JP2000079812A - タイヤ識別装置および方法 - Google Patents
タイヤ識別装置および方法Info
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- JP2000079812A JP2000079812A JP11176547A JP17654799A JP2000079812A JP 2000079812 A JP2000079812 A JP 2000079812A JP 11176547 A JP11176547 A JP 11176547A JP 17654799 A JP17654799 A JP 17654799A JP 2000079812 A JP2000079812 A JP 2000079812A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 差動制限装置を搭載した車両において、タイ
ヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別するこ
とができるタイヤ識別装置を提供する。 【解決手段】 差動制限装置を搭載する４輪車両に装着
したタイヤから得られる回転情報に基づいて夏タイヤと
冬タイヤの種類を識別するタイヤ識別装置であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、
前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タ
イヤの回転情報のうち駆動軸に装着されているタイヤの
回転情報から旋回半径の逆数および前記各タイヤの回転
情報から判定値をそれぞれ演算する演算処理手段と、前
記旋回半径の逆数と判定値との関係から、前記駆動軸に
装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤである
か否かを識別する識別手段とを備えている。
ヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別するこ
とができるタイヤ識別装置を提供する。 【解決手段】 差動制限装置を搭載する４輪車両に装着
したタイヤから得られる回転情報に基づいて夏タイヤと
冬タイヤの種類を識別するタイヤ識別装置であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、
前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タ
イヤの回転情報のうち駆動軸に装着されているタイヤの
回転情報から旋回半径の逆数および前記各タイヤの回転
情報から判定値をそれぞれ演算する演算処理手段と、前
記旋回半径の逆数と判定値との関係から、前記駆動軸に
装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤである
か否かを識別する識別手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ識別装置およ
び方法に関する。さらに詳しくは、差動制限装置（ＬＳ
Ｄ）を搭載した車両の性能や安全性を高めるために、タ
イヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別する
タイヤ識別装置および方法に関する。
び方法に関する。さらに詳しくは、差動制限装置（ＬＳ
Ｄ）を搭載した車両の性能や安全性を高めるために、タ
イヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別する
タイヤ識別装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】タイ
ヤには、排水性などを考えて、縦溝と横溝が彫ってある
ため、溝に囲まれたゴムブロックが形成されている。大
きなブロックは、前後左右にせん断変形しにくく、剛性
が大きい。このように、一般に大きなブロックからなる
トレッドパターンをもったタイヤをパターン剛性の大き
なタイヤという。
ヤには、排水性などを考えて、縦溝と横溝が彫ってある
ため、溝に囲まれたゴムブロックが形成されている。大
きなブロックは、前後左右にせん断変形しにくく、剛性
が大きい。このように、一般に大きなブロックからなる
トレッドパターンをもったタイヤをパターン剛性の大き
なタイヤという。
【０００３】パターン剛性の大小は、コーナリングパワ
ーやコーナリングフォースの他、スリップ率に大きな影
響を及ぼすため、タイヤの回転情報をもとにして車両の
性能や安全性を高める装置、たとえばタイヤ空気圧低下
警報装置、ＡＢＳ（アンチロック ブレーキ システ
ム）、ＴＣＳ（トラクション コントローラ システ
ム）、ＮＡＶＩ（ナビゲーション システム）などにお
いて、タイヤの回転情報をもとにして車両の挙動を推定
するには、タイヤのパターン剛性を把握しておく必要が
ある。一般に、夏タイヤはパターン剛性が大きく、冬タ
イヤはパターン剛性が小さい。
ーやコーナリングフォースの他、スリップ率に大きな影
響を及ぼすため、タイヤの回転情報をもとにして車両の
性能や安全性を高める装置、たとえばタイヤ空気圧低下
警報装置、ＡＢＳ（アンチロック ブレーキ システ
ム）、ＴＣＳ（トラクション コントローラ システ
ム）、ＮＡＶＩ（ナビゲーション システム）などにお
いて、タイヤの回転情報をもとにして車両の挙動を推定
するには、タイヤのパターン剛性を把握しておく必要が
