JP3295726B2 - 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ - Google Patents
自動車台上試験装置用低摩擦ローラInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に装備され
たＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ
（アンチスリップレギュレータ）等のすべり易い路面に
おける性能を再現させるために使用する自動車台上試験
装置用低摩擦ローラに関する。
たＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ
（アンチスリップレギュレータ）等のすべり易い路面に
おける性能を再現させるために使用する自動車台上試験
装置用低摩擦ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車台上試験装置におけるＡＢ
Ｓ試験用のローラとしては、鋼製で、駆動モータにより
回転される軸上に固定され、自動車のタイヤとの摩擦係
数が高いローラが使用されている。そして、自動車のブ
レーキ時にタイヤがローラ上をすべることがなく、ロー
ラの慣性重量が小さいためにローラとタイヤの減速度を
高める作用を利用して、ＡＢＳの機能をチェックしてい
る。
Ｓ試験用のローラとしては、鋼製で、駆動モータにより
回転される軸上に固定され、自動車のタイヤとの摩擦係
数が高いローラが使用されている。そして、自動車のブ
レーキ時にタイヤがローラ上をすべることがなく、ロー
ラの慣性重量が小さいためにローラとタイヤの減速度を
高める作用を利用して、ＡＢＳの機能をチェックしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、ブレーキ時にタイヤをローラ上ですべら
せないチェック方式では、ＡＢＳの作動を１〜２回程度
しか確認することができないため、ＡＢＳが故障した場
合の原因箇所等の発見が困難であったり、ＡＢＳが最適
な状態で作動するように微調整等と行うことができない
などの問題点が指摘されている。このような問題はＡＳ
Ｒの性能試験においても同様である。
来例のように、ブレーキ時にタイヤをローラ上ですべら
せないチェック方式では、ＡＢＳの作動を１〜２回程度
しか確認することができないため、ＡＢＳが故障した場
合の原因箇所等の発見が困難であったり、ＡＢＳが最適
な状態で作動するように微調整等と行うことができない
などの問題点が指摘されている。このような問題はＡＳ
Ｒの性能試験においても同様である。
【０００４】本発明者は、これまでに４トントラックに
装備されたＡＢＳ及びＡＳＲの性能試験をすべり易い路
面（氷上路面の摩擦係数μ≒０．０５〜０．２、圧雪路
面の摩擦係数μ≒０．２〜０．３、及びテストコースの
バサルトタイル路面の摩擦係数μ≒０．３）で実施し、
データの収集と解析を行って自動車台上試験装置におい
て、走行状態を再現して性能試験を行う方法について検
討してきた。その結果、タイヤとローラとの間の摩擦係
数をすべり易い路面における走行状態程度まで低下させ
る必要が出てきた。そして、上記のような従来の問題を
解決するには、自動車台上試験装置において、自動車の
ブレーキ時におけるタイヤをローラ上ですべらせる方式
を採用し、ＡＢＳ等の性能を十分再現することができる
ように、すべり易い路面と同等の摩擦係数を有する低摩
擦ローラを必要とすることが分った。
装備されたＡＢＳ及びＡＳＲの性能試験をすべり易い路
面（氷上路面の摩擦係数μ≒０．０５〜０．２、圧雪路
面の摩擦係数μ≒０．２〜０．３、及びテストコースの
バサルトタイル路面の摩擦係数μ≒０．３）で実施し、
データの収集と解析を行って自動車台上試験装置におい
て、走行状態を再現して性能試験を行う方法について検
討してきた。その結果、タイヤとローラとの間の摩擦係
数をすべり易い路面における走行状態程度まで低下させ
る必要が出てきた。そして、上記のような従来の問題を
解決するには、自動車台上試験装置において、自動車の
ブレーキ時におけるタイヤをローラ上ですべらせる方式
を採用し、ＡＢＳ等の性能を十分再現することができる
ように、すべり易い路面と同等の摩擦係数を有する低摩
擦ローラを必要とすることが分った。
