JP4215566B2 - タイヤ横滑り測定方法 - Google Patents

タイヤ横滑り測定方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4215566B2
JP4215566B2 JP2003145630A JP2003145630A JP4215566B2 JP 4215566 B2 JP4215566 B2 JP 4215566B2 JP 2003145630 A JP2003145630 A JP 2003145630A JP 2003145630 A JP2003145630 A JP 2003145630A JP 4215566 B2 JP4215566 B2 JP 4215566B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skid
braking
tire
tractor
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003145630A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004347486A (ja
Inventor
義明 藤河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP2003145630A priority Critical patent/JP4215566B2/ja
Publication of JP2004347486A publication Critical patent/JP2004347486A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4215566B2 publication Critical patent/JP4215566B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤの横滑りを測定する方法に関し、更に詳しくは、1回の測定で使用するタイヤの数を減らして、無駄となるタイヤの数を低減するようにしたタイヤ横滑り測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
横に傾斜した雪や氷などの路面上を走行中に車両に制動を付与した際に、タイヤがスリップして横滑りが生じることがしばしばある。このような横滑りが生じると、事故を招き易くなるため、タイヤの横滑りを測定する試験を行い、タイヤの横滑り性能を評価するようにしている。
【0003】
従来、タイヤの横滑り測定試験では、例えば、測定車両に試験用タイヤを装着し、横滑りした際の車両のヨー角を検出手段で測定してタイヤの横滑り性能を評価するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−304239公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した測定では、測定車両の全ての車輪に性能を評価するタイヤを取り付ける必要があり、例えば、トラック・バス用のタイヤを試験する際には最低でも6本のタイヤを要する。そのため、1回の試験で使用するタイヤの数が多く、それにより無駄にするタイヤが多く発生するという問題があった。
【0006】
本発明の目的は、1回の測定で使用するタイヤの数を減らして、無駄となるタイヤの数を低減することが可能なタイヤ横滑り測定方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のタイヤ横滑り測定方法は、トラクタの後端に対してフレーム状のボディを有するトレーラの前端を左右に揺動自在に連結し、前記ボディに1本の回転自在な車軸を横設すると共に、該車軸の両端に試験用タイヤを装着可能にし、該試験用タイヤに前記トラクタ側からの操作により制動を付与する制動部を取り付け、該ボディの後端中央に横滑り検出器を取り付け、かつ前記トラクタの駆動力を前記制動部の制動力よりも大きく設定した構成にし、該トラクタにより前記トレーラを一方に傾斜した雪または氷の路面上で牽引し、前記試験用タイヤに前記制動部により制動を付与して所定距離を走行した時に前記トレーラが横滑りする距離を前記横滑り量検出器により検出する横滑り量検出器により検出することを特徴とする。
【0009】
上述した本発明によれば、トラクタにより、1本の回転自在な車軸を具え、該車軸の両端に1本ずつ試験用タイヤを装着したトレーラを牽引することで、試験用タイヤの横滑り測定が可能になるため、従来の測定車両の全ての車輪に性能を評価するタイヤを取り付ける必要がなく、トレーラの1本の車軸の両端にのみ試験用タイヤを取り付ければよいため、1回の測定で使用するタイヤの数を減らして、無駄となるタイヤの数を低減することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
図1は、本発明のタイヤ横滑り測定方法に用いる測定装置の一例を示し、この装置はトラクタ1とトレーラ2を備えている。
【0012】
トラクタ1は、トレーラ2を牽引する車両であり、トレーラ2を牽引可能であればいずれの車両から構成してもよい。トラクタ1は、トレーラ2に制動が付与された際にもトレーラ2を牽引して走行するため、その駆動力がトレーラ2における制動力より大きくなっている。
【0013】
好ましくは、制動力より1.5倍以上の駆動力を有するものがよく、例えば、そのような駆動力を有する4輪駆動車両や2トン以上のトラックを用いることができる。トラクタ1の後端中央には、トレーラ2を連結するための連結部3が突設されている。
【0014】
トレーラ2は、1本の回転自在な車軸4を備えたフレーム状のボディ5を有し、車軸4の両端にホイールに取り付けた試験用タイヤTを装着できるようになっている。ボディ5には、試験用タイヤTに制動を付与する制動部6が設けられている。制動部6が作動することで、車軸4に制動を加え、それにより試験用タイヤTを制動するようになっている。
【0015】
この制動部6は試験員が乗車するトラクタ1から制動操作可能にしてある。ボディ5の前端には、トラクタ1の連結部3に着脱自在に連結するための連結部7が突設されている。連結部7の上下に延在する連結軸8がトラクタ1の連結部3に回動自在に取り付けられ、トレーラ2がトラクタ1に対して連結軸8を支点として左右に揺動自在になっている。
【0016】
トレーラ2のボディ5の後端中央には、非接触式の横滑り量検出器9が取り付けられている。この横滑り量検出器9は、トレーラ2が横滑りした時の横滑り距離を検出できるようになっており、その検出した信号をトラクタ1に設置した処理手段10に出力するようにしてある。横滑り量検出器9としては、路面に対して照射した電波あるいは光の反射を利用して測定する従来公知のものを使用することができる。また、非接触式に代えて、接触式のものであってもよい。
【0017】
処理手段10は、横滑り量検出器9から入力された信号により、制動開始時から測定区間終了時までの所定距離を走行した時のトータルの横滑り距離を算出するようになっている。また、その距離データ及び測定時に時間(秒)から速度を時系列的に算出し、これらの速度データから、制動開始時から測定区間終了時までの横滑り速度の平均値を算出し、更に制動開始時から測定区間終了時までの横滑り速度の積分値を計算するようになっている。
【0018】
処理手段10で得られた各データは、表示手段11に表示され、また出力手段12からデータ出力される。これらのデータはタイヤの横滑り性能を評価するデータとして使用される。
【0019】
以下、上述した装置を用いて本発明のタイヤ横滑り測定方法を図2,3を参照しながら説明する。
【0020】
横に(一側方に向けて)傾斜した雪または氷の試験用の路面21上を、試験用タイヤTを車軸4に装着したトレーラ2を牽引しながらトラクタ1を試験員が進行方向Xに走行させる。一定の速度(例えば、時速20km/h)で走行し、試験員がトレーラ2の制動部6を作動させ、その状態で所定距離走行する。
【0021】
トレーラ2の制動部6の作動により、試験用タイヤTに制動が付与されると、回転がロックされた試験用タイヤTがスリップして傾斜した路面21上を図3の矢印で示す方向に横滑りしながら前進する。
【0022】
横滑り量検出器9から検出信号が処理手段10に入力され、処理手段10では、制動開始時からの横滑り距離を逐次算出し、またこの距離データから横滑り時の速度を順次算出して、表示手段11に表示し、出力手段12からデータ出力する。
【0023】
所定距離走行すると、処理手段10は、制動開始時から測定区間終了時までの所定距離を走行した時のトータルの横滑り距離を算出する。また速度データから制動開始時から測定区間終了時までの横滑り速度の平均値を算出し、更に制動開始時から測定区間終了時までの横滑り速度の積分値を計算する。これらのデータが表示手段11で表示され、更に出力手段12からデータ出力され、タイヤの横滑り性能を評価するデータとして使用される。
【0024】
上述した本発明によれば、1本の回転自在な車軸の両端に1本ずつ試験用タイヤTを装着したトレーラ2をトラクタ1により牽引することで、試験用タイヤTの横滑りを測定することができるので、従来の測定車両の全ての車輪に性能を評価するタイヤを取り付けることが不要になり、トレーラ2にのみ試験用タイヤTを装着すればよいため、1回の測定で使用するタイヤの数を減らして、無駄となるタイヤの数を低減することができる。
【0025】
本発明において、上記実施形態では、トレーラ2に2本の試験用タイヤTを取り付ける構成にしたが、車軸4の一方側にバランス用部材を取り付けることで、車軸4の他方側に1本の試験用タイヤTを取り付けて測定試験を行うことも可能である。
【0026】
また、横滑り量検出器9は、上述したように、最も滑る量が大きくなるトレーラ2の後端に取り付けるのが測定精度を高める上で好ましいが、トレーラ2の他の箇所であってもよい。
【0027】
【発明の効果】
上述したように本発明は、トラクタの後端に対してフレーム状のボディを有するトレーラの前端を左右に揺動自在に連結し、前記ボディに1本の回転自在な車軸を横設すると共に、該車軸の両端に試験用タイヤを装着可能にし、該試験用タイヤに前記トラクタ側からの操作により制動を付与する制動部を取り付け、該ボディの後端中央に横滑り検出器を取り付け、かつ前記トラクタの駆動力を前記制動部の制動力よりも大きく設定した構成にし、該トラクタにより前記トレーラを一方に傾斜した雪または氷の路面上で牽引し、前記試験用タイヤに前記制動部により制動を付与して所定距離を走行することで、試験用タイヤの横滑りを測定することができるので、トレーラにのみ試験用タイヤを取り付ければよく、従って、1回の測定で使用するタイヤ数を減らして、無駄となるタイヤ数の低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタイヤ横滑り測定装置の平面説明図である。
【図2】横滑りした状態を示す平面説明図である。
【図3】横滑りするトレーラの説明図である。
【符号の説明】
1 トラクタ 2 トレーラ
4 車軸 5 ボディ
6 制動部 9 横滑り量検出器
10 処理手段 T 試験用タイヤ

Claims (5)

  1. トラクタの後端に対してフレーム状のボディを有するトレーラの前端を左右に揺動自在に連結し、前記ボディに1本の回転自在な車軸を横設すると共に、該車軸の両端に試験用タイヤを装着可能にし、該試験用タイヤに前記トラクタ側からの操作により制動を付与する制動部を取り付け、該ボディの後端中央に横滑り検出器を取り付け、かつ前記トラクタの駆動力を前記制動部の制動力よりも大きく設定した構成にし、該トラクタにより前記トレーラを一方に傾斜した雪または氷の路面上で牽引し、前記試験用タイヤに前記制動部により制動を付与して所定距離を走行した時に前記トレーラが横滑りする距離を前記横滑り量検出器により検出するタイヤ横滑り測定方法。
  2. 前記車軸の両端に取り付けた2本の試験用タイヤの一方をバランス用部材に置き換えて1本の試験用タイヤのみで試験を行う請求項1に記載のタイヤ横滑り測定方法。
  3. 前記トラクタの駆動力を前記制動部の制動力の1.5倍以上にした請求項1または2に記載のタイヤ横滑り測定方法。
  4. 前記横滑り量検知器が光又は電波の反射を利用する非接触式である請求項1、2または3に記載のタイヤ横滑り測定方法。
  5. 前記トラクタに前記横滑り検出器の検出信号を入力する処理手段を設置し、該処理手段により制動開始から測定区間の終了時までの横滑り速度及びその積分値を算出するようにした請求項1〜4のいずれかに記載のタイヤ横滑り測定方法。
JP2003145630A 2003-05-23 2003-05-23 タイヤ横滑り測定方法 Expired - Fee Related JP4215566B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003145630A JP4215566B2 (ja) 2003-05-23 2003-05-23 タイヤ横滑り測定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003145630A JP4215566B2 (ja) 2003-05-23 2003-05-23 タイヤ横滑り測定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004347486A JP2004347486A (ja) 2004-12-09
JP4215566B2 true JP4215566B2 (ja) 2009-01-28

Family

ID=33532710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003145630A Expired - Fee Related JP4215566B2 (ja) 2003-05-23 2003-05-23 タイヤ横滑り測定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4215566B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109781440A (zh) * 2019-03-04 2019-05-21 知轮(杭州)科技有限公司 基于服务器的轮胎特征参数检测系统
CN109781441A (zh) * 2019-03-04 2019-05-21 知轮(杭州)科技有限公司 基于单车的轮胎特征参数检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004347486A (ja) 2004-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3418121B2 (ja) タイヤの摩耗状態検知装置および方法
JP3357893B2 (ja) 路面摩擦測定方法及びその装置
US7430491B2 (en) Tractor-trailer having self-contained apparatus on-board tractor for estimating trailer weight
US9921134B2 (en) System and method for determining tire wear
JP5993804B2 (ja) タイヤ接地状態推定方法
JP2016034826A (ja) タイヤ摩耗を決定するためのシステムおよび方法
KR100270448B1 (ko) 감압된 타이어 검출 방법
JP7408101B2 (ja) 車両のタイヤの圧力を評価する方法
JP3158038B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出装置
JP2008247126A (ja) タイヤ摩耗警報方法
US8631681B2 (en) Apparatus and method of calculating a wheel speed by using a tire force sensor and chassis control system using the same
JP4215566B2 (ja) タイヤ横滑り測定方法
CN104507766B (zh) 用于监测车辆轨迹的系统和方法
JP3544149B2 (ja) タイヤ識別装置および方法
JP2003146037A (ja) タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
CN102057267B (zh) 通过比较分析估计一对轮胎的横向抓地力的方法
JPH0663933B2 (ja) タイヤ摩耗の予測方法
US6756891B2 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and selecting program for the thresholds for judging decompression of tire
Nishiyama et al. Strain measurement-based self-diagnosis of tire wear conditions in slow driving vehicles
JPH09297081A (ja) 車両用ブレーキテスタ
JP3971713B2 (ja) タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ空気圧低下警報プログラム
JP4107988B2 (ja) 路面状態判定装置および方法、ならびに路面状態判定プログラム
RU1823834C (ru) Устройство дл определени коэффициента сцеплени колеса транспортного средства с дорожным покрытием при торможении в режиме антиблокировки
JP3505572B2 (ja) 車載型路面巡視センサ
JP2008175787A (ja) 雪上硬度測定方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060322

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080812

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081028

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees