JP3311347B2 - 小物品を積み重ねる装置および方法 - Google Patents

小物品を積み重ねる装置および方法

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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position

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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は請求項１の上位概念に記載の扁平な小物品、
特にパッケージを積み重ねる装置に関する。
積み重ねたい小物品が収容容器内へ傾倒させられるよ
うな装置は公知である。この場合に、小物品は傾斜した
面に沿って走行するか、または傾倒可能なトレーによっ
て収容容器内へ案内される。
このような公知の装置には、容器内での申し分のない
積み重ね、ひいては容器の良好なスペース利用が与えら
れていないという欠点がある。
本発明の課題は、このような扁平な小物品、特にパッ
ケージを積み重ねる装置を改良して、積み重ねたい小物
品が、整然とした状態で容器内に格納されて、引き続き
容器がローラ式搬送路に沿って搬出され得るような装置
を提供することである。
本発明によれば、この課題は請求項１の特徴部に記載
の構成によって解決される。
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明す
る。
第１図は小物品を積み込むための、内方旋回させられ
た容器を備えた本発明による装置を示しており； 第２図は小物品を引き続き搬送するために、外方旋回
させられた容器を備えた本発明による装置を示してお
り； 第３図、第４図、第５図、第６図、第７図および第８
図は積み重ね過程の説明図を示している。
図面には、符号１で積み重ねたい扁平な小物品のため
の搬送区間が示されている。この搬送区間は個々の積み
重ね個所に小物品を供給する。搬送区間からの小物品の
導出は、導出モジュール２によって行われる。この導出
モジュール２は側方に旋回可能な搬送ベルトから成って
いる。この導出モジュール２によって、小物品18は、狭
幅面を下にして縦置きされた状態で、容器８の手前に配
置された面３に向かって変向される。この面３は三角形
のビーム状の押え敷居４と、外方旋回可能な山形のカバ
ー格子体５とを備えている。さらに、前記面３にはスラ
イダ６が配置されており、このスライダ６は送りロッド
７によって容器８の開口10の方向に移動可能である。小
物品18を収容するための容器８は山形のエレメント９に
よって前記面３の端部の正面に向かって旋回させられて
おり、この場合、容器８の開口10は前記面３の前方に同
一平面内で位置するので、小物品18が容器８内に押し込
み可能となる。
山形のエレメント９は回転旋回軸11に旋回可能に配置
されており、この場合、容器８は山形のエレメント９と
回転旋回軸11との旋回動作によって前記面３から所定の
角度で旋回させられて、下方に向かってローラ式搬送路
12に載置され得るようになっている。山形のエレメント
９の折り曲げられた部分は旋回動作後に、ローラ式搬送
路12のローラ13よりも下方に位置する。
前記面３に対して垂直に、壁14が位置しており、この
壁14の端部は、前記面３の端部と共に容器８の開口10の
縁部に整合して接触している。
壁14には、旋回可能な格子体15が配置されており、こ
の格子体15の格子体歯16の幅はカバー格子体５に設けら
れた歯17の間の間隔に相当している。
積み重ね過程は以下に説明するようにして行われる： 導出モジュール２によって、小物品18は前記面３へも
たらされ（第３図）、スライダ６によって前記面３に沿
ってビーム状の押え敷居４を超えて押しずらされる（第
４図および第５図）。この場合、ビーム状の押え敷居４
は、縦置きされた状態でスライダ６によってこの敷居を
超えて押しずらされた小幅の小物品18が転倒することを
阻止するために働く。積重ね体の空間的な向きは、この
敷居に向かって傾けられている。この過程は、容器８の
充てん高さが得られるまで数回繰り返される。この場合
に、充てん高さはセンサによって監視される。充てん高
さが達成された後に、格子体15が前記面３に向かって旋
回して、全ての小物品18を、側方に開いた容器８内に押
し込む（第５図および第６図）。
引き続き、山形のカバー格子体５の歯17が上方に向か
って旋回して、容器８内に押し込まれた小物品18を容器
８内にしっかりと保持する（第７図）。この場合、カバ
ー格子体５の歯17は前記面３から、内方旋回させられた
格子体15の歯の間を通って積重ね体へ旋回可能であるの
で、カバー格子体５は、格子体15が引き戻されて、容器
８がローラ式搬送路12上へ旋回させられる際に、積重ね
体を保持するために働く。次いで、第８図に矢印19,20
によって示したように押し込み用の格子体15を上方に向
かって旋回させて、引き戻すことができる。
第２図には、充填された容器８が旋回させられた状態
が示されている。この旋回動作は、回転旋回軸11が外方
に向かって旋回させられて、山形のエレメント９が下方
に向かって降下させられるようにして行われる。上述し
たように、容器８はローラ式搬送路12のローラ13に載置
されて、搬出され得る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 57/28 B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】扁平な小物品を容器内に積み重ねる装置で
    あって、扁平な小物品（18）が導出モジュール（２）を
    介して、容器（８）の手前に配置された面（３）に供給
    可能であり、容器（８）の開口（10）が、前記面（３）
    の端部に、回転旋回軸（11）と山形のエレメント（９）
    とによって旋回可能に配置されている形式のものにおい
    て、前記面（３）に、扁平な小物品（18）が狭幅面を下
    にして縦置きされた状態で供給されるようになってお
    り、前記面（３）に、容器（８）の開口（10）の方向に
    運動可能なスライダ（６）と、ビーム状の押え敷居
    （４）と、該押え敷居（４）の背後に配置された、下方
    に向かって旋回可能な格子体（15）とが設けられてお
    り、容器（８）の開口（10）の手前で前記面（３）に、
    山形の外方旋回可能なカバー格子体（５）が配置されて
    おり、旋回可能な前記格子体（15）が格子体歯（16）を
    有しており、該歯の幅が、前記カバー格子体（５）に設
    けられた歯（17）の間の間隔に相当していることを特徴
    とする、小物品を積み重ねる装置。
  2. 【請求項２】前記ビーム状の押え敷居（４）が三角形に
    形成されている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】請求項１に記載の装置を運転する方法にお
    いて、導出モジュール（２）によって小物品（18）を前
    記面（３）に供給し、前記小物品をスライダ（６）によ
    って前記面（３）に沿ってビーム状の押え敷居（４）を
    超えて押しずらし、格子体（15）によって前記小物品
    （18）を容器（８）に押し込み、押し込まれた前記小物
    品（18）を山形のカバー格子体（５）の外方旋回によっ
    て容器（８）内に保持し、引き続き前記容器（８）を山
    形のエレメント（９）によってローラ式搬送路（12）上
    に降下させることを特徴とする、小物品を積み重ねる方
    法。
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