JP3309118B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙ジャム後にお
ける画像形成動作再開の前処理を適正に行う画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式の画像形成装置
がある。この画像形成装置は、像担持体に光書込みによ
って潜像を形成し、この潜像をトナー像化して、そのト
ナー像を用紙に転写して定着させる。この転写には従来
ではコロナ放電式の転写器が使われていたが、オゾン発
生による使用環境の劣化の問題から、近年では接触型の
転写器が多くなっている。

【０００３】図５(a),(b) は、そのような画像形成装置
の例を主要部のみを図示したものである。同図(a) に示
す画像形成装置は、感光体ドラム１を備え、その感光体
ドラム１の円周面に沿って、帯電ブラシ２、書込みヘッ
ド３、現像器４、転写ローラ５、及びドラムクリーナ６
を備えている。

【０００４】感光体ドラム１は、通常、導電性の金属ロ
ーラの表面に光導電体を一様に被着して成り、金属ロー
ラ部は接地されている。そして、帯電ブラシ２は、高圧
電源２−１により白印字状態の帯電電位（一様に印加す
る初期化電位、プラス極性で印加する方式とマイナス極
性で印加する方式があり、この例ではマイナスの高電
圧）を感光体ドラム１に印加する。この印加により感光
体ドラム１の周表面の感光層は、例えば「−６５０Ｖ
（ボルト）」のマイナス高電位に一様に帯電する。書込
みヘッド３は、レーザー光源又はＬＥＤ光源を備えてお
り、感光体ドラム１のマイナス高電位に帯電した周表面
を画像情報に応じて選択的に露光する。この露光により
感光体ドラム１の表面には電位が略「−７０Ｖ」に減衰
したマイナス低電位部が形成され、その「−７０Ｖ」の
低電位部と予め帯電した上記「−６５０Ｖ」を略維持し
た高電位部とで構成される静電潜像が形成される。

【０００５】現像器４は、内部に非磁性のトナー４−１
を収容し、下部開口に現像ローラ４−２を支持してい
る。現像ローラ４−２は、電源４−３から例えば「−２
５０Ｖ」の現像バイアスを印加され、一方、トナー４−
１は、不図示の規制部材により摩擦による弱いマイナス
電位に帯電し、一定の層厚に規制されて現像ローラ４−
２の表面に付着する。このトナー４−１を現像ローラ４
−２が回転しながら感光体ドラム１との対向部に搬送す
る。現像ローラ４−２と感光体ドラム１との対向部で
は、上記「−７０Ｖ」の静電潜像の低電位部と現像ロー
ラ４−２との間に「−１８０Ｖ」の電位差が形成され
る。即ち静電潜像の低電位部は現像ローラ４−１に対し
て相対的にプラス極性の電位を形成する。この電位差に
よる電界により、マイナス極性に帯電している非磁性ト
ナー４−１が感光体ドラム１のプラス極性の静電潜像低
電位部に転移してトナー像を形成する。このトナー像
は、感光体ドラム１の回転によって感光体ドラム１と転
写ローラ５との対向部に搬送される。

【０００６】転写ローラ５は、導電性のローラで形成さ
れ、正極性の電源５−１に接続されている。転写ローラ
５は、感光体ドラム１と対向し圧接して転写部を形成し
ている。転写ローラ５は、不図示の搬送ロール対によっ
て転写部に搬送されて来る用紙７にプラス電位の転写バ
イアスを印加する。この電圧印加によりプラス電位とな
った用紙７に感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転
写される。用紙７に転写されたトナー像は図外左方の熱
定着器で紙面上に定着される。一方、感光体ドラム１上
には僅かではあるが転写されなかったトナーが残留す
る。この残留トナーはドラムクリーナ６で除去される。

【０００７】ただ、上記の搬送ロール対により用紙７を
直接転写部まで搬送する方式は、搬送経路の形状にもよ
るが、用紙７に例えば上下のバタつき等の姿勢の不安定
な状態が発生し易く、この影響を受けて画像形成も不安
定になるという欠点を有している。

【０００８】同図(b) は、用紙の安定した搬送姿勢を維
持するものとして実用化されつつあるベルト搬送式の画
像形成部の構成を示す図である。同図(b) には、同図
(a) と同一構成部分には同図(a) と同一の番号を付与し
て示している。同図(b) では、用紙７を搬送するため
に、搬送ロール対に代えて搬送ベルト９が設けられる。
搬送ベルト９は、固有の体積抵抗を持った厚さ百数十μ
ｍ程度のフィルム状部材で構成される。この搬送ベルト
９は、水平方向にループ状に配置され、上部表面が感光
体ドラム１に接触して図の矢印Ａで示す反時計回り方向
に循環移動する。そして、上循環部の外周面に用紙７を
静電的に吸着して感光体ドラム１との接触部へと搬送す
る。搬送ベルト９の上記感光体ドラム１との接触部背面
には転写ローラ５が圧接している。転写ローラ５は、正
極性の電荷を搬送ベルト９を介して用紙７に印加する。
この場合も、この印加によりプラス電位となった用紙７
に、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写され
る。

