JPH0252974B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252974B2 JPH0252974B2 JP58168675A JP16867583A JPH0252974B2 JP H0252974 B2 JPH0252974 B2 JP H0252974B2 JP 58168675 A JP58168675 A JP 58168675A JP 16867583 A JP16867583 A JP 16867583A JP H0252974 B2 JPH0252974 B2 JP H0252974B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- force
- inner ring
- load cell
- tire shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車あるいは２輪車のブレーキ
装置を牽引車の車輪に組込み、実際走行において
ブレーキ力を作用させ、その際にタイヤに発生す
る分力を検出してブレーキ特性を知ることができ
るブレーキ特性試験装置に関する。
装置を牽引車の車輪に組込み、実際走行において
ブレーキ力を作用させ、その際にタイヤに発生す
る分力を検出してブレーキ特性を知ることができ
るブレーキ特性試験装置に関する。
従来のこの種の装置は、第１図に示すように、
タイヤ１のタイヤ軸２がハウジング３、ロードセ
ル１５を介してシヤーシ４を支持しており、その
ハウジング３にスライドベアリング５を介してキ
ヤリパ支持体６がタイヤ軸方向に摺動自在にかつ
タイヤ軸周りに回転しないように支持されてい
て、タイヤ軸２とキヤリパ支持体６とにブレーキ
装置が組付けられるようになつている。ブレーキ
装置が例えばデイスクブレーキの場合、ブレーキ
デイスク７がタイヤ軸２に固定され、キヤリパ８
がキヤリパ支持体６に固定される。キヤリパ８は
ブレーキデイスク７を挾んでブレーキ作用する。
ハウジング３とシヤーシ４との間にはタイヤ１に
スリツプ角を与えるように、ハウジング３から上
下に突出した垂直軸９，９と軸受１０，１０を設
けてある。そして、タイヤ軸２の内側端に対向す
るように基盤１１がフレキシヤ１２，１２を介し
てハウジング３に支持されており、この基盤１１
にシヤーシ４との間にスリツプ角変角用エヤシリ
ンダ１３を設けてある。エヤシリンダ１３の動作
によつてタイヤ１のスリツプ角が変更される。図
における１４は横力検出用ロードセルであり、タ
イヤ軸２の内側端と基盤１１との間に設置されて
いる。
タイヤ１のタイヤ軸２がハウジング３、ロードセ
ル１５を介してシヤーシ４を支持しており、その
ハウジング３にスライドベアリング５を介してキ
ヤリパ支持体６がタイヤ軸方向に摺動自在にかつ
タイヤ軸周りに回転しないように支持されてい
て、タイヤ軸２とキヤリパ支持体６とにブレーキ
装置が組付けられるようになつている。ブレーキ
装置が例えばデイスクブレーキの場合、ブレーキ
デイスク７がタイヤ軸２に固定され、キヤリパ８
がキヤリパ支持体６に固定される。キヤリパ８は
ブレーキデイスク７を挾んでブレーキ作用する。
ハウジング３とシヤーシ４との間にはタイヤ１に
スリツプ角を与えるように、ハウジング３から上
下に突出した垂直軸９，９と軸受１０，１０を設
けてある。そして、タイヤ軸２の内側端に対向す
るように基盤１１がフレキシヤ１２，１２を介し
てハウジング３に支持されており、この基盤１１
にシヤーシ４との間にスリツプ角変角用エヤシリ
ンダ１３を設けてある。エヤシリンダ１３の動作
によつてタイヤ１のスリツプ角が変更される。図
における１４は横力検出用ロードセルであり、タ
イヤ軸２の内側端と基盤１１との間に設置されて
いる。
この従来の装置は、タイヤが路面１６から受け
る力を各分力毎に各別のロードセルで検出する方
式になつており、横力の検出においてはスライド
ベアリング５の摩擦抵抗が干渉して測定精度に悪
影響を与える問題がある。
る力を各分力毎に各別のロードセルで検出する方
式になつており、横力の検出においてはスライド
ベアリング５の摩擦抵抗が干渉して測定精度に悪
影響を与える問題がある。
この発明は、６分力を検出できる一つのロード
セルを適切に用いることによつて、タイヤに発生
する力の各分力を摩擦抵抗などが干渉しないよう
に測定できる牽引式ブレーキ特性試験装置を提供
することを目的とする。
セルを適切に用いることによつて、タイヤに発生
する力の各分力を摩擦抵抗などが干渉しないよう
に測定できる牽引式ブレーキ特性試験装置を提供
することを目的とする。
この発明の牽引式ブレーキ特性試験装置の構成
は、内輪と外輪との間にその内輪から起歪部を突
出させてその突出端部と外輪とを力伝達部を介し
て連結した６分力を検出可能なロードセルを使用
し、上記内輪の内孔に外側端にタイヤを結合され
たタイヤ軸を回転自在に軸受して上記外輪を牽引
車のシヤーシに対して垂直軸周りに回転可能に結
合し、上記タイヤ軸の上記ロードセル位置よりも
内側位置においてそのタイヤ軸との間にブレーキ
装置を組込み可能な空間を形成するように上記内
輪を内側へ伸延形成してなることを特徴とする。
は、内輪と外輪との間にその内輪から起歪部を突
出させてその突出端部と外輪とを力伝達部を介し
て連結した６分力を検出可能なロードセルを使用
し、上記内輪の内孔に外側端にタイヤを結合され
たタイヤ軸を回転自在に軸受して上記外輪を牽引
車のシヤーシに対して垂直軸周りに回転可能に結
合し、上記タイヤ軸の上記ロードセル位置よりも
内側位置においてそのタイヤ軸との間にブレーキ
装置を組込み可能な空間を形成するように上記内
輪を内側へ伸延形成してなることを特徴とする。
このような構成の装置は、例えばブレーキデイ
スクをタイヤ軸の内側部分に組付け、キヤリパを
ロードセルの内輪の内側伸延部分に組付けて使用
される。牽引車の走行中にキヤリパでブレーキデ
イスクを挾持させると、ブレーキ力が発生してタ
イヤの回転を停止させようとするから、タイヤは
路面から力を受ける。その力は、タイヤからタイ
ヤ軸、キヤリパ、内輪の伸延部、内輪へと伝達さ
れ、内輪から起歪部に至る伝達径路と、タイヤか
らタイヤ軸、軸受、測定器へ、そして起歪部に至
る伝達経路とを通るが、いずれにしてもその力の
全部が内輪に伝達され、その内輪に作用する力は
各分力として検出される。横力の検出において、
軸受に摩擦抵抗が生じるとしても、その力は軸
受、内輪、キヤリパ、ブレーキデイスク、タイヤ
軸とループ状に伝達されるので、内力として存在
するのみで検出される力には干渉しない。従つ
て、横力は従来よりも高精度で検出でき、また垂
直荷重及び走行抵抗についても従来と同等もしく
はそれ以上に高精度で検出できる。
スクをタイヤ軸の内側部分に組付け、キヤリパを
ロードセルの内輪の内側伸延部分に組付けて使用
される。牽引車の走行中にキヤリパでブレーキデ
イスクを挾持させると、ブレーキ力が発生してタ
イヤの回転を停止させようとするから、タイヤは
路面から力を受ける。その力は、タイヤからタイ
ヤ軸、キヤリパ、内輪の伸延部、内輪へと伝達さ
れ、内輪から起歪部に至る伝達径路と、タイヤか
らタイヤ軸、軸受、測定器へ、そして起歪部に至
る伝達経路とを通るが、いずれにしてもその力の
全部が内輪に伝達され、その内輪に作用する力は
各分力として検出される。横力の検出において、
軸受に摩擦抵抗が生じるとしても、その力は軸
受、内輪、キヤリパ、ブレーキデイスク、タイヤ
軸とループ状に伝達されるので、内力として存在
するのみで検出される力には干渉しない。従つ
て、横力は従来よりも高精度で検出でき、また垂
直荷重及び走行抵抗についても従来と同等もしく
はそれ以上に高精度で検出できる。
以下この発明の１実施例を図に用いて説明す
る。第２図において、１はタイヤ、２はタイヤ軸
であり、タイヤ軸２が軸受２０を介してロードセ
ル２１の内軸２１ａの内孔に回転自在に嵌入して
る。
る。第２図において、１はタイヤ、２はタイヤ軸
であり、タイヤ軸２が軸受２０を介してロードセ
ル２１の内軸２１ａの内孔に回転自在に嵌入して
る。
ロードセル２１は、例えば、特開昭52−155581
号に開示された力測定装置を利用する。その概略
の構成は、内輪２１ａから、その中心軸線に直角
かつ互いに直角な２軸線を対応させて、その２軸
線を軸線として内輪２１ａから外方へ４本の起歪
部２１ｂを突出させ、その起歪部２１ｂの外方端
部を内輪２１ａと同軸の外輪２１ｄに対し力伝達
部２１ｃを介して連結してあり、起歪部２１ｂに
ストレインゲージを貼着して６分力を検出できる
ようにしたものである。
号に開示された力測定装置を利用する。その概略
の構成は、内輪２１ａから、その中心軸線に直角
かつ互いに直角な２軸線を対応させて、その２軸
線を軸線として内輪２１ａから外方へ４本の起歪
部２１ｂを突出させ、その起歪部２１ｂの外方端
部を内輪２１ａと同軸の外輪２１ｄに対し力伝達
部２１ｃを介して連結してあり、起歪部２１ｂに
ストレインゲージを貼着して６分力を検出できる
ようにしたものである。
ロードセル２１の内輪２１ａは、タイヤ１と反
対側の内側へ、延長形成されそして拡大形成さ
れ、キヤリパ取付部２２とされている。キヤリパ
取付部２２の中心位置にはタイヤ軸２の内側端が
位置しており、そのタイヤ軸２の部分とキヤリパ
取付部２２との間の空間にブレーキ装置が組込ま
れる。図中、２３はブレーキデイスクでタイヤ軸
２に固定され、２４はキヤリパでキヤリパ取付部
２２に固定されている。
対側の内側へ、延長形成されそして拡大形成さ
れ、キヤリパ取付部２２とされている。キヤリパ
取付部２２の中心位置にはタイヤ軸２の内側端が
位置しており、そのタイヤ軸２の部分とキヤリパ
取付部２２との間の空間にブレーキ装置が組込ま
れる。図中、２３はブレーキデイスクでタイヤ軸
２に固定され、２４はキヤリパでキヤリパ取付部
２２に固定されている。
ロードセル２１の外輪２１ｄは、前記起歪部の
中心軸線の１に同軸的に外方へ突出させた垂直軸
２５，２５を設けられ、この垂直軸２５，２５を
軸受２６，２６を介して牽引車のシヤーシ２７に
結合されている。また外輪２１ｄの適所には、垂
直軸２５，２５を中心にロードセル２１と共にタ
イヤ１を回動変位されてスリツプ角を与えるため
のアーム２８，２９とエヤシリンダ３０とが順次
連結され、エヤシリンダ３０がシヤーシ２７側に
支持されている。
中心軸線の１に同軸的に外方へ突出させた垂直軸
２５，２５を設けられ、この垂直軸２５，２５を
軸受２６，２６を介して牽引車のシヤーシ２７に
結合されている。また外輪２１ｄの適所には、垂
直軸２５，２５を中心にロードセル２１と共にタ
イヤ１を回動変位されてスリツプ角を与えるため
のアーム２８，２９とエヤシリンダ３０とが順次
連結され、エヤシリンダ３０がシヤーシ２７側に
支持されている。
以上は牽引車の片側のタイヤ支持部について説
明したが、これらの構造物は牽引車の両側に対称
に設けられるものである。
明したが、これらの構造物は牽引車の両側に対称
に設けられるものである。
このように構成された装置は、牽引車を移動さ
せながら、また適当なスリツプ角を与えて、ブレ
ーキ装置を動作させて、そのときにタイヤ１が路
面１６から受ける力をロードセル２１の出力によ
つて６分力として検出できる。すなわち、タイヤ
１が路面から受ける力は、タイヤ軸２、軸受２０
を介して、あるいはタイヤ軸２からブレーキデイ
スク２３、キヤリパ２４を介して内輪２１ａに伝
達され、そして起歪２１ｂで各分力として検出さ
れるのである。なお、検出された各分力は、ブレ
ーキ装置の性能の解析に使用される。
せながら、また適当なスリツプ角を与えて、ブレ
ーキ装置を動作させて、そのときにタイヤ１が路
面１６から受ける力をロードセル２１の出力によ
つて６分力として検出できる。すなわち、タイヤ
１が路面から受ける力は、タイヤ軸２、軸受２０
を介して、あるいはタイヤ軸２からブレーキデイ
スク２３、キヤリパ２４を介して内輪２１ａに伝
達され、そして起歪２１ｂで各分力として検出さ
れるのである。なお、検出された各分力は、ブレ
ーキ装置の性能の解析に使用される。
第１図は従来の牽引式ブレーキ特性試験装置の
主要部の概略縦断正面図、第２図はこの発明の１
実施例の主要部の概略縦断正面図である。 １……タイヤ、２……タイヤ軸、２０……軸
受、２１……ロードセル、２１ａ……内輪、２１
ｂ……起歪部、２１ｃ……力伝達部、２１ｄ……
外輪、２２……キヤリパ取付部、２３……デイス
ク、２４……キヤリパ、２５……垂直軸、２６…
…軸受、２７……シヤーシ。
主要部の概略縦断正面図、第２図はこの発明の１
実施例の主要部の概略縦断正面図である。 １……タイヤ、２……タイヤ軸、２０……軸
受、２１……ロードセル、２１ａ……内輪、２１
ｂ……起歪部、２１ｃ……力伝達部、２１ｄ……
外輪、２２……キヤリパ取付部、２３……デイス
ク、２４……キヤリパ、２５……垂直軸、２６…
…軸受、２７……シヤーシ。
Claims (1)
- １ 内輪と外輪との間にその内輪から起歪部を突
出させてその突出端部と外輪とを力伝達部を介し
て連結した６分力を検出可能なロードセルを使用
し、上記内輪の内孔に外側端にタイヤを結合され
たタイヤ軸を回転自在に軸受して上記外輪を牽引
車のシヤーシに対して垂直軸周りに回転可能に結
合し、上記タイヤ軸の上記ロードセル位置よりも
内側位置においてそのタイヤ軸との間にブレーキ
装置を組込み可能な空間を形成するように上記内
輪を内側へ伸延形成してなることを特徴とする牽
引式ブレーキ特性試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168675A JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168675A JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058524A JPS6058524A (ja) | 1985-04-04 |
| JPH0252974B2 true JPH0252974B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=15872398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168675A Granted JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058524A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018004290A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 株式会社Ihi | スラスト荷重計測装置 |
| CN108489657B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-09-01 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP58168675A patent/JPS6058524A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6058524A (ja) | 1985-04-04 |
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