JP3295874B2 - 単錘駆動型多重撚糸機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一本のスピンドル
軸が駆動されて一回転する間に、原糸に多数回撚りをか
ける多重撚糸機であって、該スピンドル軸がモータによ
り直接回転駆動される単錘駆動型多重撚糸機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、一本のスピンドル軸が駆動さ
れて一回転する間に、原糸に多数回撚りをかける多重撚
糸機は知られており、多数並設された各スピンドル軸に
一帯の駆動ベルトを巻回し、該駆動ベルトにより多数の
スピンドル軸を同時に駆動するように構成した一斉駆動
型多重撚糸機があった。このようなベルト駆動の一斉駆
動型多重撚糸機においては、駆動ベルトがスピンドル軸
に圧接して、該スピンドル軸の軸受け部にラジアル方向
の力がかかった状態で駆動されるため、大きな騒音が発
生したり、一帯の駆動ベルトにより多数のスピンドル軸
を駆動するため動力損失が大きくなったりしていた。

【０００３】そこで、各撚糸ユニット毎にモータを設
け、該モータによりスピンドル軸を直接駆動するように
構成して、騒音や動力損失を低減した単錘駆動型多重撚
糸機が考案されている。このように、モータでスピンド
ル軸を直接駆動する構成においては、例えば、スピンド
ル軸部にロータを固着するとともに、ロータに対向させ
てステータを配設してモータを構成し、該ロータを永久
磁石にて構成したものがあった。そして、近年では、撚
糸効率を高めて生産性を向上させるため等の理由によ
り、前記ロータを構成する永久磁石の磁力を高めてモー
タの駆動能力を増大させ、スピンドル軸の回転速度を高
速化している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の、スピンドル軸
を直接駆動するモータの構成としては、例えば、ロータ
として永久磁石をスピンドル軸に固着するとともに、ス
テータとして鉄心等を有する有心コイルをスピンドル軸
の外周部を覆うハウジングの内周に固着し、該ロータと
ステータとを対向して配置してモータを構成し、ステー
タを固着したハウジング内に、ロータを固着したスピン
ドル軸を挿入して該モータの組立を行い、モータが組み
立てられた状態においては、スピンドル軸が軸受により
回転自在に支持されるように構成することが考えられ
る。このように構成したモータにおいて、ロータを構成
する永久磁石の磁力を高めた場合、該ロータとステータ
を構成するコイルの鉄心との間に働く吸引力が大きくな
るため、スピンドル軸をハウジングに挿入する際に、ス
ピンドル軸が軸受により支持される前にロータがステー
タの鉄心等に近づくと、該ロータとステータとが強く引
き合って、両者が吸着したり、スピンドル軸を軸受にう
まく挿入できなかったりして、モータの組立作業が困難
となる。そこで、本発明は、スピンドル軸を直接駆動す
るモータを組み立てる際に、ロータとステータとの間の
吸引力に抗して、容易に組立作業を行うことを可能とす
る単錘駆動型多重撚糸機を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、単錘駆動型多
重撚糸機における以上のような課題を解決すべく、次の
ような手段を用いるものである。即ち、撚糸ユニットの
スピンドル軸をモータにより直接回転駆動する単錘駆動
型多重撚糸機であって、該スピンドル軸が少なくともモ
ータの下部で軸受により回転自在に支持され、スピンド
ル軸に固着した永久磁石であるロータ下端から該スピン
ドル軸下端までの長さを、モータのハウジングに固着し
たステータ上端からモータ下部の軸受までの長さよりも
長く構成した。