【０００９】ところで、画像形成処理の初期では、それ
まで現像器４が休止していたために無極性トナーが多く
存在する。ときにはプラス極性トナーも存在する。これ
らのトナーは、静電潜像の電位の高低に拘らず感光体ド
ラム１に転移し一様に薄く付着して「かぶりトナー」を
形成する。このかぶりトナーを除去するために、本稼動
の前に、感光体ドラム１を空回転（印字処理を行わない
で回転）させる前回転処理を行う。この前回転処理では
書込みヘッド３による露光を行わないだけで、あとは帯
電ブラシ２、現像器４（現像ローラ４−２）、及び転写
ローラ５を全て駆動する。すなわち、電源２−１、４−
１、及び５−１によって印字のときと同様に各部に電圧
を印加する。

【００１０】このかぶりトナーは、上記の転写電圧（プ
ラス電位）がオンであることによって反発し、転写ロー
ラ５には移転せず、そのまま感光体ドラム１に載って運
ばれて、ドラムクリーナ６によって除去される。数回の
前回転の後、現像器４内のトナーが摩擦による弱いマイ
ナス電荷を帯びてトナーのかぶり現象が解消され、本稼
動に移行することができるようになる。

【００１１】ところで、上述した画像形成の途上におい
て、例えば用紙ジャムが発生して装置（画像形成装置）
が緊急停止すると、感光体ドラム１上にはトナー像が残
留する。ジャム用紙を取り除いて装置を復旧させ、その
まま画像形成を再開すると、上記のように感光体ドラム
１上に残留していたトナーが転写ローラ５に付着し（図
５(a) の場合）、あるいは搬送ベルト９に付着する（図
５(b) の場合）。その結果、用紙７の背面を汚染し或は
転写電流の良好な流れを阻害する。転写電流が不安定で
あると良好な画像が形成されない。更には、トナーの残
留範囲が感光体ドラム１の回転方向に広範囲にわたって
いると、用紙７の前端の非印字部分にトナー付着して地
汚れが発生する。このように画像が不安定であったり地
汚れがあると全体の画質を著しく損なってしまう。

【００１２】したがって、この場合も、画像形成を再開
する前に、前回転処理を行う。この前回転処理によっ
て、画像形成の中断で感光体ドラム１上に残留していた
トナー像は、転写ローラ５の転写電圧により転写ローラ
５（図５(a) の場合）に転移する。転写ローラ５には、
その下部に当接して転写器クリーナ８が配設されてい
る。転写ローラ５に転移したトナーは転写器クリーナ８
によって除去されて回収される。また、図５(b) の場合
は、感光体ドラム１上に残留していたトナー像は、転写
ローラ５の転写電圧によって搬送ベルト９に転移する。
搬送ベルト９には、下循環部に当接してベルトクリーナ
１１が配設されている。搬送ベルト９に転移したトナー
はベルトクリーナ１１によって除去されて回収される。

【００１３】他方、上記前回転を開始した感光体ドラム
１の残留トナー像よりも上流側は、帯電ブラシ２によっ
て一様に初期化帯電し、この帯電部分は未露光のまま現
像部まで回転し、現像バイアスが印加されても未露光で
あるためトナーは転移せず（現像されず）、したがっ
て、転写電圧がオンであっても、もはや転写ローラ５に
トナーが転移することはない。

【００１４】このようにして、用紙ジャム発生の復旧後
には、前回転処理によって残留トナー像を転写器クリー
ナ８又はベルトクリーナ１１に回収すると共に、感光体
ドラム１の初期化を行っていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、かぶりトナー等の汚れは専ら常設のドラムクリー
ナ６に回収するようにして、転写器クリーナ８又はベル
トクリーナ１１は、通常に発生する汚れを除去するため
に付帯的に取り付けられている。したがって、常設のド
ラムクリーナ６とは異なり、大きな配設空間を備えてい
ない。

【００１６】ところが、上記のように用紙ジャムが発生
した場合、復旧後の前回転処理で大量のトナーが転写ロ
ーラ５（又は搬送ベルト９）に付着する。本来付帯的な
ものであるため小型を前提としている転写器クリーナ８
（又はベルトクリーナ１１）に、用紙ジャムのたびに大
量のトナーを回収していたのでは、いくばくも経たない
うちに回収したトナーが溢れ出して装置内部を汚染して
しまう。この不都合を防止するには転写器クリーナ８
（又はベルトクリーナ１１）を頻繁に交換しなければな
らず手数が掛かる。

【００１７】もっとも、転写ローラ５に逆極性（例え
ば、マイナス）のバイアス電圧をかけて残留トナーを感
光体ドラム１に張り付かせ、ドラムクリーナ６に回収さ
せる方法が提案されてはいる。しかしながら、この提案
の方法では、転写電源５−１の構成とその制御が複雑に
なって、良い案とはいえない。

【００１８】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
設計上の構成を変更することなく用紙ジャム復旧後の前
回転処理を不都合なく行う画像形成装置を提供すること
である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の画像形
成装置の構成を述べる。先ず、請求項１記載の発明の画
像形成装置は、像担持体と、該像担持体の表面を一様に
帯電する帯電器と、該帯電器により一様に帯電された上
記像担持体の表面に画像情報に対応した静電潜像を形成
する潜像形成手段と、該潜像形成手段により形成された
上記静電潜像に所定極性のトナーを付与してトナー像を
形成する現像手段と、搬送される転写材を上記像担持体
とで挟持すべく転写部を構成し上記トナーの極性とは反
対極性の転写帯電を行って上記像担持体に接触中の上記
転写材に上記トナー像を転写する転写手段と、画像形成
動作に先立って上記像担持体を回転させると同時に上記
帯電器と上記現像手段を作動させる一方上記潜像形成手
段を不作動として上記トナー像を非形成とすべく制御す
るプロセス前処理制御手段と、画像形成実行中に用紙ジ
ャムが発生したことを検出する手段と、該検出手段によ
る用紙ジャムの検出に基づいて画像形成動作を停止させ
る手段と、を備えた画像形成装置を前提とする。

【００２０】本発明の画像形成装置においては、上記画
像形成動作の停止の際の像担持体上の画像形成過程の進
行状態を記憶する記憶手段を有し、上記プロセス前処理
制御手段は、用紙ジャムの発生後における画像形成動作
に先立つプロセス前処理時には、記憶手段による画像形
成過程の進行状態のデータに基づいて、転写手段を非作
動と作動とに切り換え制御するように構成される。

【００２１】上記プロセス前処理制御手段は、例えば請
求項２記載のように、上記像担持体の潜像形成手段と対
向する位置が転写手段に対向する位置まで移動する間に
おいて、上記用紙ジャム時に像担持体上に形成されてい
たトナー像部分及び静電潜像部分を転写手段の非作動区
間とするように構成される。また、例えば請求項３記載
のように、画像形成過程の進行状態のデータが像担持体
の潜像形成手段と対向する位置が転写手段に対向する位
置まで移動する間に像担持体上のトナー像が転写手段に
対向する位置を通過すべく動作する画像形成過程の進行
状態を示していたときは、潜像形成手段と対向する位置
が転写手段に対向する位置まで移動する間を転写手段の
非作動区間とするように構成される。

【００２２】次に、請求項４記載の発明は、像担持体
と、該像担持体の表面を一様に帯電する帯電器と、該帯
電器により一様に帯電された上記像担持体の表面に画像
情報に対応した静電潜像を形成する潜像形成手段と、該
潜像形成手段により形成された上記静電潜像に所定極性
のトナーを付与してトナー像を形成する現像手段と、を
少なくとも備える複数の画像形成部を所定方向に並設
し、かつ上記各現像手段を互いに異なる色のトナー像を
形成すべく設け、他方では外周面に転写材を吸着して上
記複数の画像形成部の像担持体に上記転写材を接触させ
るべく循環移動する搬送ベルトと、該搬送ベルトの内側
に上記複数の像担持体に対応させて転写部を構成すべく
配設され、上記トナーの極性とは反対極性の転写帯電を
行って上記像担持体に接触中の上記転写材にトナー像を
転写する複数の転写手段と、を設け、更に画像形成動作
に先立って上記複数の像担持体を回転させると同時に上
記複数の帯電器と上記複数の現像手段を作動させる一方
上記複数の潜像形成手段を不作動として上記トナー像を
非形成とすべく制御するプロセス前処理制御手段と、画
像形成実行中に用紙ジャムが発生したことを検出する手
段と、該検出手段による用紙ジャムの検出に基づいて画
像形成動作を停止させる手段と、を備えた画像形成装置
を前提とする。

【００２３】本発明の画像形成装置は、上記画像形成動
作の停止の際の複数の画像形成部の個々の画像形成過程
の進行状態を記憶する記憶手段を有し、上記プロセス前
処理制御手段は、上記プロセス前処理制御手段は、上記
用紙ジャムの発生後における画像形成動作に先立つプロ
セス前処理時には、上記記憶手段による画像形成過程の
進行状態のデータに基づいて、複数の画像形成部毎に像
担持体の潜像形成手段と対向する位置が転写手段に対向
する位置まで移動する間において、用紙ジャム時に像担
持体上に形成されていたトナー像部分及び静電潜像部分
を転写手段の非作動区間とするように構成される。

【００２４】そして、上記プロセス前処理制御手段は、
例えば請求項５記載のように、上記用紙ジャムの発生後
における画像形成動作に先立つプロセス前処理時には、
上記記憶手段における上記複数の画像形成部の個々の画
像形成過程の進行状態のデータが複数の像担持体におい
てこれらの潜像形成手段と対向する位置が転写手段に対
向する位置まで移動する間に像担持体上のトナー像が転
写手段に対向する位置を通過すべく動作する画像形成過
程の進行状態を示している像担持体に対して上記潜像形
成手段と対向する位置が転写手段に対向する位置まで移
動する間を転写手段の非作動区間として制御するように
構成される。

【００２５】これにより、画像形成装置の用紙ジャム処
理後における稼動再開時の前回転処理において、例えば
感光体ドラム上の現像トナー像が残っている部分が転写
部にきたときに転写をオフとし、初期化電位の部分が転
写部にきたとき転写をオンとすることを、用紙ジャム時
の状態に合わせたタイミングで行って、不要の現像済み
トナーをドラムクリーナ側で回収できるようにすること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
るタンデム型のカラー画像形成装置の主要部の構成を模
式的に示す側面図である。このカラー画像形成装置は、
フルカラー印字モードとモノクロ印字モードとを有して
おり、同図はフルカラー印字モードにおける転写部の状
態を示している。

【００２７】同図に示すように、このカラー画像形成装
置は、水平方向に偏平なループ状に形成された搬送ベル
ト１５を備えている。搬送ベルト１５は、例えば１０¹¹
〜１０¹⁴Ω・cmの体積固有抵抗を持った厚さおよそ１５
０μｍのフィルム状部材で構成され、ループの水平方向
の両端部を駆動回転ローラ１６と従動回転ローラ１７に
保持されて図の矢印Ｂで示すように反時計回り方向に循
環移動する。

