JP3295114B2 - 両頭研削盤に於ける砥石台の位置設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ両頭研削盤に於け
る砥石台の位置設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２はＣＮＣ両頭研削盤の正面図であ
る。機台１上には端面の研削作用面を対向して円板形の
砥石２Ｌ，２Ｒを備えた砥石台３Ｌ，３Ｒが砥石２Ｌ，
２Ｒ研削作用面間の間隔を調整出来るように機台１に係
合している。機台１には夫々数値制御のサーボモータ４
Ｌ，４Ｒが設けられ、これらサーボモータ４Ｌ，４Ｒの
出力軸はねじ送り装置５Ｌ，５Ｒにより砥石台３Ｌ，３
Ｒに連結されている。サーボモータ４Ｌ，４Ｒは電子計
算機化された数値制御装置（ＣＮＣ）６によって制御さ
れるようになっている。機台１上のテーブル７に備えた
図示されない送り装置で加工物Ｗは図の紙面の交叉方向
に移動して加工物Ｗの両面ＷＣ，ＷＲが両砥石２Ｌ，２
Ｒの端面の研削作用面により研削される。砥石２Ｌ，２
Ｒは、砥石台３Ｌ，３Ｒを一定位置まで後退させ、図示
されない一定位置にある砥石修正装置により端面即ち、
研削作用面をドレッシングされる。砥石台３Ｌ，３Ｒの
移動は数値制御装置６によりサーボモータ４Ｌ，４Ｒを
駆動し、ねじ送り装置５Ｌ，５Ｒにより行われる。

【０００３】図３は従来例の研削位置の設定方法を示
す。図３Ａは両砥石２Ｌ，２Ｒが砥石修正位置（０）に
ある状態、図３Ｂ，Ｃは両砥石２Ｌ，２Ｒが異なる研削
位置（１），（２）にある状態を示している。研削位置
の設定は 図３Ａの砥石台３Ｌ，３Ｒを砥石修正位置
より図３Ｂの研削位置へ例えば数値制御装置（ＣＮＣ）
６付設の手動操作盤を用いて手動（以下、手動とはこの
意味に用いる）で移動して左砥石２Ｌを長さＬ１、右砥
石２Ｒを長さＲ１前進して研削位置を設定した後、実際
に加工物Ｗを研削し研削された加工物Ｗの寸法確認を行
ない、移動した上記長さＬ１，Ｒ１を各々プログラム設
定する。 研削位置を図３Ｂの（１）から図３Ｃの
（２）へ変える場合は砥石台３Ｌ，３Ｒを砥石修正位置
から研削位置へ移動した長さＬ１，Ｒ１を各々Ｌ２，Ｒ
２に変える。 研削位置（１），（２）を変えること
は図３Ｂの加工物寸法Ｍ１を図３ＣのＭ２に変えること
であるが、加工物Ｗの寸法Ｍ１，Ｍ２より砥石位置を夫
々差引きして移動長さＬ２，Ｒ２を算出するか或は実際
に加工物を研削の後に砥石位置を割出した後、プログラ
ムを設定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の通常は両頭研削
盤の砥石位置は研削位置と修正（ドレス）位置とがあ
り、左右の砥石共研削位置・修正位置が異なる場合は、
各々の位置設定を砥石台の各砥石修正位置と研削位置間
の移動量で設定していた。即ち研削位置と砥石修正位置
の移動長さで決められていた。このため、異なる大きさ
の加工物に対応して現在研削位置と砥石修正位置の砥石
移動長さを変更する場合加工物の寸法差と併せて計算し
なければならないという繁雑さがある。そこで砥石修正
位置から、研削位置の設定を行うとその都度実際に研削
を行ない寸法確認を行わねばならないという面倒さがあ
る。

【０００５】本発明は上記従来例の課題を機械仮想中心
を設けることにより、研削位置への砥石移動長さを容易
に求め得る両頭研削盤における研削位置の設定方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は両砥石台が後退
した砥石修正位置と、両砥石台が前進した研削位置をと
り、砥石修正後砥石台を研削位置へ移動する数値制御両
頭研削盤に於ける砥石台の位置設定方法において、 砥
石修正位置より研削位置への砥石台移動を手動にて設定
した後、加工物を研削して研削後の加工物の寸法Ｍ１の
確認を行い、加工物寸法Ｍ１及び適宜に定めた仮想機械
中心よりの一方の砥石の研削作用面までの偏りＮ１を各
々プログラム設定すると共に上記各砥石台の研削位置を
メモリーする、一方の砥石台の研削位置と砥石修正位
置の差Ｌ１＝Ｃ−Ｎ１、他方の砥石台の研削位置と砥石
修正位置の差Ｒ１＝Ｃ′−（Ｍ１−Ｎ１） Ｃ＝Ｌ１＋Ｎ１ Ｃ′＝Ｒ１＋（Ｍ１−Ｎ１） ただし、Ｃ，Ｃ′＝機械仮想中心より砥石修正位置にお
ける各砥石研削作用面までの距離を演算し、前記各距離
Ｃ，Ｃ′をメモリーする、砥石台の研削位置を他の加
工物を加工するための加工寸法Ｍ２に対応する研削位置
に変え、機械仮想中心からの一方の砥石の砥石研削作用
面までの偏りＮ２に変える場合はＭ１→Ｍ２，Ｎ１→Ｎ
２にプログラム設定を変更し、砥石修正位置と研削位置
との砥石台位置の差Ｌ２，Ｒ２を Ｌ２＝Ｃ−Ｎ２ Ｒ２＝Ｃ′−（Ｍ２−Ｎ２）により 求めることにより砥石台の新たな研削位置を設定
することを特徴とする両頭研削盤に於ける砥石台の位置
設定方法である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【０００８】図１は砥石の関係位置を示すもので、砥石
２Ｌ，２Ｒは図２に於ける両頭研削盤における砥石２
Ｌ，２Ｒである。以下、図１、図２を参照して述べる。
図１Ａは砥石修正位置（０）、図１Ｂは研削位置
（１）、図１Ｃは第２の研削位置（２）に砥石２Ｌ，２
Ｒが位置することを示している。砥石２Ｌ，２Ｒは砥石
台３Ｌ，３ＲがＣＮＣ制御装置６によって制御されるサ
ーボモータ４Ｌ，４Ｒがねじ送り装置５Ｌ，５Ｒを駆動
して移動することに伴なって移動する。ここで、砥石２
Ｌ，２Ｒの移動量と砥石台３Ｌ，３Ｒの移動量は同量で
あり、砥石２Ｌ，２Ｒの位置は砥石台３Ｌ，３Ｒの位置
で定まる。従って下記の説明では砥石台の移動量、砥石
の位置として砥石の研削作用面の移動量、位置を説明す
る。

【０００９】本発明の研削位置の設定は次のように行わ
れる。 図１Ａの砥石修正位置より図１Ｂの研削位置
（１）への砥石２Ｌ，２Ｒを移動するための砥石台３
Ｌ，３Ｒの移動を行って手動にて移動量Ｌ１，Ｒ１を設
定した後、加工物Ｗを研削して研削後の加工物Ｗの寸法
Ｍ１の確認を行い、加工物寸法Ｍ１及び適宜に定めた機
械仮想中心Ｍ／Ｃよりの一方例えば左側の砥石２Ｌの研
削作用面までの偏りＮ１を各々プログラム設定すると共
に上記各砥石台３Ｌ，３Ｒの研削位置（１）を数値制御
装置（ＣＮＣ）６にメモリーする。 一方の砥石台３
Ｌの研削位置と砥石修正位置の差Ｌ１＝Ｃ−Ｎ１、他方
の砥石台３Ｒの研削位置と砥石修正位置の差Ｒ１＝Ｃ′
−（Ｍ１−Ｎ１） Ｃ＝Ｌ１＋Ｎ１ Ｃ′＝Ｒ１＋（Ｍ１−Ｎ１） ただし、Ｃ，Ｃ′＝機械仮想孔中心Ｍ／Ｃより砥石修正
位置における各砥石研削作用面までの距離、を演算し、
各距離Ｃ，Ｃ′を数値制御装置（ＣＮＣ）６にメモリす
る。 砥石台３Ｌ，３Ｒの研削位置を前記加工物寸法
Ｍ１から他の加工物を加工するための加工寸法Ｍ２に対
応する研削位置に変え、機械仮想中心Ｍ／Ｃからの一方
の砥石２Ｌの砥石研削作用面までの偏りをＮ２に変える
場合はＭ１→Ｍ２，Ｎ１→Ｎ２にプログラム設定を変更
し、砥石修正位置と研削位置との砥石台３Ｌ，３Ｒ位置
の差Ｌ２，Ｒ２を Ｌ２＝Ｃ−Ｎ２ Ｒ２＝Ｃ′−（Ｍ２−Ｎ２）により 求めることにより研削位置を設定する。

【００１０】即ち、一般に左右砥石台３Ｌ，３Ｒの研削
位置の変更はＣ−Ｎ，Ｃ′−（Ｍ−Ｎ）として変更する
と研削位置を加工物寸法に設定することができる。上記
において機械仮想中心Ｍ／Ｃは任意に選択できる。

【００１１】

【発明の効果】本発明は以上のように機械仮想中心Ｍ／
Ｃを想定して、砥石修正位置と機械仮想中心から砥石の
研削作用面までの距離Ｃ，Ｃ′を用いて研削位置を求め
るようにしたから、両砥石台の各々の研削位置、砥石修
正位置が異なる場合においても研削加工物の寸法値を設
定することに依り、砥石台の研削位置を容易に決めるこ
とが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の平面図である。

【図２】両頭平面研削盤の正面図である。

【図３】従来例の平面図である。

【符号の説明】

Ｍ１ 加工物寸法 Ｎ１ 偏り Ｍ２ 他の加工物の加工寸法 Ｎ２ 偏り Ｍ／Ｃ 機械仮想中心 ２Ｌ 砥石 ２Ｒ 砥石

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両砥石台が後退した砥石修正位置と、両
   砥石台が前進した研削位置をとり、砥石修正後砥石台を
   研削位置へ移動する数値制御両頭研削盤に於ける砥石台
   の位置設定方法において、 砥石修正位置より研削位置
   への砥石台移動を手動にて設定した後、加工物を研削し
   て研削後の加工物の寸法Ｍ１の確認を行い、加工物寸法
   Ｍ１及び適宜に定めた仮想機械中心よりの一方の砥石の
   研削作用面までの偏りＮ１を各々プログラム設定すると
   共に上記各砥石台の研削位置をメモリーする、一方の
   砥石台の研削位置と砥石修正位置の差Ｌ１＝Ｃ−Ｎ１、
   他方の砥石台の研削位置と砥石修正位置の差Ｒ１＝Ｃ′
   −（Ｍ１−Ｎ１） Ｃ＝Ｌ１＋Ｎ１ Ｃ′＝Ｒ１＋（Ｍ１−Ｎ１） ただし、Ｃ，Ｃ′＝機械仮想中心より砥石修正位置にお
   ける各砥石研削作用面までの距離、を演算し、前記各距
   離Ｃ，Ｃ′をメモリーする、砥石台の研削位置を他の
   加工物を加工するための加工寸法Ｍ２に対応する研削位
   置に変え、機械仮想中心からの一方の砥石の砥石研削作
   用面までの偏りＮ２に変える場合はＭ１→Ｍ２，Ｎ１→
   Ｎ２にプログラム設定を変更し、砥石修正位置と研削位
   置との砥石台位置の差Ｌ２，Ｒ２を Ｌ２＝Ｃ−Ｎ２ Ｒ２＝Ｃ′−（Ｍ２−Ｎ２）により 求めることにより砥石台の新たな研削位置を設定
   することを特徴とする両頭研削盤に於ける砥石台の位置
   設定方法。