JP2513067B2 - 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 - Google Patents
自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置Info
- Publication number
- JP2513067B2 JP2513067B2 JP2169320A JP16932090A JP2513067B2 JP 2513067 B2 JP2513067 B2 JP 2513067B2 JP 2169320 A JP2169320 A JP 2169320A JP 16932090 A JP16932090 A JP 16932090A JP 2513067 B2 JP2513067 B2 JP 2513067B2
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- Japan
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- wheel speed
- wheel
- speed sensor
- wheels
- running roller
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車のアンチスキツドブレーキ試験装置に
関する。
関する。
凍結した路面を走行する自動車においては、路面とタ
イヤとの間の摩擦係数は小さいので、ブレーキをかける
と、タイヤは容易にブレーキによりロツクされる。こう
なると、タイヤは路面に対し転がり摩擦することなく、
滑り摩擦することとなり、自動車は方向性を維持するこ
とが不可能となって非常に危険である。
イヤとの間の摩擦係数は小さいので、ブレーキをかける
と、タイヤは容易にブレーキによりロツクされる。こう
なると、タイヤは路面に対し転がり摩擦することなく、
滑り摩擦することとなり、自動車は方向性を維持するこ
とが不可能となって非常に危険である。
そこで、最近は凍結路面でブレーキをかけても、方向
性を失うことなく安全に制動するために、滑り摩擦を生
じない程度にタイヤを制動するアンチスキツドブレーキ
システム（Antiskid Brake System 略称 ABS）が開発さ
れている。
性を失うことなく安全に制動するために、滑り摩擦を生
じない程度にタイヤを制動するアンチスキツドブレーキ
システム（Antiskid Brake System 略称 ABS）が開発さ
れている。
この種のABS装置を付設した自動車の生産は比較的最
近のことであり、いまのところ生産台数が少ないことも
あって、ABSの作動試験は完成車のテストコースによる
走行試験により行っており、その際、凍結路面条件の準
備等に少なからざるコストを要している。
近のことであり、いまのところ生産台数が少ないことも
あって、ABSの作動試験は完成車のテストコースによる
走行試験により行っており、その際、凍結路面条件の準
備等に少なからざるコストを要している。
しかしながら、生産台数の増加に伴い、テストコース
での走行試験によらずに、迅速確実かつ省力省人的に性
能試験を行う経済的なアンチスキツドブレーキ試験装置
が必要となると考えられる。
での走行試験によらずに、迅速確実かつ省力省人的に性
能試験を行う経済的なアンチスキツドブレーキ試験装置
が必要となると考えられる。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
迅速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自動
車のアンチスキツドブレーキ試験装置を提供することを
目的とする。
迅速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自動
車のアンチスキツドブレーキ試験装置を提供することを
目的とする。
そのために本発明は、被検車の左右の後輪をそれぞれ
上載支持する前後１対のアイドラーローラーと、上記各
後輪の輪速を検出する後輪輪速センサーと、上記被検車
の前軸を昇降可能に支持する前軸ジヤツキと、モーター
により駆動され左右の前輪にそれぞれ着離可能に当接し
てこれを回転する可動ランニングローラーと、左右の前
輪の輪速をそれぞれ検出する前輪輪速センサーと、上記
後輪輪速センサーの出力に基づいて前輪輪速を同期させ
たのち、被検車のクラツチの脱，ブレーキの踏み込み及
び上記可動ランニングローラーの分離の同時操作による
被検輪の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピユー
ターとを具えたことを特徴とする。
上載支持する前後１対のアイドラーローラーと、上記各
後輪の輪速を検出する後輪輪速センサーと、上記被検車
の前軸を昇降可能に支持する前軸ジヤツキと、モーター
により駆動され左右の前輪にそれぞれ着離可能に当接し
てこれを回転する可動ランニングローラーと、左右の前
輪の輪速をそれぞれ検出する前輪輪速センサーと、上記
後輪輪速センサーの出力に基づいて前輪輪速を同期させ
たのち、被検車のクラツチの脱，ブレーキの踏み込み及
び上記可動ランニングローラーの分離の同時操作による
被検輪の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピユー
ターとを具えたことを特徴とする。
このような構成によれば、被検車の後輪は前後１対の
アイドラーローラーに上載支持されて、搭載エンジンに
より駆動され、前輪は前軸がジヤツキにより路面から若
干持ち上げられた状態で、ランニングローラーの回転に
よりコンピユーター及び輪速センサーの協働作用で後輪
の設定回転数に同期される。
アイドラーローラーに上載支持されて、搭載エンジンに
より駆動され、前輪は前軸がジヤツキにより路面から若
干持ち上げられた状態で、ランニングローラーの回転に
よりコンピユーター及び輪速センサーの協働作用で後輪
の設定回転数に同期される。
この同期状態でクラツチを脱とし、ブレーキペダルを
踏み込むとともに前輪ランニングローラーを前輪から引
き離すと、ABSの効き方次第で互いに相違するパターン
で被検輪の輪速は徐々に低下しやがてゼロになる。
踏み込むとともに前輪ランニングローラーを前輪から引
き離すと、ABSの効き方次第で互いに相違するパターン
で被検輪の輪速は徐々に低下しやがてゼロになる。
そこで、その間の被検輪の輪速低下の状況つまり、輪
速低下のパターン、積算回転数の大小、停止に至るラツ
プアツプタイムの長短等の標準値に対する比較により、
被検車のABSの作用の良否を判定することができる。
速低下のパターン、積算回転数の大小、停止に至るラツ
プアツプタイムの長短等の標準値に対する比較により、
被検車のABSの作用の良否を判定することができる。
本発明を前輪のABS試験に適用した一実施例を図面に
ついて説明すると、第１図はその全体側面図、第２図は
第１図のII部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の装置により求めたABS
作動時の前輪回転数の変化を示す線図である。
ついて説明すると、第１図はその全体側面図、第２図は
第１図のII部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の装置により求めたABS
作動時の前輪回転数の変化を示す線図である。
まず、第１〜３図において、１は前軸２の一端に支持
された前輪で、前軸２はその央部がジヤツキ３により前
輪１が床面から若干離れる程度に昇降可能に支持されて
いる。
された前輪で、前軸２はその央部がジヤツキ３により前
輪１が床面から若干離れる程度に昇降可能に支持されて
いる。
４は基板５の後端に下端が枢着されたリンク６の上端
に枢着され前輪１の外周に当接してこれを回転するラン
ニングローラー、７は基板５の前端に固着されたモータ
ーで、モーター７はベルト８を介してランニングローラ
ー４を駆動する。
に枢着され前輪１の外周に当接してこれを回転するラン
ニングローラー、７は基板５の前端に固着されたモータ
ーで、モーター７はベルト８を介してランニングローラ
ー４を駆動する。
９は下端がモーター７とリンク６の下端枢着点との間
で基板５に枢着され上端がリンク６の央部に枢着された
油圧シリンダー、10は前輪１に当接してその輪速を検出
する前輪回転数検出用積算可能式前輪輪速センサーであ
る。
で基板５に枢着され上端がリンク６の央部に枢着された
油圧シリンダー、10は前輪１に当接してその輪速を検出
する前輪回転数検出用積算可能式前輪輪速センサーであ
る。
12は後輪11の下端部の前後に並設された前後１対の後
輪アイドラーローラー、13は後輪回転数検出用積算可能
式の後輪輪速センサー、15は前輪輪速センサー10,後輪
輪速センサー13の出力を入力してモーター７を制御する
ことにより、前輪１の回転数を後輪11のそれに同期させ
る作用を行うとともに、前輪1,後輪11の回転数を記録及
び出力するコンピユーター、16はそれぞれ前軸，後軸を
支持するリーフスプリングである。
輪アイドラーローラー、13は後輪回転数検出用積算可能
式の後輪輪速センサー、15は前輪輪速センサー10,後輪
輪速センサー13の出力を入力してモーター７を制御する
ことにより、前輪１の回転数を後輪11のそれに同期させ
る作用を行うとともに、前輪1,後輪11の回転数を記録及
び出力するコンピユーター、16はそれぞれ前軸，後軸を
支持するリーフスプリングである。
このような装置において、ABS試験に際しては、ま
ず、第１図に示すように、後軸11を前後１対のアイドラ
ーローラー12上に支持するとともに、前軸２をジヤツキ
３を介して若干上昇することにより前輪１を路面から引
離し、油圧シリンダー９を伸長することにより、ランニ
ングローラー４を前輪１に当接する。
ず、第１図に示すように、後軸11を前後１対のアイドラ
ーローラー12上に支持するとともに、前軸２をジヤツキ
３を介して若干上昇することにより前輪１を路面から引
離し、油圧シリンダー９を伸長することにより、ランニ
ングローラー４を前輪１に当接する。
この状態で、被検自動車の搭載エンジンにより後輪11
を規定の速度例えば60km/hで駆動し、後輪輪速センサー
13及び前輪輪速センサー10の出力に基づいてコンピユー
ター15を介してモーター７を制御することにより、前輪
１の回転数を後輪11のそれに同期させる。
を規定の速度例えば60km/hで駆動し、後輪輪速センサー
13及び前輪輪速センサー10の出力に基づいてコンピユー
ター15を介してモーター７を制御することにより、前輪
１の回転数を後輪11のそれに同期させる。
次に、規定速度で両輪の回転数の同期がとれたとき、
検査員がエンジンのクラツチを脱とし、ランニングロー
ラー４を前輪１から引き離すとともにブレーキペダルを
踏み込んで、被検輪の回転数がゼロになるまでの変化を
輪速センサー10,13を介して検出し、これを記録する。
検査員がエンジンのクラツチを脱とし、ランニングロー
ラー４を前輪１から引き離すとともにブレーキペダルを
踏み込んで、被検輪の回転数がゼロになるまでの変化を
輪速センサー10,13を介して検出し、これを記録する。
第４図はこのようにして求められた回転数の変化の模
様を示し、ａはABSが作動した場合、ｂはABSが作動しな
かった場合である。
様を示し、ａはABSが作動した場合、ｂはABSが作動しな
かった場合である。
すなわち、カーブａでは、制動が効いて輪速が低下
し、車輪がブレーキによりロツク寸前になるとABSの作
用により自動的に制動が解除するので車輪は若干時間ほ
ぼ等速で回転したのち自動的に制動が効いて輪速は低下
し、ロツク寸前になると再びABSの作用により自動的に
制動が解除し、以降このパターンで減速をくり返えした
のち、やがて時間taの後に車輪は停止する。
し、車輪がブレーキによりロツク寸前になるとABSの作
用により自動的に制動が解除するので車輪は若干時間ほ
ぼ等速で回転したのち自動的に制動が効いて輪速は低下
し、ロツク寸前になると再びABSの作用により自動的に
制動が解除し、以降このパターンで減速をくり返えした
のち、やがて時間taの後に車輪は停止する。
これに対してカーブｂでは、ブレーキペタルの踏み込
みにより車輪はロツクし、車輪は路面を滑り摩擦の状態
で摺動し、その間、輪速は直線的に低下して時間tbの後
にゼロとなる。
みにより車輪はロツクし、車輪は路面を滑り摩擦の状態
で摺動し、その間、輪速は直線的に低下して時間tbの後
にゼロとなる。
カーブa,bは複数回の試験により得られ、この場合定
性的には両カーブの形状により、定量的には停止時間つ
まりラツプアツプタイムta,tb,及びラツプアツプタイム
ta間の積算回転数の大小により、基準カーブと比較して
被検車のABSの作用の良否を判定するのである。
性的には両カーブの形状により、定量的には停止時間つ
まりラツプアツプタイムta,tb,及びラツプアツプタイム
ta間の積算回転数の大小により、基準カーブと比較して
被検車のABSの作用の良否を判定するのである。
ここで、被検車のホイールベースには大小があるの
で、後輪支持用のアイドラーローラー対及び後輪輪速セ
ンサー，前輪支持用ジヤツキ，ランニングローラー及び
前輪輪速センサーのいずれか一方を前後方向に移動可能
とすることが実際的である。
で、後輪支持用のアイドラーローラー対及び後輪輪速セ
ンサー，前輪支持用ジヤツキ，ランニングローラー及び
前輪輪速センサーのいずれか一方を前後方向に移動可能
とすることが実際的である。
なお、油圧シリンダーでランニングローラーの前輪に
対する着離を行う代わりにモーターに付設された電磁ク
ラツチを採用することもできる。
対する着離を行う代わりにモーターに付設された電磁ク
ラツチを採用することもできる。
要するに本発明によれば、被検車の左右の後輪をそれ
ぞれ上載支持する前後１対のアイドラーローラーと、上
記各後輪の輪速を検出する後輪輪速センサーと、上記被
検車の前軸を昇降可能に支持する前軸ジヤツキと、モー
ターにより駆動され左右の前輪にそれぞれ着離可能に当
接してこれを回転する可動ランニングローラーと、左右
の前輪の輪速をそれぞれ検出する前輪輪速センサーと、
上記後輪輪速センサーの出力に基づいて前輪輪速を同期
させたのち、被検車のクラツチの脱，ブレーキの踏み込
み及び上記可動ランニングローラーの分離の同時操作に
よる被検輪の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピ
ユーターとを具えたことにより、迅速確実かつ省力省人
的に性能試験を行う経済的な自動車のアンチスキツドブ
レーキ試験装置を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
ぞれ上載支持する前後１対のアイドラーローラーと、上
記各後輪の輪速を検出する後輪輪速センサーと、上記被
検車の前軸を昇降可能に支持する前軸ジヤツキと、モー
ターにより駆動され左右の前輪にそれぞれ着離可能に当
接してこれを回転する可動ランニングローラーと、左右
の前輪の輪速をそれぞれ検出する前輪輪速センサーと、
上記後輪輪速センサーの出力に基づいて前輪輪速を同期