ある。一般に、夏タイヤはパターン剛性が大きく、冬タ
イヤはパターン剛性が小さい。
【０００４】また、従来より、タイヤの空気圧が低下す
ると、タイヤの動荷重半径が小さくなり、正常な空気圧
のタイヤと比較して、回転速度が速くなることが知られ
ている。たとえば、特開平７−１４９１１９号公報で
は、タイヤの回転数の相対的な差から内圧低下を検出す
る方法が提案されている。また、タイヤの回転速度は、
旋回や加減速、荷重、車両の速度などに影響されるた
め、これらの影響を取り除くために様々な工夫がなされ
ている。
ると、タイヤの動荷重半径が小さくなり、正常な空気圧
のタイヤと比較して、回転速度が速くなることが知られ
ている。たとえば、特開平７−１４９１１９号公報で
は、タイヤの回転数の相対的な差から内圧低下を検出す
る方法が提案されている。また、タイヤの回転速度は、
旋回や加減速、荷重、車両の速度などに影響されるた
め、これらの影響を取り除くために様々な工夫がなされ
ている。
【０００５】ところが、近年の車両の中には、コーナリ
ングなどの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレ
ンシャルギアに差動制限装置を搭載したものがある。差
動制限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえる
まで差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。こ
のため、空気圧低下の影響が回転数に反映されないの
で、回転数の相対比較で減圧を検知することができな
い。
ングなどの走行性能の向上のため、駆動軸のディファレ
ンシャルギアに差動制限装置を搭載したものがある。差
動制限装置は、その機構上、差動トルクが設定をこえる
まで差動が制限され、駆動輪が左右等速で回転する。こ
のため、空気圧低下の影響が回転数に反映されないの
で、回転数の相対比較で減圧を検知することができな
い。
【０００６】このため、従来においては、タイヤの回転
情報をもとに制御されるタイヤ空気圧低下警報装置など
の装置は、新車に装着されたタイヤに合わせてチューニ
ングされているが、大きく仕様の異なる夏タイヤから冬
タイヤまたは冬タイヤから夏タイヤに変更された場合、
車両の挙動の推定が初期チューニングと大きく掛け離れ
てしまい、ドライバーへ提供される正確な情報を確保で
きない惧れがある。
情報をもとに制御されるタイヤ空気圧低下警報装置など
の装置は、新車に装着されたタイヤに合わせてチューニ
ングされているが、大きく仕様の異なる夏タイヤから冬
タイヤまたは冬タイヤから夏タイヤに変更された場合、
車両の挙動の推定が初期チューニングと大きく掛け離れ
てしまい、ドライバーへ提供される正確な情報を確保で
きない惧れがある。
【０００７】本発明は、叙上の事情に鑑み、差動制限装
置を搭載した車両において、タイヤが夏タイヤまたは冬
タイヤであるか否かを識別することができるタイヤ識別
装置および方法を提供することを目的とする。
置を搭載した車両において、タイヤが夏タイヤまたは冬
タイヤであるか否かを識別することができるタイヤ識別
装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ識別装置
は、差動制限装置を搭載する４輪車両に装着したタイヤ
から得られる回転情報に基づいて夏タイヤと冬タイヤの
種類を識別するタイヤ識別装置であって、前記各タイヤ
の回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転
情報のうち駆動軸に装着されているタイヤの回転情報か
ら旋回半径の逆数および前記各タイヤの回転情報から判
定値をそれぞれ演算する演算処理手段と、前記旋回半径
の逆数と判定値との関係から、前記駆動軸に装着されて
いるタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識
別する識別手段とを備えてなることを特徴としている。
は、差動制限装置を搭載する４輪車両に装着したタイヤ
から得られる回転情報に基づいて夏タイヤと冬タイヤの
種類を識別するタイヤ識別装置であって、前記各タイヤ
の回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転
情報のうち駆動軸に装着されているタイヤの回転情報か
ら旋回半径の逆数および前記各タイヤの回転情報から判
定値をそれぞれ演算する演算処理手段と、前記旋回半径
の逆数と判定値との関係から、前記駆動軸に装着されて
いるタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識
別する識別手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００９】また本発明のタイヤ識別方法は、差動制限
装置を搭載する４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて夏タイヤと冬タイヤの種類を識別す
るタイヤ識別方法であって、前記４輪車両の駆動軸に装
着されているタイヤの回転情報から算出された旋回半径
の逆数、前記４輪車両に装着されているタイヤの回転情
報から算出された判定値との関係から、前記駆動軸に装
着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか
否かを識別することを特徴としている。
装置を搭載する４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて夏タイヤと冬タイヤの種類を識別す
るタイヤ識別方法であって、前記４輪車両の駆動軸に装
着されているタイヤの回転情報から算出された旋回半径
の逆数、前記４輪車両に装着されているタイヤの回転情
報から算出された判定値との関係から、前記駆動軸に装
着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか
否かを識別することを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のタイヤ識別装置および方法を説明する。
のタイヤ識別装置および方法を説明する。
【００１１】図１は本発明にかかわるタイヤ空気圧低下
警報装置を示すブロック図、図２は図１におけるタイヤ
空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック図、図
３は従動輪の左右差から計算した旋回半径の逆数と判定
値の関係を示す模式図、図４は駆動輪の左右差から計算
した旋回半径の逆数と判定値の関係を示す模式図、図５
は平均ファクターを用いた場合の夏タイヤにおける横Ｇ
と判定値の関係を示す図、図６は平均ファクターを用い
た場合の冬タイヤにおける横Ｇと判定値の関係を示す
図、図７は夏タイヤと冬タイヤにおけるμ−ｓ特性を示
す図、図８は冬タイヤにおける駆動輪の旋回半径の逆数
と判定値の関係を示す図、図９は夏タイヤにおける駆動
輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図１０は
タイヤ識別装置の使用例を示すフローチャートである。
警報装置を示すブロック図、図２は図１におけるタイヤ
空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック図、図
３は従動輪の左右差から計算した旋回半径の逆数と判定
値の関係を示す模式図、図４は駆動輪の左右差から計算
した旋回半径の逆数と判定値の関係を示す模式図、図５
は平均ファクターを用いた場合の夏タイヤにおける横Ｇ
と判定値の関係を示す図、図６は平均ファクターを用い
た場合の冬タイヤにおける横Ｇと判定値の関係を示す
図、図７は夏タイヤと冬タイヤにおけるμ−ｓ特性を示
す図、図８は冬タイヤにおける駆動輪の旋回半径の逆数
と判定値の関係を示す図、図９は夏タイヤにおける駆動
輪の旋回半径の逆数と判定値の関係を示す図、図１０は
タイヤ識別装置の使用例を示すフローチャートである。
【００１２】本発明は、差動制限装置を搭載する４輪車
両に装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤで
あるか否かを識別することにより、たとえば夏タイヤま
たは冬タイヤに合った判定を行ない、車両のタイヤの内
圧低下を適確に判定し、警報を発する装置に適用するこ
とができる。たとえば、このタイヤの空気圧低下警報装
置は、図１に示すように、４輪車両に備えられた４つの
タイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲの空気圧が低下して
いるか否かを検出するもので、前記タイヤＦＬ、ＦＲ、
ＲＬおよびＲＲにそれぞれ関連して設けられた通常の車
輪速センサ１を備えている。車輪速センサ１は、各タイ
ヤの回転情報、たとえば回転数、回転速度または角速度
などを検知する。そして、該車輪速センサ１の出力は制
御ユニット２に与えられる。制御ユニット２には、空気
圧が低下したタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲを知ら
せるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲ
Ｔなどで構成された表示器３、およびドライバーなどに
よって操作することができる初期化スイッチ４が接続さ
れている。また駆動軸５のディファレンシャルギア６に
差動制限装置７を搭載している。なお、８は従動軸であ
る。
両に装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤで
あるか否かを識別することにより、たとえば夏タイヤま
たは冬タイヤに合った判定を行ない、車両のタイヤの内
圧低下を適確に判定し、警報を発する装置に適用するこ
とができる。たとえば、このタイヤの空気圧低下警報装
置は、図１に示すように、４輪車両に備えられた４つの
タイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲの空気圧が低下して
いるか否かを検出するもので、前記タイヤＦＬ、ＦＲ、
ＲＬおよびＲＲにそれぞれ関連して設けられた通常の車
輪速センサ１を備えている。車輪速センサ１は、各タイ
ヤの回転情報、たとえば回転数、回転速度または角速度
などを検知する。そして、該車輪速センサ１の出力は制
御ユニット２に与えられる。制御ユニット２には、空気
圧が低下したタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲを知ら
せるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲ
Ｔなどで構成された表示器３、およびドライバーなどに
よって操作することができる初期化スイッチ４が接続さ
れている。また駆動軸５のディファレンシャルギア６に
差動制限装置７を搭載している。なお、８は従動軸であ
る。
【００１３】前記制御ユニット２は、図２に示すよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。なお、本実施の形態では、前記車輪速セン
サ１が回転情報検知手段であり、前記制御ユニット２が
メモリ手段、演算処理手段および識別手段である。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。なお、本実施の形態では、前記車輪速セン
サ１が回転情報検知手段であり、前記制御ユニット２が
メモリ手段、演算処理手段および識別手段である。
【００１４】つぎに本発明における演算処理と識別を２
つの対角和の差を判定値（ＤＥＬ値）とした場合につい
て説明する。
つの対角和の差を判定値（ＤＥＬ値）とした場合につい
て説明する。
【００１５】まず決められた差動制限トルクをこえるト
ルクが発生するような旋回をするまで、駆動輪（タイ
ヤ）の左右は等速で回転するため、つぎの式（１）から
算出されるＤＥＬ値はそのあいだ、従動輪の左右差のみ
に比例する。
ルクが発生するような旋回をするまで、駆動輪（タイ
ヤ）の左右は等速で回転するため、つぎの式（１）から
算出されるＤＥＬ値はそのあいだ、従動輪の左右差のみ
に比例する。
【００１６】
【数１】
【００１７】ここで、Ｖ(X)：タイヤの回転速度（ｍ／
ｓｃｅ） ｘ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
ｓｃｅ） ｘ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
【００１８】すなわち、特殊な路面を走行しない限り、
差動トルクは、旋回半径に依存するため、従動輪の左右
差からつぎの式（２）から算出される旋回半径Ｒ0の逆
数１／Ｒ0を計算し、減圧の判定値として、ＤＥＬ値を
とると、図３に示すように差動が制限されているあいだ
は、ＤＥＬ値は従動輪の左右差そのものになり、これを
こえると、ＤＥＬ値はほぼ一定になる。
差動トルクは、旋回半径に依存するため、従動輪の左右
差からつぎの式（２）から算出される旋回半径Ｒ0の逆
数１／Ｒ0を計算し、減圧の判定値として、ＤＥＬ値を
とると、図３に示すように差動が制限されているあいだ
は、ＤＥＬ値は従動輪の左右差そのものになり、これを
こえると、ＤＥＬ値はほぼ一定になる。
【００１９】
【数２】
【００２０】ここで、ＴWはトレッド幅であり、ＶAVEは
左右のタイヤの平均値である。
左右のタイヤの平均値である。
【００２１】かかる従動輪の旋回半径の逆数１／Ｒ0と
ＤＥＬ値との関係において、駆動輪が減圧すると、差動
制限される中心旋回半径がずれること、および従動輪が
減圧すると、旋回半径の計算自体がずれることから、図
３に示されるように、ＤＥＬ値が従動輪左右差の線（斜
め線）に沿って上下方向に平行移動する。このため、減
圧の判定は、正常空気圧条件と減圧条件のそれぞれの水
平部分を比較することで行なう必要がある。そのために
は、両条件でどこからが水平かを識別しておく必要があ
る。しかしながら、水平部分はタイヤの材料、寸法、剛
性などの特性やタイヤの減圧量などで変化するから、こ
の水平部分（範囲）を特定するのは大変難しい。
ＤＥＬ値との関係において、駆動輪が減圧すると、差動
制限される中心旋回半径がずれること、および従動輪が
減圧すると、旋回半径の計算自体がずれることから、図
３に示されるように、ＤＥＬ値が従動輪左右差の線（斜
め線）に沿って上下方向に平行移動する。このため、減
圧の判定は、正常空気圧条件と減圧条件のそれぞれの水
平部分を比較することで行なう必要がある。そのために
は、両条件でどこからが水平かを識別しておく必要があ
る。しかしながら、水平部分はタイヤの材料、寸法、剛
性などの特性やタイヤの減圧量などで変化するから、こ
の水平部分（範囲）を特定するのは大変難しい。
【００２２】そこで、駆動軸から計算した旋回半径Ｒの
逆数１／Ｒを横軸（Ｘ軸）にとることにより、図４に示
すように減圧の有無および位置によらず、差動が制限さ
れているあいだは、ＤＥＬ値は横軸＝０、すなわち縦軸
（Ｙ軸）上に集まるため、ここを少し離れた水平部分
で、判定値を比較すれば、容易に減圧を判定することが
できる。
逆数１／Ｒを横軸（Ｘ軸）にとることにより、図４に示
すように減圧の有無および位置によらず、差動が制限さ
れているあいだは、ＤＥＬ値は横軸＝０、すなわち縦軸
（Ｙ軸）上に集まるため、ここを少し離れた水平部分
で、判定値を比較すれば、容易に減圧を判定することが
できる。
【００２３】なお、旋回半径がある程度をこえて、差動
制限装置が差動を開始したところでは、ＤＥＬ値は水平
になるといったが、実際には、車両の速度や駆動力、横
方向加速度（横Ｇ）などによって変動するため、この部
分でも補正は必要である。たとえば、旋回時の荷重移動
や駆動力によるＤＥＬ値の変動や速度によるＤＥＬの感
度補正などは車両チューニングによって事前に影響度を
調査して補正を施すことで、ＤＥＬ値のバラツキを小さ
くし、精度を向上することができる。
制限装置が差動を開始したところでは、ＤＥＬ値は水平
になるといったが、実際には、車両の速度や駆動力、横
方向加速度（横Ｇ）などによって変動するため、この部
分でも補正は必要である。たとえば、旋回時の荷重移動
や駆動力によるＤＥＬ値の変動や速度によるＤＥＬの感
度補正などは車両チューニングによって事前に影響度を
調査して補正を施すことで、ＤＥＬ値のバラツキを小さ
くし、精度を向上することができる。
【００２４】ところで、車両チューニングを行なう場
合、初期化走行で夏タイヤと冬タイヤのそれぞれのファ
クター、たとえばコーナリング補正係数または速度感度
補正係数などを予め求め、これの平均値を平均ファクタ
ーとして用いている。たとえば前記コーナリング補正と
は、コーナリング中で横Ｇが大きくなると荷重移動やス
リップなどの要因で、図５および図６中の◇印（実測
値）で示すように、判定値が横Ｇが大きくなるにつれて
変化するので、横Ｇが大きいときの判定値が横Ｇが小さ
いときの判定値と同じになるように補正することであ
る。
合、初期化走行で夏タイヤと冬タイヤのそれぞれのファ
クター、たとえばコーナリング補正係数または速度感度
補正係数などを予め求め、これの平均値を平均ファクタ
ーとして用いている。たとえば前記コーナリング補正と
は、コーナリング中で横Ｇが大きくなると荷重移動やス
リップなどの要因で、図５および図６中の◇印（実測
値）で示すように、判定値が横Ｇが大きくなるにつれて
変化するので、横Ｇが大きいときの判定値が横Ｇが小さ
いときの判定値と同じになるように補正することであ
る。
【００２５】コーナリング補正のときに、このような平
均ファクターを使う場合、横Ｇが大きくなると、図５中
の□印で示すように冬タイヤでは補正不足になり、ま
た、図６中の□印で示すように夏タイヤでは補正のしす
ぎになり正確に補正することができなくなる。したがっ
て、横Ｇのリジェクトの制約（しきい値）を厳しくする
必要があり（たとえば図５〜６の場合横Ｇのリジェクト
のしきい値を０．２にしなければならない）、警報判定
に使用するデータが少なくなる。その結果、夏タイヤと
冬タイヤの平均ファクター（補正係数）を用いて初期化
すると、その後の実走行で多くのデータが必要になり、
警報を判定するまでの時間が多く掛かる惧れがある。
均ファクターを使う場合、横Ｇが大きくなると、図５中
の□印で示すように冬タイヤでは補正不足になり、ま
た、図６中の□印で示すように夏タイヤでは補正のしす
ぎになり正確に補正することができなくなる。したがっ
て、横Ｇのリジェクトの制約（しきい値）を厳しくする
必要があり（たとえば図５〜６の場合横Ｇのリジェクト
のしきい値を０．２にしなければならない）、警報判定
に使用するデータが少なくなる。その結果、夏タイヤと
冬タイヤの平均ファクター（補正係数）を用いて初期化
すると、その後の実走行で多くのデータが必要になり、
警報を判定するまでの時間が多く掛かる惧れがある。
【００２６】そこで、本発明は、夏タイヤまたは冬タイ
ヤであるか否かを識別する。かかる冬タイヤとは、雪路
走行が可能なように、トレッドパターンや材料を変えた
タイヤであって、サイドウォール部に、たとえば“ＳＮ
ＯＷ”、“Ｍ＋Ｓ”、“ＳＴＵＤＬＥＳＳ”、“ＡＬＬ
ＷＥＡＴＨＥＲ”、“ＡＬＬ ＳＥＡＳＯＮ”などの
表示があるタイヤであり、夏タイヤとは、冬タイヤと違
い、サイドウォール部に前記のような表示がないタイヤ
である。まず図７の模式図が示すように、夏タイヤＳＷ
と冬タイヤＷＷでは、μ−ｓ特性（トルク−スリップ率
特性）の傾きが違う。これは、同じトルクに対しスリッ
プ率が冬タイヤＷＷの方が大きいことを現している。言
い換えれば、冬タイヤの方が良く滑るので路面からのト
ルクが伝わり難いことを現している。
ヤであるか否かを識別する。かかる冬タイヤとは、雪路
走行が可能なように、トレッドパターンや材料を変えた
タイヤであって、サイドウォール部に、たとえば“ＳＮ
ＯＷ”、“Ｍ＋Ｓ”、“ＳＴＵＤＬＥＳＳ”、“ＡＬＬ
ＷＥＡＴＨＥＲ”、“ＡＬＬ ＳＥＡＳＯＮ”などの
表示があるタイヤであり、夏タイヤとは、冬タイヤと違
い、サイドウォール部に前記のような表示がないタイヤ
である。まず図７の模式図が示すように、夏タイヤＳＷ
と冬タイヤＷＷでは、μ−ｓ特性（トルク−スリップ率
特性）の傾きが違う。これは、同じトルクに対しスリッ
プ率が冬タイヤＷＷの方が大きいことを現している。言
い換えれば、冬タイヤの方が良く滑るので路面からのト
ルクが伝わり難いことを現している。
【００２７】また、ＬＳＤ搭載車では駆動輪から求めら
れた旋回半径の逆数に対し、たとえば冬タイヤの場合、
図８で示すように鍵型になる。これは、ＬＳＤでは車両
が旋回して、ある大きさのトルク差がでるまで、駆動輪
の左右の車輪が等速で走行するため、直線付近では、従
動輪のハンドリング差がそのまま判定値になる（ＬＳＤ
を搭載していない車両では、駆動輪が固定されることは
ないので、車輪のたすき掛けの差で求められる判定値は
０になる）。また、旋回によりあるトルク差をこえると
差動差をもったまま駆動輪が旋回することで起こる。
れた旋回半径の逆数に対し、たとえば冬タイヤの場合、
図８で示すように鍵型になる。これは、ＬＳＤでは車両
が旋回して、ある大きさのトルク差がでるまで、駆動輪
の左右の車輪が等速で走行するため、直線付近では、従
動輪のハンドリング差がそのまま判定値になる（ＬＳＤ
を搭載していない車両では、駆動輪が固定されることは
ないので、車輪のたすき掛けの差で求められる判定値は
０になる）。また、旋回によりあるトルク差をこえると
差動差をもったまま駆動輪が旋回することで起こる。
【００２８】以上の二つから、剛性の大きい夏タイヤの
方が路面からのトルクが伝わり易くて、大きな旋回半径
でもトルク差がでて差動が解除される。逆に、剛性の小
さい冬タイヤの方が滑ってトルクが伝わり難いため差動
が解除され難く、夏タイヤより旋回半径が小さくならな
いと差動差がでないため、図８に示す冬タイヤにおける
直線付近での判定値（ＤＥＬ値）が図９に示す夏タイヤ
における直線付近での判定値（ＤＥＬ値）より大きくな
る。なお、図より左旋回と右旋回の判定値が違うことも
わかる。
方が路面からのトルクが伝わり易くて、大きな旋回半径
でもトルク差がでて差動が解除される。逆に、剛性の小
さい冬タイヤの方が滑ってトルクが伝わり難いため差動
が解除され難く、夏タイヤより旋回半径が小さくならな
いと差動差がでないため、図８に示す冬タイヤにおける
直線付近での判定値（ＤＥＬ値）が図９に示す夏タイヤ
における直線付近での判定値（ＤＥＬ値）より大きくな
る。なお、図より左旋回と右旋回の判定値が違うことも
わかる。
【００２９】このため、この判定値の大きさからタイヤ
が夏タイヤか冬タイヤかを区別することができることが
わかる。ＬＳＤ車両の空気圧低下警報装置は、平常内圧
での初期化走行で、直線付近、左旋回および右旋回での
判定値の平均を求め、それを基準値にし、減圧判定はそ
こからのシフト量で決めている。本実施の形態では、た
とえば冬タイヤでは、左旋回の基準値が−０．２１９
７、右旋回の基準値が０．１２３７であり、夏タイヤで
は、左旋回の基準値が−０．０４６３、右旋回の基準値
が０．０６０５であるので、図１０に示すようにタイヤ
を識別するために左右の旋回時の基準値の絶対値が共に
０．１以上であれば冬タイヤとし、それ以外は夏タイヤ
とすることができる。
が夏タイヤか冬タイヤかを区別することができることが
わかる。ＬＳＤ車両の空気圧低下警報装置は、平常内圧
での初期化走行で、直線付近、左旋回および右旋回での
判定値の平均を求め、それを基準値にし、減圧判定はそ
こからのシフト量で決めている。本実施の形態では、た
とえば冬タイヤでは、左旋回の基準値が−０．２１９
７、右旋回の基準値が０．１２３７であり、夏タイヤで
は、左旋回の基準値が−０．０４６３、右旋回の基準値
が０．０６０５であるので、図１０に示すようにタイヤ
を識別するために左右の旋回時の基準値の絶対値が共に
０．１以上であれば冬タイヤとし、それ以外は夏タイヤ
とすることができる。
【００３０】このようにして、旋回半径の逆数と判定値
との関係から、駆動軸に装着されているタイヤが夏タイ
ヤまたは冬タイヤであるか否かを識別することができる
ため、たとえば該旋回半径の領域別にタイヤの内圧低下
を適確に判定し、警報を発することができる。
との関係から、駆動軸に装着されているタイヤが夏タイ
ヤまたは冬タイヤであるか否かを識別することができる
ため、たとえば該旋回半径の領域別にタイヤの内圧低下
を適確に判定し、警報を発することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
差動制限装置を搭載する４輪車両において、旋回半径の
逆数と判定値との関係から、駆動軸に装着されているタ
イヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別する
ことができる。これにより、タイヤを識別して、警報を
発することで、平常なタイヤ空気圧低下の検出が可能と
なる。
差動制限装置を搭載する４輪車両において、旋回半径の
逆数と判定値との関係から、駆動軸に装着されているタ
イヤが夏タイヤまたは冬タイヤであるか否かを識別する
ことができる。これにより、タイヤを識別して、警報を
発することで、平常なタイヤ空気圧低下の検出が可能と
なる。
【図１】本発明にかかわるタイヤ空気圧低下警報装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】従動輪の左右差から計算した旋回半径の逆数と
判定値の関係を示す模式図である。
判定値の関係を示す模式図である。
【図４】駆動輪の左右差から計算した旋回半径の逆数と
判定値の関係を示す模式図である。
判定値の関係を示す模式図である。
【図５】平均ファクターを用いた場合の夏タイヤにおけ
る横Ｇと判定値の関係を示す図である。
る横Ｇと判定値の関係を示す図である。
【図６】平均ファクターを用いた場合の冬タイヤにおけ
る横Ｇと判定値の関係を示す図である。
る横Ｇと判定値の関係を示す図である。
【図７】夏タイヤと冬タイヤにおけるμ−ｓ特性を示す
図である。
図である。
【図８】冬タイヤにおける駆動輪の旋回半径の逆数と判
定値の関係を示す図である。
定値の関係を示す図である。
【図９】夏タイヤにおける駆動輪の旋回半径の逆数と判
定値の関係を示す図である。
定値の関係を示す図である。
【図１０】タイヤ識別装置の使用例を示すフローチャー
トである。
トである。
１ 車輪速センサ ２ 制御ユニット ３ 表示器 ４ 初期化スイッチ ５ 駆動軸 ６ ディファレンシャルギア ７ 差動制御装置 ８ 従動軸
Claims (2)
- 【請求項１】 差動制限装置を搭載する４輪車両に装着
したタイヤから得られる回転情報に基づいて夏タイヤと
冬タイヤの種類を識別するタイヤ識別装置であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、
前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タ
イヤの回転情報のうち駆動軸に装着されているタイヤの
回転情報から旋回半径の逆数および前記各タイヤの回転
情報から判定値をそれぞれ演算する演算処理手段と、前
記旋回半径の逆数と判定値との関係から、前記駆動軸に
装着されているタイヤが夏タイヤまたは冬タイヤである
