CN106768641B - 一种商用车免拆式车轮动平衡机 - Google Patents
一种商用车免拆式车轮动平衡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106768641B CN106768641B CN201611253880.9A CN201611253880A CN106768641B CN 106768641 B CN106768641 B CN 106768641B CN 201611253880 A CN201611253880 A CN 201611253880A CN 106768641 B CN106768641 B CN 106768641B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration sensor
- wheel
- rotating speed
- vibration
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
- G01M1/225—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables for vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明介绍了一种商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:包括:驱动机构、连接装置、振动传感器、转速传感器、数据采集器、电脑;驱动部分包括电机、摩擦轮、控制器、连接轴;摩擦轮通过连接轴安装在电机上;转速传感器设置在振动传感器上,振动传感器设置在连接装置上,连接装置固定在转向节轴头上;数据采集器接收振动传感器和转速传感器信号并输出到电脑,计算处理显示不平衡量大小和位置。本发明通过在车辆轮轴上面设置的振动传感器记录不平衡信号,可以不拆装轮胎即整体动平衡,节省人力和时间,提高效率,固定方式简单,使用方便,使不平衡量更少,发振抖动更小,减少车辆故障,司乘人员更加舒适。
Description
技术领域
本发明涉及一种商用车车轮平衡检修设备,特别是一种商用车免拆式车轮动平衡机。
背景技术
随着交通事业的迅猛发展,公路不断延长,路况进一步改善,特别是高速公路的全面兴建,使得汽车行驶速度大大提高,因而对车轮动平衡的要求也越来越高。动平衡是提高汽车行驶安全性,改善司机和乘员舒适条件,降低驾驶员的劳动强度的有效手段。
虽然在汽车的生产线上已单独对车轮做过动平衡处理,但不能一劳永逸。随着车轮使用时间的延长和使用情况的不同,车轮常会失去平衡,甚至一次紧急刹车都会破坏车轮平衡状况,因此车轮动平衡是汽车 经常性任务。
现有技术使用的商用车拆车轮的动平衡机,是从汽车上拆下来车轮安装到动平衡机上,运转后进行测试和进行平衡;但是,这种平衡只动平衡了轮胎和轮毂,而且转速低,测量不准确,没有彻底解决汽车的发振问题。
为解决上述问题,研制了一种商用车免拆式车轮动平衡机。不用再拆卸车轮,用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面,直接利用汽车支承与轮轴系统对整车实地测量与处理。免拆式车轮动平衡机是可拆式车轮动平衡机的补充和改进,在汽车维修部门、高速公路加油站都能提供服务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种商用车免拆式车轮动平衡机,达到可以不拆装轮胎进行整体动平衡,节省人力,节省时间,提高效率,效果佳的技术目的。
为了实现解决上述技术问题的目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明的一种商用车免拆式车轮动平衡机,包括:驱动机构、连接装置、振动传感器、转速传感器、数据采集器、电脑;
其中,驱动机构包括电机、摩擦轮、控制器、连接轴;摩擦轮通过连接轴安装在电机上;使用时摩擦轮通过和车轮进行摩擦接触,进而带动车轮转动;电机与控制器连接,控制器用于控制电机的开、关、转速、刹车动作;
连接装置包括固定在一起的连接件和振动传感器固定装置;连接件为夹持机构或者磁性连接件,夹持机构夹持固定在转向节轴头上,磁性连接件通过磁力吸附固定在转向节轴头上;
振动传感器设置在振动传感器固定装置上,用以检测车桥旋转部件的振动状态,并通过信号线将振动信号传送至数据采集器;
转速传感器设置在振动传感器上或者振动传感器固定装置上或者单独设置在转速传感器固定装置上,并位于车轮的侧面或者正面,与车轮为非接触状态,并通过信号线将转速信号传送至数据采集器;
数据采集器和电脑通过数据线连接,数据采集器采集、过滤振动传感器信号和转速传感器信号并输出到电脑。
电脑接收并处理由数据采集器输入的信号并显示在用户操作页面上。
具体的,所述转速传感器测量车轮转速的方法为:通过在车轮上设置识别标志,在转速传感器上设置光电传感器,通过识别标志在光电传感器上的识别频次来测量车轮转速。
具体的,商用车免拆式车轮动平衡机还设置有可移动支撑机构,驱动机构安装在可移动支撑机构上。进一步具体的,可移动支撑机构为小推车。
具体的,所述的振动传感器固定装置的结构为:振动传感器固定装置包括连接板,连接板固定在夹持机构上或者磁性连接件上。
具体的,所述振动传感器为可记录二维方向振动量的传感器。该二维方向,指的是两个互相垂直,且均与车轮轴线垂直的方向。
