CN106153355A - 一种坡道abs制动试验台 - Google Patents
一种坡道abs制动试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106153355A CN106153355A CN201610843093.3A CN201610843093A CN106153355A CN 106153355 A CN106153355 A CN 106153355A CN 201610843093 A CN201610843093 A CN 201610843093A CN 106153355 A CN106153355 A CN 106153355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- front left
- cylinder
- abs braking
- devices
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims description 4
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001347978 Major minor Species 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开一种坡道ABS制动试验台，该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举升推杆和台架；前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同，四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心，对称地分别安装在滚筒组机架的四个角上。本发明可以准确的检测多种情况下车辆ABS在坡道上制动的制动效果，有较显著的科研价值、教学价值，另外本发明还有结构简单、操作简便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测领域，特别涉及一种检测坡道上车辆ABS制动效能的试验台。
背景技术
在汽车检测领域，国外车辆ABS制动效能检测大多采用路试，该方法存在费用昂贵、周期长、精度低等问题。我国现在也有一些ABS测试设备采用普通平板式制动试验台或者惯性滚筒试验台。但这几种试验台只能进行平坦路面上的车辆ABS制动检测。而车辆在丘陵地区、盘山公路等道路上行驶时，即车辆在上行坡道、下行坡道、坡道转弯制动时ABS发挥的效能也有待检测。根据目前我国路况限制，普通车辆能驶上的坡道角度约为0-30°，不同车辆在不同坡度的坡道上ABS发挥的效能也各有不同，车辆转弯时，各个车轮ABS制动效果也有所差异。而现有技术却不具备上述条件下的检测功能，不能对在不同坡度上制动的车辆ABS性能进行有效的检测，起不到应有的检测评价作用。所以，通过改变台架角度模拟在不同角度的坡道上ABS对各个轮的制动影响是检测行业需要解决的重要问题。
发明内容
本发明拟解决的技术问题是：为克服上述现有检测试验台的不足，提供一种可变坡道角度的ABS制动试验台。该装置可以应用于汽车检测、教学和科学实验，有较显著的科研意义。
本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种能调节台架坡道角度的ABS制动试验台，在不影响车辆检测的情况下，尽可能保证坡道制动时摩擦力对整个试验的影响。该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举升推杆和台架。前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同，四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心，对称地分别安装在滚筒组机架的四个角上。
所述滚筒组机架的前端通过机架举升推杆固定在台架前端，另一端无连接搭接在台架后端。所述滚筒组机架与台架通过举升液压缸相连，举升液压缸前端与滚筒组机架弹性连接，后端与台架铰接。机架支撑座固定连接在台架底板上，对滚筒组机架起支撑作用。
前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成均分别与测控单元连接，举升液压缸前端和机架举升推杆也分别独立接入测控单元，监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况，并通过控制举升液压缸和机架举升推杆来调节滚筒组机架的坡度，以适应不同坡度条件下车辆ABS系统性能的试验与检测。
所述检测台控制附着系数由扭矩控制器控制改变，在制动过程中，通过检测主副滚筒转速传感器和副滚筒组转速选择器转速的信息，反映车速和各车轮轮速及变化情况，实现对车辆ABS系统性能的试验与检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：滚筒组机架与台架通过机架举升推杆和举升液压缸联接，通过测控单元调节不同的台架角度，可以分别检测车辆ABS在不同坡度的制动性能。试验台滚筒组通过主滚筒与副滚筒组近似模拟平整路面，通过副滚筒组转速选择器，选择转速最大副滚筒，模拟路面平动动能。本发明可以准确的检测多种情况下车辆ABS在坡道上制动的制动效果，有较显著的科研价值、教学价值，另外本发明还有结构简单、操作简便的优点。
附图说明
图1是本发明试验台的整体结构左视示意图(其中，5、滚筒组机架盖；6、滚筒组机架；7、举升液压缸；8、机架支撑座；9、机架举升推杆；10、台架)。
图2是滚筒组机架主视示意图(其中，1、前左轮ABS制动装置总成；2、前右轮ABS制动装置总成；3、后右轮ABS制动装置总成；4、后左轮ABS制动装置总成)。
图3是本发明单个ABS制动装置总成结构示意图(前左滚筒架1-O的侧板已去掉)。
图4是本发明单个ABS制动装置总成结构示意图(以前左轮ABS制动装置为例，前右轮、后右轮、后左轮ABS制动试验装置总成同理)。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本发明方法做进一步说明。
本发明提供一种坡道ABS制动试验台(简称试验台，参见图1～4)。该试验台包括前左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3、后左轮ABS制动装置总成4、滚筒组机架盖5、滚筒组机架6、举升液压缸7、机架支撑座8、机架举升推杆9和台架10。前左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3和后左轮ABS制动装置总成4的结构完全相同，四者以滚筒组机架6的中轴线为对称中心，对称地分别安装在滚筒组机架6的四个角上。
所述滚筒组机架6的前端通过机架举升推杆9固定在台架10前端，另一端无连接搭接在台架10后端。所述滚筒组机架6与台架10通过举升液压缸7相连，举升液压缸7前端与滚筒组机架6弹性连接，后端与台架10铰接。机架支撑座8固定连接在台架10底板上，对滚筒组机架6起支撑作用。
前左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3、后左轮ABS制动装置总成4均分别与测控单元连接，举升液压缸7前端和机架举升推杆9也分别独立接入测控单元，监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况，并通过控制举升液压缸7和机架举升推杆9来调节滚筒组机架6的坡度，以适应不同坡度条件下车辆ABS系统性能的试验与检测。
下面以前左轮ABS制动装置总成1为例详细说明四个ABS制动装置总成的结构，四个ABS制动装置总成的结构完全相同。
所述前左轮ABS制动装置总成1包括前左主滚筒1-A、前左副滚筒1-B、前左副滚筒轴1-C、前左副滚筒带轮1-D、前左副滚筒转速传感器1-E、前左副滚筒张紧皮带1-F、前左副滚筒转速选择器1-G、前左副滚筒转速接收器1-H、前左飞轮组1-I、前左飞轮轴1-J、前左变速器1-K、前左传动轴1-L、前左扭矩控制器1-M、前左主滚筒转速控制器1-N、前左滚筒架1-O。所述前左轮主滚筒1-A通过前左传动轴1-L与前左扭矩控制器1-M的输出端相连，前左扭矩控制器1-M的输入端与前左变速器1-K刚性相连，前左飞轮轴1-J连接前左变速器1-K和前左飞轮组1-I，前左主滚筒转速控制器1-N安装在前左传动轴1-L上。
前左主滚筒1-A、前左副滚筒1-B均设置在前左滚筒架1-O上。所述前左副滚筒1-B包括四个并排放置完全相同的副滚筒，每个前左副滚筒1-B通过一个前左副滚筒轴1-C安装在前左滚筒架1-O上，每一个前左副滚筒轴1-C的位于前左滚筒架1-O外侧的部分上均安装有一个前左副滚筒带轮1-D，前左副滚筒张紧皮带1-F套装在四个前左副滚筒带轮1-D上。每个前左副滚筒轴1-C的安装有前左副滚筒带轮1-D的一端的外端面上设置有一个前左副滚筒转速传感器1-E。
前左副滚筒转速接收器1-H安装在滚筒组机架6上，并使其与前左副滚筒转速传感器1-E的高度一致、位置相对，以便于接收转速信号。前左副滚筒转速接收器1-H与前左副滚筒转速选择器1-G连接。
优选的，前左副滚筒转速接收器1-H的数量为四个，分别对应四个前左副滚筒转速传感器1-E，四个前左副滚筒转速接收器1-H分别与前左副滚筒转速选择器1-G相连。
前左副滚筒转速选择器1-G、前左副滚筒转速接收器1-H、前左变速器1-K、前左扭矩控制器1-M、前左主滚筒转速控制器1-N均与监测单元相连。
参见图1，机架支撑座8固定连接在台架10底板上，对滚筒组机架6起支撑作用。在进行普通平路上车辆ABS制动试验检测时，滚筒组机架6的前端通过机架举升推杆9固定，另一端无连接搭接在台架10后端。滚筒组机架6与台架10通过举升液压缸7相连，在进行坡路ABS制动检验时，测控单元控制举升液压缸7前端和机架举升推杆9，将滚筒组机架6举升至所需角度。
扭矩控制器采用磁粉制动器，通过改变磁粉制动器激磁线圈的电流改变传递的扭矩大小，实现附着系数的改变。
每个主滚筒转速控制传感器1-N单独受测控单元监测，对主滚筒的转速起输入、控制的作用。副滚筒转速传感器1-E、副滚筒转速接收器1-H，分别接收计算四个副滚筒的转速，并与副滚筒转速选择器1-G连接，计算选择出转速最大的副滚筒，参与总的测控单元的检测与计算。举升液压缸7前端和机架举升推杆9分别独立接入测控单元，以控制ABS在制动试验时不同角度的坡度。在坡度为0时(即平路ABS制动试验时)举升液压缸7前端和机架举升推杆9保持初始值位置，可配合不同轮径的汽车滚筒组机架6平放在台架10上，以便车辆驶入和驶出试验台。
车辆在该试验台上的测试过程为：汽车驶上试验台台架后，控制台架升起所需角度，低速运行以便摆正车轮，使车轮与相应的前后滚筒组接触，固定车身以防窜出。开始测试时，根据试验要求设定各轮的附着系数即扭矩控制器的控制电流，驾驶员启动车辆，车轮带动滚筒旋转，滚筒组通过扭矩控制器、飞轮轴驱动飞轮旋转来模拟车身动能，飞轮轴通过变速器和主滚筒实现相互同步。当车辆以5km/h速度运行数秒再加速到40km/h车速，然后变速器挂空档滑行，滑行后即可紧急制动直到车速为零。通过测试过程中飞轮轴的速度和主滚筒上转速传感器的速度，和副滚筒转速选择传感器上的最大值的变化来计算车辆的附着系数利用率和车辆相对地面的滑移率，对车辆的ABS系统性能进行评价。
本发明可广泛应用ABS研发、车辆检验和车辆相关专业的教学，通过检测能够排除车辆的安全隐患，以及车辆在不同路况下得制动性能，提高车辆的行驶安全性。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (4)
1.一种坡道ABS制动试验台，其特征在于，该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举升推杆和台架；前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同，四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心，对称地分别安装在滚筒组机架的四个角上；
所述滚筒组机架的前端通过机架举升推杆固定在台架前端，另一端无连接搭接在台架后端；所述滚筒组机架与台架通过举升液压缸相连，举升液压缸前端与滚筒组机架弹性连接，后端与台架铰接；机架支撑座固定连接在台架底板上，对滚筒组机架起支撑作用；
前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成均分别与测控单元连接，举升液压缸前端和机架举升推杆也分别独立接入测控单元，监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况，并通过控制举升液压缸和机架举升推杆来调节滚筒组机架的坡度，以适应不同坡度条件下车辆ABS系统性能的试验与检测。
2.根据权利要求1所述的一种坡道ABS制动试验台，其特征在于，所述前左轮ABS制动装置总成包括前左主滚筒、前左副滚筒、前左副滚筒轴、前左副滚筒带轮、前左副滚筒转速传感器、前左副滚筒张紧皮带、前左副滚筒转速选择器、前左副滚筒转速接收器、前左飞轮组、前左飞轮轴、前左变速器、前左传动轴、前左扭矩控制器、前左主滚筒转速控制器、前左滚筒架；所述前左轮主滚筒通过前左传动轴与前左扭矩控制器的输出端相连，前左扭矩控制器的输入端与前左变速器刚性相连，前左飞轮轴连接前左变速器和前左飞轮组，前左主滚筒转速控制器安装在前左传动轴上；
前左主滚筒、前左副滚筒均设置在前左滚筒架上；所述前左副滚筒包括四个并排放置完全相同的副滚筒，每个前左副滚筒通过一个前左副滚筒轴安装在前左滚筒架上，每一个前左副滚筒轴的位于前左滚筒架外侧的部分上均安装有一个前左副滚筒带轮，前左副滚筒张紧皮带套装在四个前左副滚筒带轮上；每个前左副滚筒轴的安装有前左副滚筒带轮的一端的外端面上设置有一个前左副滚筒转速传感器；
前左副滚筒转速接收器安装在滚筒组机架上，并使其与前左副滚筒转速传感器的高度一致、位置相对，以便于接收转速信号；前左副滚筒转速接收器与前左副滚筒转速选择器连接；
前左副滚筒转速选择器、前左副滚筒转速接收器、前左变速器、前左扭矩控制器、前左主滚筒转速控制器均与监测单元相连。
3.根据权利要求2所述的一种坡道ABS制动试验台，其特征在于，所述前左副滚筒转速接收器的数量为四个，分别对应四个前左副滚筒转速传感器，四个前左副滚筒转速接收器分别与前左副滚筒转速选择器相连。
4.根据权利要求2所述的一种坡道ABS制动试验台，其特征在于，所述前左扭矩控制器采用磁粉制动器，通过改变磁粉制动器激磁线圈的电流改变传递的扭矩大小，实现附着系数的改变。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610843093.3A CN106153355B (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 一种坡道abs制动试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610843093.3A CN106153355B (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 一种坡道abs制动试验台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106153355A true CN106153355A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106153355B CN106153355B (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=57341404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610843093.3A Expired - Fee Related CN106153355B (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 一种坡道abs制动试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106153355B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108507794A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种用于客车试验的斜坡公路模拟装置及方法 |
| CN109556887A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-02 | 天津商业大学 | 一种可调节坡度的车辆边翻测试试验装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450748A (en) * | 1994-02-28 | 1995-09-19 | Maxwell Dynamometer Systems, Inc. | Multiple function chassis dynamometer and method |
| CN103308321A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-09-18 | 吉林大学 | 可控滚筒附着力的汽车abs性能检测试验台 |
| CN104807653A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-07-29 | 吉林大学 | 滚筒反力式制动试验台制动轴荷再分配装置 |
| CN104833528A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-12 | 长春速建新技术开发有限公司 | 一种油缸举升式升降制动试验台 |
| CN105716879A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-29 | 山东交通学院 | 一种带离合器的车辆abs检验台 |
| CN206002325U (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-08 | 河北工业大学 | 一种坡道abs制动试验台 |
-
2016
- 2016-09-23 CN CN201610843093.3A patent/CN106153355B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450748A (en) * | 1994-02-28 | 1995-09-19 | Maxwell Dynamometer Systems, Inc. | Multiple function chassis dynamometer and method |
| CN103308321A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-09-18 | 吉林大学 | 可控滚筒附着力的汽车abs性能检测试验台 |
| CN104807653A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-07-29 | 吉林大学 | 滚筒反力式制动试验台制动轴荷再分配装置 |
| CN104833528A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-12 | 长春速建新技术开发有限公司 | 一种油缸举升式升降制动试验台 |
| CN105716879A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-29 | 山东交通学院 | 一种带离合器的车辆abs检验台 |
| CN206002325U (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-08 | 河北工业大学 | 一种坡道abs制动试验台 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 董良: "汽车ABS台架检测理论与技术研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 工程科技Ⅱ辑》 * |
| 郝盛: "汽车ABS试验台整车测试技术及数据分析研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108507794A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种用于客车试验的斜坡公路模拟装置及方法 |
| CN109556887A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-02 | 天津商业大学 | 一种可调节坡度的车辆边翻测试试验装置 |
| CN109556887B (zh) * | 2019-01-17 | 2024-05-14 | 天津商业大学 | 一种可调节坡度的车辆边翻测试试验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106153355B (zh) | 2018-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101979987B (zh) | 具有加速度模拟功能的车辆制动检测台 | |
| US7493805B2 (en) | Apparatus and method for testing the performance of a vehicle | |
| CN101968403B (zh) | 多自由度车辆动力学试验平台 | |
| CN205691348U (zh) | 一种可进行多种测试的车辆abs制动试验台 | |
| CN103217301B (zh) | 一种汽车制动性能检测的装置和方法 | |
| CN101995339B (zh) | 具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台 | |
| CN101776525B (zh) | 多功能汽车动力学动态特性试验台 | |
| CN106198046B (zh) | 一种可进行多种测试的车辆abs制动试验台 | |
| CN103353402A (zh) | 多工况轮胎力学特性测试车及测试方法 | |
| CN105716879A (zh) | 一种带离合器的车辆abs检验台 | |
| CN102004039A (zh) | 电动车辆电磁与摩擦制动集成系统测试台架及测试方法 | |
| CN204882097U (zh) | 一种电动轮综合试验台 | |
| CN101886981A (zh) | 一种轴距可调的滚筒装置 | |
| CN108132155A (zh) | 一种适用不同轴距的四驱底盘测功检测系统 | |
| CN101982746B (zh) | 能够模拟轮荷转移的车辆abs检验台 | |
| CN104792548A (zh) | 一种用于模拟不同附着系数平直路面的三转鼓检测装置 | |
| US10337936B2 (en) | Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device | |
| CN106153355A (zh) | 一种坡道abs制动试验台 | |
| CN201697740U (zh) | 低速大扭矩工程车制动力测量装置 | |
| CN206002325U (zh) | 一种坡道abs制动试验台 | |
| CN105954542A (zh) | 一种全自动汽车车速检测设备 | |
| CN206161222U (zh) | 基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置 | |
| CN2743812Y (zh) | 模拟式惯性汽车制动检测台 | |
| CN202339275U (zh) | 一种能够模拟轮荷转移的两轮车制动系统检测台 | |
| US11506551B2 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180713 |