【０００６】また、前記スピンドル軸の下端部を、縮径
してテーパー状に形成した。

【０００７】また、前記モータを組み立てた状態におい
て、モータ下部の軸受に係止する段差部を、前記スピン
ドル軸に形成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明の多数並設された状態に
ある単錘駆動型多重撚糸機の撚糸ユニットを示す全体
図、図２は紡績糸用の単錘駆動型多重撚糸機を示す斜視
図、図３は同じく単錘駆動型多重撚糸機の撚糸ユニット
を示す側面断面図、図４は撚糸ユニットの駆動モータ部
を示す側面断面図、図５はロータ磁石下端から該スピン
ドル軸下端までの長さとステータコイル上端から下部支
持部材のベアリングまでの長さとの関係を示す側面図、
図６はスピンドル軸を下部支持部材のベアリングに嵌合
する位置までモータハウジングに挿入した状態を示す側
面図、図７はフィラメント糸用の単錘駆動型多重撚糸機
の撚糸ユニットを示す側面断面図、図８は図７における
撚糸ユニットの駆動モータ部を示す側面断面図、図９は
図７における撚糸ユニットにおけるロータ磁石下端から
該スピンドル軸下端までの長さとステータコイル上端か
ら下部支持部材のベアリングまでの長さとの関係を示す
側面図、図１０は同じくスピンドル軸を下部支持部材の
ベアリングに嵌合する位置までモータハウジングに挿入
した状態を示す側面図である。

【０００９】本発明の単錘駆動型多重撚糸機の概略構成
について説明する。図１において、単錘駆動型多重撚糸
機の撚糸ユニット１が多数並設されている。各撚糸ユニ
ット１に一本設けられたスピンドル軸４と、該スピンド
ル軸４の上端部に位置する回転ディスク１５とは一体的
に回転可能に構成され、該スピンドル軸４は各撚糸ユニ
ット１にそれぞれ設けられたモータである駆動モータ１
０により回転駆動され、これにより回転ディスク１５が
一体的に回転する。該回転ディスク１５は、駆動モータ
１０の上方に配置され、撚糸ユニット１は駆動モータ１
０の下方でフレーム９に支持されている。そして、回転
ディスク１５を、スピンドル軸４を介して回転駆動する
ことにより、該回転ディスク１５の上方へ静止状に配設
された給糸パッケージ１１から引き出される原糸１２ａ
に撚りをかけるように構成している。そして、各単錘駆
動型多重撚糸機の駆動状態は制御部１４により制御され
ている。尚、本実施例に示す撚糸ユニット１は、短繊維
を紡いで長い一本の糸を構成した紡績糸に撚りをかけ
る、紡績糸用の撚糸ユニットに構成されている。

【００１０】図２、図３において、撚糸ユニット１の前
記給糸パッケージ１１は、回転ディスク１５の上方に配
置された静止盤２１上に載置されており、該静止盤２１
はスピンドル軸４の上部に回転可能に嵌入して支持され
ている。該静止盤２１内には静止磁石２１ａが固設さ
れ、該静止磁石２１ａと、静止盤２１の外周部に非接触
状態で配置される吸引磁石２２との吸引力により、静止
盤２１が静止状態を保持するようにしている。また、給
糸パッケージ１１は、その外周をチーズカバー３により
覆われており、該チーズカバー３は、静止盤２１と一体
的に形成されている。

【００１１】給糸パッケージ１１から引き出された原糸
１２ａはテンション装置４７へ上方から入り、該テンシ
ョン装置４７により所定の張力を付与された後、回転デ
ィスク１５の中心部からガイド部１５ａを通じて外周方
向へ案内され、該回転ディスク１５外周部から外部へ延
出して、撚糸ユニット１上部のバルーンガイド４８へ至
る。回転ディスク１５外周部から外部へ延出した原糸
は、駆動モータ１０により駆動される回転ディスク１５
が高速回転することによりバルーンされ、回転ディスク
１５が一回転する間に、テンション装置４７から回転デ
ィスク１５へ至るまでの間で一回、回転ディスク１５か
らバルーンガイド４８へ至るまでの間でさらにもう一回
撚りが入り、合計二回加撚される。このように、本単錘
駆動型多重撚糸機は、例えば、回転ディスク１５が一回
転する間に原糸に二回撚りをかける二重撚糸機に構成し
ている。

【００１２】撚糸ユニット１の上方には巻取装置２が配
設され、撚糸ユニット１で加撚された撚糸１２ｂを巻き
上げるように構成している。前記バルーンガイド４８か
ら上方へ延出される撚糸１２ｂは、ガイドローラ４９・
５０及びフィードローラ８を経てトラバースガイド７に
至る。そして、トラバースガイド７に至った撚糸１２ｂ
は、該トラバースガイド７により綾振りされながら、ド
ラム６に転接する巻取パッケージ５に巻き取られるので
ある。