【０００５】そこで、本発明者は、低摩擦ローラについ
て各種の材料を用いて試験、研究を行った。各種の材料
のうち、鋼材等では低摩擦係数のローラを得ることが困
難であったが、カーボン樹脂を用いることにより、摩擦
係数が０．３程度のローラを得ることができた。しかし
ながら、カーボン樹脂は耐久性に劣り、自動車台上試験
装置として実用に適しないことが分った。また、いずれ
の材料を用いたローラも摩擦係数を必要とする任意の値
に設定することができない。
て各種の材料を用いて試験、研究を行った。各種の材料
のうち、鋼材等では低摩擦係数のローラを得ることが困
難であったが、カーボン樹脂を用いることにより、摩擦
係数が０．３程度のローラを得ることができた。しかし
ながら、カーボン樹脂は耐久性に劣り、自動車台上試験
装置として実用に適しないことが分った。また、いずれ
の材料を用いたローラも摩擦係数を必要とする任意の値
に設定することができない。
【０００６】本発明者は、更に試験、研究を行い、ロー
ラの構成に着眼してローラを軸に対して部分的に自由に
回転させることができるように構成することにより、摩
擦係数を低くすることができ、しかも、任意の摩擦係数
に設定することができることを究明し、これに基づき、
ＡＢＳ等の性能を十分に再現することができ、したがっ
て、ＡＢＳ等の故障の原因箇所等を容易に発見すること
ができ、しかも、ＡＢＳ等を最適な状態で作動させるこ
とができるように微調整することができるようにした本
発明の自動車台上試験装置用低摩擦ローラを提供しよう
とするものである。
ラの構成に着眼してローラを軸に対して部分的に自由に
回転させることができるように構成することにより、摩
擦係数を低くすることができ、しかも、任意の摩擦係数
に設定することができることを究明し、これに基づき、
ＡＢＳ等の性能を十分に再現することができ、したがっ
て、ＡＢＳ等の故障の原因箇所等を容易に発見すること
ができ、しかも、ＡＢＳ等を最適な状態で作動させるこ
とができるように微調整することができるようにした本
発明の自動車台上試験装置用低摩擦ローラを提供しよう
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の自動車台上試験装置用低摩擦ローラは、軸上
に、この軸に対して固定される複数個のロックローラ
と、上記軸に対して自由に回転し得る複数個のフリーロ
ーラとが自動車のタイヤを載置し得るように組み合わさ
れて配置されたものである。
に本発明の自動車台上試験装置用低摩擦ローラは、軸上
に、この軸に対して固定される複数個のロックローラ
と、上記軸に対して自由に回転し得る複数個のフリーロ
ーラとが自動車のタイヤを載置し得るように組み合わさ
れて配置されたものである。
【０００８】そして、上記構成において、ロックローラ
とフリーローラとを交互に組合わせて配置することがで
き、また、ロックローラの外径がフリーローラの外径よ
りも小径となるように外周に段差を有するように構成
し、また、ロックローラとフリーローラとを鋼材により
形成することができる。
とフリーローラとを交互に組合わせて配置することがで
き、また、ロックローラの外径がフリーローラの外径よ
りも小径となるように外周に段差を有するように構成
し、また、ロックローラとフリーローラとを鋼材により
形成することができる。
【０００９】上記のように構成された本発明によれば、
軸と一体に回転するロックローラと、軸に対して自由に
回転するフリーローラとをその幅や枚数を適宜に選択し
て組合わせることにより、自動車のタイヤに対する摩擦
係数を任意の値にまで見かけ上、低下させることができ
る。そして、この低摩擦ローラ上に自動車のタイヤを載
置した状態で、低摩擦ローラを駆動源により回転させる
とともに、自動車のタイヤを回転させ、その後、自動車
のブレーキをかけ、このブレーキ時においてタイヤを低
摩擦ローラ上ですべらせることにより、ＡＢＳ等の作動
回数を増やすことができてＡＢＳ等の性能を十分に再現
することができる。
軸と一体に回転するロックローラと、軸に対して自由に
回転するフリーローラとをその幅や枚数を適宜に選択し
て組合わせることにより、自動車のタイヤに対する摩擦
係数を任意の値にまで見かけ上、低下させることができ
る。そして、この低摩擦ローラ上に自動車のタイヤを載
置した状態で、低摩擦ローラを駆動源により回転させる