【００２８】この搬送ベルト１５の用紙搬送方向の上流
側（図の右方）の端部に、吸着ローラ１８が設けられ
る。吸着ローラ１８は、特には図示しないが、プラス極
性の吸着バイアス電源に接続されており、搬送ベルト１
５を介して従動回転ローラ１７に圧接し、ここに搬送ベ
ルト１５及び従動回転ローラ１７と共に用紙搬入部を形
成する。

【００２９】搬送ベルト１５の下循環部の内周面に当接
してテンションローラ１９が駆動回転ローラ１６寄りに
配置される。このテンションローラ１９は、不図示の回
動部材の先端に回転自在に支持され、不図示の付勢部材
により下方に付勢されて、搬送ベルト１５の後述する印
字モードの切り換えに伴う状態変化に拘わり無く搬送ベ
ルト１５の撓みを吸収して搬送ベルト１５全体を所定の
張力で駆動回転ローラ１６と従動回転ローラ１７間に張
設している。

【００３０】搬送ベルト１５の上循環部と下循環部の間
に位置し、搬送方向に平行に延在して、回動アーム２１
が配設される。この回動アーム２１は、下流側の端部に
固定支持ローラ２２を備え、上流側の端部には可動支持
ローラ２３を備えている。回動アーム２１は、下部に当
接して滑動する不図示のカムにより、固定支持ローラ２
２の支持軸を中心にして上流側端部が上下に回動する。

【００３１】搬送ベルト１５の上循環部の上面に当接す
べく用紙搬送方向に多段式に並設されて、４個の感光体
ドラム２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）が配設
される。これらの感光体ドラム２５（像担持体）は、夫
々金属ローラ部の表面に光導電体を被着して構成され、
特には図示しないが、図５(a),(b) に示したと同様なド
ラムクリーナ、帯電ブラシ（帯電器）、書込みヘッド
（潜像形成手段）、現像器（現像手段）等を周囲に配設
されている。感光体ドラム２５ａに対応する現像器、感
光体ドラム２５ｂに対応する現像器、感光体ドラム２５
ｃに対応する現像器、及び感光体ドラム２５ｄに対応す
る現像器には、減法混色の三原色であるマゼンタ（赤色
染料）、シアン（緑味のある青色）、イエロー（黄色）
の三色の色トナーと文字などの黒印字部分に専用される
ブラック（黒）のトナーが夫々収容されている。

【００３２】上記の搬送ベルト１５と各感光体ドラム２
５との対向部において搬送ベルト１５のループ内に配置
され搬送ベルト１５に裏面から押接して、転写ブラシ２
６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）が配置される。
これらの転写ブラシ２６（転写手段）は、例えば導電性
の繊維素材をパイル状に織った織物をブラシ状に形成し
て金属又はプラスチックの基体に取り付けて構成され
る。最下流の転写ブラシ２６ｄは、本体装置（カラー画
像形成装置）のフレームに固定され、他の転写ブラシ２
６ａ〜２６ｃは、回動アーム２１に固定されている。こ
れらの転写ブラシ２６ａ〜２６ｃは回動アーム２１の回
動に伴って搬送ベルト１５と共に上下に移動する。

【００３３】各転写ブラシ２６には、転写バイアス電源
２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ）が配設されて
おり、各転写バイアス電源２７ａ、２７ｂ、２７ｃ及び
２７ｄには、電源制御部２８からスイッチ回路２９（２
９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）が配設される。これに
より、電源制御部２８は、各転写バイアス電源２７ａ、
２７ｂ、２７ｃ及び２７ｄの転写電流の断続を夫々独立
に制御する。上記の各転写ブラシ２６は、循環移動する
搬送ベルト１５の裏面に摺接して、搬送ベルト１５及び
感光体ドラム２５と共に４つの転写部を形成する。そし
て、感光体ドラム２５と転写ブラシ２６並びに図１には
示していないが図５(a),(b) の場合と同様の帯電ブラ
シ、書込みヘッド及び現像器による複数（本例では４
つ）の画像形成部が形成される。

【００３４】固定支持ローラ２２は、感光体ドラム２５
ｄと転写ブラシ２６ｄからなる最下流の転写部と、すぐ
上流の感光体ドラム２５ｃと転写ブラシ２６ｃからなる
転写部の中間でやや下流寄りに設けられ、本体装置のフ
レームに回転自在に位置固定され、搬送ベルト１５の内
周面に当接してこれを下から支持し、最下流の感光体ド
ラム２５ｄに搬送ベルト１５を常時接触させている。

【００３５】一方、可動支持ローラ２３は、回動アーム
２１の回動する自由端に支持されて、従動回転ローラ１
７に支持される搬送ベルト１５の端部と、最上流の感光
体ドラム２５ａ及び転写ブラシ２６ａからなる転写部と
の中間に位置している。可動支持ローラ２３は、回動ア
ーム２１が図１に示す上方位置に回動しているときは、
搬送ベルト１５の内周面に当接して搬送ベルト１５を下
から支持し、固定支持ローラ２２と可動支持ローラ２３
間において搬送ベルト１５を感光体ドラム２５ａ、２５
ｂ及び、２５ｃに当接させる。これによって、上流から
下流まで、４個の感光体ドラム２５ａ〜２５ｄに対応し
て４個の転写ブラシ２６ａ〜２６ｄが搬送ベルト２１を
介して圧接して、４つの転写部が実働可能に形成され、
４色のフルカラー印刷モードが設定される。

【００３６】次に、図２は、黒のみの印刷を行う場合の
モノクロ印刷モードにおける転写部の状態を示してい
る。同図に示すように、モノクロ印刷モードでは、回動
アーム２１が下方に回動することにより可動支持ローラ
２３が下方に移動して搬送ベルト１５から離隔する。こ
れにより、搬送ベルト１５は、駆動回転ローラ１６と固
定支持ローラ２２間では従前通り支持されて感光体ドラ
ム２５ｄに対する当接状態を維持するが、固定支持ロー
ラ２２と従動回転ローラ１７間では、上記可動支持ロー
ラ２３の支持離脱により搬送ベルト１５が上流側斜め下
方に傾斜して、転写ブラシ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃと
共に３個の感光体ドラム２５ａ、２５ｂ及び２５ｃから
離隔する。この回動アーム２１の回動によって、最下流
の感光体ドラム２５ｄと転写ブラシ２６ｄのみからなる
転写部により黒トナー画像のみの形成を行うモノクロ印
刷モードが設定される。

【００３７】上述したフルカラー印刷モード又はモノク
ロ印刷モードのいずれの印刷モードが設定された場合
も、図外右方の給紙ローラによって給紙された用紙が、
吸着ローラ１８、搬送ベルト１５及び従動回転ローラ１
７が圧接する用紙搬入部から搬送ベルト１５に乗って搬
送される。この搬送される用紙に転写部においてトナー
画像が転写され、用紙上に画像が形成される。

【００３８】この画像形成において、感光体ドラム２５
が帯電ブラシによって初期化帯電され、書込ヘッドによ
って静電潜像を形成され、現像器によってトナー画像を
形成され、転写ブラシ２６によってトナー画像が用紙に
転写されるまでの過程は図５(a),(b) の場合に説明した
過程と同様である。

【００３９】図３は、上記の感光体ドラム２５が帯電ブ
ラシによって初期化帯電され、書込ヘッドによって静電
潜像を形成され、現像器によってトナー画像を形成さ
れ、転写ブラシ２６によってトナー画像が用紙に転写さ
れるまでの各画像形成部の状態を模式的に示す図であ
る。

【００４０】同図に示すように、搬送ベルト１５によっ
て搬送される用紙Ｐは、上流側から１番目の感光体ドラ
ム２５ａからマゼンタのトナー画像を転写され終って、
その１番面の画像形成部を既に通過している。そして、
いまは２番目の感光体ドラム２５ｂからシアンのトナー
画像（図の現像部分３３を参照）を転写されながら、そ
の２番目の画像形成部を通過中である。

【００４１】３番目の画像形成部では、感光体ドラム２
５ｃの初期化帯電された周面上（図の初期化帯電部分３
１を参照）に用紙１頁分の静電潜像（図の潜像部分３２
を参照）の形成が終了しており、書込ヘッドによる露光
処理は次の頁の画像形成を待機中であっていまは休止し
ている。そして、現像器はトナー画像（図の現像部分３
３を参照）を現像中である。また、４番目の画像形成部
では、感光体ドラム２５ｄの初期化帯電された周面上
（図の初期化帯電部３１、３１を参照）に静電潜像（図
の静電潜像部３２を参照）の形成を開始したばかりであ
る。

【００４２】このように、各４箇所の画像形成部におい
て、それらの印刷開始タイミングに応じて静電潜像の形
成時期が異なっている。これらの画像形成のタイミング
は、不図示のプリンタ・コントローラ（プロセス前処理
制御手段）からの指示によっている。本実施の形態にお
いては、プリンタ・コントローラは、上記の印刷タイミ
ングを制御するために用いた静電潜像の形成時期と用紙
１頁分の画像の位置との関係を示すデータから画像形成
過程の進行状態を示すデータを生成して、このデータを
画像形成処理の過程において不図示のＲＡＭ（記憶手
段）の所定の領域に順次記録している。すなわち、プリ
ンタ・コントローラは、ＲＡＭに記録されたデータを読
み出すことによって各画像形成部における画像形成過程
の進行状態を認識することができる。

【００４３】上述した構成における図３に示す画像形成
の過程において、用紙ジャムが発生すると、不図示のセ
ンサ（用紙ジャムを検出する手段）がこれを検知してプ
リンタ・コントローラに通知し、この通知に基づいてプ
リンタ・コントローラ（画像形成を停止させる手段）
は、書込ヘッドへの画像データ信号の出力を停止すると
共に帯電ブラシ、現像器、及び転写ブラシの電源を遮断
し、さらに回転駆動系による駆動回転ローラ１６への駆
動伝達を停止して搬送ベルト１５の循環移動を停止させ
る。

【００４４】このような用紙ジャムの発生により、各画
像形成部の感光体ドラム２５上には未露光の初期化帯電
部分、未現像の静電潜像部分、及び未転写のトナー像部
分が用紙ジャムの発生した時期に応じてそのまま残るこ
とになる。

【００４５】図３に示す例では、上流から１番目の画像
形成部は転写が終了しており、感光体ドラム２５ａ上は
クリーンな状態であって、初期化帯電部分３１のみの状
態になっている。

【００４６】２番目の画像形成部では、露光部と現像部
間はその大部分が初期化帯電部分３１であり、一部（現
像部寄り）に未現像の静電潜像部分３２が残っており、
現像部と転写部間には転写中であった後続の未転写のト
ナー像部分（現像部分）３３が残っている。