本发明的商用车免拆式车轮动平衡机,使用方法是:用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面,拆除转向节轴头防尘盖,将连接装置固定在转向节轴头上;将转速传感器固定在转速传感器支架上,转速传感器支架固定在振动传感器上,将振动传感器固定在振动传感器固定装置上,将驱动部分安装在可移动支撑机构上,移动可移动支撑机构使得摩擦轮贴紧待检测的车辆车轮,开动电机,使电机转速由低到高带动车轮旋转,到达设定转速后,打开振动传感器和转速传感器,并使这些设备开始工作,记录车轮的转速传感器和振动传感器的相应数据信号,尤其是振动方向和振动量的信号;并将上述数据传输至数据采集器,经电脑计算处理显示不平衡量的大小和不平衡量所在的位置;由于该二维不平衡量可以按照物理学进行力的合成原理,合成出相应的方向和不平衡数值,通过在对应方向进行平衡,就可以实现整体动平衡。
通过采用上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:
本发明的商用车免拆式车轮动平衡机,通过在转向节轴头上面设置的振动传感器记录不平衡信号,可以不拆装轮胎即整体动平衡,节省人力和时间,提高效率,固定方式简单,使用方便,使不平衡量更少,振动更小。通过使用带有磁性连接装置的连接装置,固定方式简单,使用方便;
使用时只需要用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面,由摩擦轮贴近汽车轮胎,开电机带动轮胎高速运转。这样的好处是:转向节轴头上面只要是旋转的部件,包括轮胎、轮毂、制动鼓、轴头,轮胎螺丝,轴承都可以实现动平衡,真实还原了车轮在行驶中的场景,测量结果更加真实、准确,效果更佳;有效解决了商用车发振抖动的技术难题。
附图说明
图1是本专利的免拆式车轮动平衡机结构示意图。
图2是本专利的免拆式车轮动平衡机在测试车轮时的示意图。
图3是摩擦轮贴紧待检测的车辆车轮的示意图。
图中,1-电机,2-摩擦轮,3-连接轴,4-控制器,5-数据采集器,6-电脑,7-振动传感器,8-连接装置,8A-连接件,8B-振动传感器固定装置,9-转速传感器,10-转速传感器支架,11-小推车。
实施方式
下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
实施例1
本发明的一种商用车免拆式车轮动平衡机,包括:驱动机构、连接装置8、振动传感器7、转速传感器9、数据采集器5、电脑6。
其中,驱动机构包括电机1、摩擦轮2、控制器4、连接轴3;驱动部分安装在小推车11上。摩擦轮2通过连接轴3安装在电机1上,使用时摩擦轮2通过和车轮进行摩擦接触,进而带动车轮转动;电机1与控制器4连接,控制器4用于控制电机1的开、关、转速、刹车动作。
连接装置8包括固定在一起的连接件8A和振动传感器固定装置8B;连接件8A为磁性连接件,磁性连接件通过磁力吸附固定在转向节轴头上。
振动传感器7设置在振动传感器固定装置8B上,用以记录车桥旋转部件的振动状态,并通过信号线将振动信号传送至数据采集器5。振动传感器7为可记录二维方向振动量的传感器。
转速传感器9通过转速传感器支架10固定在振动传感器7上,位于在车轮的侧面,与车轮为非接触状态,并通过信号线将转速信号传送至数据采集器5。在车轮上设置识别标志,在转速传感器9上设置光电传感器,通过识别标志在光电传感器上的识别频次来测量车轮转速。
数据采集器5和电脑6通过信号线连接,数据采集器5采集、过滤振动传感器7信号和转速传感器9信号并输出到电脑6。
使用时,用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面,拆除转向节轴头防尘盖,将连接装置8固定在转向节轴头上;转速传感器9通过转速传感器支架10固定在振动传感器7上,将振动传感器7固定在振动传感器固定装置8B上,将驱动机构安装在可移动支撑机构11上,移动小推车11使得摩擦轮2贴紧待检测的车辆车轮,开动电机1,使电机1转速由低到高带动车轮旋转;此时打开振动传感器7和转速传感器9,并使这些设备开始工作,记录车轮的转速和振动传感器7的相应数据信号,尤其是振动方向和振动量的信号;并将上述数据传输至数据采集器5,经电脑6计算处理显示不平衡量的大小和不平衡量所在的位置;由于该二维不平衡量可以按照物理学进行力的合成原理,合成出相应的方向和不平衡数值,通过在对应方向进行平衡,就可以整体动平衡。
实施例2
其他与实施例 1相同,但是转速传感器9通过转速传感器支架10固定在连接装置8上。
实施例3
其他与实施例 1相同,但是转速传感器9固定在与车轮分离的支撑架上,支撑架位于车轮的侧面的地面上。
实施例4
其他与实施例 3相同,但是,振动传感器7设置在车桥上。
实施例5
其他与实施例 4相同,但是,振动传感器7固定在转向节上。
实施例6
其他与实施例 1相同,但是,用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面后,将车轮放置在滚轮上,然后落下千斤顶或液压提升机。
实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6的技术方案也可以组合实施。
Claims (5)
1.一种商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:包括:驱动机构、连接装置、振动传感器、转速传感器、数据采集器、电脑;
其中,驱动机构包括电机、摩擦轮、控制器、连接轴;摩擦轮通过连接轴安装在电机上;电机与控制器连接,控制器用于控制电机的开、关、转速、刹车动作;
连接装置包括固定在一起的连接件和振动传感器固定装置;连接件为夹持机构或者磁性连接件,夹持机构夹持固定在转向节轴头上,磁性连接件通过磁力吸附固定在转向节轴头上;
振动传感器设置在振动传感器固定装置上,用以检测车桥旋转部件的振动状态,并通过信号线将振动信号传送至数据采集器;所述的振动传感器为可记录二维方向振动量的传感器;
转速传感器设置在振动传感器上或者振动传感器固定装置上,并位于车轮的侧面或者正面,与车轮为非接触状态,并通过信号线将转速信号传送至数据采集器;
数据采集器和电脑通过数据线连接,数据采集器采集、过滤振动传感器信号和转速传感器信号并输出到电脑;
电脑接收并处理由数据采集器输入的信号并显示在用户操作页面上。
2.根据权利要求1所述商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:所述的转速传感器测量车轮转速的方法为:通过在车轮上设置识别标志,在转速传感器上设置光电传感器,通过识别标志在光电传感器上的识别频次来测量车轮转速。
3.根据权利要求1所述商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:所述的转速传感器设置在转速传感器固定装置上,转速传感器固定装置为与车轮分离的支撑架,支撑架位于车轮的侧面或者正面。
4.根据权利要求1所述商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:免拆式车轮动平衡机还设置有可移动支撑机构,驱动机构安装在可移动支撑机构上。
5.根据权利要求1所述商用车免拆式车轮动平衡机,其特征是:所述的振动传感器固定装置包括连接板,连接板固定在夹持机构上或者磁性连接件上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611253880.9A CN106768641B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611253880.9A CN106768641B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106768641A CN106768641A (zh) | 2017-05-31 |
CN106768641B true CN106768641B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=58953189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611253880.9A Active CN106768641B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106768641B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109974838A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 盐城高玛电子设备有限公司 | 一种车轮平衡机用的无线智能振动测量装置 |
CN110203024A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-06 | 青岛大学 | 一种汽车轮胎多级报警与智能修复系统 |
CN111693314A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-22 | 上海仪电智能科技有限公司 | 基于大数据分析机器人减速机故障检测系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1301432A (zh) * | 1970-11-30 | 1972-12-29 | ||
FR2405478A1 (fr) * | 1977-10-06 | 1979-05-04 | Moniot Philippe | Procede pour equilibrer une roue de vehicule routier, et equilibreuse pour la mise en oeuvre de ce procede |
US5477728A (en) * | 1992-08-25 | 1995-12-26 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh | Method and apparatus for driving a motor vehicle wheel on a motor vehicle for unbalance measurement thereof |
WO1997028431A1 (en) * | 1996-01-31 | 1997-08-07 | Hunter Engineering Company | Wheel balancer with servo motor |
CN101268352A (zh) * | 2005-09-06 | 2008-09-17 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于确定车辆上的至少一个车轮的车轮不平衡的方法和系统 |
CN103797348A (zh) * | 2011-09-16 | 2014-05-14 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于诊断机动车的底盘系统的构件中的缺陷的方法和设备 |
CN103852213A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 施耐宝仪器股份有限公司 | 确定车辆车轮的与转动角度相关的数据的方法 |
CN206450369U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-29 | 赵青虎 | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611253880.9A patent/CN106768641B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1301432A (zh) * | 1970-11-30 | 1972-12-29 | ||
FR2405478A1 (fr) * | 1977-10-06 | 1979-05-04 | Moniot Philippe | Procede pour equilibrer une roue de vehicule routier, et equilibreuse pour la mise en oeuvre de ce procede |
US5477728A (en) * | 1992-08-25 | 1995-12-26 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh | Method and apparatus for driving a motor vehicle wheel on a motor vehicle for unbalance measurement thereof |
WO1997028431A1 (en) * | 1996-01-31 | 1997-08-07 | Hunter Engineering Company | Wheel balancer with servo motor |
CN101268352A (zh) * | 2005-09-06 | 2008-09-17 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于确定车辆上的至少一个车轮的车轮不平衡的方法和系统 |
CN103797348A (zh) * | 2011-09-16 | 2014-05-14 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于诊断机动车的底盘系统的构件中的缺陷的方法和设备 |
CN103852213A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 施耐宝仪器股份有限公司 | 确定车辆车轮的与转动角度相关的数据的方法 |
CN206450369U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-29 | 赵青虎 | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
徐灏.信号的预处理.《机械设计手册 第1卷》.机械工业出版社,1991,第6-179页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106768641A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101886981B (zh) | 一种轴距可调的滚筒装置 | |
CN106768641B (zh) | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 | |
CN101979987B (zh) | 具有加速度模拟功能的车辆制动检测台 | |
CN103028940B (zh) | 客车用主减速器装配生产线 | |
CN104729863A (zh) | 多功能轮胎道路检测装置及其测试方法 | |
CN108871776B (zh) | 基于振动响应的高速列车车轴损伤识别试验台 | |
CN105784387B (zh) | 事故车辆制动效能检测装置 | |
RU2013141796A (ru) | Установка для обслуживания автомобильных колес | |
CN202066631U (zh) | 一种单桥驱动机动车底盘测功机 | |
CN103884516B (zh) | 微型车用磁流变液缓速器性能测试装置 | |
CN117387970B (zh) | 一种多功能移动式轮胎试验台架及轮胎测试方法 | |
CN103105299A (zh) | 轴重、制动、车速复合检测台 | |
CN204495568U (zh) | 一种汽车制动性能检测装置 | |
CN106153355B (zh) | 一种坡道abs制动试验台 | |
CN105258958A (zh) | 轮胎测试受力平台 | |
CN205120383U (zh) | 轮胎测试受力平台 | |
CN2762142Y (zh) | 汽车轮速传感器测试装置 | |
JP2005069897A (ja) | 入力検出装置、及び、試験車両 | |
CN217006208U (zh) | 就车式汽车多桥车轮组同步平衡装置 | |
CN206450369U (zh) | 一种商用车免拆式车轮动平衡机 | |
CN215639926U (zh) | 一种实现就车式车轮平衡机平衡补偿点相位自动指示的测量装置 | |
CN213364231U (zh) | 低速大扭矩工程车的制动性能检测系统 | |
CN214373375U (zh) | 一种轮胎耐压测试装置 | |
CN209230963U (zh) | 一种电动汽车行驶里程检测装置 | |
CN203163994U (zh) | 轴重、制动、车速复合检测台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |