ）のよ
うに１２行２７列の微小区域に分割する。

【００４３】なお、Ｘ線撮影する対象は、上記接続部に
限らず、電力ケーブル全般としてもよく、この電力ケー
ブル全般をＸ線撮影したＸ線フィルムにより電力ケーブ
ル全般の欠陥を検査することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４５】（１）Ｘ線フィルムの明るさ分布が大きく
変化している場合でも、欠陥像を検出することができる
ので、検査能力が向上する。

【００４６】（２）自動的にＸ線フィルムの取り出し、
検査、回収が行われ、人手を介さずに複数のＸ線フィル
ムを連続的に検査できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すＸ線フィルム検査装置
の電気的構成図である。

【図２】Ｘ線フィルムを複数の微小区域に分割すること
を示す平面図である。

【図３】本発明のＸ線フィルム検査装置の機械的構成図
である。

【図４】ＣＣＤカメラの視野にＸ線フィルムのメッシュ
を位置させることを示す斜視図である。

【図５】本発明の欠陥像検出動作のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の調整方法を示すフローチャートであ
る。

【図７】電力ケーブルのＸ線撮影方法を示す斜視図であ
る。

【図８】電力ケーブルが写されたＸ線フィルムを分割す
ることを示す平面図である。

【図９】Ｘ線フィルムをある方向にスキャンした場合の
明るさ情報を示すグラフである。

【図１０】透過光の調整の様子を示すグラフ及び斜視図
である。

【図１１】従来の１スキャンにおける明るさ情報の変化
グラフである。

【符号の説明】

３１ 可変絞りレンズ（調整手段） ３２ ＣＣＤカメラ（画像入力手段） ３５ ＲＡＭ（記憶手段） ３６ ＲＯＭ ３７ ＣＰＵ ４０ モニタ装置（出力手段） ４６ 吸着パッド（移送手段） ５０ 未検査Ｘ線フィルム用スタッカ（第１収容手段） ５１ 検査済みＸ線フィルム用スタッカ（第２収容手
段） ５２ 透過式照明装置（照明手段兼保持手段） ５３、７７ Ｘ線フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 爽一 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 久我 豊和 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−297014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−55446（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−49（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−194749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−243934（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−13465（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318835（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−90370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81278（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81277（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238652（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238651（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238650（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−50171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262141（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−262454（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−90542（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−311940（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−147965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−157855（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 42/00 - 42/08 H04N 1/04 - 1/20 G06T 1/00,1/60 A61B 6/00 - 6/14 G01N 21/84 - 21/958 G01N 23/00 - 23/227 H01B 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力ケーブルの接続部を被覆して成型さ
   れた絶縁体をＸ線撮影してＸ線像が写されたＸ線フィル
   ムを背面から照明する照明手段と、このＸ線フィルムの
   透過光の明るさ情報をＸ軸及びＹ軸方向に所定個数有す
   る画素により入力する画像入力手段と、この入力した明
   るさ情報を基に前記絶縁体の欠陥を認識する認識手段
   と、その認識結果を出力する出力手段とを備えたＸ線フ
   ィルム検査装置において、前記Ｘ線フィルムの全体画像
   から上記絶縁体の形状に応じた検査範囲を切り出す手段
   と、この検査範囲を上記画像入力手段の視野となる複数
   の微小区域に分割する分割手段と、検査範囲の中のひと
   つひとつの微小区域と上記画像入力手段の視野とを一致
   させてその微小区域における前記絶縁体の欠陥を認識す
   るべくＸ線フィルムと上記画像入力手段とをＸ軸及びＹ
   軸方向に相対移動させる手段と、この微小区域毎に明る
   さ値を測定する測定手段と、この明るさ値に基づいて上
   記透過光を微小区域毎に上記画像入力手段の明るさ入力
   範囲に入るように調整する調整手段とを設けたことを特
   徴とするＸ線フィルム検査装置。
2. 【請求項２】 上記調整手段は、微小区域内の明るさ情
   報を平均して明るさ値を測定し、予め最適値として持っ
   ている欠陥検出に最適な明るさ値と比較し、その差に応
   じて透過光を調整することを特徴とする請求項１記載の
   Ｘ線フィルム検査装置。
3. 【請求項３】 電力ケーブルの接続部を被覆して成型さ
   れた絶縁体をＸ線撮影してＸ線像が写されたＸ線フィル
   ムを透過板に載せて固定する固定手段と、この固定され
   たＸ線フィルムを下方から照明する照明手段と、前記固
   定手段の上方よりこのＸ線フィルムの透過光の明るさ情
   報を入力する画像入力手段と、この入力した明るさ情報
   を基に前記絶縁体の欠陥を認識する認識手段と、その認
   識結果を出力する出力手段とを備えたＸ線フィルム検査
   装置において、未検査のＸ線フィルムを複数収容できる
   上部が開口された第１収容手段と、検査済みのＸ線フィ
   ルムを複数収容できる上部が開口された第２収容手段
   と、これら第１収容手段及び第２収容手段を並べてその
   並び方向に往復移動させて両収容手段のいずれかを所定
   の作動位置に移動させる手段と、上記作動位置に移動し
   た第１収容手段から原点位置に復帰している上記固定手
   段へＸ線フィルムを上面より吸着して移送し、この固定
   手段から上記作動位置に移動した第２収容手段へＸ線フ
   ィルムを上面より吸着して移送する移送手段と、複数の
   Ｘ線フィルムの認識結果を記憶する記憶手段と、前記固
   定手段を原点位置から前記画像入力手段のある位置まで
   水平移動させる手段とを設けたことを特徴とするＸ線フ
   ィルム検査装置。
4. 【請求項４】 電力ケーブルの接続部を被覆して成型さ
   れた絶縁体をＸ線撮影し、そのＸ線フィルムに照明光を
   透過させ、この透過光によるＸ線フィルムの全体画像か
   ら上記絶縁体の形状に応じた検査範囲を切り出し、その
   検査範囲をＸ線フィルム全体の明るさ情報の範囲よりも
   明るさ情報の範囲が狭くなるように複数の微小区域に分
   割し、各微小区域毎に視野を移動し絞りを調整して背景
   と欠陥像とが区別しやすい明るさの二次元画像を入力
   し、この画像から上記絶縁体内部の金属異物や気泡等の
   欠陥による上記欠陥像を検出することを特徴とする電力
   ケーブルのＸ線検査方法。