【００１３】次に、撚糸ユニット１について図３乃至図
６により説明する。まず、図３に示すように、給糸パッ
ケージ１１から引き出された原糸１２ａは、テンション
装置４７のテンション孔４７ａに上端部から侵入した
後、該テンション装置４７の下方に位置するスピンドル
軸４のガイド孔４ａに上端部から侵入する。該ガイド孔
４ａは下端部で回転ディスク１５の前記ガイド部１５ａ
と連通しており、ガイド孔４ａに侵入した原糸１２ａは
ガイド部１５ａを通じて外部へ延出する。また、スピン
ドル軸４の下端部からはガイド部１５ａと連通するエア
ー孔４ｂが形成されており、該エアー孔４ｂの下端部か
らエアーが供給可能となっている。このエアーはガイド
部１５ａの中心側から外周側方向へ流れるので、テンシ
ョン装置４７のテンション孔４７ａに侵入した原糸１２
ａは、自動的に回転ディスク１５のガイド部１５ａ外周
端部まで導かれる。

【００１４】図４に示すように、回転ディスク１５の下
方には、スピンドル軸４を回転駆動する駆動モータ１０
が配設されている。駆動モータ１０は、スピンドル軸４
外周に固設されたロータ磁石３２と、該ロータ磁石３２
の外周部に該ロータ磁石３２と対向して配置されるステ
ータコイル３１と、該駆動モータ１０のハウジングであ
るモータハウジング３４等とにより構成されている。モ
ータハウジング３４は、内周面にステータコイル３１を
固着しているモータ支持部２６と、該モータ支持部２６
の上端部に取り付けられ、軸受けであるベアリング２７
ａを介してスピンドル軸４を回転自在に支持する上部支
持部材２７と、該モータ支持部２６の下端部に取り付け
られ、軸受けであるベアリング２８ａを介してスピンド
ル軸４を回転自在に支持する下部支持部材２８とで構成
されている。モータ支持部２６は、例えば、熱伝導率が
高く、非磁性体であるアルミニウム等により構成され、
上部支持部材２７と下部支持部材２８とは、例えば、高
い剛性を有する鉄等により構成されている。また、該モ
ータハウジング３４下端部の下部支持部材２８が前記フ
レーム９に取付固定され、これにより、撚糸ユニット１
がフレーム９に支持されている。

【００１５】駆動モータ１０のロータ磁石３２は、例え
ばネオジウム磁石等の非常に高い磁力を有する永久磁石
である希土類磁石により構成されており、該駆動モータ
１０をコンパクトに構成するとともに、高い駆動能力を
有するモータに構成することを可能としている。また、
ステータコイル３１は鉄心３１ａを有した有心コイルに
構成している。さらに、ロータ磁石３２の下方における
スピンドル軸４には、該スピンドル軸４の回転数を検出
するための検出用磁石３３が固着されており、該検出用
磁石３３は、あまり磁力が大きくない（ロータ磁石３２
より磁力の弱い）永久磁石であるプラスチック磁石等に
より構成されている。尚、この検出用磁石３３に対向し
て磁気センサが配置されている。

【００１６】また、モータハウジング３４を構成する前
記モータ支持部２６の外周面には、外側に突出する複数
のフィン２６ａを形成して、該フィン２６ａを上下方向
に設けており、回転ディスク１５の回転に伴って発生す
る気流（図３中矢印）が駆動モータ１０のモータハウジ
ング３４部分を通過する際に、該駆動モータ１０の駆動
に伴う発熱を該フィン２６ａによって効率良く冷却する
ように構成している。

【００１７】前記上部支持部材２７の下端部の内周面に
は、モータ支持部２６が嵌合する嵌合部２７ｂが形成さ
れ、モータ支持部２６の上端部には、他部よりも小径に
構成された嵌合部２６ｂが形成されており、該嵌合部２
６ｂの外周面と該嵌合部２７ｂの内周面とが接するよう
に嵌合して、両者を連結している。このように両者を連
結することで、モータ支持部２６の内周面は上部支持部
材２７と干渉することがなく、該モータ支持部２６の内
周面に固着されるステータコイル３１をモータ支持部２
６の上端近傍へ配置することを可能としている。これに
より、上方の回転ディスク１５と該モータ部との間隔Ｄ
（図４中図示）を小さく構成して、スピンドル軸４の振
れを抑えて、安定して高速回転させることを可能として
いる。また、モータ支持部２６と下部支持部材２８との
嵌合部は、モータ支持部２６の内周面と下部支持部材２
８の外周面とが接するように嵌合している。そして、下
部支持部材２８のフレーム９への取付固定部は、モータ
支持部２６と下部支持部材２８との嵌合部の外周側にお
いて、ボルト等により両者を締結している。

【００１８】以上の如く、駆動モータ１０は、スピンド
ル軸４に高い磁力を有する永久磁石であるロータ磁石３
２を固着し、該ロータ磁石３２の外周部に鉄心３１ａを
含むステータコイル３１を配置し、該ステータコイル３
１及びロータ磁石３２をモータハウジング３４により覆
ったＤＣブラシレスモータに構成され、高速回転駆動を
可能としている。

【００１９】そして、該駆動モータ１０を組み立てる場
合は、モータ支持部２６に上部支持部材２７及び下部支
持部材２８を取り付けるとともに、モータ支持部２６内
周にステータコイル３１を固着して構成したモータハウ
ジング３４へ、外周面にロータ磁石３２を固着したスピ
ンドル軸４を上方から挿入して、上部支持部材２７のベ
アリング２７ａに嵌合し、さらに下方へ挿入して下部支
持部材２８のベアリング２８ａに嵌合した後、ステータ
コイル３１とロータ磁石３２とが対向する位置まで挿入
する。

【００２０】このように、スピンドル軸４をモータハウ
ジング３４へ挿入して組み立てられる駆動モータ１０
は、図５に示すように、組み立てられた状態において、
スピンドル軸４に固着したロータ磁石３２の下端から該
スピンドル軸４の下端までの長さＡを、モータ支持部２
６に固着したステータコイル３１の鉄心３１ａの上端か
ら、モータ支持部２６の下方（モータの下方）に位置す
る下部支持部材２８のベアリング２８ａまでの長さＢよ
りも長く構成している。

【００２１】前記長さＡを長さＢよりも長く構成するこ
とで、図６に示すように、スピンドル軸４をモータハウ
ジング３４へ挿入して、該スピンドル軸４が下部支持部
材２８のベアリング２８ａに嵌合する位置まで達した状
態においては、ロータ磁石３２の下端は、ステータコイ
ル３１の鉄心３１ａの上端よりも、例えば、寸法Ｃだけ
上方に離れて位置することとなり、ロータ磁石３２とス
テータコイル３１との間にはさほど大きな吸引力は働か
ない。従って、モータハウジング３４上端から挿入した
スピンドル軸４が下部支持部材２８のベアリング２８ａ
に嵌合するまでの間は、ロータ磁石３２とステータコイ
ル３１との間の吸引力によって、該スピンドル軸４の挿
入姿勢が影響を受けることはなく、該スピンドル軸４を
容易に下部支持部材２８のベアリング２８ａに嵌合する
ことができる。

【００２２】尚、図６の状態においては、ロータ磁石３
２の下方に設けられたスピンドル４の回転数検出用の検
出用磁石３３もステータコイル３１の鉄心３１ａの上端
部に位置しているので、該検出用磁石３３とステータコ
イル３１との間には大きな吸引力は働かない。また、検
出用磁石３３とステータコイル３１とは、お互いに対向
して配置されたとしても、検出用磁石３３の磁力はさほ
ど大きくないため、両者間にさほど大きな吸引力は働か
ないので、スピンドル軸４の挿入姿勢に影響を与えるこ
とはない。即ち、ロータ磁石３２より磁力の弱い検出用
磁石３３をロータ磁石３２より下に設けたので、高価な
ロータ磁石３２の使用量を極力少なくできるとともに、
磁気センサからの配線が簡単になり、また、上方からス
ピンドル軸４を挿入する際、検出用磁石３３と鉄心３１
ａとの間の磁力による影響はさほど大きくなく、スピン
ドル軸４の長さを極力短くすることが可能である。

【００２３】スピンドル軸４は下部支持部材２８のベア
リング２８ａに嵌合した後、ロータ磁石３２とステータ
コイル３１とが対向して配置される位置までさらに下方
へ挿入される。この状態においては、該ロータ磁石３２
とステータコイル３１とが近接して、両者間には大きな
吸引力が働くが、スピンドル軸４は上部支持部材２７の
ベアリング２７ａ及び下部支持部材２８のベアリング２
８ａに嵌合して支持されているので、ロータ磁石３２と
ステータコイル３１とが吸着したりすることはなく、円
滑に挿入することができる。

【００２４】また、スピンドル軸４の先端部４ｃは、縮
径してテーパー状に形成されており、モータハウジング
３４へ挿入されるスピンドル軸４が下部支持部材２８の
ベアリング２８ａに嵌合し易いように構成している。こ
れにより、スピンドル軸４をさらに容易に該ベアリング
２８ａへ嵌合することが可能となる。

【００２５】次に、撚糸ユニット１の別実施例として、
絹や化学繊維等の長い繊維を引きそろえたフィラメント
糸に撚りをかける、フィラメント糸用の撚糸ユニットに
ついて図７乃至図１０により説明する。

【００２６】前述の撚糸ユニット１の場合と同様に、図
７に示す、撚糸ユニット５１の給糸パッケージ６１は、
回転ディスク６５の上方に静止状に配置された静止盤７
１上に載置されており、該静止盤７１はスピンドル軸５
４の上部に回転可能に嵌入して支持されている。該撚糸
ユニット５１の給糸パッケージ６１から引き出された原
糸６２ａは、テンション装置９７のテンション孔９７ａ
に上端部から侵入した後、該テンション装置９７の下方
に位置するスピンドル軸５４のガイド孔５４ａに上端部
から侵入する。該ガイド孔５４ａは下端部で回転ディス
ク６５のガイド部６５ａと連通しており、ガイド孔５４
ａに侵入した原糸６２ａはガイド部６５ａを通じて外部
へ延出する。

【００２７】図８に示すように、回転ディスク６５の下
方には、スピンドル軸５４を回転駆動する駆動モータ６
０が配設されている。駆動モータ６０は、スピンドル軸
５４外周に固設されたロータ磁石８２と、該ロータ磁石
８２の外周部に該ロータ磁石８２と対向して配置される
ステータコイル８１と、該駆動モータ６０のハウジング
であるモータハウジング８４等とにより構成されてい
る。モータハウジング８４は、内周面にステータコイル
８１を固着しているモータ支持部７６と、該モータ支持
部７６の上端部に取り付けられ、ベアリング７７ａを介
してスピンドル軸５４を回転自在に支持する上部支持部
材７７と、該モータ支持部７６の下端部に取り付けら
れ、ベアリング７８ａを介してスピンドル軸５４を回転
自在に支持する下部支持部材７８とで構成されている。
モータ支持部７６は、例えば、熱伝導率が高く、非磁性
体であるアルミニウム等により構成され、上部支持部材
７７と下部支持部材７８とは、例えば、高い剛性を有す
る鉄等により構成されている。また、該モータハウジン
グ８４下端部の下部支持部材７８がフレーム５９に取付
固定され、これにより、撚糸ユニット５１がフレーム５
９に支持されている。

【００２８】駆動モータ６０のロータ磁石８２は、例え
ば、ネオジウム磁石等の非常に高い磁力を有する永久磁
石である希土類磁石により構成されており、該駆動モー
タ６０をコンパクトに構成するとともに、高い駆動能力
を有するモータに構成することを可能としている。ま
た、ロータ磁石８２の下方におけるスピンドル軸５４に
は、該スピンドル軸５４の回転数を検出するための検出
用磁石８３が固着されており、該検出用磁石８３は、あ
まり磁力が大きくない（ロータ磁石８２より磁力の弱
い）永久磁石であるプラスチック磁石等により構成され
ている。尚、この検出用磁石８３に対向して磁気センサ
が配置されている。

【００２９】また、モータハウジング８４を構成する前
記モータ支持部７６の外周面には、外側に突出する複数
のフィン７６ａを形成して、該フィン７６ａを上下方向
に設けており、回転ディスク６５の回転に伴って発生す
る気流（図７中矢印）が駆動モータ６０のモータハウジ
ング８４部分を通過する際に、該駆動モータ６０の駆動
に伴う発熱を該フィン７６ａによって効率良く冷却する
ように構成している。

【００３０】前記上部支持部材７７の下端部の内周面に
は、モータ支持部７６が嵌合する嵌合部７７ｂが形成さ
れ、モータ支持部７６の上端部には、他部よりも小径に
構成された嵌合部７６ｂが形成されており、該嵌合部７
６ｂの外周面と該嵌合部７７ｂの内周面とが接するよう
に嵌合して、両者を連結している。このように両者を連
結することで、モータ支持部７６の内周面は上部支持部
材７７と干渉することがなく、該モータ支持部７６の内
周面に固着されるステータコイル８１をモータ支持部７
６の上端近傍へ配置することを可能としている。これに
より、上方の回転ディスク６５と該モータ部との間隔Ｈ
（図８中図示）を小さく構成して、スピンドル軸５４の
振れを抑えて、安定して高速回転させることを可能とし
ている。また、モータ支持部７６と下部支持部材７８と
の嵌合部は、モータ支持部７６の内周面と下部支持部材
７８の外周面とが接するように嵌合している。そして、
下部支持部材７８のフレーム５９への取付固定部は、モ
ータ支持部７６と下部支持部材７８との嵌合部の外周側
において、ボルト等により両者を締結している。

【００３１】以上の如く、駆動モータ６０は、スピンド
ル軸５４に高い磁力を有する永久磁石であるロータ磁石
８２を固着し、該ロータ磁石８２の外周部に鉄心８１ａ
を含むステータコイル８１を配置し、該ステータコイル
８１及びロータ磁石８２をモータハウジング８４により
覆ったＤＣブラシレスモータに構成され、高速回転駆動
を可能としている。

【００３２】そして、該駆動モータ６０を組み立てる場
合は、モータ支持部７６に上部支持部材７７及び下部支
持部材７８を取り付けるとともに、モータ支持部７６内
周にステータコイル８１を固着して構成したモータハウ
ジング８４へ、外周面にロータ磁石８２を固着したスピ
ンドル軸５４を上方から挿入して、上部支持部材７７の
ベアリング７７ａに嵌合し、さらに下方へ挿入して下部
支持部材７８のベアリング７８ａに嵌合した後、ステー
タコイル８１とロータ磁石８２とが対向する位置まで挿
入する。

【００３３】このように、スピンドル軸５４をモータハ
ウジング８４へ挿入して組み立てられる駆動モータ６０
は、図９に示すように、組み立てられた状態において、
スピンドル軸５４に固着したロータ磁石８２の下端から
該スピンドル軸５４の下端までの長さＥを、モータ支持
部７６に固着したステータコイル８１の鉄心８１ａの上
端から、モータ支持部７６の下方（モータの下方）に位
置する下部支持部材７８のベアリング７８ａまでの長さ
Ｆよりも長く構成している。

【００３４】前記長さＥを長さＦよりも長く構成するこ
とで、図１０に示すように、スピンドル軸５４をモータ
ハウジング８４へ挿入して、該スピンドル軸５４が下部
支持部材７８のベアリング７８ａに嵌合する位置まで達
した状態においては、ロータ磁石８２の下端は、ステー
タコイル８１の鉄心８１ａの上端よりも、例えば、寸法
Ｇだけ上方に離れて位置することとなり、ロータ磁石８
２とステータコイル８１との間にはさほど大きな吸引力
は働かない。従って、モータハウジング８４上端から挿
入したスピンドル軸５４が下部支持部材７８のベアリン
グ７８ａに嵌合するまでの間は、ロータ磁石８２とステ
ータコイル８１との間の吸引力によって、該スピンドル
軸５４の挿入姿勢が影響を受けることはなく、該スピン
ドル軸５４を容易に下部支持部材７８のベアリング７８
ａに嵌合することができる。

【００３５】尚、図１０の状態においては、ロータ磁石
８２の下方に設けられたスピンドル軸５４の回転数検出
用の検出用磁石８３もステータコイル８１の鉄心８１ａ
の上端部に位置しているので、該検出用磁石８３とステ
ータコイル８１との間には大きな吸引力は働かない。ま
た、検出用磁石８３とステータコイル８１とは、お互い
に対向して配置されたとしても、検出用磁石８３の磁力
はさほど大きくないため、両者間にさほど大きな吸引力
は働かないので、スピンドル軸５４の挿入姿勢に影響を
与えることはない。即ち、ロータ磁石８２より磁力の弱
い検出用磁石８３をロータ磁石８２より下に設けたの
で、高価なロータ磁石８２の使用量を極力少なくできる
とともに、磁気センサからの配線が簡単になり、また、
上方からスピンドル軸５４を挿入する際、検出用磁石８
３と鉄心８１ａとの間の磁力による影響はさほど大きく
なく、スピンドル軸５４の長さを極力短くすることが可
能である。

【００３６】スピンドル軸５４は下部支持部材７８のベ
アリング７８ａに嵌合した後、ロータ磁石８２とステー
タコイル８１とが対向して配置される位置までさらに下
方へ挿入される。この状態においては、該ロータ磁石８
２とステータコイル８１とが近接して、両者間には大き
な吸引力が働くが、スピンドル軸５４は上部支持部材７
７のベアリング７７ａ及び下部支持部材７８のベアリン
グ７８ａに嵌合して支持されているので、ロータ磁石８
２とステータコイル８１とが吸着したりすることはな
く、円滑に挿入することができる。

【００３７】また、スピンドル軸５４の先端部５４ｃ
は、縮径してテーパー状に形成されており、モータハウ
ジング８４へ挿入されるスピンドル軸５４が下部支持部
材７８のベアリング７８ａに嵌合し易いように構成して
いる。これにより、スピンドル軸５４をさらに容易に該
ベアリング７８ａへ嵌合することが可能となる。

【００３８】さらに、スピンドル軸５４には、駆動モー
タ６０を組み立てた状態において、下部支持部材７８の
ベアリング７８ａに係止する段差部５４ｄを形成してい
る。このように、スピンドル軸５４に段差部５４ｄを形
成することで、駆動モータ６０を組み立てる際に、スピ
ンドル軸５４を下部支持部材７８のベアリング７８ａに
嵌合した後に、さらにモータハウジング８４の下方側へ
該スピンドル軸５４が挿入されて、ロータ磁石８２とス
テータコイル８１とが対向する位置へ達すると、前記段
差部５４ｄがベアリング７８ａに係止して、それ以上下
方へ挿入されることが防止される。これにより、駆動モ
ータ６０の組立時に、スピンドル軸５４の上下方向の挿
入位置の位置決めを容易且つ正確に行うことができ、該
駆動モータ６０の組立作業が簡便化され、確実に行われ
ることとなる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、単錘駆動型多重撚糸機におい
て、以上のような構成とすることで、次のような効果を
奏する。まず、請求項１の如く、スピンドル軸が少なく
ともモータの下部で軸受により回転自在に支持され、ス
ピンドル軸に固着した永久磁石であるロータ下端から該
スピンドル軸下端までの長さを、モータのハウジングに
固着したステータ上端からモータ下部の軸受までの長さ
よりも長く構成したので、該モータ及び軸受を内装する
ハウジングの上端から下方へ挿入したスピンドル軸がモ
ータ下部の軸受に嵌合するまでの間は、モータのロータ
とハウジングに固着されたモータのステータとの間の吸
引力によって、スピンドル軸の挿入姿勢が影響を受ける
ことなく、該スピンドル軸を容易にモータ下部の軸受に
嵌合することができる。また、スピンドル軸がモータ下
部の軸受へ嵌合した後、さらに下方へ挿入されると、モ
ータのロータとステータとの間に大きな吸引力が働く状
態となるが、この状態においては、スピンドル軸はモー
タ上部の軸受と下部の軸受とに支持されることとなるの
で、ロータとステータとが吸着したりすることはなく、
円滑に挿入することができる。これにより、モータの組
み立てを容易且つ確実に行うことが可能となる。

【００４０】更に、請求項２の如く、前記スピンドル軸
の下端部を、縮径してテーパー状に形成したので、スピ
ンドル軸をモータ下部の軸受に容易に挿入して嵌合する
ことができ、さらに、モータの組み立てを容易且つ確実
に行うことが可能となる。

【００４１】更に、請求項３の如く、前記モータを組み
立てた状態において、モータ下部の軸受に係止する段差
部を、前記スピンドル軸に形成したので、モータの組立
時に、スピンドル軸の上下方向の挿入位置の位置決めを
容易且つ正確に行うことができ、該モータの組立作業を
簡便化して、確実に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多数並設された状態にある単錘駆動型
多重撚糸機の撚糸ユニットを示す全体図である。

【図２】紡績糸用の単錘駆動型多重撚糸機を示す斜視図
である。

【図３】同じく単錘駆動型多重撚糸機の撚糸ユニットを
示す側面断面図である。

【図４】撚糸ユニットの駆動モータ部を示す側面断面図
である。

【図５】ロータ磁石下端から該スピンドル軸下端までの
長さとステータコイル上端から下部支持部材のベアリン
グまでの長さとの関係を示す側面図である。

【図６】スピンドル軸を下部支持部材のベアリングに嵌
合する位置までモータハウジングに挿入した状態を示す
側面図である。

【図７】フィラメント糸用の単錘駆動型多重撚糸機の撚
糸ユニットを示す側面断面図である。

【図８】図７における撚糸ユニットの駆動モータ部を示
す側面断面図である。

【図９】図７における撚糸ユニットにおけるロータ磁石
下端から該スピンドル軸下端までの長さとステータコイ
ル上端から下部支持部材のベアリングまでの長さとの関
係を示す側面図である。

【図１０】同じくスピンドル軸を下部支持部材のベアリ
ングに嵌合する位置までモータハウジングに挿入した状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ ロータ磁石の下端からスピンドル軸の下端までの長
さ Ｂ ステータコイルの鉄心の上端から下部支持部材のベ
アリングまでの長さ １ 撚糸ユニット ４ スピンドル軸 ４ｃ （スピンドル軸の）下端部 １０ 駆動モータ ２６ モータ支持部 ２７ 上部支持部材 ２７ａ ベアリング ２８ 下部支持部材 ２８ｂ ベアリング ３１ ステータコイル ３１ａ 鉄心 ３２ ロータ磁石 ３３ 検出用磁石 ３４ モータハウジング ５４ｄ （スピンドル軸の）段差部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−34041（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−19522（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−172774（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭35−2427（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭31−10720（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 1/244 D01H 1/10 D01H 7/86

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撚糸ユニットのスピンドル軸をモータに
   より直接回転駆動する単錘駆動型多重撚糸機であって、
   該スピンドル軸が少なくともモータの下部で軸受により
   回転自在に支持され、スピンドル軸に固着した永久磁石
   であるロータ下端から該スピンドル軸下端までの長さ
   を、モータのハウジングに固着したステータ上端からモ
   ータ下部の軸受までの長さよりも長く構成したことを特
   徴とする単錘駆動型多重撚糸機。
2. 【請求項２】 前記スピンドル軸の下端部を、縮径して
   テーパー状に形成したことを特徴とする請求項１に記載
   の単錘駆動型多重撚糸機。
3. 【請求項３】 前記モータを組み立てた状態において、
   モータ下部の軸受に係止する段差部を、前記スピンドル
   軸に形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の単錘駆動型多重撚糸機。