JP3357893B2 - 路面摩擦測定方法及びその装置 - Google Patents
路面摩擦測定方法及びその装置Info
- Publication number
- JP3357893B2 JP3357893B2 JP36689799A JP36689799A JP3357893B2 JP 3357893 B2 JP3357893 B2 JP 3357893B2 JP 36689799 A JP36689799 A JP 36689799A JP 36689799 A JP36689799 A JP 36689799A JP 3357893 B2 JP3357893 B2 JP 3357893B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- road surface
- measuring
- spindle
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両が
走行する一般道路の路面や空港の滑走路の路面を管理す
るために用いられる路面摩擦測定及びその装置に関す
る。
走行する一般道路の路面や空港の滑走路の路面を管理す
るために用いられる路面摩擦測定及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、道路や空港の滑走路の管理のため
の路面摩擦係数の測定は、一般に測定装置を備えた計測
車を走行させて行っている。例えば、図４及び図５に示
す計測車３１は、前輪駆動の自動車を改造して後部のト
ランクルーム３２内に路面Ｇの摩擦係数を測定するため
の計測輪３３を装備したものである。計測輪３３は、そ
の外周に路面Ｇを走行する自動車や航空機のタイヤに近
似させた特性を有するタイヤで構成され、後側の走行車
輪３４の車軸３５に支持アーム３６を介して取り付けら
れている。
の路面摩擦係数の測定は、一般に測定装置を備えた計測
車を走行させて行っている。例えば、図４及び図５に示
す計測車３１は、前輪駆動の自動車を改造して後部のト
ランクルーム３２内に路面Ｇの摩擦係数を測定するため
の計測輪３３を装備したものである。計測輪３３は、そ
の外周に路面Ｇを走行する自動車や航空機のタイヤに近
似させた特性を有するタイヤで構成され、後側の走行車
輪３４の車軸３５に支持アーム３６を介して取り付けら
れている。
【０００３】支持アーム３６は車軸３５に前端部が回動
自在に連結され、計測輪３３を支持している後端部側が
上下方向に揺動自在になっており、計測輪３３は計測時
その自重と支持アーム３６の重量によって路面Ｇに接地
された状態になっている。そして、計測輪３３には支持
アーム３６内に設けられている図示しない回転伝達機構
を介して後側の走行車輪３４の回転が伝達され、その
際、計測輪３３の周速と走行車輪３４の周速を異ならせ
て、走行車輪３４が路面Ｇに対してスリップしない状態
で回転するときに、計測輪３３は路面Ｇに対して所定の
スリップ率で滑りながら回転するように構成されてい
る。
自在に連結され、計測輪３３を支持している後端部側が
上下方向に揺動自在になっており、計測輪３３は計測時
その自重と支持アーム３６の重量によって路面Ｇに接地
された状態になっている。そして、計測輪３３には支持
アーム３６内に設けられている図示しない回転伝達機構
を介して後側の走行車輪３４の回転が伝達され、その
際、計測輪３３の周速と走行車輪３４の周速を異ならせ
て、走行車輪３４が路面Ｇに対してスリップしない状態
で回転するときに、計測輪３３は路面Ｇに対して所定の
スリップ率で滑りながら回転するように構成されてい
る。
【０００４】計測輪３３が路面Ｇをスリップしながら走
行する時に、路面Ｇとの摩擦により計測輪３３が受ける
回転抵抗は、前記回転伝達機構中に設けたトルク検出手
段で検出されるようになっており、前記トルク検出手段
によって検出された検出値と、支持アーム３６や計測輪
３３の自重によって計測輪３３が路面から受ける垂直抗
力の値から演算装置３７が路面Ｇの計測輪３３に対する
滑り摩擦係数を連続的に算出し、その算出結果を計測車
３１内に搭載したディスプレイに表示したり、プリンタ
に印字出力するようにしている。また、前記測定機構を
牽引車に装備した測定方法も従来実施されている。
行する時に、路面Ｇとの摩擦により計測輪３３が受ける
回転抵抗は、前記回転伝達機構中に設けたトルク検出手
段で検出されるようになっており、前記トルク検出手段
によって検出された検出値と、支持アーム３６や計測輪
３３の自重によって計測輪３３が路面から受ける垂直抗
力の値から演算装置３７が路面Ｇの計測輪３３に対する
滑り摩擦係数を連続的に算出し、その算出結果を計測車
３１内に搭載したディスプレイに表示したり、プリンタ
に印字出力するようにしている。また、前記測定機構を
牽引車に装備した測定方法も従来実施されている。
【０００５】また、従来行われている路面の摩擦係数を
測定する別の方法としては、走行方向に対して互いに反
対方向側へ斜めに向いた一対の車輪を有する牽引式の計
測車を自動車後部に連結して路面を牽引走行させる方法
が知られている。牽引式の計測車は、これらの互いに傾
いた車輪が接近離間可能に連結された一対のフレームに
それぞれ回転自在に取り付けられており、これらのフレ
ーム間にロードセルが配置され、前記ロードセルによっ
て牽引計測車が路面を走行する際に路面から傾いたそれ
ぞれの車輪の横方向に作用する摩擦力を検出し、その検
出値と、牽引計測車の自重によって路面から各車輪に作
用する垂直抗力の値に基づいて摩擦係数を算出するよう
にしている。
測定する別の方法としては、走行方向に対して互いに反
対方向側へ斜めに向いた一対の車輪を有する牽引式の計
測車を自動車後部に連結して路面を牽引走行させる方法
が知られている。牽引式の計測車は、これらの互いに傾
いた車輪が接近離間可能に連結された一対のフレームに
それぞれ回転自在に取り付けられており、これらのフレ
ーム間にロードセルが配置され、前記ロードセルによっ
て牽引計測車が路面を走行する際に路面から傾いたそれ
ぞれの車輪の横方向に作用する摩擦力を検出し、その検
出値と、牽引計測車の自重によって路面から各車輪に作
用する垂直抗力の値に基づいて摩擦係数を算出するよう
にしている。
【０００６】また、路面摩擦係数を測定するさらに別の
方法としては、自動車に加速度計を搭載して測定する路
面を走行させ、ブレーキをかけたときの減速度（負の加
速度）から摩擦係数を測定する方法が知られている。
方法としては、自動車に加速度計を搭載して測定する路
面を走行させ、ブレーキをかけたときの減速度（負の加
速度）から摩擦係数を測定する方法が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述した、図３及び図
４に示す計測車を用いて路面の摩擦係数を測定するもの
は、計測車がトランクルーム内部に計測輪を設けている
特殊な構造であるため、車体を改造するコストが高くな
る問題があった。また、牽引式の計測車を自動車で牽引
走行して路面の摩擦係数を測定するものは、これらの車
輪に路面からの垂直抗力を得るために計測車の重量をあ
る程度重くする必要があり、計測車が大型化し、牽引車
