CN101793610B - 一种汽车abs/ebd综合试验系统 - Google Patents

一种汽车abs/ebd综合试验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101793610B
CN101793610B CN2010101151316A CN201010115131A CN101793610B CN 101793610 B CN101793610 B CN 101793610B CN 2010101151316 A CN2010101151316 A CN 2010101151316A CN 201010115131 A CN201010115131 A CN 201010115131A CN 101793610 B CN101793610 B CN 101793610B
Authority
CN
China
Prior art keywords
comprehensive
comprehensive tester
ebd
test
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010101151316A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101793610A (zh
Inventor
王国业
李元
章娟丽
玄国勋
冯艳丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN2010101151316A priority Critical patent/CN101793610B/zh
Publication of CN101793610A publication Critical patent/CN101793610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101793610B publication Critical patent/CN101793610B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合试验系统，该系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两部分组成。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求并通过纵向定位置于转鼓试验台2的转鼓上，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动，可进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。综合测试仪4采用三轮台架式结构，前轮5安装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试。

Description

一种汽车ABS/EBD综合试验系统
技术领域
本发明涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车EBD(Electronic Brake ForceDistribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。
背景技术
目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和Greening公司，德国Schenck公司等。现行汽车ABS、EBD试验台功能上比较单一，只能进行车辆制动控制性能试验，不易进行系统开发试验研究，没有将这些功能融合起来实现综合试验功能。
发明内容
所述汽车ABS、EBD综合试验系统由转鼓试验台2和综合测试仪4(虚线部分)两部分组成，如图1所示。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求置于转鼓试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮8转动，可在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。
所述综合测试仪4为三轮台架式结构，三轮结构保证了运动的平稳安全性，减小了车轮的跳动和侧滑，同时减小了由于单轮五轮仪载荷较大(为了减小车轮在较差路面上的跳动，需要给五轮仪加较大的载荷)对车轮半径的影响，从而提高了测量精度。前轮5安装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；后两轮采用相同的车轮9、制动器7和轮速传感器8，两轮可分别通过其上各自的制动器7进行制动控制，通过其各自的轮速传感器8可测量两个车轮的轮速；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪4上的配重调节试验车轮的负荷。
所述在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试，转鼓试验台2通过其控制器1控制转鼓的制动力/转速，转鼓带动综合测试仪4的两个后轮9转动；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试；将转鼓实验台2和综合测试仪4有关实验数据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析，即能实现汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试功能。
附图说明
1.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪(虚线部分)，5.综合测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后轮
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
汽车ABS、EBD综合测试系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两总成部分组成，具体包括：1.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪，5.综合测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后轮组成。
在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时，综合测试仪4的两后轮按位置要求置于转鼓试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动，通过所开发的控制器3控制综合测试仪两个后轮9中任意一个进行制动，通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可计算所控制的后轮制动时滑移率；通过检测滑移率的变化，判断ABS控制性能，如果不满足要求，进一步该进控制算法，再进行试验。
在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时，两个后轮9分别处在转鼓实验台2的两个转鼓上，转鼓实验台2的两个转鼓可设置不同摩擦系数，转鼓实验台2的两个转鼓带动综合测试仪两后轮9转动，通过所开发的控制器3同时控制综合测试仪两个后轮9进行制动，通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制动时滑移率。试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略独立地对两后轮同时进行制动控制，再用EBD控制策略对两后轮进行协调控制，比较两次试验结果两后轮的滑移率变化特性，判断EBD控制的性能。

Claims (2)

1.一种汽车ABS和EBD综合试验系统，其特征在于，所述汽车ABS和EBD综合试验系统由转鼓试验台和综合测试仪两部分组成，转鼓试验台固定安装在地基上；综合测试仪的两后轮按位置要求置于转鼓试验台的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，前轮安装在综合测试仪的台架上，起支撑作用，两后轮可分别通过其上各自的制动器进行制动控制，通过其各自的轮速传感器测量两后轮的轮速，可根据试验的需要通过调节综合测试仪上的配重调节试验两后轮的负荷；可在转鼓试验台上进行汽车ABS和EBD控制综合试验研究和性能测试。
2.一种如权利要求1所述汽车ABS和EBD综合试验系统，其特征在于，转鼓试验台通过其控制器控制转鼓的制动力和转速，转鼓带动综合测试仪的两个后轮转动；通过综合测试仪的控制器可单独对一个后轮进行制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试，也可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配制动，可对EBD系统进行开发试验研究和性能测试；将转鼓实验台和综合测试仪有关实验数据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析，即能实现汽车ABS和EBD控制综合试验研究和性能测试功能。
CN2010101151316A 2010-02-26 2010-02-26 一种汽车abs/ebd综合试验系统 Expired - Fee Related CN101793610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101151316A CN101793610B (zh) 2010-02-26 2010-02-26 一种汽车abs/ebd综合试验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101151316A CN101793610B (zh) 2010-02-26 2010-02-26 一种汽车abs/ebd综合试验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101793610A CN101793610A (zh) 2010-08-04
CN101793610B true CN101793610B (zh) 2011-12-21

Family

ID=42586423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101151316A Expired - Fee Related CN101793610B (zh) 2010-02-26 2010-02-26 一种汽车abs/ebd综合试验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101793610B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042590A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Sichern eines Fahrzeugs in einem Rollenprüfstand
CN106872182B (zh) * 2017-02-15 2019-04-12 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置及方法
CN108318259B (zh) * 2018-05-17 2023-09-22 吉林大学 商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1121585A (zh) * 1994-06-22 1996-05-01 大宇电子株式会社 用于测试防抱死调节器的模拟器
JP2001141609A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Ship Res Inst Ministry Of Transport 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ
CN101639407A (zh) * 2009-03-17 2010-02-03 同济大学 电动轮多功能试验台架

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1121585A (zh) * 1994-06-22 1996-05-01 大宇电子株式会社 用于测试防抱死调节器的模拟器
JP2001141609A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Ship Res Inst Ministry Of Transport 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ
CN101639407A (zh) * 2009-03-17 2010-02-03 同济大学 电动轮多功能试验台架

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴明等.关于制动系统转鼓测试的相关研究.《轻型汽车技术》.2008,(第9期), *
马明星等.防抱制动系统转鼓试验台架的研制.《江苏理工大学学报(自然科学版)》.2001,第22卷(第05期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101793610A (zh) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ambrož Raspberry Pi as a low-cost data acquisition system for human powered vehicles
CN104837706B (zh) 车辆的状态检测装置
EP1749720B1 (en) Wheel action force detection system and wheel action force detection method
CN107655700B (zh) 一种道路滑行阻力的确定方法及装置
Cheli et al. On the impact of ‘smart tyres’ on existing ABS/EBD control systems
CN101793610B (zh) 一种汽车abs/ebd综合试验系统
CN104729863A (zh) 多功能轮胎道路检测装置及其测试方法
CN101979987B (zh) 具有加速度模拟功能的车辆制动检测台
CN101509834A (zh) 基于轮速闭环模拟的液压abs测试试验台
CN103217301A (zh) 一种汽车制动性能检测的装置和方法
CN103175692A (zh) 车辆动态性能综合测试台及测试方法
CN102768117A (zh) 滚筒反力式汽车制动检验台便携式动态轮式检定仪
CN201152817Y (zh) 底盘测功机检测的制动效能装置
CN109141933A (zh) 一种轮毂式传感器测力系统
CN103471869B (zh) 制动器冷却性能测试方法
CN101793609B (zh) 一种汽车abs/ebd综合测试系统
CN201152816Y (zh) 高速滚筒式检测制动效能的装置
CN201757957U (zh) 一种基于虚拟仪器的汽车abs制动系统教学实验装置
Wang et al. Angle error compensation in wheel force transducer
CN107727415A (zh) 一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统
CN204649443U (zh) 一种驻车踏板检测工装
CN102230772A (zh) 代步车后桥电磁刹车安装位置检测工装
CN103344443B (zh) 机械和电惯量模拟轮胎制动试验台及电惯量模拟控制方法
CN209479316U (zh) 轮速感测装置
Wang et al. Development of a single wheel test bench for anti-lock brake system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111221

Termination date: 20140226