とともに、自動車のタイヤを回転させ、その後、自動車
のブレーキをかけ、このブレーキ時においてタイヤを低
摩擦ローラ上ですべらせることにより、ＡＢＳ等の作動
回数を増やすことができてＡＢＳ等の性能を十分に再現
することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１の
実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施
形態に係る低摩擦ローラを自動車台上試験装置に備えた
使用状態説明用の概略図、図２は同低摩擦ローラの拡大
図である。
て図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１の
実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施
形態に係る低摩擦ローラを自動車台上試験装置に備えた
使用状態説明用の概略図、図２は同低摩擦ローラの拡大
図である。
【００１１】図１及び図２に示すように、本発明の低摩
擦ローラ１は、軸２上に複数のロックローラ３と複数個
のフリーローラ４とが組合わされて設けられる。更に詳
しく説明すると、軸２は鋼材により円柱状に形成され、
ロックローラ３とフリーローラ４とは鋼材により外周面
が滑らかな円盤状に加工される。そして、図示例では、
ロックローラ３とフリーローラ４とは軸２上に隣接状態
で交互に組合わされて配置され、ロックローラ３が軸２
に圧入等の任意の固定手段により固定状態に設けられ、
フリーローラ４がベアリング５を介して軸２に対して自
由に回転し得るように設けられている。図示例では両外
側にロックローラ３が配置されているが、両外側にフリ
ーローラ４を配置することもできる。ロックローラ３及
びフリーローラ４はその外径とほぼ同一径となるように
設定されている。また、後述するように自動車１２のタ
イヤ１３を載せた際、タイヤ１３がロックローラ３とフ
リーローラ４とに跨って載るように設定されている。
擦ローラ１は、軸２上に複数のロックローラ３と複数個
のフリーローラ４とが組合わされて設けられる。更に詳
しく説明すると、軸２は鋼材により円柱状に形成され、
ロックローラ３とフリーローラ４とは鋼材により外周面
が滑らかな円盤状に加工される。そして、図示例では、
ロックローラ３とフリーローラ４とは軸２上に隣接状態
で交互に組合わされて配置され、ロックローラ３が軸２
に圧入等の任意の固定手段により固定状態に設けられ、
フリーローラ４がベアリング５を介して軸２に対して自
由に回転し得るように設けられている。図示例では両外
側にロックローラ３が配置されているが、両外側にフリ
ーローラ４を配置することもできる。ロックローラ３及
びフリーローラ４はその外径とほぼ同一径となるように
設定されている。また、後述するように自動車１２のタ
イヤ１３を載せた際、タイヤ１３がロックローラ３とフ
リーローラ４とに跨って載るように設定されている。
【００１２】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図３は本発明の第２の実施形態に係る自動車台
上試験装置用低摩擦ローラを示す正面図、図４はそのＡ
部拡大図である。
明する。図３は本発明の第２の実施形態に係る自動車台
上試験装置用低摩擦ローラを示す正面図、図４はそのＡ
部拡大図である。
【００１３】本実施形態においては、図３、図４に示す
ように、ロックローラ３の外径がフリーローラ４の外径
よりも小径となるように外周に段差を有するように構成
されたものであり、その他の構成については上記第１の
実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
ように、ロックローラ３の外径がフリーローラ４の外径
よりも小径となるように外周に段差を有するように構成
されたものであり、その他の構成については上記第１の
実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
【００１４】上記のように構成された一対の低摩擦ロー
ラ１は、図１に示すように、自動車台上試験装置６にお
ける駆動ローラとして用いられるもので、一対の低摩擦
ローラ１は自動車台上試験装置６における基台７上に水
平方向で図示していない追従ローラ（図５で示す可変速
ブレーキテスタにおける追従ローラ２２を参照）と平行
に配置される。すなわち、基台７上に各一対取付けられ
た軸受台８のベアリング９にそれぞれ低摩擦ローラ１の
軸２の両端部が回転可能に支持される。各軸２の外端部
は基台７上に支持された駆動モータ１０の出力軸１１と
連係されている。
ラ１は、図１に示すように、自動車台上試験装置６にお
ける駆動ローラとして用いられるもので、一対の低摩擦
ローラ１は自動車台上試験装置６における基台７上に水
平方向で図示していない追従ローラ（図５で示す可変速
ブレーキテスタにおける追従ローラ２２を参照）と平行
に配置される。すなわち、基台７上に各一対取付けられ
た軸受台８のベアリング９にそれぞれ低摩擦ローラ１の
軸２の両端部が回転可能に支持される。各軸２の外端部
は基台７上に支持された駆動モータ１０の出力軸１１と
連係されている。
【００１５】例えば、自動車のＡＢＳの性能を再現する
には、自動車１２を自動車台上試験装置６上に位置させ
てその前輪側の左右一対のタイヤ１３を低摩擦ローラ１
と追従ローラとに跨るように載せる。そして、駆動モー
タ１０の駆動により出力軸１１を介して低摩擦ローラ１
を回転させるとともに、タイヤ１３を回転させ、自動車
１２の走行状態を得る。その後、自動車１２のブレーキ
をかけ、このブレーキ時においてタイヤ１３を低摩擦ロ
ーラ１上ですべらせることにより、ＡＢＳの性能を再現
する。
には、自動車１２を自動車台上試験装置６上に位置させ
てその前輪側の左右一対のタイヤ１３を低摩擦ローラ１
と追従ローラとに跨るように載せる。そして、駆動モー
タ１０の駆動により出力軸１１を介して低摩擦ローラ１
を回転させるとともに、タイヤ１３を回転させ、自動車
１２の走行状態を得る。その後、自動車１２のブレーキ
をかけ、このブレーキ時においてタイヤ１３を低摩擦ロ
ーラ１上ですべらせることにより、ＡＢＳの性能を再現
する。
【００１６】ここで、本発明の低摩擦ローラ１とタイヤ
１３との間の摩擦係数が低下する原理について説明す
る。タイヤ１３と低摩擦ローラ１との間の摩擦係数を
μ、タイヤ１３の荷重をＷ、ブレーキ時（ホイールロッ
ク時）に発生する制動力をＦとすると、これらの関係
は、次式で表される。
１３との間の摩擦係数が低下する原理について説明す
る。タイヤ１３と低摩擦ローラ１との間の摩擦係数を
μ、タイヤ１３の荷重をＷ、ブレーキ時（ホイールロッ
ク時）に発生する制動力をＦとすると、これらの関係
は、次式で表される。
【００１７】
【数１】
【００１８】今、図１に示すように、低摩擦ローラ１上
にタイヤ１３を載置し、ブレーキ時の摩擦係数μを求め
ると、タイヤ１３は複数のフリーローラ４上とロックロ
ーラ３上に載っているので、フリーローラ４にかかる荷
重の合計をＷ1、ブレーキ力をＦ1、そして、ロックロー
ラ３にかかる荷重の合計をＷ2、ブレーキ力をＦ2とすれ
ば、上記（１）式より摩擦係数μは次式で表される。
にタイヤ１３を載置し、ブレーキ時の摩擦係数μを求め
ると、タイヤ１３は複数のフリーローラ４上とロックロ
ーラ３上に載っているので、フリーローラ４にかかる荷
重の合計をＷ1、ブレーキ力をＦ1、そして、ロックロー
ラ３にかかる荷重の合計をＷ2、ブレーキ力をＦ2とすれ
ば、上記（１）式より摩擦係数μは次式で表される。
【００１９】
【数２】
【００２０】ここで、フリーローラ４によるブレーキ力
Ｆ1はほとんど０であるので、タイヤ１３と低摩擦ロー
ラ１との間の見かけ上の摩擦係数μ1は、次式で表され
る。
Ｆ1はほとんど０であるので、タイヤ１３と低摩擦ロー
ラ１との間の見かけ上の摩擦係数μ1は、次式で表され
る。
【００２１】
【数３】
【００２２】上記（２）、（３）式より次式のようにな
る。
る。
【００２３】
【数４】
【００２４】すなわち、ロックローラ３及びフリーロー
ラ４の幅や枚数の設定を変えることにより、Ｗ1、Ｗ2の
比が変化し、摩擦係数μをμ1まで見かけ上、低下させ
ることができる。
ラ４の幅や枚数の設定を変えることにより、Ｗ1、Ｗ2の
比が変化し、摩擦係数μをμ1まで見かけ上、低下させ
ることができる。
【００２５】上記のような原理の説明からも明らかなよ
うに、低摩擦ローラ１は上記のようにロックローラ３と
フリーローラ４とを組合わせて用いていることにより、
摩擦係数を低下させ、タイヤ１３に対してすべり易い路
面と同等の状態を得ることができるので、ＡＢＳの性能
を十分再現することができる。したがって、ＡＢＳの故
障の原因箇所等を容易に発見することができ、しかも、
ＡＢＳを最適な状態で作動させることができるように微
調整することができる。
うに、低摩擦ローラ１は上記のようにロックローラ３と
フリーローラ４とを組合わせて用いていることにより、
摩擦係数を低下させ、タイヤ１３に対してすべり易い路
面と同等の状態を得ることができるので、ＡＢＳの性能
を十分再現することができる。したがって、ＡＢＳの故
障の原因箇所等を容易に発見することができ、しかも、
ＡＢＳを最適な状態で作動させることができるように微
調整することができる。
【００２６】
【実施例】上記第１の実施形態である図２で示す低摩擦
ローラ１を用いてμ（摩擦係数）−ｓ（スリップ比）特
性の測定を行った。低摩擦ローラ１は、鋼材（ＳＳ４
１）により製作し、軸２の直径ａを５５ｍｍ、軸２の長
さｂを８１８ｍｍ、ロックローラ３とフリーローラ４の
外径ｃを１８５ｍｍ、ロックローラ３の幅ｄを１５ｍ
ｍ、フリーローラ４の幅ｅを２４ｍｍ、ロックローラ３
とフリーローラ４の全体の幅ｆを５００ｍｍに設定し
た。また、ベアリング５としてラジアルボールベアリン
グを用い、その直径ｇを１１４ｍｍ、幅を２０ｍｍに設
定した。そして、本発明実施例１として、フリーローラ
４の数とロックローラ３の数の比が２対１の割合となる
ように設定した。また、本発明実施例２として、フリー
ローラ４の数とロックローラ３の数の比が１対１の割合
となるように設定した。比較例として、従来と同様に、
フリーローラ４を含まない軸に固定したローラを用い
た。
ローラ１を用いてμ（摩擦係数）−ｓ（スリップ比）特
性の測定を行った。低摩擦ローラ１は、鋼材（ＳＳ４
１）により製作し、軸２の直径ａを５５ｍｍ、軸２の長
さｂを８１８ｍｍ、ロックローラ３とフリーローラ４の
外径ｃを１８５ｍｍ、ロックローラ３の幅ｄを１５ｍ
ｍ、フリーローラ４の幅ｅを２４ｍｍ、ロックローラ３
とフリーローラ４の全体の幅ｆを５００ｍｍに設定し
た。また、ベアリング５としてラジアルボールベアリン
グを用い、その直径ｇを１１４ｍｍ、幅を２０ｍｍに設
定した。そして、本発明実施例１として、フリーローラ
４の数とロックローラ３の数の比が２対１の割合となる
ように設定した。また、本発明実施例２として、フリー
ローラ４の数とロックローラ３の数の比が１対１の割合
となるように設定した。比較例として、従来と同様に、
フリーローラ４を含まない軸に固定したローラを用い
た。
【００２７】上記本発明実施例１、２および比較例のμ
−ｓ特性を測定する可変速ブレーキテスタの概略につい
て図５に示す平面図を参照しながら説明すると、基台２
１上に本発明実施例１、２の低摩擦ローラ１（若しくは
比較例のローラ）と追従ローラ２２とが水平方向で平行
に配置され、低摩擦ローラ１の軸２（若しくは比較例の
ローラの軸）、追従ローラ２２の軸２３が基台２１上に
取り付けられた軸受台２４、２５に回転可能に支持され
ている。軸２の一端は回転計２６に連係され、軸２の他
端は自在継手２７を介してトルクメータ２８に連係さ
れ、トルクメータ２８の入力軸２９は自在継手２７を介
して動力伝達機構３０に連係され、動力伝達機構３０は
駆動モータ３１に連係されている。したがって、駆動モ
ータ３１により動力伝達機構３０等を介して本発明実施
例１、２の低摩擦ローラ１（若しくは比較例のローラ）
を回転させることができる。
−ｓ特性を測定する可変速ブレーキテスタの概略につい
て図５に示す平面図を参照しながら説明すると、基台２
１上に本発明実施例１、２の低摩擦ローラ１（若しくは
比較例のローラ）と追従ローラ２２とが水平方向で平行
に配置され、低摩擦ローラ１の軸２（若しくは比較例の
ローラの軸）、追従ローラ２２の軸２３が基台２１上に
取り付けられた軸受台２４、２５に回転可能に支持され
ている。軸２の一端は回転計２６に連係され、軸２の他
端は自在継手２７を介してトルクメータ２８に連係さ
れ、トルクメータ２８の入力軸２９は自在継手２７を介
して動力伝達機構３０に連係され、動力伝達機構３０は
駆動モータ３１に連係されている。したがって、駆動モ
ータ３１により動力伝達機構３０等を介して本発明実施
例１、２の低摩擦ローラ１（若しくは比較例のローラ）
を回転させることができる。
【００２８】そして、本発明実施例１、２の低摩擦ロー
ラ１（若しくは比較例のローラ）と追従ローラ２２とに
跨って乗用車の左前輪（荷重３，８５７Ｎ）のみを載
せ、ローラ速度２０ｋｍ／ｈ一定として、ゆっくりブレ
ーキペダルを踏み込み、車輪がロックするまでとした。
なお、ブレーキ時にかかるローラの荷重は、低摩擦ロー
ラ１（若しくはローラ）の左右の軸受台２４に設置した
荷重センサ（図示省略）により測定した。ローラ速度は
回転計２６の信号を、また、車輪速度は、車輪回転の電
磁パルスをＦＶ変換してそのアナログ出力を記録計に収
録した。
ラ１（若しくは比較例のローラ）と追従ローラ２２とに
跨って乗用車の左前輪（荷重３，８５７Ｎ）のみを載
せ、ローラ速度２０ｋｍ／ｈ一定として、ゆっくりブレ
ーキペダルを踏み込み、車輪がロックするまでとした。
なお、ブレーキ時にかかるローラの荷重は、低摩擦ロー
ラ１（若しくはローラ）の左右の軸受台２４に設置した
荷重センサ（図示省略）により測定した。ローラ速度は
回転計２６の信号を、また、車輪速度は、車輪回転の電
磁パルスをＦＶ変換してそのアナログ出力を記録計に収
録した。
【００２９】その結果は図６に示すグラフのとおりであ
り、フリーローラ４を含む本発明実施例１、２ではフリ
ーローラを含まない比較例に対し、摩擦係数が明らかに
低下していることが分かり、また、その摩擦係数が０．
３以下となることも明らかである。
り、フリーローラ４を含む本発明実施例１、２ではフリ
ーローラを含まない比較例に対し、摩擦係数が明らかに
低下していることが分かり、また、その摩擦係数が０．
３以下となることも明らかである。
【００３０】上記第１の実施形態のように外径が均一な
低摩擦ローラ１と上記第２の実施形態のように外径に段
差を有する低摩擦ローラ１を上記と同様のブレーキテス
タに組込んで試験を行ったときのタイヤサイズ、荷重、
フリーローラ４およびロックローラ３上におけるタイヤ
の載置状態と、摩擦係数μの測定結果は下表のとおりで
あった。
低摩擦ローラ１と上記第２の実施形態のように外径に段
差を有する低摩擦ローラ１を上記と同様のブレーキテス
タに組込んで試験を行ったときのタイヤサイズ、荷重、
フリーローラ４およびロックローラ３上におけるタイヤ
の載置状態と、摩擦係数μの測定結果は下表のとおりで
あった。
【００３１】
【表１】
【００３２】上記実施例による試験結果から本発明のい
ずれの低摩擦ローラ１でも摩擦係数を０．３以下に設定
することができることは明らかであり、特に、外径に段
差を有する低摩擦ローラ１を用いることにより、タイヤ
が弾性変形してロックローラ３とフリーローラ４に接触
する際、外径の小さいロックローラ３に対するタイヤの
接触圧を小さくすることができて容易に低摩擦係数を得
ることができることは明らかであり、ロックローラ３と
フリーローラ４とに段差を設ける場合でも、その段差を
１ｍｍ程度に設定することにより、より低い摩擦係数を
得ることができることも明らかである。
ずれの低摩擦ローラ１でも摩擦係数を０．３以下に設定
することができることは明らかであり、特に、外径に段
差を有する低摩擦ローラ１を用いることにより、タイヤ
が弾性変形してロックローラ３とフリーローラ４に接触
する際、外径の小さいロックローラ３に対するタイヤの
接触圧を小さくすることができて容易に低摩擦係数を得
ることができることは明らかであり、ロックローラ３と
フリーローラ４とに段差を設ける場合でも、その段差を
１ｍｍ程度に設定することにより、より低い摩擦係数を
得ることができることも明らかである。
【００３３】台上試験装置は二軸式であるが、一軸を使
用するとともに、上記本発明実施例２の低摩擦ローラ１
を使用して試験車である４トントラックの前輪、後輪を
交互に載置し、ＡＢＳの性能試験を実施した。試験条件
は、制動初速度を５０ｋｍ／ｈ、擬似車体減速度を０．
１４Ｇとした。ＡＢＳ後輪（左）の測定結果である車輪
速度（ｋｍ／ｈ）と時間（ｓ）との関係、車輪減速度
（Ｇ）と時間（ｓ）との関係およびブレーキ液圧（ＭＰ
ａ）と時間（ｓ）との関係を図７に示す。この測定結果
によれば、台上試験装置上でのＡＢＳ作動状況は、バサ
ルト路面の測定結果に近似しており、本発明実施例２の
低摩擦ローラ１を台上試験装置に組込んでＡＢＳの性能
試験を実施することにより、すべり易い路面におけるＡ
ＢＳの作動の再現に有効であることが分かった。この試
験結果から本発明実施例２の低摩擦ローラ１より摩擦係
数の小さい本発明実施例１の低摩擦ローラ１を用いても
すべり易い路面におけるＡＢＳの作動の再現に有効であ
ることも明らかである。
用するとともに、上記本発明実施例２の低摩擦ローラ１
を使用して試験車である４トントラックの前輪、後輪を
交互に載置し、ＡＢＳの性能試験を実施した。試験条件
は、制動初速度を５０ｋｍ／ｈ、擬似車体減速度を０．
１４Ｇとした。ＡＢＳ後輪（左）の測定結果である車輪
速度（ｋｍ／ｈ）と時間（ｓ）との関係、車輪減速度
（Ｇ）と時間（ｓ）との関係およびブレーキ液圧（ＭＰ
ａ）と時間（ｓ）との関係を図７に示す。この測定結果
によれば、台上試験装置上でのＡＢＳ作動状況は、バサ
ルト路面の測定結果に近似しており、本発明実施例２の
低摩擦ローラ１を台上試験装置に組込んでＡＢＳの性能
試験を実施することにより、すべり易い路面におけるＡ
ＢＳの作動の再現に有効であることが分かった。この試
験結果から本発明実施例２の低摩擦ローラ１より摩擦係
数の小さい本発明実施例１の低摩擦ローラ１を用いても
すべり易い路面におけるＡＢＳの作動の再現に有効であ
ることも明らかである。
【００３４】なお、ロックローラ３とフリーローラ４は
任意の幅に設定することができる。また、ロックローラ
３とフリーローラ４は交互に隣接状態に配置することに
限定されるものではなく、このほか、例えば、複数のフ
リーローラ４と１個のロックローラ３を交互に配置する
こともできる。更に、本発明の低摩擦ローラ１はＡＳＲ
の性能の再現にも利用することができる。このほか、本
発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設
計変更することができる。
任意の幅に設定することができる。また、ロックローラ
３とフリーローラ４は交互に隣接状態に配置することに
限定されるものではなく、このほか、例えば、複数のフ
リーローラ４と１個のロックローラ３を交互に配置する
こともできる。更に、本発明の低摩擦ローラ１はＡＳＲ
の性能の再現にも利用することができる。このほか、本
発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設
計変更することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸
と一体に回転するロックローラと、軸に対して自由に回
転するフリーローラとをその幅や枚数を適宜に選択して
組合わせることにより、自動車のタイヤに対する摩擦係
数を任意の値にまで見かけ上、低下させることができ
る。そして、この低摩擦ローラ上に自動車のタイヤを載
置した状態で、低摩擦ローラを駆動源により回転させる
とともに、自動車のタイヤを回転させ、その後、自動車
のブレーキをかけ、このブレーキ時においてタイヤを低
摩擦ローラ上ですべらせることにより、ＡＢＳ等の作動
回数を増やすことができてＡＢＳ等の性能を十分に再現
することができる。したがって、ＡＢＳ等の故障の原因
箇所等を容易に発見することができ、しかもＡＢＳ等を
最適な状態で作動させることができるように微調整する
ことができる。
と一体に回転するロックローラと、軸に対して自由に回
転するフリーローラとをその幅や枚数を適宜に選択して
組合わせることにより、自動車のタイヤに対する摩擦係
数を任意の値にまで見かけ上、低下させることができ
る。そして、この低摩擦ローラ上に自動車のタイヤを載
置した状態で、低摩擦ローラを駆動源により回転させる
とともに、自動車のタイヤを回転させ、その後、自動車
のブレーキをかけ、このブレーキ時においてタイヤを低
摩擦ローラ上ですべらせることにより、ＡＢＳ等の作動
回数を増やすことができてＡＢＳ等の性能を十分に再現
することができる。したがって、ＡＢＳ等の故障の原因
箇所等を容易に発見することができ、しかもＡＢＳ等を
最適な状態で作動させることができるように微調整する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動車台上試験
装置用低摩擦ローラを自動車台上試験装置に適用した状
態を示す説明図である。
装置用低摩擦ローラを自動車台上試験装置に適用した状
態を示す説明図である。
【図２】同低摩擦ローラを示す正面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る自動車台上試験
装置用低摩擦ローラを示す正面図である。
装置用低摩擦ローラを示す正面図である。
【図４】同低摩擦ローラを示し、図３のＡ部拡大図であ
る。
る。
【図５】本発明実施例に係る低摩擦ローラと比較例に係
るローラの摩擦係数を測定するためのブレーキテスタを
示す概略平面図である。
るローラの摩擦係数を測定するためのブレーキテスタを
示す概略平面図である。
【図６】図５に示すブレーキテスタを用いた摩擦係数の
測定結果を示すグラフである。
測定結果を示すグラフである。
【図７】本発明実施例に係る低摩擦ローラを台上試験装
置に組込んで試験車の後輪のＡＢＳ作動状況を測定した
結果である車輪速度（ｋｍ／ｈ）と時間（ｓ）との関
係、車輪減速度（Ｇ）と時間（ｓ）との関係およびブレ
ーキ液圧（ＭＰａ）と時間（ｓ）との関係を路上（バサ
ルト路面）試験の各測定結果と対比して示すグラフであ
る。
置に組込んで試験車の後輪のＡＢＳ作動状況を測定した
結果である車輪速度（ｋｍ／ｈ）と時間（ｓ）との関
係、車輪減速度（Ｇ）と時間（ｓ）との関係およびブレ
ーキ液圧（ＭＰａ）と時間（ｓ）との関係を路上（バサ
ルト路面）試験の各測定結果と対比して示すグラフであ
る。
１ 低摩擦ローラ ２ 軸 ３ ロックローラ ４ フリーローラ ５ ベアリング ６ 自動車台上試験装置 １０ 駆動モータ １２ 自動車 １３ タイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007
Claims (4)
- 【請求項１】 軸上に、この軸に対して固定される複数
個のロックローラと、上記軸に対して自由に回転し得る
複数個のフリーローラとが自動車のタイヤを載置し得る
ように組み合わされて配置された自動車台上試験装置用
低摩擦ローラ。 - 【請求項２】 ロックローラとフリーローラとが交互に
組合わされて配置された請求項１記載の自動車台上試験
装置用低摩擦ローラ。 - 【請求項３】 ロックローラの外径がフリーローラの外
径よりも小径となるように外周に段差を有する請求項１
または２記載の自動車台上試験装置用低摩擦ローラ。 - 【請求項４】 ロックローラとフリーローラとが鋼材に
より形成された請求項１ないし３のいずれかに記載の自
動車台上試験装置用低摩擦ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32661899A JP3295726B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32661899A JP3295726B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001141609A JP2001141609A (ja) | 2001-05-25 |
| JP3295726B2 true JP3295726B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=18189826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32661899A Expired - Lifetime JP3295726B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295726B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101793610B (zh) * | 2010-02-26 | 2011-12-21 | 中国农业大学 | 一种汽车abs/ebd综合试验系统 |
| JP5462723B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2014-04-02 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの氷上制動性能の評価方法 |
-
1999
- 1999-11-17 JP JP32661899A patent/JP3295726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001141609A (ja) | 2001-05-25 |
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