か否かを識別する識別手段とを備えてなるタイヤ識別装
置。 - 【請求項２】 差動制限装置を搭載する４輪車両に装着
したタイヤから得られる回転情報に基づいて夏タイヤと
冬タイヤの種類を識別するタイヤ識別方法であって、前
記４輪車両の駆動軸に装着されているタイヤの回転情報
から算出された旋回半径の逆数、前記４輪車両に装着さ
れているタイヤの回転情報から算出された判定値との関
係から、前記駆動軸に装着されているタイヤが夏タイヤ
または冬タイヤであるか否かを識別するタイヤ識別方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17654799A JP3544149B2 (ja) | 1998-07-09 | 1999-06-23 | タイヤ識別装置および方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-194141 | 1998-07-09 | ||
| JP19414198 | 1998-07-09 | ||
| JP17654799A JP3544149B2 (ja) | 1998-07-09 | 1999-06-23 | タイヤ識別装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000079812A true JP2000079812A (ja) | 2000-03-21 |
| JP3544149B2 JP3544149B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=26497420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17654799A Expired - Fee Related JP3544149B2 (ja) | 1998-07-09 | 1999-06-23 | タイヤ識別装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3544149B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354019A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-12-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤの内圧低下判定消去プログラム |
| JP2002019435A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ識別装置および方法 |
| JP2002181669A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ識別装置および方法 |
| EP1640189A2 (en) | 2004-09-24 | 2006-03-29 | Sumtiomo Rubber Industries Ltd | Detection device for decreased tire pressures and method thereof |
| EP1674303A2 (en) | 2004-12-24 | 2006-06-28 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Means for detecting loss of pneumatic pressure in tire and device for the purpose |
| US7136775B2 (en) | 2003-10-27 | 2006-11-14 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and device for detecting decompression of tires, and program for judging decompression of tires |
| US7301444B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-11-27 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure and threshold changing program |
| JP2012132873A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Nagoya Electric Works Co Ltd | タイヤ判定装置、タイヤ判定方法およびタイヤ判定プログラム |
| JP2016537259A (ja) * | 2014-06-09 | 2016-12-01 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | タイヤの分類 |
| WO2017211583A1 (de) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und steuervorrichtung zum steuern zumindest eines schwingungsdämpfers eines kraftfahrzeugs |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17654799A patent/JP3544149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354019A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-12-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤの内圧低下判定消去プログラム |
| JP4534072B2 (ja) * | 2000-04-11 | 2010-09-01 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤの内圧低下判定消去プログラム |
| JP2002019435A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ識別装置および方法 |
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| US7301444B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-11-27 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure and threshold changing program |
| US7136775B2 (en) | 2003-10-27 | 2006-11-14 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and device for detecting decompression of tires, and program for judging decompression of tires |
| US7363189B2 (en) | 2003-10-27 | 2008-04-22 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method and device for detecting decompression of tires, and program for judging decompression of tires |
| EP1640189A2 (en) | 2004-09-24 | 2006-03-29 | Sumtiomo Rubber Industries Ltd | Detection device for decreased tire pressures and method thereof |
| US7340369B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-03-04 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Detection device for decreased tire pressures and method thereof |
| EP1640189A3 (en) * | 2004-09-24 | 2007-05-09 | Sumtiomo Rubber Industries Ltd | Detection device for decreased tire pressures and method thereof |
| US7665353B2 (en) | 2004-12-24 | 2010-02-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd | Means for detecting loss of pneumatic pressure in tire and device for the purpose |
| EP1674303A2 (en) | 2004-12-24 | 2006-06-28 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Means for detecting loss of pneumatic pressure in tire and device for the purpose |
| JP2012132873A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Nagoya Electric Works Co Ltd | タイヤ判定装置、タイヤ判定方法およびタイヤ判定プログラム |
| JP2016537259A (ja) * | 2014-06-09 | 2016-12-01 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | タイヤの分類 |
| WO2017211583A1 (de) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und steuervorrichtung zum steuern zumindest eines schwingungsdämpfers eines kraftfahrzeugs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3544149B2 (ja) | 2004-07-21 |
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