【００４７】３番目の画像形成部では、露光部と現像部
間には露光終了後（つまり次の露光前の）初期化帯電部
分３１と、現像前の静電潜像部分３２が残り、現像部と
転写部間には現像されて転写開始されるべく回転移動中
であった転写前のトナー像部分（現像部分）３３が残っ
ている。

【００４８】そして、４番目の画像形成部では、露光部
と現像部間の露光部寄りに、露光が開始されたばかりの
静電潜像部分３２がのこっており、現像部寄りはまだ初
期化帯電部分３１になっており、現像部分はまだ形成さ
れていない。

【００４９】この後、ジャムを起した用紙を取り除いて
用紙ジャムを修復し、画像形成を再開すべく、その再開
前に通常のスタート時の場合と同様に先ず前回転処理を
行う。但しこの前回転処理を、通常のスタート時の場合
と同じく行ったのでは、すなわち、かぶりトナーを搬送
ベルト１５に付着させないために転写ブラシ２６を転写
時と同じ電圧で常にオンにしたのでは、上記の未転写の
トナー像及び未現像部分に形成されるトナー像が搬送ベ
ルト１５に転写されて問題となることは既に述べた。ま
た、その解決のために転写電流の正負を切り換える方法
に問題があることも既に述べた。

【００５０】本実施の形態においては、上述したような
タンデム式の画像形成装置における用紙ジャム修復後の
前回転処理において、転写部の通電駆動を単に通電・遮
断のタイミングを画像形成部毎に特別に制御するのみで
上記全ての問題を解決するものである。以下にこの制御
について説明する。

【００５１】図４は、プリンタ・コントローラによる転
写部の通電駆動の制御を説明するタイミングチャートで
ある。同図(a) は上流から１番目の画像形成部における
転写ブラシ２６ａへの通電制御のタイミングを示す図で
ある。また、同図(b) は上流から２番目の画像形成部に
おける転写ブラシ２６ｂへの通電制御のタイミングを示
し、同図(c) は上流から３番目の画像形成部における転
写ブラシ２６ｃへの通電制御のタイミングを示し、そし
て、同図(b) は上流から４番目の画像形成部における転
写ブラシ２６ｄへの通電制御のタイミングを示してい
る。

【００５２】用紙ジャム修復後の状態は図３に示した用
紙ジャム時の状態が残っている。すなわち、上流から１
番目の画像形成部においては、転写が終了しており感光
体ドラム２５ａ上はクリーンな状態であって初期化帯電
部分３１のみの状態になっている。したがって、図４
(a) に示すように、前回転開始の時刻ＭＫ００から転写
ブラシ２６ａへの印加電流をオンとする。これによっ
て、前回転中に初期化帯電部分３１に発生するかぶりト
ナーは搬送ベルト１５へ転移することなく感光体ドラム
２５ａのドラムクリーナによって除去される。

【００５３】２番目の画像形成部では、図３に示したよ
うに転写部と現像部間に未転写の現像部分３３が残って
おり、現像部と露光部間には一部現像部寄りに未現像の
静電潜像部分３２が残っている。露光部寄りの大部分は
初期化帯電部分３１である。この現像部分３３と静電潜
像部分３２とが転写部を通過完了する時刻ＭＫ１１まで
転写ブラシ２６ａへの印加電流をオフとする。これによ
って、前回転初期から転写部を通過する現像済み不要ト
ナー像３３又は静電潜像部分３２に新たに現像された不
要トナー像が感光体ドラム２５ｂ上に留まってそのまま
転写部を通過しドラムクリーナによって除去される。そ
して、上記時刻ＭＫ１１のタイミングで転写ブラシ２６
ｂへの印加電流をオンとする。これによって、上記静電
潜像部分３２の後に続く初期化帯電部分３１に発生する
かぶりトナーは搬送ベルト１５へ転移することなく感光
体ドラム２５ｂ上に留まって転写部を通過しドラムクリ
ーナによって除去される。

【００５４】３番目の画像形成部では、図３に示したよ
うに転写部と現像部間には、現像部分３３が未到着であ
るため転写部寄りに初期化帯電部分３１があり、これに
続いて現像部寄りに現像部分３３が残っている。現像部
と露光部間には、現像部寄りに露光が終了した静電潜像
部３２があり、これに続く初期化帯電部分３１露光部寄
りに形成されている。したがって、これら現像部分３３
及び静電潜像部分３２が転写部を通過完了するまでの期
間である時刻ＭＫ０１から時刻ＭＫ１２までの期間を転
写ブラシ２６ｃへの印加電流をオフとする。これによっ
て、前回転中に転写部を通過する現像済み不要トナー像
３３及び静電潜像部分３２に新たに現像された不要トナ
ー像が感光体ドラム２５ｃ上に乗ってそのまま転写部を
通過しドラムクリーナによって除去される。そして、前
回転開始の時刻ＭＫ００から上記時刻ＭＫ０１までの期
間は転写電流の印加をオンとし、また上記の時刻ＭＫ１
２からも転写電流の印加をオンとする。これにより、初
期化帯電部分３１に発生するかぶりトナーは搬送ベルト
１５へ転移することなく感光体ドラム２５ｂ上に留まっ
て転写部を通過しドラムクリーナによって除去される。

