CN202066632U

CN202066632U - 一种双桥驱动机动车底盘测功机

Info

Publication number: CN202066632U
Application number: CN2011201638308U
Authority: CN
Inventors: 邱绪云; 于明进; 高琦; 张竹林; 张恒海; 李延骁
Original assignee: Shandong Jiaotong University
Current assignee: Shandong Jiaotong University
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2021-05-20

Abstract

针对现有双桥驱动汽车用底盘测功机存在的不足，本实用新型提出了一种双桥驱动机动车底盘测功机，包括前后滚筒总成传动及张紧机构、滚筒转速传感器、前滚筒总成、惯性装置、测控单元、加载装置、后滚筒总成、扭矩传感器，使用本实用新型可以根据不同的车轮半径或需检测驱动力要求自动调节滚筒轴距，有利于保证检测精度，无需对车辆进行纵向定位，提高检测效率，主滚筒和副滚筒之间无需设置车轮举升机构，既可用于双桥驱动汽车和拖拉机检测，也可用于单桥驱动机动车检测。

Description

一种双桥驱动机动车底盘测功机

技术领域

本实用新型涉及机动车检测技术领域，尤其涉及一种双桥驱动机动车底盘测功机。

背景技术

底盘测功机用于检测机动车底盘输出功率，还可用于模拟机动车辆的各种运行工况，以便进行机动车性能试验和技术状况判断。按每侧驱动车轮对应的滚筒个数不同，底盘测功机分单滚筒底盘测功机和双滚筒底盘测功机两类，前者主要用于制造厂或科研部门，后者还广泛应用于机动车性能检测站和维修企业。按可以同时检测的驱动桥最大数目不同，现有的底盘测功机主要分单桥驱动机动车底盘测功机和双桥驱动机动车底盘测功机两类，前者用于检测单桥驱动的机动车底盘测功，后者还可以应用于双桥驱动的机动车底盘测功。目前的双桥盘测功机因同组滚筒的轴距固定，主要存在如下不足：(1)容易产生车轮和滚筒之间当附着力不足的现象，使测得的功率偏低或模拟工况不准，检测精度难以保证，尤其是驱动轮的轮荷不足时更为明显；(2)当车轮直径超过一定值，使车轮在滚筒间的安置角小于临界值时，为了保证检测过程中机动车不发生前后运动，需要对机动车进行纵向定位，降低了检测效率。

发明内容

为了克服现有双桥底盘测功机的不足，本实用新型提出一种双桥驱动机动车底盘测功机。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：构造一种双桥驱动机动车底盘测功机，包括前后滚筒总成传动及张紧机构、滚筒转速传感器、前滚筒总成、惯性装置、测控单元、加载装置、后滚筒总成、扭矩传感器；前滚筒总成和后滚筒总成采用同样的结构，都包括主滚筒轴承座、机架、主滚筒、传感滚筒、位置传感器、支架、传感滚筒转速传感器、轴距传感器、副滚筒轴承座、滚筒移动机构、副滚筒、弹簧、主副滚筒传动及张紧机构，主滚筒通过主滚筒轴承座固定支承在机架上，机架上有导向轨道，副滚筒通过副滚筒轴承座支承在机架的导向轨道上；支架一端和机架铰接，传感滚筒借助弹簧与支架支承在机架上，弹簧使传感滚筒和被检测车辆车轮紧密接触，位置传感器测量传感滚筒相对于主滚筒的位置，反映被检测车辆车轮半径大小；为了检测传感滚筒的转速、推求被检测车辆车轮速度，传感滚筒一端安装有传感滚筒转速传感器；滚筒移动机构一端固定在机架上、另一端和副滚筒轴承座相连，在滚筒移动机构作用下副滚筒沿机架上的导向轨道作往复直线运动，实现主滚筒与副滚筒的轴距调节，轴距的大小通过轴距传感器反映；主滚筒与副滚筒通过主副滚筒传动及张紧机构相联，保持主滚筒与副滚筒的转速相同；惯性装置和一个滚筒总成的主滚筒一端作传动连接，加载装置和另一个滚筒总成的主滚筒一端作传动连接，两个滚筒总成的主滚筒另一端通过扭矩传感器及前后滚筒总成传动及张紧机构作传动连接，扭矩传感器用来推算作用到两个滚筒总成上的驱动力矩，滚筒转速传感器装在加载装置和惯性装置之间的传动线路上，用来反映滚筒转速；测控单元和滚筒转速传感器、惯性装置、加载装置、扭矩传感器、位置传感器、传感滚筒转速传感器、轴距传感器、滚筒移动机构电连接，用于采集滚筒转速传感器、扭矩传感器、位置传感器、传感滚筒转速传感器、轴距传感器的信息，控制惯性装置、加载装置和滚筒移动机构，推算机动车两个驱动桥的输出扭矩、功率，存储和输出检测结果。

底盘测功机能够检测的最大驱动力，取决于车轮和滚筒之间的附着力，在双滚筒底盘测功机上，车轮和滚筒之间的附着力，除了与轮荷、附着系数有关外，还取决于车轮在滚筒间的安置角，安置角越大，车轮和滚筒之间的附着力也越大；滚筒对车辆的纵向定位作用也与车轮在滚筒间的安置角有关，安置角越大，滚筒对车辆的纵向定位作用也越大。车轮在滚筒间的安置角与车轮半径、滚筒半径以及滚筒轴距有关，由于滚筒半径一定，当车轮半径确定后，就可以通过调整滚筒轴距的方法，调整安置角，满足车辆纵向定位和驱动力检测要求。

检测时，被检测车辆的两组驱动轮依次驶上前后滚筒总成的主滚筒和副滚筒之间后，测控单元先根据位置传感器、轴距传感器、主滚筒直径、副滚筒直径和传感滚筒直径推求车轮半径，再根据车辆纵向定位或两组驱动轮的驱动力检测要求调节前滚筒总成和后滚筒总成主滚筒与副滚筒的轴距，在车轮驱动滚筒旋转过程中，测控单元通过控制加载装置和惯性装置给机动车加载，实现机动车性能检测及工况模拟；检测结束后，测控单元通过滚筒移动机构使副滚筒靠近主滚筒，便于车轮驶出滚筒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同的车轮半径或需检测驱动力要求自动调节滚筒轴距，有利于保证检测精度，无需对车辆进行纵向定位，提高检测效率，主滚筒和副滚筒之间无需设置车轮举升机构，既可用于双桥驱动汽车和拖拉机检测，也可用于单桥驱动机动车检测。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图。

图2为本实用新型的前滚筒总成和后滚筒总成结构示意图。

图中：1-前后滚筒总成传动及张紧机构，2-滚筒转速传感器，3-前滚筒总成，4-惯性装置，5-测控单元，6-加载装置，7-后滚筒总成，8-扭矩传感器，9-主滚筒轴承座，10-机架，11-主滚筒，12-传感滚筒，13-位置传感器，14-支架，15-传感滚筒转速传感器，16-轴距传感器，17-副滚筒轴承座，18-滚筒移动机构，19-副滚筒，20-弹簧，21-主副滚筒传动及张紧机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

如图1、图2所示的一种双桥驱动机动车底盘测功机，包括前后滚筒总成传动及张紧机构1、滚筒转速传感器2、前滚筒总成3、惯性装置4、测控单元5、加载装置6、后滚筒总成7、扭矩传感器8；前滚筒总成3和后滚筒总成7采用同样的结构，都包括主滚筒轴承座9、机架10、主滚筒11、传感滚筒12、位置传感器13、支架14、传感滚筒转速传感器15、轴距传感器16、副滚筒轴承座17、滚筒移动机构18、副滚筒19、弹簧20、主副滚筒传动及张紧机构21，在每一个前滚筒总成3、后滚筒总成7中，主滚筒11通过主滚筒轴承座9固定支承在机架上10，机架10上有导向轨道，副滚筒19通过副滚筒轴承座17支承在机架10的导向轨道上；支架14一端和机架10铰接，传感滚筒12借助弹簧20与支架14支承在机架10上，弹簧20使传感滚筒12和被检测车辆车轮紧密接触，位置传感器13为转角传感器，用来测量传感滚筒12相对于主滚筒11的位置，反映被检测车辆车轮半径大小；为了检测传感滚筒12的转速、推求被检测车辆车轮速度，传感滚筒12一端安装有传感滚筒转速传感器15；滚筒移动机构18采用电机驱动螺旋机构，电机固定在机架10上、通过螺旋机构和副滚筒轴承座17相连，电机旋转带动螺旋机构使副滚筒19沿机架10上的导向轨道作往复直线运动，实现主滚筒11与副滚筒19的轴距调节，轴距的大小通过轴距传感器16反映，轴距传感器16采用直线位移传感器；主滚筒11与副滚筒19通过主副滚筒传动及张紧机构21相联，保持主滚筒11与副滚筒19的转速相同；惯性装置4采用飞轮和补偿电机结合的机构，与前滚筒总成3的主滚筒右端作传动连接，前滚筒总成3的主滚筒左端通过滚筒转速传感器2与前后滚筒总成传动及张紧机构1传动连接，前后滚筒总成传动及张紧机构1另一端通过扭矩传感器8与后滚筒总成7的主滚筒左端传动连接，后滚筒总成7的主滚筒右端与加载装置6传动连接，加载装置6采用电涡流测功机；测控单元5和滚筒转速传感器2、惯性装置4、加载装置6、扭矩传感器8、位置传感器13、传感滚筒转速传感器15、轴距传感器16、滚筒移动机构18电连接，用于采集滚筒转速传感器2、扭矩传感器8、位置传感器13、传感滚筒转速传感器15、轴距传感器16的信息，控制惯性装置4、加载装置6和滚筒移动机构18，存储和输出检测结果。

检测时，被检测车辆的两组驱动轮依次驶上前后滚筒总成的主滚筒11和副滚筒19之间后，测控单元5先根据位置传感器13、轴距传感器16、主滚筒11直径、副滚筒19直径和传感滚筒12直径推求车轮半径，再根据车辆纵向定位或两组驱动轮的驱动力检测要求调节前滚筒总成3和后滚筒总成7的主滚筒与副滚筒的轴距，在车轮驱动滚筒旋转过程中，测控单元5通过控制加载装置6和惯性装置4给机动车加载，实现机动车性能检测或工况模拟；检测结束后，测控单元5通过滚筒移动机构18使副滚筒19靠近主滚筒11，便于车轮驶出滚筒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同的车轮半径或需检测驱动力要求自动调节滚筒轴距，有利于保证检测精度，无需对车辆进行纵向定位，提高检测效率，主滚筒和副滚筒之间无需设置车轮举升机构，既可用于双桥驱动汽车和拖拉机检测，也可用于单桥驱动汽车、拖拉机和摩托车检测。

Claims

1.一种双桥驱动机动车底盘测功机，包括前后滚筒总成传动及张紧机构[1]、滚筒转速传感器[2]、前滚筒总成[3]、惯性装置[4]、测控单元[5]、加载装置[6]、后滚筒总成[7]、扭矩传感器[8]，其特征在于，前滚筒总成[3]和后滚筒总成[7]采用同样的结构，都包括主滚筒轴承座[9]、机架[10]、主滚筒[11]、传感滚筒[12]、位置传感器[13]、支架[14]、传感滚筒转速传感器[15]、轴距传感器[16]、副滚筒轴承座[17]、滚筒移动机构[18]、副滚筒[19]、弹簧[20]、主副滚筒传动及张紧机构[21]，主滚筒[11]通过主滚筒轴承座[9]固定支承在机架[10]上，机架[10]上有导向轨道，副滚筒[19]通过副滚筒轴承座[17]支承在机架[10]的导向轨道上；支架[14]一端和机架[10]铰接，传感滚筒[12]借助弹簧[20]与支架[14]支承在机架[10]上，传感滚筒[12]一端安装有传感滚筒转速传感器[15]；滚筒移动机构[18]一端固定在机架[10]上、另一端和副滚筒轴承座[17]相连；主滚筒[11]与副滚筒[19]通过主副滚筒传动及张紧机构[21]相联；测控单元[5]和滚筒转速传感器[2]、惯性装置[4]、加载装置[6]、扭矩传感器[8]、位置传感器[13]、传感滚筒转速传感器[15]、轴距传感器[16]、滚筒移动机构[18]电连接。

2.如权利要求1所述的一种双桥驱动机动车底盘测功机，其特征在于，惯性装置[4]与前滚筒总成[3]的主滚筒右端作传动连接，前滚筒总成[3]的主滚筒左端通过滚筒转速传感器[2]与前后滚筒总成传动及张紧机构[1]传动连接，前后滚筒总成传动及张紧机构[1]另一端通过扭矩传感器[8]与后滚筒总成[7]的主滚筒左端传动连接，后滚筒总成[7]的主滚筒右端与加载装置[6]传动连接，加载装置[6]采用电涡流测功机。

3.如权利要求1所述的一种双桥驱动机动车底盘测功机，其特征在于，惯性装置[4]采用飞轮和补偿电机结合的机构。