CN101793610A - 一种汽车abs/ebd综合试验系统 - Google Patents
一种汽车abs/ebd综合试验系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101793610A CN101793610A CN201010115131A CN201010115131A CN101793610A CN 101793610 A CN101793610 A CN 101793610A CN 201010115131 A CN201010115131 A CN 201010115131A CN 201010115131 A CN201010115131 A CN 201010115131A CN 101793610 A CN101793610 A CN 101793610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- comprehensive
- comprehensive tester
- test
- ebd
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合试验系统,该系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两部分组成。转鼓试验台2固定安装在地基上,综合测试仪4的两后轮按位置要求并通过纵向定位置于转鼓试验台2的转鼓上,转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动,可进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。综合测试仪4采用三轮台架式结构,前轮5安装在综合测试仪4的台架上,保证了综合测试仪4的平稳性;通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动;可单独对一个后轮制动,进行ABS系统开发试验研究和性能测试;可同时对两个后轮制动,进行两轮制动力分配,即EBD系统开发试验研究和性能测试。
Description
技术领域
本发明涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置,汽车EBD(Electronic Brake ForceDistribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。
背景技术
目前,国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和Greening公司,德国Schenck公司等。现行汽车ABS、EBD试验台功能上比较单一,只能进行车辆制动控制性能试验,不易进行系统开发试验研究,没有将这些功能融合起来实现综合试验功能。
发明内容
所述汽车ABS、EBD综合试验系统由转鼓试验台2和综合测试仪4(虚线部分)两部分组成,如图1所示。转鼓试验台2固定安装在地基上,综合测试仪4的两后轮按位置要求置于转鼓试验台2的转鼓上,到达位置要求后限定其纵向位置,转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮8转动,可在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。
所述综合测试仪4为三轮台架式结构,三轮结构保证了运动的平稳安全性,减小了车轮的跳动和侧滑,同时减小了由于单轮五轮仪载荷较大(为了减小车轮在较差路面上的跳动,需要给五轮仪加较大的载荷)对车轮半径的影响,从而提高了测量精度。前轮5安装在综合测试仪4的台架上,保证了综合测试仪4的平稳性;后两轮采用相同的车轮9、制动器7和轮速传感器8,两轮可分别通过其上各自的制动器7进行制动控制,通过其各自的轮速传感器8可测量两个车轮的轮速;可以根据试验的需要通过调节综合测试仪4上的配重调节试验车轮的负荷。
所述在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试,转鼓试验台2通过其控制器1控制转鼓的制动力/转速,转鼓带动综合测试仪4的两个后轮9转动;通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动;可单独对一个后轮制动,进行ABS系统开发试验研究和性能测试;可同时对两个后轮制动,进行两轮制动力分配,即EBD系统开发试验研究和性能测试;将转鼓实验台2和综合测试仪4有关实验数据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析,即能实现汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试功能。
附图说明
1.转鼓实验台控制器,2.转鼓实验台,3.综合测试仪控制器,4.综合测试仪(虚线部分),5.综合测试仪前轮,6.数据采集卡,7.制动器,8.轮速传感器,9.综合测试仪后轮
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
汽车ABS、EBD综合测试系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两总成部分组成,具体包括:1.转鼓实验台控制器,2.转鼓实验台,3.综合测试仪控制器,4.综合测试仪,5.综合测试仪前轮,6.数据采集卡,7.制动器,8.轮速传感器,9.综合测试仪后轮组成。
在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时,综合测试仪4的两后轮按位置要求置于转鼓试验台2的转鼓上,到达位置要求后限定其纵向位置,转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动,通过所开发的控制器3控制综合测试仪两个后轮9中任意一个进行制动,通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可计算所控制的后轮制动时滑移率;通过检测滑移率的变化,判断ABS控制性能,如果不满足要求,进一步该进控制算法,再进行试验。
在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时,两个后轮9分别处在转鼓实验台2的两个转鼓上,转鼓实验台2的两个转鼓可设置不同摩擦系数,转鼓实验台2的两个转鼓带动综合测试仪两后轮9转动,通过所开发的控制器3同时控制综合测试仪两个后轮9进行制动,通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制动时滑移率。试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略独立地对两后轮同时进行制动控制,再用EBD控制策略对两后轮进行协调控制,比较两次试验结果两后轮的滑移率变化特性,判断EBD控制的性能。
Claims (3)
1.一种汽车ABS/EBD综合试验系统,其特征在于,所述汽车ABS、EBD综合试验系统由转鼓试验台和综合测试仪两部分组成,转鼓试验台固定安装在地基上,综合测试仪的两后轮按位置要求置于转鼓试验台的转鼓上,到达位置要求后限定其纵向位置,可在转鼓试验台上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。
2.根据权利要求1所述综合测试仪为三轮台架式结构,其特征在于,前轮安装在综合测试仪的台架上,起支撑作用;后两轮可分别通过其上各自的制动器进行制动控制,通过其各自的轮速传感器测量两个车轮的轮速;可以根据试验的需要通过调节综合测试仪上的配重调节试验车轮的负荷。
3.根据权利要求1所述在转鼓试验台上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试,其特征在于,转鼓试验台通过其控制器控制转鼓的制动力/转速,转鼓带动综合测试仪的两个后轮转动;通过综合测试仪的控制器控制其上两个后轮的制动器进行制动;可单独对一个后轮制动,进行ABS系统开发试验研究和性能测试;可同时对两个后轮制动,进行两轮制动力分配,即EBD系统开发试验研究和性能测试;将转鼓实验台和综合测试仪有关实验数据通过CAN通讯传至上位机进行保存、处理和分析,即能实现汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101151316A CN101793610B (zh) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 一种汽车abs/ebd综合试验系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101151316A CN101793610B (zh) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 一种汽车abs/ebd综合试验系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101793610A true CN101793610A (zh) | 2010-08-04 |
CN101793610B CN101793610B (zh) | 2011-12-21 |
Family
ID=42586423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101151316A Expired - Fee Related CN101793610B (zh) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 一种汽车abs/ebd综合试验系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101793610B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103168218A (zh) * | 2010-10-18 | 2013-06-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在转鼓试验台中固定车辆的方法 |
CN106872182A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-20 | 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 | 一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置及方法 |
CN108318259A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-07-24 | 吉林大学 | 商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0150481B1 (en) * | 1994-06-22 | 1998-12-01 | Daewoo Electronics Co Ltd | Simulator of abs (anti-lock brake system) modulator |
JP3295726B2 (ja) * | 1999-11-17 | 2002-06-24 | 独立行政法人交通安全環境研究所 | 自動車台上試験装置用低摩擦ローラ |
CN101639407B (zh) * | 2009-03-17 | 2011-04-06 | 同济大学 | 电动轮多功能试验台架 |
-
2010
- 2010-02-26 CN CN2010101151316A patent/CN101793610B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103168218A (zh) * | 2010-10-18 | 2013-06-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在转鼓试验台中固定车辆的方法 |
CN106872182A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-20 | 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 | 一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置及方法 |
CN108318259A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-07-24 | 吉林大学 | 商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台 |
CN108318259B (zh) * | 2018-05-17 | 2023-09-22 | 吉林大学 | 商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101793610B (zh) | 2011-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ambrož | Raspberry Pi as a low-cost data acquisition system for human powered vehicles | |
CN201107258Y (zh) | 连续式路面摩擦系数测试装置 | |
CN201837529U (zh) | 盘式制动器综合性能试验台 | |
CN102589897B (zh) | 汽车气压abs/asr关键部件检测及控制开发实验台 | |
Cheli et al. | On the impact of ‘smart tyres’ on existing ABS/EBD control systems | |
CN107655700B (zh) | 一种道路滑行阻力的确定方法及装置 | |
CN101793610B (zh) | 一种汽车abs/ebd综合试验系统 | |
US20150198623A1 (en) | Sensor Device for Measuring the Rotational Speed at a Wheel of a Vehicle, Brake System and Vehicle Therewith and Measuring Method Which Can Be Carried Out Therewith for Measuring the Rotational Speed, and Braking Method | |
CN101509834A (zh) | 基于轮速闭环模拟的液压abs测试试验台 | |
CN102768117A (zh) | 滚筒反力式汽车制动检验台便携式动态轮式检定仪 | |
CN103471869B (zh) | 制动器冷却性能测试方法 | |
CN101858776B (zh) | 嵌入轮轴称重检测动静态一体式汽车衡 | |
CN110307996A (zh) | 一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法 | |
CN2708293Y (zh) | 汽车abs性能试验台 | |
CN201152817Y (zh) | 底盘测功机检测的制动效能装置 | |
CN101793609B (zh) | 一种汽车abs/ebd综合测试系统 | |
CN202351049U (zh) | 立式摩托车防抱死系统性能检测装置 | |
CN201152816Y (zh) | 高速滚筒式检测制动效能的装置 | |
CN207141055U (zh) | 一种车辆气压防抱死性能的测试系统 | |
CN106153355A (zh) | 一种坡道abs制动试验台 | |
CN108801658A (zh) | 一种自行车车轮性能测试装置 | |
CN107727415A (zh) | 一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统 | |
CN201757957U (zh) | 一种基于虚拟仪器的汽车abs制动系统教学实验装置 | |
CN107139915A (zh) | 一种车辆气压防抱死性能的测试系统 | |
CN101852665B (zh) | 轨道交通刹车系统刹车压力无拆解测试方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111221 Termination date: 20140226 |