【００５５】そして、４番目の画像形成部では、図３に
示したように転写部と現像部間は、初期化帯電部分３１
の状態であり、現像部と露光部間は、現像部寄りに初期
化帯電部分３１がまだ残っており、露光部寄りに静電潜
像部分３２が形成されている。したがって、上記の静電
潜像部分３２が転写部を通過する期間である時刻ＭＫ１
３から時刻ＭＫ２０までの期間を転写ブラシ２６ｄへの
印加電流をオフとし、他の期間である前回転開始の時刻
ＭＫ００から上記時刻ＭＫ１３までの期間及び時刻ＭＫ
２０からその後に継続される前回転期間は転写電流の印
加をオンとする。これによって、前回転中に転写部を通
過する静電潜像部分３２に新たに現像された不要トナー
像が感光体ドラム２５ｄ上に乗ってそのまま転写部を通
過し、また、初期化帯電部分３１に発生するかぶりトナ
ーも感光体ドラム２５ｂ上に留まって転写部を通過し、
共にドラムクリーナによって除去される。

【００５６】このように、感光体ドラム２５の書込ヘッ
ドと対向する位置が転写ブラシ２６に対向する位置まで
移動する間に、感光体ドラム２５上のトナー像（現像済
みで未転写であった現像部分３３と露光済みであった静
電潜像部分３２に現像されていくトナー像）が転写ブラ
シ２６に対向する位置を通過すべく動作するときは、そ
のトナー像が転写ブラシ２６の位置を通過する間だけ転
写ブラシ２６への通電を停止する。すなわち転写ブラシ
２６を非作動とする。

【００５７】尚、転写ブラシ２６を非作動とする区間
を、上記のようにトナー像形成区間とせず、用紙ジャム
時に感光体ドラム２５が露光部と対向していた位置と転
写ブラシ２６に対向していた位置までの間を転写ブラシ
の非作動区間とするようにしてもよい。この場合は、前
回転の初期において初期化帯電部分に僅かながら付着す
る正極性または無帯電のトナー（かぶりトナー）が搬送
ベルト１５に転移するがこの転移量は、上記の非作動の
制御によって防止された現像済み不用トナー像の転移に
比較すれば何程のこともなく十分に許容できる程度のも
のである。そして、このように転写ブラシの通電を制御
するほうが、前述のようにトナー像形成区間毎に制御す
るよりも容易であるといえる。

【００５８】また、上記実施の形態では、画像形成装置
をタンデム型のカラー画像形成装置として説明している
が、画像形成装置はタンデム型のカラー画像形成装置に
限るものではなく、モノクロ方式の画像形成装置であっ
てもよい。この場合も用紙ジャム時の画像形成過程を示
すデータに基づいて前回転処理の制御を行うことができ
る。すなわち、この場合、本体装置の唯一つの画像形成
部は、図３の１番目、２番目、３番目又は４番目のいず
れか一つの状態で停止していることになり、したがっ
て、図４(a),(b),(c),(d) に示した４つの制御タイミン
グのうち上記の状態に対応するいずれか一つの制御タイ
ミングで転写部への通電を制御すればよいことになる。
もちろんこの場合も、用紙ジャム時の状態が図３の２番
目、３番目又は４番目のいずれか一つの状態であった場
合には、用紙ジャム時に感光体ドラムが露光部と対向し
ていた位置と転写ブラシに対向していた位置までの間を
転写ブラシの非作動区間とすることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、用紙ジャム修復後における前回転処理において、
転写帯電器を非作動と作動とに切り換え制御して前回転
処理中における現像済み不要トナー像の転写器側への転
移を防止するので、転写ローラや搬送ベルトなど転写装
置側のクリーナを小型のまま維持でき、したがって、ハ
ードウエア上のコストの上昇を伴わない安定した画像形
成を用紙ジャム後においても継続して行うことのできる
画像形成装置を提供することが可能となる。また、記憶
した画像形成の進行状態に基づいて転写器を非作動と作
動とに切り換え制御するだけであるので、転写器への通
電電流を正負切り換えるための電源構成が不要となり、
したがって、装置全体としての構成が簡単となってこの
点でもハードウエア上のコストの上昇を伴わない安定し
た画像形成を用紙ジャム後においても継続して行うこと
のできる画像形成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるタンデム型のカラー画像
形成装置の主要部の構成を模式的に示す側面図である。

【図２】一実施の形態におけるタンデム型のカラー画像
形成装置の黒のみの印刷を行う場合のモノクロ印刷モー
ドにおける転写部の状態を示す図である。

【図３】一実施の形態におけるタンデム型のカラー画像
形成装置において感光体ドラムが初期化帯電されてから
トナー画像が用紙に転写されるまでの各画像形成部の状
態を模式的に示す図である。

【図４】(a),(b),(c),(d) は一実施の形態におけるタン
デム型のカラー画像形成装置においてプリンタ・コント
ローラによる転写部の通電駆動の制御を説明するタイミ
ングチャートである。

【図５】(a),(b) は夫々従来の画像形成装置の例を主要
部のみを示した図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ 帯電ブラシ ２−１ 高圧電源 ３ 書込みヘッド ４ 現像器 ４−１ トナー ４−２ 現像ローラ ４−３ 電源 ５ 転写ローラ ５−１ 電源 ６ ドラムクリーナ ７ 用紙 ８ 転写器クリーナ ９ 搬送ベルト １１ ベルトクリーナ １５ 搬送ベルト １６ 駆動回転ローラ １７ 従動回転ローラ １８ 吸着ローラ １９ テンションローラ ２１ 回動アーム ２２ 固定支持ローラ ２３ 可動支持ローラ ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ） 感光体ドラ
ム ２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ） 転写ブラシ
（転写手段） ２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ） 転写バイア
ス電源 ２８ 電源制御部 ２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ） スイッチ回
路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−158345（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−160826（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257360（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−280262（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163560（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 - 15/16 103 G03G 21/14 G03G 15/00 303

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体と、該像担持体の表面を一様に
   帯電する帯電器と、該帯電器により一様に帯電された前
   記像担持体の表面に画像情報に対応した静電潜像を形成
   する潜像形成手段と、該潜像形成手段により形成された
   前記静電潜像に所定極性のトナーを付与してトナー像を
   形成する現像手段と、搬送される転写材を前記像担持体
   とで挟持すべく転写部を構成し前記トナーの極性とは反
   対極性の転写帯電を行って前記像担持体に接触中の前記
   転写材に前記トナー像を転写する転写手段と、画像形成
   動作に先立って前記像担持体を回転させると同時に前記
   帯電器と前記現像手段を作動させる一方前記潜像形成手
   段を不作動として前記トナー像を非形成とすべく制御す
   るプロセス前処理制御手段と、画像形成実行中に用紙ジ
   ャムが発生したことを検出する手段と、該検出手段によ
   る用紙ジャムの検出に基づいて画像形成動作を停止させ
   る手段と、を備えた画像形成装置において、 前記画像形成動作の停止の際の前記像担持体上の画像形
   成過程の進行状態を記憶する記憶手段を有し、 前記プロセス前処理制御手段は、前記用紙ジャムの発生
   後における画像形成動作に先立つプロセス前処理時に
   は、前記記憶手段による前記画像形成過程の進行状態の
   データに基づいて、前記転写手段を非作動と作動とに切
   り換え制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記プロセス前処理制御手段は、前記像
   担持体の前記潜像形成手段と対向する位置が前記転写手
   段に対向する位置まで移動する間において、前記用紙ジ
   ャム時に前記像担持体上に形成されていた前記トナー像
   部分及び前記静電潜像部分を前記転写手段の非作動区間
   とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記プロセス前処理制御手段は、前記画
   像形成過程の進行状態のデータが前記像担持体の前記潜
   像形成手段と対向する位置が前記転写手段に対向する位
   置まで移動する間に前記像担持体上のトナー像が前記転
   写手段に対向する位置を通過すべく動作する画像形成過
   程の進行状態を示していたときは前記潜像形成手段と対
   向する位置が前記転写手段に対向する位置まで移動する
   間を前記転写手段の非作動区間とすることを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 像担持体と、該像担持体の表面を一様に
   帯電する帯電器と、該帯電器により一様に帯電された前
   記像担持体の表面に画像情報に対応した静電潜像を形成
   する潜像形成手段と、該潜像形成手段により形成された
   前記静電潜像に所定極性のトナーを付与してトナー像を
   形成する現像手段と、を少なくとも備える複数の画像形
   成部を所定方向に並設し、かつ前記各現像手段を互いに
   異なる色のトナー像を形成すべく設け、他方では外周面
   に転写材を吸着して前記複数の画像形成部の像担持体に
   前記転写材を接触させるべく循環移動する搬送ベルト
   と、該搬送ベルトの内側に前記複数の像担持体に対応さ
   せて転写部を構成すべく配設され、前記トナーの極性と
   は反対極性の転写帯電を行って前記像担持体に接触中の
   前記転写材にトナー像を転写する複数の転写手段と、を
   設け、更に画像形成動作に先立って前記複数の像担持体
   を回転させると同時に前記複数の帯電器と前記複数の現
   像手段を作動させる一方前記複数の潜像形成手段を不作
   動として前記トナー像を非形成とすべく制御するプロセ
   ス前処理制御手段と、画像形成実行中に用紙ジャムが発
   生したことを検出する手段と、該検出手段による用紙ジ
   ャムの検出に基づいて画像形成動作を停止させる手段
   と、を備えた画像形成装置において、 前記画像形成動作の停止の際の前記複数の画像形成部の
   個々の画像形成過程の進行状態を記憶する記憶手段を有
   し、 前記プロセス前処理制御手段は、前記用紙ジャムの発生
   後における画像形成動作に先立つプロセス前処理時に
   は、前記記憶手段による前記画像形成過程の進行状態の
   データに基づいて、前記複数の画像形成部毎に像担持体
   の前記潜像形成手段と対向する位置が前記転写手段に対
   向する位置まで移動する間において、前記用紙ジャム時
   に前記像担持体上に形成されていた前記トナー像部分及
   び前記静電潜像部分を前記転写手段の非作動区間とする
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記プロセス前処理制御手段は、前記用
   紙ジャムの発生後における画像形成動作に先立つプロセ
   ス前処理時には、前記記憶手段における前記複数の画像
   形成部の個々の画像形成過程の進行状態のデータが前記
   複数の像担持体においてこれらの前記潜像形成手段と対
   向する位置が前記転写手段に対向する位置まで移動する
   間に前記像担持体上のトナー像が前記転写手段に対向す
   る位置を通過すべく動作する画像形成過程の進行状態を
   示している像担持体に対して前記潜像形成手段と対向す
   る位置が前記転写手段に対向する位置まで移動する間を
   前記転写手段の非作動区間として制御することを特徴と
   する請求項４記載の画像形成装置。