JPS6058524A - 牽引式ブレ−キ特性試験装置 - Google Patents
牽引式ブレ−キ特性試験装置Info
- Publication number
- JPS6058524A JPS6058524A JP58168675A JP16867583A JPS6058524A JP S6058524 A JPS6058524 A JP S6058524A JP 58168675 A JP58168675 A JP 58168675A JP 16867583 A JP16867583 A JP 16867583A JP S6058524 A JPS6058524 A JP S6058524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- force
- load cell
- inner ring
- shaft
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は）自動車あるいは２輪車のブレーキ装置を牽
引車の車輪に組込み、実際走行においてブレーキ力を作
用させ１その際にタイヤに発生する分力を検出してブレ
ーキ特性を知ることができるブレーキ特性試験装置に関
する。
引車の車輪に組込み、実際走行においてブレーキ力を作
用させ１その際にタイヤに発生する分力を検出してブレ
ーキ特性を知ることができるブレーキ特性試験装置に関
する。
従来のこの種の装置は１第１図に示すように１タイヤｌ
のタイヤ軸２がハウジング３、ロードセル１５を介して
シャーシ４を支持しており、そのハウジング３にスライ
ドベアリング５を介してキーに’リパ支持体６がタイヤ
軸方向に摺動自在にかつタイヤ軸周りに回転しないよう
に支持されていて・タイヤ軸２とキャリパ支持体６とに
ブレーキ装置が組付けられるようになっている。ブレー
キ装置が例えばディヌクブレーキの場合−ブレーキディ
スク７がタイヤ軸２に固定され１キＡ１リパ８がキャリ
パ支持体６に固定される。キＡ１リパ８はブレーキディ
スク７を挾んでブレーキ作用する。ハウジング３とシャ
ーシ４との間にはタイヤ１にスリップ角を与えられるよ
うに、ハウジング３から上下に突出した垂直軸９．９と
軸受１０．１０を設けである。そして・タイヤ軸２の内
側端に対向するように基盤１１がフレキジャ１２．１２
を介してハウジング３に支持されており、この基盤ｉｌ
ｌこシャーシ４との間にヌリップ角変角用エヤシリンダ
１３を設けである。エヤシリンダ１３の動作によってタ
イヤｌのスリップ角が変更される。図における１４は横
力検出用ロードセルであり１タイヤ軸２の内側端と基盤
１１との間に設置されている。
のタイヤ軸２がハウジング３、ロードセル１５を介して
シャーシ４を支持しており、そのハウジング３にスライ
ドベアリング５を介してキーに’リパ支持体６がタイヤ
軸方向に摺動自在にかつタイヤ軸周りに回転しないよう
に支持されていて・タイヤ軸２とキャリパ支持体６とに
ブレーキ装置が組付けられるようになっている。ブレー
キ装置が例えばディヌクブレーキの場合−ブレーキディ
スク７がタイヤ軸２に固定され１キＡ１リパ８がキャリ
パ支持体６に固定される。キＡ１リパ８はブレーキディ
スク７を挾んでブレーキ作用する。ハウジング３とシャ
ーシ４との間にはタイヤ１にスリップ角を与えられるよ
うに、ハウジング３から上下に突出した垂直軸９．９と
軸受１０．１０を設けである。そして・タイヤ軸２の内
側端に対向するように基盤１１がフレキジャ１２．１２
を介してハウジング３に支持されており、この基盤ｉｌ
ｌこシャーシ４との間にヌリップ角変角用エヤシリンダ
１３を設けである。エヤシリンダ１３の動作によってタ
イヤｌのスリップ角が変更される。図における１４は横
力検出用ロードセルであり１タイヤ軸２の内側端と基盤
１１との間に設置されている。
この従来の装置は、タイヤが路面１６から受ける力を各
分力毎に各別のロードセルで検出する方式になっており
、横力の検出においてはヌライドベアリング５の摩擦抵
抗が干渉して測定精度に悪影響を与える問題がある。
分力毎に各別のロードセルで検出する方式になっており
、横力の検出においてはヌライドベアリング５の摩擦抵
抗が干渉して測定精度に悪影響を与える問題がある。
この発明は・ ６分力を検出できる一つのロードセルを
適切に用いることによって、タイヤに発生する力の各分
力を摩擦抵抗などが干渉しないように測定できる牽引式
ブレーキ特性試験装置を提供することを目的とする。
適切に用いることによって、タイヤに発生する力の各分
力を摩擦抵抗などが干渉しないように測定できる牽引式
ブレーキ特性試験装置を提供することを目的とする。
この発明の牽引式ブレーキ特性試験装置の構成は、内輪
と外輪との間にその内輪から起歪部を突出させてその突
出端部と外輪とを力伝達部を介して連結した６分力を検
出可能なロードセルを使用し・上記内輪の内孔に外側端
にタイヤを結合されたタイヤ軸を回転自在に軸受して上
記外輪を牽引車のシャーシに対して垂直軸周りに回転可
能に結合し、上記タイヤ軸の上記ロードセル位置よりも
内側位置においてそのタイヤ軸との間にブレーキ装置を
組込み可能な空間を形成するように上記内輪を内側へ伸
延形成してなることを特徴とする。
と外輪との間にその内輪から起歪部を突出させてその突
出端部と外輪とを力伝達部を介して連結した６分力を検
出可能なロードセルを使用し・上記内輪の内孔に外側端
にタイヤを結合されたタイヤ軸を回転自在に軸受して上
記外輪を牽引車のシャーシに対して垂直軸周りに回転可
能に結合し、上記タイヤ軸の上記ロードセル位置よりも
内側位置においてそのタイヤ軸との間にブレーキ装置を
組込み可能な空間を形成するように上記内輪を内側へ伸
延形成してなることを特徴とする。
このような構成の装置は、例えばブレーキディスクをタ
イヤ軸の内側部分に組付け、キＡ！リハ’ｒロードセル
の内輪の内側伸延部分ｉｃ組付けて使用される。牽引車
の走行中にキャリパでブレーキディスクを挾持させると
・ブレーキ力が発生してタイヤの回転を停止させようと
するから、タイＡ・は路面から力を受ける。その力は、
タイヤからタイヤ軸１キヤリパ）内輪の伸延部・内輪へ
と伝達され入内輸から起歪部に至る伝達経路と、タイＡ
Ｉかヤ らタイ軸・軸受、内輪へ・そして起工部に至る伝へ 達経路とを通るが１いずれにしてもその力の全部が内輪
ｔこ伝達され・その内輪ｌこ作用する力は各分力として
検出される。横力の検出において、軸受に摩擦抵抗が生
じるとしても、その力は軸受、内輪１キヤリパ）ブレー
キディヌク１クイヤ軸とループ状に伝達されるので、内
方として存在するのみで検出される力には干渉しない。
イヤ軸の内側部分に組付け、キＡ！リハ’ｒロードセル
の内輪の内側伸延部分ｉｃ組付けて使用される。牽引車
の走行中にキャリパでブレーキディスクを挾持させると
・ブレーキ力が発生してタイヤの回転を停止させようと
するから、タイＡ・は路面から力を受ける。その力は、
タイヤからタイヤ軸１キヤリパ）内輪の伸延部・内輪へ
と伝達され入内輸から起歪部に至る伝達経路と、タイＡ
Ｉかヤ らタイ軸・軸受、内輪へ・そして起工部に至る伝へ 達経路とを通るが１いずれにしてもその力の全部が内輪
ｔこ伝達され・その内輪ｌこ作用する力は各分力として
検出される。横力の検出において、軸受に摩擦抵抗が生
じるとしても、その力は軸受、内輪１キヤリパ）ブレー
キディヌク１クイヤ軸とループ状に伝達されるので、内
方として存在するのみで検出される力には干渉しない。
従って、横力は従来よりも高精度で検出でき、また垂直
荷重及び走行抵抗についても従来と同等もしくはそれ以
上に高精度で検出できる。
荷重及び走行抵抗についても従来と同等もしくはそれ以
上に高精度で検出できる。
以下この発明の１実施例を図を用いて説明する。
第２図において、１はタイヤ、２はタイヤ軸であり、タ
イヤ軸２が軸受２０を介してロードセル２１の内軸２１
ａの内孔に回転自在に嵌入してる。
イヤ軸２が軸受２０を介してロードセル２１の内軸２１
ａの内孔に回転自在に嵌入してる。
ロードセル２１は、例えば１特開昭５２−１５５５８１
号に開示された力測定装置を利用する。その概略の構成
は、内輪２１ａから）その中心軸線に直角かつ互いに直