の影響が大きくなる問題があった。さらに、走行方向に
対して斜めに配置された一対の車輪を有する牽引車では
雪氷路面においては、計測車の走行方向に対して傾斜し
た車輪に路面から作用する摩擦力とともに、雪氷を掻い
て進むために生じる抵抗力が加わってしまうため、雪氷
路面の測定に適さない問題があった。
４に示す計測車を用いて路面の摩擦係数を測定するもの
は、計測車がトランクルーム内部に計測輪を設けている
特殊な構造であるため、車体を改造するコストが高くな
る問題があった。また、牽引式の計測車を自動車で牽引
走行して路面の摩擦係数を測定するものは、これらの車
輪に路面からの垂直抗力を得るために計測車の重量をあ
る程度重くする必要があり、計測車が大型化し、牽引車
の影響が大きくなる問題があった。さらに、走行方向に
対して斜めに配置された一対の車輪を有する牽引車では
雪氷路面においては、計測車の走行方向に対して傾斜し
た車輪に路面から作用する摩擦力とともに、雪氷を掻い
て進むために生じる抵抗力が加わってしまうため、雪氷
路面の測定に適さない問題があった。
【０００８】さらに、自動車に加速度計を搭載して路面
の摩擦係数の測定を行うものでは、ブレーキのかけ方に
よって測定値に差が生じる問題があり、また、自動車用
のタイヤと航空機用のタイヤとでは、その特性が極めて
異なっているため、滑走路の摩擦係数の測定には用いる
ことができず、ごく狭い範囲の測定しかできない等の問
題があった。
の摩擦係数の測定を行うものでは、ブレーキのかけ方に
よって測定値に差が生じる問題があり、また、自動車用
のタイヤと航空機用のタイヤとでは、その特性が極めて
異なっているため、滑走路の摩擦係数の測定には用いる
ことができず、ごく狭い範囲の測定しかできない等の問
題があった。
【０００９】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、一般の自動車に簡単に取り付
けて使用することができるとともに、道路や滑走路等の
様々な路面の摩擦係数を高い精度で測定することができ
る路面摩擦測定方法及びその装置を提供することを目的
とする。
術における問題を解決し、一般の自動車に簡単に取り付
けて使用することができるとともに、道路や滑走路等の
様々な路面の摩擦係数を高い精度で測定することができ
る路面摩擦測定方法及びその装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の路面摩擦測定方法は、自動車の走行車輪の外側に、
該走行車輪の軸線回りに揺動可能に設けられた支持アー
ムを介して計測輪を設け、該計測輪を前記走行車輪と所
定の周速差を有するように回転駆動することにより、前
記計測輪に地面に対する摩擦力を発生させ、且つ該計測
輪に所定の垂直荷重を与えることにより、該計測輪の自
重に付加される垂直抗力を発生させ、前記摩擦力と前記
垂直抗力を測定することにより、これらの測定値から路
面摩擦係数を算出するようにしたことを特徴とするもの
である。
明の路面摩擦測定方法は、自動車の走行車輪の外側に、
該走行車輪の軸線回りに揺動可能に設けられた支持アー
ムを介して計測輪を設け、該計測輪を前記走行車輪と所
定の周速差を有するように回転駆動することにより、前
記計測輪に地面に対する摩擦力を発生させ、且つ該計測
輪に所定の垂直荷重を与えることにより、該計測輪の自
重に付加される垂直抗力を発生させ、前記摩擦力と前記
垂直抗力を測定することにより、これらの測定値から路
面摩擦係数を算出するようにしたことを特徴とするもの
である。
【００１１】そして、上記路面摩擦測定方法を達成する
ための本発明の路面摩擦測定装置は、自動車の走行車輪
の外側に、その車軸に対して同軸線上に連結固定される
スピンドルと、一方の端部が前記スピンドルに対してそ
の軸線回りに回転自在に連結され、他方の端部が上下方
向に揺動自在に設けられた支持アームと、前記支持アー
ムのスピンドルから他方の端部側へ離間した位置にスピ
ンドルと平行な軸線回りに回転自在に支持された計測輪
と、前記走行車輪と計測輪との間で所定の周速差を与え
るようにスピンドルの回転を計測輪に伝達する回転伝達
機構と、前記計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生
させる垂直抗力発生機構と、前記垂直抗力を検出する第
１検出手段と、前記計測輪が路面に対してスリップして
回転する際の摩擦力を検出する第２検出手段と、第１検
出手段と第２検出手段からそれぞれ得られる検出値とア
ームを含めた計測輪の自重に基づいて路面と計測輪に対
する滑り摩擦係数を算出する演算手段とを備えたことを
特徴とするものである。
ための本発明の路面摩擦測定装置は、自動車の走行車輪
の外側に、その車軸に対して同軸線上に連結固定される
スピンドルと、一方の端部が前記スピンドルに対してそ
の軸線回りに回転自在に連結され、他方の端部が上下方
向に揺動自在に設けられた支持アームと、前記支持アー
ムのスピンドルから他方の端部側へ離間した位置にスピ
ンドルと平行な軸線回りに回転自在に支持された計測輪
と、前記走行車輪と計測輪との間で所定の周速差を与え
るようにスピンドルの回転を計測輪に伝達する回転伝達
機構と、前記計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生
させる垂直抗力発生機構と、前記垂直抗力を検出する第
１検出手段と、前記計測輪が路面に対してスリップして
回転する際の摩擦力を検出する第２検出手段と、第１検
出手段と第２検出手段からそれぞれ得られる検出値とア
ームを含めた計測輪の自重に基づいて路面と計測輪に対
する滑り摩擦係数を算出する演算手段とを備えたことを
特徴とするものである。
【００１２】前記スピンドルは、走行車輪のホイールに
着脱自在に取付けることができるようにすることによっ
て、通常の自動車に簡便に装置することができる。前記
回転伝達機構としては、歯車列伝動機構、チェーン伝動
機構、ベベルギア伝動機構、ベルト伝動機構等が採用で
きる。また、垂直抗力発生機構としては、例えば、スピ
ンドル側にブレーキディスクを固定し、支持アーム側に
キャリパを設けたデイスクブレーキ機構を採用し、支持
アームから走行車輪に制動力を与えて、その反力として
計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生させるように
することができる。また、他の手段として、支持アーム
側に発電機を設けて、該発電機を前記スピンドルによっ
て回転させて発電による制動力を得るようにしてなる機
構等が好適に採用できる。
着脱自在に取付けることができるようにすることによっ
て、通常の自動車に簡便に装置することができる。前記
回転伝達機構としては、歯車列伝動機構、チェーン伝動
機構、ベベルギア伝動機構、ベルト伝動機構等が採用で
きる。また、垂直抗力発生機構としては、例えば、スピ
ンドル側にブレーキディスクを固定し、支持アーム側に
キャリパを設けたデイスクブレーキ機構を採用し、支持
アームから走行車輪に制動力を与えて、その反力として
計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生させるように
することができる。また、他の手段として、支持アーム
側に発電機を設けて、該発電機を前記スピンドルによっ
て回転させて発電による制動力を得るようにしてなる機
構等が好適に採用できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の路面摩擦測
定装置を取り付けた自動車の側面図、図２はその正面
図、図３は要部の模式平面図であって、路面摩擦測定装
置１は、計測車２の片方の走行車輪３のホイールに着脱
自在に固定連結して用いられる。路面摩擦係数を測定す
るために用いる計測車２としては、乗用車等の一般車両
を用いることができる。
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の路面摩擦測
定装置を取り付けた自動車の側面図、図２はその正面
図、図３は要部の模式平面図であって、路面摩擦測定装
置１は、計測車２の片方の走行車輪３のホイールに着脱
自在に固定連結して用いられる。路面摩擦係数を測定す
るために用いる計測車２としては、乗用車等の一般車両
を用いることができる。
【００１４】本実施形態の路面摩擦測定装置１は、駆動
輪である後方の走行車輪３の外側に、その車軸４（図
３）に対して同軸に取り付けられるスピンドル５を有し
ており、該スピンドル５は、前記走行車輪３の外側へ片
持ち状態で突出するように着脱自在に固定される。本実
施形態では、スピンドル５の一端に取付フランジ５’が
形成され、該取付フランジを走行車輪のホイール１３に
複数本のボルト１４によって着脱自在に固定されてい
て、スピンドル５が車軸４と一体に回転するようになっ
ているが、車軸４とスピンドル５との連結手段はそれに
限定されるものてはない。また、スピンドル５には、支
持アーム６の一方の端部がスピンドル５の軸線回りに回
転自在となるようにボールベアリング７を介して連結さ
れていて、支持アーム６の他方の端部側は計測車２の車
体前方に向けられて、スピンドル５を中心に垂直面内で
自由に揺動できるようになっている。
輪である後方の走行車輪３の外側に、その車軸４（図
３）に対して同軸に取り付けられるスピンドル５を有し
ており、該スピンドル５は、前記走行車輪３の外側へ片
持ち状態で突出するように着脱自在に固定される。本実
施形態では、スピンドル５の一端に取付フランジ５’が
形成され、該取付フランジを走行車輪のホイール１３に
複数本のボルト１４によって着脱自在に固定されてい
て、スピンドル５が車軸４と一体に回転するようになっ
ているが、車軸４とスピンドル５との連結手段はそれに
限定されるものてはない。また、スピンドル５には、支
持アーム６の一方の端部がスピンドル５の軸線回りに回
転自在となるようにボールベアリング７を介して連結さ
れていて、支持アーム６の他方の端部側は計測車２の車
体前方に向けられて、スピンドル５を中心に垂直面内で
自由に揺動できるようになっている。
【００１５】支持アーム６の他方の端部には、スピンド
ル５と軸線が平行になるようにして計測輪８が固定され
た計測輪軸９が回転自在に支持されている。前記計測輪
８は、その外周に路面Ｇを走行する車両のタイヤとほぼ
同様な特性を有するタイヤが装着されている。なお、計
測輪８は、測定する路面Ｇが滑走路である場合、この路
面Ｇを発着する航空機のタイヤの特性を有するタイヤを
装着したものが使用される。
ル５と軸線が平行になるようにして計測輪８が固定され
た計測輪軸９が回転自在に支持されている。前記計測輪
８は、その外周に路面Ｇを走行する車両のタイヤとほぼ
同様な特性を有するタイヤが装着されている。なお、計
測輪８は、測定する路面Ｇが滑走路である場合、この路
面Ｇを発着する航空機のタイヤの特性を有するタイヤを
装着したものが使用される。
【００１６】計測輪８が固定されている計測輪軸９には
支持アーム６に組み込まれている回転伝達機構を介して
スピンドル５の回転が伝達されるように構成されてい
る。この実施形態では、前記回転伝達機構は、スピンド
ル５に固定された駆動側ベベルギア１０と計測輪軸９に
固定された被駆動側ベベルギア１１と、これらのベベル
ギア間に連結するドライブシャフト１２に固定されたベ
ベルギア１９、２０によって構成されていて、計測車２
の走行によって走行車輪３が回転したときに、計測輪８
が走行車輪３よりも小さい周速で回転するようになって
いる。
支持アーム６に組み込まれている回転伝達機構を介して
スピンドル５の回転が伝達されるように構成されてい
る。この実施形態では、前記回転伝達機構は、スピンド
ル５に固定された駆動側ベベルギア１０と計測輪軸９に
固定された被駆動側ベベルギア１１と、これらのベベル
ギア間に連結するドライブシャフト１２に固定されたベ
ベルギア１９、２０によって構成されていて、計測車２
の走行によって走行車輪３が回転したときに、計測輪８
が走行車輪３よりも小さい周速で回転するようになって
いる。
【００１７】また、支持アーム６とスピンドル５の間に
は、前記スピンドル５に支持アーム６側から所定の垂直
抗力を発生させる垂直抗力発生機構としてディスクブレ
ーキが設けられている。該ディスクブレーキは、スピン
ドル５に固定されているブレーキディスク１５と支持ア
ーム側に支持されているキャリパー１６とを有してお
り、キャリパー１６と支持アーム６との間には、キャリ
パー１６がブレーキディスク１５を両側から挟み込んで
制動したときに受ける反力を検出する、本発明における
第１検出手段としてのロードセル２１が設けられてい
る。
は、前記スピンドル５に支持アーム６側から所定の垂直
抗力を発生させる垂直抗力発生機構としてディスクブレ
ーキが設けられている。該ディスクブレーキは、スピン
ドル５に固定されているブレーキディスク１５と支持ア
ーム側に支持されているキャリパー１６とを有してお
り、キャリパー１６と支持アーム６との間には、キャリ
パー１６がブレーキディスク１５を両側から挟み込んで
制動したときに受ける反力を検出する、本発明における
第１検出手段としてのロードセル２１が設けられてい
る。
【００１８】前記ディスクブレーキは、計測車２が路面
Ｇを走行する際に、スピンドル５を制動して回転抵抗を
与え、その反作用として支持アーム６に計測輪８を路面
Ｇに押し付けるモーメントを作用させる。したがって、
計測輪８は前記モーメントと支持アーム６及び計測輪８
の自重により路面Ｇに押し付けられ、その反力が路面か
ら計測輪８に垂直抗力として作用する。
Ｇを走行する際に、スピンドル５を制動して回転抵抗を
与え、その反作用として支持アーム６に計測輪８を路面
Ｇに押し付けるモーメントを作用させる。したがって、
計測輪８は前記モーメントと支持アーム６及び計測輪８
の自重により路面Ｇに押し付けられ、その反力が路面か
ら計測輪８に垂直抗力として作用する。
【００１９】一方、走行車輪３と計測輪８との周速の差
によって計測輪８は所定のすべり率で路面Ｇに対してス
リップし、その際、前記垂直抗力に応じて計測輪８が路
面Ｇから受ける摩擦力によって計測輪８に回転抵抗が加
わる。前記回転抵抗は、本実施例においては、ドライブ
シャフトにかかるトルクとして検出しており、具体的に
はシャフトに取り付けた、本発明における第２検出手段
としてのロードセル又は歪ゲージ２２で検出するように
している。
によって計測輪８は所定のすべり率で路面Ｇに対してス
リップし、その際、前記垂直抗力に応じて計測輪８が路
面Ｇから受ける摩擦力によって計測輪８に回転抵抗が加
わる。前記回転抵抗は、本実施例においては、ドライブ
シャフトにかかるトルクとして検出しており、具体的に
はシャフトに取り付けた、本発明における第２検出手段
としてのロードセル又は歪ゲージ２２で検出するように
している。
【００２０】前述した第１検出手段と第２検出手段の検
出出力は、図示していない信号ケーブルを介して計測車
２内のマイクロプロセッサに送られ、ここで演算処理さ
れて、路面Ｇの計測輪８に対する滑り摩擦係数が算出さ
れる。前記算出結果は、計測車２に搭載したディスプレ
イに表示させたり、前記マイクロプロセッサにプリンタ
を接続して印字出力させることができる。
出出力は、図示していない信号ケーブルを介して計測車
２内のマイクロプロセッサに送られ、ここで演算処理さ
れて、路面Ｇの計測輪８に対する滑り摩擦係数が算出さ
れる。前記算出結果は、計測車２に搭載したディスプレ
イに表示させたり、前記マイクロプロセッサにプリンタ
を接続して印字出力させることができる。
【００２１】なお、この実施形態では、前記マイクロプ
ロセッサが演算手段を構成しているが、該マイクロプロ
セッサは自動車に搭載したり、支持アーム内に内蔵する
ことができる。また、演算手段にノートパソコン等のパ
ーソナルコンピュータを利用し、第１検出手段及び第２
検出手段から出力される信号を、これらに適合したイン
ターフェースを介して入力するようにしてもよい。自動
車の車内に演算手段を搭載する場合、第１検出手段及び
第２検出と演算手段との間の信号の伝送は、信号ケーブ
ルやテレメータ等を用いて有線または無線により行うこ
とができる。
ロセッサが演算手段を構成しているが、該マイクロプロ
セッサは自動車に搭載したり、支持アーム内に内蔵する
ことができる。また、演算手段にノートパソコン等のパ
ーソナルコンピュータを利用し、第１検出手段及び第２
検出手段から出力される信号を、これらに適合したイン
ターフェースを介して入力するようにしてもよい。自動
車の車内に演算手段を搭載する場合、第１検出手段及び
第２検出と演算手段との間の信号の伝送は、信号ケーブ
ルやテレメータ等を用いて有線または無線により行うこ
とができる。
【００２２】本実施形態の路面摩擦測定装置は、以上の
ように構成され、乗用車等の一般車両に特別な改造を施
すことなく、その車体に連結して道路や滑走路を走行し
て路面の摩擦係数を測定するようにしたものであり、路
面の摩擦係数の測定は、自動車の走行車輪の外側に該路
面摩擦測定装置を取り付けて自動車を走行させることに
より行う。
ように構成され、乗用車等の一般車両に特別な改造を施
すことなく、その車体に連結して道路や滑走路を走行し
て路面の摩擦係数を測定するようにしたものであり、路
面の摩擦係数の測定は、自動車の走行車輪の外側に該路
面摩擦測定装置を取り付けて自動車を走行させることに
より行う。
【００２３】自動車の走行車輪３が、地面に対して滑る
ことなく回転するとこれと一体にスピンドル５が回転
し、その回転は回転伝達機構を介して計測輪８に伝達さ
れる。該計測輪８は、自動車の走行車輪３に対して予め
設定されている周速に差が生じるような回転速度で回転
する。従って、自動車の走行車輪と計測輪の間の周速差
によって一定のスリップ率が与えられ、走行中の計測輪
８には路面から摩擦力が作用し、これが計測輪８の回転
抵抗となる。この滑り率を与える力は、地面摩擦力に比
例する。
ことなく回転するとこれと一体にスピンドル５が回転
し、その回転は回転伝達機構を介して計測輪８に伝達さ
れる。該計測輪８は、自動車の走行車輪３に対して予め
設定されている周速に差が生じるような回転速度で回転
する。従って、自動車の走行車輪と計測輪の間の周速差
によって一定のスリップ率が与えられ、走行中の計測輪
８には路面から摩擦力が作用し、これが計測輪８の回転
抵抗となる。この滑り率を与える力は、地面摩擦力に比
例する。
【００２４】該滑り率を与える力は、第２検出手段によ
って検出される。本実施形態ではドライブシャフトに貼
った歪ゲージ２２を第２検出手段として用い、該歪ゲー
ジにより伝動ロッドに作用する回転トルクを検出するこ
とにより、計測輪の回転抵抗が計測され、路面から計測
輪に作用する地面摩擦力が間接的に測定される。
って検出される。本実施形態ではドライブシャフトに貼
った歪ゲージ２２を第２検出手段として用い、該歪ゲー
ジにより伝動ロッドに作用する回転トルクを検出するこ
とにより、計測輪の回転抵抗が計測され、路面から計測
輪に作用する地面摩擦力が間接的に測定される。
【００２５】また、路面の摩擦係数の測定中、支持アー
ム６側からスピンドル５に垂直抗力を発生させる垂直抗
力発生機構（本実施形態ではディスクブレーキ）によっ
てスピンドル５が制動され、この反作用によって走行方
向前方に向いて設けられている支持アーム６に計測輪８
を路面Ｇに押し付ける向きのモーメントが作用する。但
し、垂直抗力を発生させる垂直抗力発生機構によってス
ピンドルの制動力は、走行車輪３に大きなスリップを与
えることのない範囲内で行う必要がある。路面には、前
記モーメントによる荷重に加えて、支持アーム６と計測
輪８の自重による荷重が作用し、これらの荷重の反力が
路面の摩擦係数の測定に必要な垂直抗力として与えられ
る。支持アーム６に設けられたキャリパー１６が受ける
反力を第１検出手段で検出することによって、計測輪８
に付加される垂直抗力が間接的に測定される。
ム６側からスピンドル５に垂直抗力を発生させる垂直抗
力発生機構（本実施形態ではディスクブレーキ）によっ
てスピンドル５が制動され、この反作用によって走行方
向前方に向いて設けられている支持アーム６に計測輪８
を路面Ｇに押し付ける向きのモーメントが作用する。但
し、垂直抗力を発生させる垂直抗力発生機構によってス
ピンドルの制動力は、走行車輪３に大きなスリップを与
えることのない範囲内で行う必要がある。路面には、前
記モーメントによる荷重に加えて、支持アーム６と計測
輪８の自重による荷重が作用し、これらの荷重の反力が
路面の摩擦係数の測定に必要な垂直抗力として与えられ
る。支持アーム６に設けられたキャリパー１６が受ける
反力を第１検出手段で検出することによって、計測輪８
に付加される垂直抗力が間接的に測定される。
【００２６】前述した第１検出手段の検出値は、計測輪
が路面から受ける垂直抗力の大きさに関係し、また、第
２検出手段の検出値は計測輪に路面から作用する摩擦力
に関係しているので、これらの検出値を計測輪自重を加
味した演算手段に入力することによって、演算手段は、
第１検出手段の検出値に対して、支持アームや計測輪の
重量分を補正して計測輪が路面から受ける付加垂直抗力
を演算するとともに、第２検出手段の検出値からこれに
対応する路面から計測輪に作用する摩擦力を演算し、路
面の計測輪に対する滑り摩擦係数を算出する。
が路面から受ける垂直抗力の大きさに関係し、また、第
２検出手段の検出値は計測輪に路面から作用する摩擦力
に関係しているので、これらの検出値を計測輪自重を加
味した演算手段に入力することによって、演算手段は、
第１検出手段の検出値に対して、支持アームや計測輪の
重量分を補正して計測輪が路面から受ける付加垂直抗力
を演算するとともに、第２検出手段の検出値からこれに
対応する路面から計測輪に作用する摩擦力を演算し、路
面の計測輪に対する滑り摩擦係数を算出する。
【００２７】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでな
く、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能で
ある。例えば、前記回転伝達機構としては、前記実施形
態のベベルギア−ロッド機構に限らず、前述したように
チェーン伝動機構、歯車列による伝動機構、タイミング
ベルト等によるベルト伝動機構等を用いることができ
る。また、垂直抗力発生機構としては、支持アーム側か
ら走行車輪側に制動力を与えその反力で垂直抗力を発生
させる機構に限らず、支持アームに計測輪を走行面に押
しつける方向の回転モーメントを発生させる適宜の機
構、あるいは重錘によって直接垂直荷重を付与する機構
等が採用できる。また、支持アーム側から走行車輪側に
制動力を与えその反力で垂直抗力を発生させる機構とし
ては、前記ディスクブレーキ機構の外に、例えば、支持
アーム側に発電機を設けて、これをスピンドルによって
回転させて発電による制動力を得る構造の電気的なブレ
ーキ等を用いることができる。
明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでな
く、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能で
ある。例えば、前記回転伝達機構としては、前記実施形
態のベベルギア−ロッド機構に限らず、前述したように
チェーン伝動機構、歯車列による伝動機構、タイミング
ベルト等によるベルト伝動機構等を用いることができ
る。また、垂直抗力発生機構としては、支持アーム側か
ら走行車輪側に制動力を与えその反力で垂直抗力を発生
させる機構に限らず、支持アームに計測輪を走行面に押
しつける方向の回転モーメントを発生させる適宜の機
構、あるいは重錘によって直接垂直荷重を付与する機構
等が採用できる。また、支持アーム側から走行車輪側に
制動力を与えその反力で垂直抗力を発生させる機構とし
ては、前記ディスクブレーキ機構の外に、例えば、支持
アーム側に発電機を設けて、これをスピンドルによって
回転させて発電による制動力を得る構造の電気的なブレ
ーキ等を用いることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の路面摩擦
測定方法及び装置によれば、路面摩擦係数を測定するた
めに高価な費用をかけて改造した特殊な専用車両を用い
る必要がなく、乗用車等の一般車両の走行車輪に連結し
て用いることができるため、路面摩擦係数の測定作業を
容易且つ低コストに実施することができる。
測定方法及び装置によれば、路面摩擦係数を測定するた
めに高価な費用をかけて改造した特殊な専用車両を用い
る必要がなく、乗用車等の一般車両の走行車輪に連結し
て用いることができるため、路面摩擦係数の測定作業を
容易且つ低コストに実施することができる。
【００２９】計測輪の自重に付加される所定の垂直抗力
を加えることができるので、計測輪のハネ上がりを少な
くするとともにそれによる計測輪の垂直抗力変化を検出
することが可能となり、路面摩擦測定装置の重量を軽減
でき小型化が可能であると共に精度を向上させることが
できる。
を加えることができるので、計測輪のハネ上がりを少な
くするとともにそれによる計測輪の垂直抗力変化を検出
することが可能となり、路面摩擦測定装置の重量を軽減
でき小型化が可能であると共に精度を向上させることが
できる。
【００３０】また、路面摩擦係数は、常に走行方向に向
いている計測車輪に路面から作用する垂直抗力と回転抵
抗に基づいて算出しているので、加速度計を用いて自動
車の減速度から路面摩擦係数を測定する場合のように、
測定を行う自動車自体の走行車輪の特性やブレーキ操作
に影響されるようなことがなく、また、雪氷路等におい
ても精度の高い測定結果を得ることができる。
いている計測車輪に路面から作用する垂直抗力と回転抵
抗に基づいて算出しているので、加速度計を用いて自動
車の減速度から路面摩擦係数を測定する場合のように、
測定を行う自動車自体の走行車輪の特性やブレーキ操作
に影響されるようなことがなく、また、雪氷路等におい
ても精度の高い測定結果を得ることができる。
【図１】本発明の路面摩擦測定装置を取り付けた自動車
の概略構造を示す側面図である。
の概略構造を示す側面図である。
【図２】本発明の路面摩擦測定装置を取り付けた自動車
の概略構造を示す正面図である。
の概略構造を示す正面図である。
【図３】その要部の平面概略図である。
【図４】従来の路面摩擦測定装置を搭載した自動車の概
略構造を示す側面図である。
略構造を示す側面図である。
【図５】従来の路面摩擦測定装置を搭載した自動車の概
略構造を示す平面図である。
略構造を示す平面図である。
１ 路面摩擦測定装置 ２ 計測車 ３ 走行車輪 ４ 車軸 ５ スピンドル ６ 支持アーム ８ 計測輪 ９ 計測輪軸 １０ 駆動側ベベルギア １１ 被駆動側
ベベルギア １２ ドライブシャフト １５ ブレーキ
ディスク １６ キャリパー １７ ロードセ
ル（第１検出手段） １８ 歪ゲージ（第２検出手段）
ベベルギア １２ ドライブシャフト １５ ブレーキ
ディスク １６ キャリパー １７ ロードセ
ル（第１検出手段） １８ 歪ゲージ（第２検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−2946（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−146287（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−83147（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−141681（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−6856（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−63012（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 19/02 G01L 5/00
Claims (6)
- 【請求項１】 自動車の走行車輪の外側に、該走行車輪
の軸線回りに揺動可能に設けられた支持アームを介して
計測輪を設け、該計測輪を前記走行車輪と所定の周速差
を有するように回転駆動することにより、前記計測輪に
地面に対する摩擦力を発生させ、且つ該計測輪に所定の
垂直荷重を与えることにより、該計測輪の自重に付加さ
れる垂直抗力を発生させ、前記摩擦力と前記垂直抗力を
測定することにより、これらの測定値から路面摩擦係数
を算出するようにしたことを特徴とする路面摩擦係数測
定方法。 - 【請求項２】 自動車の走行車輪の外側に、その車軸に
対して同軸線上に連結固定されるスピンドルと、 一方の端部が前記スピンドルに対してその軸線回りに回
転自在に連結され、他方の端部が上下方向に揺動自在に
設けられた支持アームと、 前記支持アームのスピンドルから他方の端部側へ離間し
た位置にスピンドルと平行な軸線回りに回転自在に支持
された計測輪と、 前記走行車輪と計測輪との間で所定の周速差を与えるよ
うにスピンドルの回転を計測輪に伝達する回転伝達機構
と、 前記計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生させる垂
直抗力発生機構と、 前記垂直抗力を検出する第１検出手段と、 前記計測輪が路面に対してスリップして回転する際の摩
擦力を検出する第２検出手段と、 第１検出手段と第２検出手段からそれぞれ得られる検出
値とアームを含めた計測輪の自重に基づいて路面と計測
輪に対する滑り摩擦係数を算出する演算手段とを備えた
ことを特徴とする路面摩擦測定装置。 - 【請求項３】 前記スピンドルは、走行車輪のホイール
に着脱自在に取付けられている請求項２記載の路面摩擦
測定装置。 - 【請求項４】 前記回転伝達機構が、歯車列伝動機構、
チェーン伝動機構、ベベルギア伝動機構、ベルト伝動機
構の何れかである請求項２又は３記載の路面摩擦測定装
置。 - 【請求項５】 前記垂直抗力発生機構が、前記スピンド
ル側にブレーキディスクを固定し、支持アーム側にキャ
リパを設けたデイスクブレーキ機構からなリ、前記支持
アームから前記走行車輪に制動力を与え、その反力とし
て計測輪の自重に付加される垂直抗力を発生させること
を特徴とする請求項２、３又は４記載の路面摩擦測定装
置。 - 【請求項６】 前記垂直抗力発生機構が、前記支持アー
ム側に発電機を設けて、該発電機を前記スピンドルによ
って回転させて発電による制動力を得るようにしてなる
請求項２、３又は４記載の路面摩擦測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36689799A JP3357893B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 路面摩擦測定方法及びその装置 |
| US09/739,908 US6427519B2 (en) | 1999-12-24 | 2000-12-20 | Road surface friction measuring method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36689799A JP3357893B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 路面摩擦測定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183250A JP2001183250A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3357893B2 true JP3357893B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18487966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36689799A Expired - Lifetime JP3357893B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 路面摩擦測定方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6427519B2 (ja) |
| JP (1) | JP3357893B2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3357893B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2002-12-16 | 独立行政法人 航空宇宙技術研究所 | 路面摩擦測定方法及びその装置 |
| EP1418106A4 (en) * | 2001-07-19 | 2006-01-25 | Bridgestone Corp | METHOD FOR ESTIMATING A TRACKING COEFFICIENT, SIGNAL MULTIPLEX TRANSMISSION METHOD AND SIGNAL MULTIPLEX TRANSMISSION DEVICE |
| KR100412674B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 적응형 차량 안전 거리 산출을 위한 타이어-노면 마찰계수 추정 방법 |
| JP4153688B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2008-09-24 | 住友ゴム工業株式会社 | 路面状態判定方法および装置、ならびに路面状態の判定のしきい値設定プログラム |
| US6840098B2 (en) * | 2003-01-27 | 2005-01-11 | Donald R. Halliday | Roadway friction tester and method |
| CN100432355C (zh) * | 2003-11-21 | 2008-11-12 | 有限会社上成工业 | 地面抹光装置 |
| US6928857B1 (en) * | 2004-07-14 | 2005-08-16 | Glen A. J. Brown | Apparatus for continuous measurement of road surface friction |
| GB2419962B (en) * | 2004-11-03 | 2010-04-14 | Douglas Equipment Ltd | Surface friction measuring device |
| US7117716B2 (en) * | 2005-01-05 | 2006-10-10 | Nac Dynamics, Llc | Dynamic friction testing vehicle to measure fluid drag and rolling friction |
| NO323337B1 (no) * | 2005-10-06 | 2007-03-26 | Thor Wiggo Olsen | Fremgangsmate og anordning for maling av friksjon pa en veioverflate |
| EP1977211A2 (en) * | 2006-01-11 | 2008-10-08 | Donald R. Halliday | Roadway grip tester and method |
| US7617721B2 (en) | 2006-10-02 | 2009-11-17 | 3Rd Millennium Solutions, Ltd. | Apparatus and methods for determining a predicted vehicle braking operation |
| WO2008051214A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-02 | John Samuel Batchelder | Apparatus and method for measuring surface energies |
| DE102007048764A1 (de) * | 2007-10-10 | 2009-04-23 | Institut für Baustoffe und Umwelt Lauta GmbH & Co. KG | Leichtkraftfahrzeug mit der Baugröße etwa eines Personenkraftwagens |
| US9038449B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-05-26 | Camber Ridge, Llc | Tire testing systems and methods |
| US8806931B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-08-19 | Camber Ridge, Llc | Tire testing systems and methods |
| ITTO20100655A1 (it) * | 2010-07-28 | 2012-01-29 | Bridgestone Corp | Sistema e metodo di misura delle prestazioni di frenatura di un pneumatico |
| EP2565620A1 (en) | 2011-08-31 | 2013-03-06 | ASFT Industries AB | A friction testing positioning device |
| CN103376173B (zh) * | 2012-04-25 | 2015-07-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆滑行时内部摩擦阻力的测量方法 |
| CN103376234B (zh) * | 2012-04-25 | 2015-07-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆滚动阻力系数的测量方法 |
| CN103376211B (zh) * | 2012-04-25 | 2016-02-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆滑行时空气阻力系数的测量方法 |
| CN104181104B (zh) * | 2014-08-25 | 2017-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种多角度测量冰与沥青路面粘结力的试验设备及方法 |
| CN104406909B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-17 | 北京特种机械研究所 | 一种用于测量气垫摩擦系数的装置 |
| US9927347B1 (en) * | 2015-04-30 | 2018-03-27 | State Of California Department Of Transportation | Pneumatic ram road surface coefficient of friction measuring device and method |
| CN107167421B (zh) * | 2017-06-27 | 2023-11-03 | 山东交通学院 | 一种多功能路面动-静摩擦系数测定车 |
| USD894766S1 (en) * | 2018-06-30 | 2020-09-01 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Testing instrument |
| CN109459382A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 西安凯德液压机电有限责任公司 | 一种便携式地面摩擦系数测试仪器 |
| JP7356680B2 (ja) * | 2019-09-12 | 2023-10-05 | 国立大学法人 熊本大学 | 摩擦状態推定システム及び摩擦状態推定方法 |
| KR102235624B1 (ko) * | 2019-09-17 | 2021-04-05 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 실시간 최대점착력 측정시스템 |
| CN112229792B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-09-30 | 无锡柏鹏科技有限公司 | 一种后桥总成 |
| CN112665840B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-08-26 | 中国科学院力学研究所 | 一种高加速摩擦试验台系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3633413A (en) * | 1970-07-27 | 1972-01-11 | Nat Tractor Pullers Ass | Device for measuring pulling power |
| US3893330A (en) * | 1972-12-18 | 1975-07-08 | Data Systems Inc | Surface friction testing |
| SE407856B (sv) * | 1976-03-31 | 1979-04-23 | Saab Scania Ab | Sett att vid ett motorfordon med minst ett intregrerat methjul meta och indikera grensverden for drivning och bromsning av fordon pa radande underlag och metanordning for genomforande av settet |
| US4212063A (en) * | 1978-09-06 | 1980-07-08 | Saab-Scania Aktiebolag | Apparatus for measuring the action of forces between wheeled vehicles and substructure |
| US4315426A (en) * | 1980-01-10 | 1982-02-16 | Brandon Ronald E | Friction coefficient measurement from a moving vehicle |
| US4594878A (en) * | 1983-06-24 | 1986-06-17 | Nippo Sangyo Co. Ltd. | Dynamic friction coefficient measuring apparatus |
| US4662211A (en) * | 1985-12-16 | 1987-05-05 | K. J. Law Engineers, Inc. | Measuring friction characteristics of vehicle travel surfaces |
| NO165856C (no) * | 1988-04-07 | 1991-04-17 | Oddvard Johnsen | Fremgangsmaate og innretning til bruk ved bestemmelse av banefriksjons- og bremseforhold. |
| US5561244A (en) * | 1995-03-10 | 1996-10-01 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Method and apparatus for measuring the dynamic camber of vehicle tires |
| US6192736B1 (en) * | 1998-09-23 | 2001-02-27 | Diversified Metal Fabricators, Inc. | Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface |
| US6321586B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-11-27 | Lockheed Martin Federal Systems, Inc. | Conveyor friction measurement and cleaning system |
| JP3357893B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2002-12-16 | 独立行政法人 航空宇宙技術研究所 | 路面摩擦測定方法及びその装置 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36689799A patent/JP3357893B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-12-20 US US09/739,908 patent/US6427519B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6427519B2 (en) | 2002-08-06 |
| JP2001183250A (ja) | 2001-07-06 |
| US20010006002A1 (en) | 2001-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3357893B2 (ja) | 路面摩擦測定方法及びその装置 | |
| US4662211A (en) | Measuring friction characteristics of vehicle travel surfaces | |
| US6711935B2 (en) | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction | |
| US6701780B2 (en) | Wheel bearing for measuring the contact forces between tire and road | |
| CN103226067A (zh) | 机动车模拟路试检测装置及检测方法 | |
| US4986114A (en) | Test apparatus for motor vehicles, especially brake test stand for vehicles with antiskid brake systems | |
| US10337936B2 (en) | Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device | |
| JPH02105023A (ja) | 車両計量方法および装置 | |
| EP0815429B1 (en) | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction | |
| US5193386A (en) | Tapered roller dynamometer | |
| RU165080U1 (ru) | Тележка аэродромная тормозная для определения условий торможения авиационных пневматических колес | |
| US4144748A (en) | Device for determining coefficient of adhesion of pneumatic wheel tires of transport vehicles to road pavement | |
| SE1850659A1 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
| CN213364231U (zh) | 低速大扭矩工程车的制动性能检测系统 | |
| JP4215566B2 (ja) | タイヤ横滑り測定方法 | |
| JP3101681B2 (ja) | 車輌の制動性能診断装置 | |
| JPS645224Y2 (ja) | ||
| JPH0363012B2 (ja) | ||
| JPS61167822A (ja) | ブレ−キノイズ測定用ダイナモメ−タ | |
| CN216116782U (zh) | 一种制动防抱死系统检测台 | |
| RU1823834C (ru) | Устройство дл определени коэффициента сцеплени колеса транспортного средства с дорожным покрытием при торможении в режиме антиблокировки | |
| SU821999A1 (ru) | Шинный тестер | |
| JP3295726B2 (ja) | 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ | |
| JPS5934968B2 (ja) | 自動車両タイヤの牽引力を測定する方法並びに装置 | |
| JPH042945A (ja) | 路面のすべり抵抗検出表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020827 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3357893 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |