CN106153355B - 一种坡道abs制动试验台 - Google Patents

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    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明公开一种坡道ABS制动试验台,该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举升推杆和台架;前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同,四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心,对称地分别安装在滚筒组机架的四个角上。本发明可以准确的检测多种情况下车辆ABS在坡道上制动的制动效果,有较显著的科研价值、教学价值,另外本发明还有结构简单、操作简便的优点。

Description

一种坡道ABS制动试验台
技术领域
[0001]本发明涉及汽车检测领域,特别涉及一种检测坡道上车辆ABS制动效能的试验台。
背景技术
[0002]在汽车检测领域,国外车辆ABS制动效能检测大多采用路试,该方法存在费用昂 贵、周期长、精度低等问题。我国现在也有一些ABS测试设备采用普通平板式制动试验台或 者惯性滚筒试验台。但这几种试验台只能进行平坦路面上的车辆ABS制动检测。而车辆在丘 陵地区、盘山公路等道路上行驶时,即车辆在上行坡道、下行坡道、坡道转弯制动时ABS发挥 的效能也有待检测。根据目前我国路况限制,普通车辆能驶上的坡道角度约为〇-3〇。,不同 车辆在不同坡度的坡道上ABS发挥的效能也各有不同,车辆转弯时,各个车轮ABS制动效果 也有所差异。而现有技术却不具备上述条件下的检测功能,不能对在不同坡度上制动的车 辆ABS性能进行有效的检测,起不到应有的检测评价作用。所以,通过改变台架角度模拟在 不同角度的坡道上ABS对各个轮的制动影响是检测行业需要解决的重要问题。
发明内容
[0003]本发明拟解决的技术问题是:为克服上述现有检测试验台的不足,提供一种可变 坡道角度的ABS制动试验台。该装置可以应用于汽车检测、教学和科学实验,有较显著的科 研意义。
[0004]本发明解决所述技术问题的技术方案是:设计一种能调节台架坡道角度的ABS制 动试验台,在不影响车辆检测的情况下,尽可能保证坡道制动时摩擦力对整个试验的影响。 该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总 成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举 升推杆和台架。前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总 成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同,四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心,对 称地分别安装在滚筒组机架的四个角上。
[0005] 所述滚筒组机架的前端通过机架举升推杆固定在台架前端,另一端无连接搭接在 台架后端。所述滚筒组机架与台架通过举升液压缸相连,举升液压缸前端与滚筒组机架弹 性连接,后端与台架铰接。机架支撑座固定连接在台架底板上,对滚筒组机架起支撑作用。
[0006] 前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后 左轮ABS制动装置总成均分别与测控单元连接,举升液压缸前端和机架举升推杆也分别独 立接入测控单元,监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况,并通过控制举升液压 缸和机架举升推杆来调节滚筒组机架的坡度,以适应不同坡度条件下车辆ABS系统性能的 试验与检测。
[0007] 所述检测台控制附着系数由扭矩控制器控制改变,在制动过程中,通过检测主副 滚筒转速传感器和副滚筒组转速选择器转速的信息,反映车速和各车轮轮速及变化情况, 实现对车辆ABS系统性能的试验与检测。
[0008]与现有技术相比,本发明的有益效果是:滚筒组机架与台架通过机架举升推杆和 举升液压缸联接,通过测控单元调节不同的台架角度,可以分别检测车辆ABS在不同坡度的 制动性能。试验台滚筒组通过主滚筒与副滚筒组近似模拟平整路面,通过副滚筒组转速选 择器,选择转速最大副滚筒,模拟路面平动动能。本发明可以准确的检测多种情况下车辆 ABS在坡道上制动的制动效果,有较显著的科研价值、教学价值,另外本发明还有结构简单、 操作简便的优点。
附图说明
[0009]图1是本发明试验台的整体结构左视示意图(其中,5、滚筒组机架盖;6、滚筒组机 架;7、举升液压缸;8、机架支撑座;9、机架举升推杆;1 〇、台架)。
[0010]图2是滚筒组机架主视示意图(其中,1、前左轮ABS制动装置总成;2、前右轮ABS制 动装置总成;3、后右轮ABS制动装置总成;4、后左轮ABS制动装置总成)。
[0011]图3是本发明单个ABS制动装置总成结构示意图(前左滚筒架1-0的侧板已去掉)。 [0012]图4是本发明单个ABS制动装置总成结构示意图(以前左轮ABS制动装置为例,前右 轮、后右轮、后左轮ABS制动试验装置总成同理)。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例及其附图对本发明方法做进一步说明。
[0014]本发明提供一种坡道ABS制动试验台(简称试验台,参见图1〜4)。该试验台包括前 左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3、后左轮ABS 制动装置总成4、滚筒组机架盖5、滚筒组机架6、举升液压缸7、机架支撑座8、机架举升推杆9 和台架10。前左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3 和后左轮ABS制动装置总成4的结构完全相同,四者以滚筒组机架6的中轴线为对称中心,对 称地分别安装在滚筒组机架6的四个角上。
[0015]所述滚筒组机架6的前端通过机架举升推杆9固定在台架10前端,另一端无连接搭 接在台架10后端。所述滚筒组机架6与台架10通过举升液压缸7相连,举升液压缸7前端与滚 筒组机架6弹性连接,后端与台架10铰接。机架支撑座8固定连接在台架10底板上,对滚筒组 机架6起支撑作用。
[0016]前左轮ABS制动装置总成1、前右轮ABS制动装置总成2、后右轮ABS制动装置总成3、 后左轮ABS制动装置总成4均分别与测控单元连接,举升液压缸7前端和机架举升推杆9也分 另IJ独立接入测控单元,监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况,并通过控制举升 液压缸7和机架举升推杆9来调节滚筒组机架6的坡度,以适应不同坡度条件下车辆ABS系统 性能的试验与检测。
[0017]下面以前左轮ABS制动装置总成1为例详细说明四个ABS制动装置总成的结构,四 个ABS制动装置总成的结构完全相同。
[0018]所述前左轮ABS制动装置总成1包括前左主滚筒1-A、前左副滚筒1-B、前左副滚筒 轴1-C、前左副滚筒带轮1-D、前左副滚筒转速传感器1-E、前左副滚筒张紧皮带1-F、前左副 滚筒转速选择器1-G、前左副滚筒转速接收器1-H、前左飞轮组1-1、前左飞轮轴1-J、前左变 速器1-K、前左传动轴1-L、前左扭矩控制器1-M、前左主滚筒转速控制器1-N、前左滚筒架1- 0。所述前左轮主滚筒1-A通过前左传动轴1-L与前左扭矩控制器1-M的输出端相连,前左扭 矩控制器1-M的输入端与前左变速器卜K刚性相连,前左飞轮轴1—J连接前左变速器h和前 左飞轮组1-1,前左主滚筒转速控制器1-N安装在前左传动轴1-L上。
[0019]前左主滚筒1-A、前左副滚筒卜B均设置在前左滚筒架1-〇上。所述前左副滚筒 包括四个并排放置完全相同的副滚筒,每个前左副滚筒1-B通过一个前左副滚筒轴丨-c安装 在前左滚筒架1-0上,每一个前左副滚筒轴1-C的位于前左滚筒架1-〇外侧的部分上均安装 有一个前左副滚筒带轮1-D,前左副滚筒张紧皮带1-F套装在四个前左副滚筒带轮pd上。每 个前左副滚筒轴1-C的安装有前左副滚筒带轮1-D的一端的外端面上设置有一个前左副滚 筒转速传感器1-E。
[0020]前左副滚筒转速接收器1-H安装在滚筒组机架e上,并使其与前左副滚筒转速传感 器1-E的高度一致、位置相对,以便于接收转速信号。前左副滚筒转速接收器丨—H与前左副滚 筒转速选择器1-G连接。
[0021]优选的,前左副滚筒转速接收器1-H的数量为四个,分别对应四个前左副滚筒转速 传感器1-E,四个前左副滚筒转速接收器1-H分别与前左副滚筒转速选择器1-G相连。
[0022]前左副滚筒转速选择器1-G、前左副滚筒转速接收器1-H、前左变速器1-K、前左扭 矩控制器1-M、前左主滚筒转速控制器1-N均与监测单元相连。
[0023]参见图1,机架支撑座8固定连接在台架10底板上,对滚筒组机架6起支撑作用。在 进行普通平路上车辆ABS制动试验检测时,滚筒组机架6的前端通过机架举升推杆9固定,另 一端无连接搭接在台架10后端。滚筒组机架6与台架10通过举升液压缸7相连,在进行坡路 ABS制动检验时,测控单元控制举升液压缸7前端和机架举升推杆9,将滚筒组机架6举升至 所需角度。
[0024]扭矩控制器采用磁粉制动器,通过改变磁粉制动器激磁线圈的电流改变传递的扭 矩大小,实现附着系数的改变。
[0025]每个主滚筒转速控制传感器1-N单独受测控单元监测,对主滚筒的转速起输入、控 制的作用。副滚筒转速传感器1-E、副滚筒转速接收器1-H,分别接收计算四个副滚筒的转 速,并与副滚筒转速选择器1-G连接,计算选择出转速最大的副滚筒,参与总的测控单元的 检测与计算。举升液压缸7前端和机架举升推杆9分别独立接入测控单元,以控制ABS在制动 试验时不同角度的坡度。在坡度为0时(即平路ABS制动试验时)举升液压缸7前端和机架举 升推杆9保持初始值位置,可配合不同轮径的汽车滚筒组机架6平放在台架10上,以便车辆 驶入和驶出试验台。
[0026]车辆在该试验台上的测试过程为:汽车驶上试验台台架后,控制台架升起所需角 度,低速运行以便摆正车轮,使车轮与相应的前后滚筒组接触,固定车身以防窜出。开始测 试时,根据试验要求设定各轮的附着系数即扭矩控制器的控制电流,驾驶员启动车辆,车轮 带动滚筒旋转,滚筒组通过扭矩控制器、飞轮轴驱动飞轮旋转来模拟车身动能,飞轮轴通过 变速器和主滚筒实现相互同步。当车辆以5km/h速度运行数秒再加速到40km/h车速,然后变 速器挂空档滑行,滑行后即可紧急制动直到车速为零。通过测试过程中飞轮轴的速度和主 滚筒上转速传感器的速度,和副滚筒转速选择传感器上的最大值的变化来计算车辆的附着 系数利用率和车辆相对地面的滑移率,对车辆的ABS系统性能进行评价。
[0027]本发明可广泛应用ABS研发、车辆检验和车辆相关专业的教学,通过检测能够排除 车辆的安全隐患,以及车辆在不同路况下得制动性能,提高车辆的行驶安全性。 [0028] 本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (4)

1.一种坡道ABS制动试验台,其特征在于,该试验台包括前左轮ABS制动装置总成、前右 轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮ABS制动装置总成、滚筒组机架盖、滚 筒组机架、举升液压缸、机架支撑座、机架举升推杆和台架;前左轮ABS制动装置总成、前右 轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成和后左轮ABS制动装置总成的结构完全相同, 四者以滚筒组机架的中轴线为对称中心,对称地分别安装在滚筒组机架的四个角上; 所述滚筒组机架的前端通过机架举升推杆固定在台架前端,另一端无连接搭接在台架 后端;所述滚筒组机架与台架通过举升液压缸相连,举升液压缸前端与滚筒组机架弹性连 接,后端与台架铰接;机架支撑座固定连接在台架底板上,对滚筒组机架起支撑作用; 前左轮ABS制动装置总成、前右轮ABS制动装置总成、后右轮ABS制动装置总成、后左轮 ABS制动装置总成均分别与测控单元连接,举升液压缸前端和机架举升推杆也分别独立接 入测控单元,监测单元控制并监测四个ABS制动装置总成的状况,并通过控制举升液压缸和 机架举升推杆来调节滚筒组机架的坡度,以适应不同坡度条件下车辆ABS系统性能的试验 与检测。
2. 根据权利要求1所述的一种坡道ABS制动试验台,其特征在于,所述前左轮ABS制动装 置总成包括前左主滚筒、前左副滚筒、前左副滚筒轴、前左副滚筒带轮、前左副滚筒转速传 感器、前左副滚筒张紧皮带、前左副滚筒转速选择器、前左副滚筒转速接收器、前左飞轮组、 前左飞轮轴、前左变速器、前左传动轴、前左扭矩控制器、前左主滚筒转速控制器、前左滚筒 架;所述前左轮主滚筒通过前左传动轴与前左扭矩控制器的输出端相连,前左扭矩控制器 的输入端与前左变速器刚性相连,前左飞轮轴连接前左变速器和前左飞轮组,前左主滚筒 转速控制器安装在前左传动轴上; 前左主滚筒、前左副滚筒均设置在前左滚筒架上;所述前左副滚筒包括四个并排放置 完全相同的副滚筒,每个前左副滚筒通过一个前左副滚筒轴安装在前左滚筒架上,每一个 前左副滚筒轴的位于前左滚筒架外侧的部分上均安装有一个前左副滚筒带轮,前左副滚筒 张紧皮带套装在四个前左副滚筒带轮上;每个前左副滚筒轴的安装有前左副滚筒带轮的一 端的外端面上设置有一个前左副滚筒转速传感器; 前左副滚筒转速接收器安装在滚筒组机架上,并使其与前左副滚筒转速传感器的高度 一致、位置相对,以便于接收转速信号;前左副滚筒转速接收器与前左副滚筒转速选择器连 接; 前左副滚筒转速选择器、前左副滚筒转速接收器、前左变速器、前左扭矩控制器、前左 主滚筒转速控制器均与监测单元相连。
3. 根据权利要求2所述的一种坡道ABS制动试验台,其特征在于,所述前左副滚筒转速 接收器的数量为四个,分别对应四个前左副滚筒转速传感器,四个前左副滚筒转速接收器 分别与前左副滚筒转速选择器相连。
4. 根据权利要求2所述的一种坡道ABS制动试验台,其特征在于,所述前左扭矩控制器 采用磁粉制动器,通过改变磁粉制动器激磁线圈的电流改变传递的扭矩大小,实现附着系 数的改变。
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