角な２軸線を対応させて・その２軸線を軸線として内輪
２１ａから外方へ４本の起歪部２１ｂを突出させ、その
起歪部２１ｂの外方端部を内輪２１ａと同軸の外輪２１
ｄに対し力伝達部２１Ｃを介して連結してありＸ起歪部
にｌｂにストレインゲージを貼着して６分力を検出でき
るようにしたものである。
号に開示された力測定装置を利用する。その概略の構成
は、内輪２１ａから）その中心軸線に直角かつ互いに直
角な２軸線を対応させて・その２軸線を軸線として内輪
２１ａから外方へ４本の起歪部２１ｂを突出させ、その
起歪部２１ｂの外方端部を内輪２１ａと同軸の外輪２１
ｄに対し力伝達部２１Ｃを介して連結してありＸ起歪部
にｌｂにストレインゲージを貼着して６分力を検出でき
るようにしたものである。
ロードセル２１の内輪２１ａは１タイヤ１と反対側の内
側へ、延長形成されそして拡大形成され、キャリパ取付
部２２とされている。キャリパ取付部２２の中心位置に
はタイヤ軸２の内側端が位置しており１そのタイヤ軸２
の部分とキャリパ取付部２２との間の空間ｔこブレーキ
装置が組込まれる。図中、２３はブレーキディスクでタ
イヤ軸２１こ固定され１２４はキャリパでキャリパ取付
部２２に固定されている。
側へ、延長形成されそして拡大形成され、キャリパ取付
部２２とされている。キャリパ取付部２２の中心位置に
はタイヤ軸２の内側端が位置しており１そのタイヤ軸２
の部分とキャリパ取付部２２との間の空間ｔこブレーキ
装置が組込まれる。図中、２３はブレーキディスクでタ
イヤ軸２１こ固定され１２４はキャリパでキャリパ取付
部２２に固定されている。
ロードセル２１の外輪２１ｄは、前記起歪部の中心軸線
の１に同軸的に外方へ突出させた垂直軸２５．２５を設
けられ、この垂直軸２５Ｘ２５を軸受２６ｓ ２６を介
して牽引車のシャーシ２７に結合されている。また外輪
２１ｄの適所には、垂直軸２５．２５を中心にロードセ
ル２１と共にタイヤ１を回動変位させてスリップ角を与
えるためのアーム２８．２９と工六！シリンダ３０とが
順次連結され、エヤシリンダ３０がシャーシ２７側に支
持されている。
の１に同軸的に外方へ突出させた垂直軸２５．２５を設
けられ、この垂直軸２５Ｘ２５を軸受２６ｓ ２６を介
して牽引車のシャーシ２７に結合されている。また外輪
２１ｄの適所には、垂直軸２５．２５を中心にロードセ
ル２１と共にタイヤ１を回動変位させてスリップ角を与
えるためのアーム２８．２９と工六！シリンダ３０とが
順次連結され、エヤシリンダ３０がシャーシ２７側に支
持されている。
以上は牽引車の片側のタイヤ支持部について説明したが
、これらの構造物は牽引車の両側に対称に設けられるも
のである。
、これらの構造物は牽引車の両側に対称に設けられるも
のである。
このように構成された装置は、牽引車を移動させながら
・また通光なスリップ角を与えて）ブレ一キ装置を動作
させてＡそのときにタイヤ１が路面１６から受ける力を
ロードセル２１の出力によって６分力として検出できる
。すなわち、タイヤｌが路面から受ける力は〜タイヤ軸
２）軸受２０を介して、あるいはタイヤ軸２からブレー
キディスク２３）キャリパ２４を介して内輪２１ａに伝
達され１そして：ｔ′１ 起歪２１ｂで各分力として検されるのである。なお１Δ 検出された各分力は、ブレーキ装置の性能の解析に使用
される。
・また通光なスリップ角を与えて）ブレ一キ装置を動作
させてＡそのときにタイヤ１が路面１６から受ける力を
ロードセル２１の出力によって６分力として検出できる
。すなわち、タイヤｌが路面から受ける力は〜タイヤ軸
２）軸受２０を介して、あるいはタイヤ軸２からブレー
キディスク２３）キャリパ２４を介して内輪２１ａに伝
達され１そして：ｔ′１ 起歪２１ｂで各分力として検されるのである。なお１Δ 検出された各分力は、ブレーキ装置の性能の解析に使用
される。
第１図は従来の牽引式ブレーキ特性試験装置の主要部の
概略縦断正面図、第２図はこの発明の１実施例の主要部
の概略縦断正面図である。 １・・・タイヤ、２・・・タイヤ軸％ ２０・・・軸受
Ａ２１・・・ロードセル）２１ａ・・・内輪、’２１１
）・・・起歪部１２１Ｃ・・・力伝達部１２１ｄ・・・
外輪％ ２２・・・キャリパ取付部１２３・・・ディス
ク〜２４・・・キャリパ１２５・・・垂直軸）２６・・
・軸受１２７・・・シャーシ。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 ｆｔ 図 才２図
概略縦断正面図、第２図はこの発明の１実施例の主要部
の概略縦断正面図である。 １・・・タイヤ、２・・・タイヤ軸％ ２０・・・軸受
Ａ２１・・・ロードセル）２１ａ・・・内輪、’２１１
）・・・起歪部１２１Ｃ・・・力伝達部１２１ｄ・・・
外輪％ ２２・・・キャリパ取付部１２３・・・ディス
ク〜２４・・・キャリパ１２５・・・垂直軸）２６・・
・軸受１２７・・・シャーシ。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 ｆｔ 図 才２図
Claims (1)
- （１） 内輪と外輪との間にその内輪から起歪部を突出
させてその突出端部と外輪とを力伝達部を介して連結し
た６分力を検出可能なロードセルを使用し１上記内輪の
内孔に外側端にタイヤを結合されたタイヤ軸を回転自在
に軸受して上記外輪を牽引車のシャーシに対して垂直軸
周りに回転可能に結合し、上記タイヤ軸の上記ロードセ
ル位置よりも内側位置においてそのタイヤ軸との間にブ
レーキ装置を組込み可能な空間を形成するように上記内
輪を内側へ伸延形成してなることを特徴とする牽引式ブ
レーキ特性試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168675A JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168675A JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058524A true JPS6058524A (ja) | 1985-04-04 |
| JPH0252974B2 JPH0252974B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=15872398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168675A Granted JPS6058524A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 牽引式ブレ−キ特性試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058524A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018004290A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 株式会社Ihi | スラスト荷重計測装置 |
| CN108489657A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP58168675A patent/JPS6058524A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018004290A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 株式会社Ihi | スラスト荷重計測装置 |
| CN108489657A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
| CN108489657B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-09-01 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252974B2 (ja) | 1990-11-15 |
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