CN101886981A

CN101886981A - 一种轴距可调的滚筒装置

Info

Publication number: CN101886981A
Application number: CN 201010212860
Authority: CN
Inventors: 于明进; 邱绪云; 张竹林; 阮久宏
Original assignee: Shandong Jiaotong University
Current assignee: Shandong Jiaotong University
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: CN101886981B

Abstract

本发明公开了一种轴距可调的滚筒装置，包括机架、主滚筒、副滚筒、轮胎直径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置及张紧机构。制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备使用本发明可以实现滚筒轴距自动调节，满足检测过程中对不同直径轮胎纵向定位及附着力调节的要求，提高检测精度和效率，扩大检测的车辆范围；主、副滚筒之间无需设置车轮举升机构；还可以通过改变滚筒对车轮的法向支持力总和，调节附着力、实现不同附着系数模拟。

Description

一种轴距可调的滚筒装置

技术领域

本发明涉及一种车辆检测设备用滚筒装置，尤其涉及一种轴距可调的滚筒装置。

背景技术

在车辆制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备中用来模拟路面的滚筒装置有单滚筒、双滚筒两种结构，双滚筒结构因被检测车辆纵向定位方便而应用更广泛。目前所采用的双滚筒结构，主副两个滚筒平行布置、通过轴承固定支承在机架上，没有轮胎直径检测装置，主副两滚筒轴线之间的距离(简称滚筒轴距)无法实现自动调节，使相应的车辆检测设备存在一些不足。主要表现在四个方面：(1)滚筒对车辆的纵向定位作用受轮胎直径影响，轮胎直径越大，纵向定位作用越差，当轮胎直径大于一定值时就需要专门装置对车辆纵向固定，降低了检测效率，使检测的车辆范围受轮胎直径限制；(2)轮胎直径相对滚筒轴距较小时，容易造成车轮驶出困难，为此有些检测设备在主、副滚筒之间增设车轮举升机构；(3)滚筒轴距固定，滚筒和车轮之间的附着力主要取决于轮荷和轮胎直径，轮荷越小或轮胎直径越大，滚筒对车轮的法向支持力总和就越小，滚筒和车轮之间的附着力也越小，越容易造成车轮和滚筒之间打滑，降低了检测精度，这种现象在车辆空载或滚筒轴距较小而轮胎直径较大情况下检测时尤为突出，人们不得不通过增大轮荷等方式弥补，造成使用不方便；(4)用于车辆ABS检测时，由于滚筒轴距固定，滚筒对车轮的法向支持力总和不变，滚筒和车轮之间的附着力也不变，必须设置专门的附着系数模拟装置，例如专利CN200710017075.4公开的“一种可变附着系数的室内车辆ABS试验台”，每个滚筒组分别安装扭矩控制器，通过控制扭矩控制器的激磁电流改变被试车辆车轮抱死时的车轮制动力，达到模拟道路附着系数的目的。

发明内容

为了克服现有双滚筒结构在制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备中应用存在的不足，本发明提出一种能够检测轮胎直径、轴距可自动调节的滚筒装置。

本发明是通过如下技术措施实现的：一种轴距可调的滚筒装置，包括机架、主滚筒、副滚筒、轮胎直径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置及张紧机构，主滚筒和副滚筒之间通过传动装置联动，特征在于：主滚筒通过轴承座固定支承在机架上，机架上有导向轨道，副滚筒通过轴承座支承在机架的导向轨道上；轮胎直径检测装置包括传感滚筒、支架、弹簧、位置传感器，支架一端和机架相连，传感滚筒借助支架和弹簧支承在机架上，弹簧使传感滚筒和车轮紧密接触，通过位置传感器测量传感滚筒相对于机架的位置，反映轮胎直径大小；为了检测传感滚筒的转速、推求车轮速度，传感滚筒一端安装有转速传感器；滚筒轴距检测调节装置用来确定和调节滚筒轴距，包括滚筒驱动机构、轴距传感器，滚筒驱动机构一端固定在机架上、另一端和副滚筒的轴承座相连，在滚筒驱动机构作用下副滚筒可以沿机架上的导向轨道做往复直线运动，实现主滚筒与副滚筒之间轴距的改变，轴距的大小通过轴距传感器反映；张紧机构包括张紧器、张紧轮，张紧器一端固定在机架上、另一端安装有张紧轮，张紧轮压靠在传动装置上，保持传动装置松紧度不随主滚筒和副滚筒之间轴距的变化而变化。

本发明用于制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备时，车辆检测设备的控制单元和位置传感器、轴距传感器、转速传感器及滚筒驱动机构电连接。被检测车轮驶到主滚筒和副滚筒之间后，车辆检测设备的控制单元根据传感滚筒、主滚筒、副滚筒三者的尺寸和原始位置以及轴距传感器、位置传感器的信号推求被检测车轮轮胎直径大小和滚筒轴距，并根据轮胎直径和检测要求在必要时通过滚筒驱动机构自动调节滚筒轴距；检测结束后，车辆检测设备的控制单元通过滚筒驱动机构使滚筒轴距最小，便于车辆驶出滚筒。

本发明的有益效果是：制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备使用本发明可以实现滚筒轴距自动调节，满足检测过程中对不同直径轮胎纵向定位及附着力调节的要求，提高检测精度和效率，扩大检测的车辆范围；主、副滚筒之间无需设置车轮举升机构；还可以通过改变滚筒对车轮的法向支持力总和，调节附着力、实现不同附着系数模拟。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的A-A剖面视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的轮胎直径检测装置的另一种结构示意图。

图中：1、9-轴承座，2-机架，3-主滚筒，4-传感滚筒，5-位置传感器，6-支架，7-转速传感器，8-轴距传感器，10-滚筒驱动机构，11-副滚筒，12-传动装置，13-张紧轮，14-张紧器，15、16-弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

如图1、图2、图3所示的一种轴距可调的滚筒装置，包括机架2、主滚筒3、副滚筒11、轮胎直径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置12及张紧机构，主滚筒3和副滚筒11之间通过传动装置12联动，主滚筒3通过轴承座1固定支承在机架2上，机架2上有两条工字型导向轨道，副滚筒11通过轴承座9支承在导向轨道上；轮胎直径检测装置包括传感滚筒4、支架6、弹簧15、位置传感器5，支架6一端铰接在机架2上、另一端支承传感滚筒4，支架6相对于机架2的摆动改变传感滚筒4和机架2的相对位置，弹簧15一端和支架6相连、另一端和机架2相连，使传感滚筒4和车轮紧密接触，位置传感器5采用角位移传感器，装在支架6和机架2之间，测量传感滚筒4相对于机架2的位置，反映轮胎直径大小；为了检测传感滚筒4的转速、推求车轮速度，传感滚筒4一端安装有转速传感器7；滚筒轴距检测调节装置用来确定和调节主滚筒3与副滚筒11之间的轴距，包括滚筒驱动机构10、轴距传感器8，滚筒驱动机构10采用电机驱动螺旋机构实现，电机固定在机架2上、通过螺旋机构和副滚筒的轴承座9相连，电机旋转带动螺旋机构使副滚筒11沿机架2的导向轨道做往复直线运动，实现主滚筒3与副滚筒11之间轴距的改变，轴距的大小通过轴距传感器8反映；张紧机构包括张紧轮13、张紧器14，张紧器14一端固定在机架2上、另一端安装有张紧轮13，张紧轮13压靠在传动装置12上，保持传动装置12松紧度不随主滚筒3与副滚筒11之间轴距的变化而变化。

车辆检测设备的控制单元和位置传感器5、轴距传感器8、转速传感器7及滚筒驱动机构10电连接。被检测车轮驶到主滚筒3与副滚筒11之间后，车辆检测设备的控制单元可以根据传感滚筒4、主滚筒3、副滚筒11三者的尺寸和原始相对位置及位置传感器5、轴距传感器8的信号推求轮胎直径大小和主滚筒3与副滚筒11之间的轴距，并根据轮胎直径和检测要求在必要时通过电机驱动螺旋机构自动调节主滚筒3与副滚筒11之间的轴距。检测结束后，车辆检测设备的控制单元通过滚筒驱动机构10使主滚筒3与副滚筒11之间轴距最小，便于车辆驶出滚筒。

本发明的轮胎直径检测装置也可以采用如图4所示的结构，支架6一端固定在机架2上，支架6上加工有导向槽，传感滚筒4的轴端插在支架6的导向槽中，传感滚筒4可沿导向槽上下运动、改变和机架2的相对位置，弹簧16的一端和支架6相连、另一端和传感滚筒4的轴端相连，使传感滚筒4和车轮紧密接触，位置传感器5采用直线位移传感器，装在传感滚筒4和支架6之间，测量传感滚筒4相对于机架2的位置，反映轮胎直径大小。

本发明的滚筒驱动机构10也可以采用液压驱动方式，液压缸一端固定在机架2上、另一端和副滚筒的轴承座9相连，通过液压缸伸缩使副滚筒[11]沿机架[2]的导向轨道做往复直线运动，实现主滚筒3与副滚筒11之间轴距的改变。

Claims

1.一种轴距可调的滚筒装置，包括机架[2]、主滚筒[3]、副滚筒[11]、轮胎直径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置[12]及张紧机构，主滚筒[3]和副滚筒[11]之间通过传动装置[12]联动，其特征在于：主滚筒[3]通过轴承座[1]固定支承在机架[2]上，机架[2]上有导向轨道，副滚筒[11]通过轴承座[9]支承在机架[2]的导向轨道上；轮胎直径检测装置包括传感滚筒[4]、支架[6]、弹簧[15]、位置传感器[5]，支架[6]一端和机架[2]相连，传感滚筒[4]借助支架[6]和弹簧[15]支承在机架[2]上，弹簧[15]使传感滚筒[4]和车轮紧密接触，通过位置传感器[5]测量传感滚筒[4]相对于机架[2]的位置，反映轮胎直径大小；传感滚筒[4]一端安装有转速传感器[7]；滚筒轴距检测调节装置包括滚筒驱动机构[10]、轴距传感器[8]，滚筒驱动机构[10]一端固定在机架[2]上、另一端和副滚筒的轴承座[9]相连，在滚筒驱动机构[10]作用下副滚筒[11]可以沿机架[2]上的导向轨道做往复直线运动，实现主滚筒[3]与副滚筒[11]之间轴距的改变，轴距的大小通过轴距传感器[8]反映；张紧机构包括张紧轮[13]、张紧器[14]，张紧器[14]一端固定在机架[2]上、另一端安装有张紧轮[13]，张紧轮[13]压靠在传动装置[12]上。

2.如权利1所述的滚筒装置，其特征在于：支架[6]一端铰接在机架[2]上、另一端支承传感滚筒[4]，支架[6]相对于机架[2]的摆动改变传感滚筒[4]和机架[2]的相对位置，弹簧[15]一端和支架[6]相连、另一端和机架[2]相连，使传感滚筒[4]和车轮紧密接触，位置传感器[5]采用角位移传感器，装在支架[6]和机架[2]之间。

3.如权利1所述的滚筒装置，其特征在于：支架[6]一端固定在机架[2]上，支架[6]上加工有导向槽，传感滚筒[4]的轴端插在支架[6]的导向槽中，传感滚筒[4]可沿导向槽上下运动、改变和机架[2]的相对位置，弹簧[16]的一端和支架[6]相连、另一端和传感滚筒[4]的轴端相连，使传感滚筒[4]和车轮紧密接触，位置传感器[5]采用直线位移传感器，装在传感滚筒[4]和支架[6]之间。

4.如权利1所述的滚筒装置，其特征在于滚筒驱动机构[10]采用电机驱动螺旋机构实现，电机固定在机架[2]上、通过螺旋机构和副滚筒的轴承座[9]相连，电机旋转带动螺旋机构使副滚筒[11]沿机架[2]的导向轨道做往复直线运动。

5.如权利1所述的滚筒装置，其特征在于滚筒驱动机构[10]采用液压驱动方式，液压缸一端固定在机架[2]上、另一端和副滚筒的轴承座[9]相连，通过液压缸伸缩使副滚筒[11]沿机架[2]的导向轨道做往复直线运动。