させたのち、被検車のクラツチの脱，ブレーキの踏み込
み及び上記可動ランニングローラーの分離の同時操作に
よる被検輪の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピ
ユーターとを具えたことにより、迅速確実かつ省力省人
的に性能試験を行う経済的な自動車のアンチスキツドブ
レーキ試験装置を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図のII部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の装置により求めたABS
作動時の前輪回転数の変化を示す線図である。 １……前輪、２……前軸、３……ジヤツキ、４……ラン
ニングローラー、５……基板、６……リンク、７……モ
ーター、８……ベルト、９……油圧シリンダー、10……
前輪輪速センサー、11……後輪、12……アイドラーロー
ラー、13……後輪輪速センサー、15……コンピユータ
ー、16……リーフスプリング、
第１図のII部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の装置により求めたABS
作動時の前輪回転数の変化を示す線図である。 １……前輪、２……前軸、３……ジヤツキ、４……ラン
ニングローラー、５……基板、６……リンク、７……モ
ーター、８……ベルト、９……油圧シリンダー、10……
前輪輪速センサー、11……後輪、12……アイドラーロー
ラー、13……後輪輪速センサー、15……コンピユータ
ー、16……リーフスプリング、
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 浩 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 田中 康敏 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】被検車の左右の後輪をそれぞれ上載支持す
る前後１対のアイドラーローラーと、上記各後輪の輪速
を検出する後輪輪速センサーと、上記被検車の前軸を昇
降可能に支持する前軸ジヤツキと、モーターにより駆動
され左右の前輪にそれぞれ着離可能に当接してこれを回
転する可動ランニングローラーと、左右の前輪の輪速を
それぞれ検出する前輪輪速センサーと、上記後輪輪速セ
ンサーの出力に基づいて前輪輪速を同期させたのち、被
検車のクラツチの脱，ブレーキの踏み込み及び上記可動
ランニングローラーの分離の同時操作による被検輪の輪
速の低下状況を出力及び記録するコンピユーターとを具
えたことを特徴とする自動車のアンチスキツドブレーキ
試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169320A JP2513067B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169320A JP2513067B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458133A JPH0458133A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2513067B2 true JP2513067B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=15884362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2169320A Expired - Fee Related JP2513067B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513067B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3327342B2 (ja) * | 1992-05-01 | 2002-09-24 | 安全自動車株式会社 | 車両の性能検査方法 |
| JP7385208B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2023-11-22 | 彌榮精機株式会社 | 車両検査装置 |
| CN113418718B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-07-01 | 东风柳州汽车有限公司 | 基于试验车辆的试验任务监控系统及方法 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP2169320A patent/JP2513067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0458133A (ja) | 1992-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |